SU1576474A1

SU1576474A1 - Gripping device

Info

Publication number: SU1576474A1
Application number: SU884472292A
Authority: SU
Inventors: Валто Якович Кивеля; Виктор Андреевич Пекин; Феликс Генрихович Сафрон; Николай Павлович Яскунов
Original assignee: Производственное объединение "Онежский тракторный завод"
Priority date: 1988-06-30
Filing date: 1988-06-30
Publication date: 1990-07-07

Abstract

Изобретение относитс к грузоподъемному оборудованию, в частности к захватным устройствам грузоподъемных машин. Захватное устройство содержит гидромотор 2 поворота челюстей 3, который подключен к напорной 12 и сливной 13 гидролини м направл ющего гидрораспределител 8 через максимальное реле 6 давлени . Максимальное реле давлени выполнено в виде сервоприводного клапана с регулируемой по давлению жидкости пружиной 7 и золотника 5 с каналом 16 управлени , который подключен к напорной гидролинии направл ющего гидрораспределител . 1 з.п. ф-лы, 1 ил.The invention relates to lifting equipment, in particular to gripping devices for lifting machines. The gripping device contains a hydraulic motor 2 of the rotation of the jaws 3, which is connected to the pressure 12 and drain 13 hydrolines of the directional control valve 8 through the maximum pressure switch 6. The maximum pressure switch is made in the form of a servo-driven valve with a pressure-adjustable fluid spring 7 and a spool 5 with a control channel 16, which is connected to the pressure hydraulic line of the directional control valve. 1 hp f-ly, 1 ill.

Description

СОЮЗ СОЙЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИН ~2Уш> 1576474 А1UNION OF THE UNION OF SOCIALIST REPUBLINS ~ 2Ush> 1576474 A1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТSTATE NOMINATION

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМBY INVENTIONS AND DISCOVERIES

ПРИ ГКНТ СССРAT SCST USSR

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDESCRIPTION OF THE INVENTION

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4472292/25-11 (22) 30.06.88 (46) 07.07.90. Бюл. № 25 (71) Производственное объединение . Онежский тракторный завод (72) В. Я. Кивеля, В. А. Пекин,TO AUTHOR'S CERTIFICATE (21) 4472292 / 25-11 (22) 06/30/88 (46) 07/07/90. Bull. No. 25 (71) Production Association. Onega Tractor Plant (72) V. Ya. Kivel, V.A. Beijing,

Ф. Г. Сафрон и Η. П. Яскунов (53) 621.86.06(088.8)F. G. Safron and Η. P. Yaskunov (53) 621.86.06 (088.8)

Г (56) Фервардер L0K0M0 910, Проспект фирмы Раума-Репола. Финляндия, 1986.G (56) Fervarder L0K0M0 910, Prospectus of the company Rauma-Repola. Finland, 1986.

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию, в частности к захватным устройствам грузоподъемных .машин. Захватное устройство содержит гидромотор 2. поворота челюстей 3, который подключен к напорной 12 и сливной 13 гидролиниям направляющего 'гидрораспределителя 8 через максимальное реле 6 давления. Максимальное реле давления выполнено в виде сервоприводного клапана с регулируемой по давлению жидкости пружиной 7 и золотника 15 с каналом 16 управления, который подключен к напорной гидролинии направляющего гидрораспределителя.(54) GRABBING DEVICE (57) The invention relates to lifting equipment, in particular to gripping devices for hoisting machines. The gripping device contains a hydraulic motor 2. of rotation of the jaws 3, which is connected to the pressure 12 and drain 13 hydraulic lines of the directional control valve 8 through the maximum pressure switch 6. The maximum pressure switch is made in the form of a servo-valve with a spring 7 regulated by liquid pressure and a spool 15 with a control channel 16, which is connected to the pressure hydraulic line of the directional control valve.

з.п. ф-лы, 1 ил.s.p. f-ly, 1 ill.

сл о*sl o *

4^4 ^

МM

4^4 ^

Изобретение относится % грузоподъятка 9 управления находятся в нейт20 емкому оборудованию, в частности к захватным устройствам грузоподъемных .машин» ?Цель изобретения - повышение производительности погрузки и снижение себестоимости грузоподъемной машины» На чертеже схематично изображено захватное устройство»The invention relates to% control hoist 9 located in neut20-capacious equipment, in particular to gripping devices of hoisting machines. "The purpose of the invention is to increase loading performance and reduce the cost of hoisting machines" The gripper is schematically shown in the drawing "

Захватное устройство содержит рукоять 1 стрелы (не показана) грузо_; подъемной машины, гидромотор 2 поворота челюстей 3 вокруг оси, гидроцилиндр 4 двухстороннего действия природа челюстей, который шарнирно закреплен на рукояти 1 стрелы лесозаготовительной машины, поворотную обойму . 5 челюстей (кинематическая связь гидромотора '2 с поворотной обоймой 5 показана условно пунктирной линией)_?максимальное реле 6 давления., пружину 7 настройки максимального реле 6 давления, трехпозиционный направляющий распределитель 8, рукоятку 9 управления трехпозиционным направляющим распределителем 8, гидронасос 10,- гидробак 11, напорную 12 и сливную 13 гидролинии. Максимальное реле 6 давления содержит пружину 7 настройки, „корпус 14, золотник 15 с каналом 16 управления. В золотнике 15 и корпусе 14 выполнены осевые и радиальные пазы ддя включения и отключения гидролиний устройства.The gripping device comprises a handle 1 of an arrow (not shown) load _; lifting machine, hydraulic motor 2 rotation of the jaws 3 around the axis, hydraulic cylinder 4 double-acting nature of the jaws, which is pivotally mounted on the handle 1 of the boom of the forestry machine, a rotary holder. 5 jaws (kinematic connection of the hydromotor '2 with a rotary holder 5 is shown by a conditionally dashed line) _? maximum pressure switch 6., spring 7 settings of the maximum pressure switch 6, three-way directional valve 8, handle 9 for controlling the three-position directional valve 8, hydraulic pump 10, hydraulic tank 11, pressure head 12 and drain 13 of the hydraulic line. The maximum pressure switch 6 contains a setting spring 7, a “housing 14, a spool 15 with a control channel 16. In the spool 15 and the housing 14, axial and radial grooves are made for turning the device’s hydraulic lines on and off.

Гидромотор 2 неподвижно смонтирован на корпусе гидроцилиндра 4 несколько выше поворотной обоймы 5, с которой посредством тяг связаны челюсти 3, шарнирно закрепленные на конце штока гидроцилиндра 4« Последний при помощи напорной 12 и сливной 13 гидролиний подключен через распределитель 8 к гидронасосу 10 и гидробаку 11» Кинематически связанный с поворотной обоймой 5 гидромотор 2 соединен с напорной 12 и сливной 13 гидролиниями через максимальное реле 6 ^: давления, пружина 7 настройки которого настроена на давление, превышающее уровень рабочего давления в полости гидроцилиндра 8«, соответствующий максимальному раскрытию или зажиму челюстей 3«The hydraulic motor 2 is fixedly mounted on the body of the hydraulic cylinder 4 slightly higher than the rotary yoke 5, to which the jaws 3 are connected, pivotally mounted on the end of the hydraulic cylinder rod 4 “The latter is connected via the distributor 12 to the hydraulic pump 10 and the hydraulic tank 11 through a distributor 8” kinematically coupled with the rotary motor 5 yoke 2 is connected to the discharge drain 12 and hydraulic lines 13 via the relay 6 ^maximum: pressure setting spring which is set at 7 a pressure exceeding the working level giving eniya in the cavity of the hydraulic cylinder 8 "corresponding to the maximum disclosure or clamp jaws 3 '

Устройство работает следующим об- . разом.The device operates as follows. at once.

В начальном нейтральном положеЙии золотник трехпозиционного направляющего распределителя 8> и его руко ральном положении, гидронасос работает на холостом ходу, и масло в напорную гидролинию 12 не подается. Золотник 15 максимального реле давления под действием пружины 7 настройки смещен в крайнее правое положение. Следовательно напорная и сливная полости гидромотора 2 сообщаются, и гидромотор не работает (находится в плавающем положении). Поршень со штоком гидроцилиндра 4 двухстороннего действия находится в промежуточном положении, и челюсти 3 раскрыты, но не полностью.In the initial neutral position, the spool of the three-way directional control valve 8> and its manual position, the hydraulic pump is idling, and oil is not supplied to the pressure hydraulic line 12. The spool 15 of the maximum pressure switch under the action of the spring 7 settings is shifted to the far right position. Therefore, the pressure and drain cavities of the hydraulic motor 2 are communicated, and the hydraulic motor does not work (is in the floating position). The piston with the rod of the double-acting hydraulic cylinder 4 is in an intermediate position, and the jaw 3 is open, but not completely.

. Устройство при погрузке хлыстов (отдельных спиленных деревьев) работает следующим образом.. The device when loading whips (individual sawn trees) works as follows.

В случае, если челюсти 3 устройства находятся в положении, при котором захватить хлыст неудобно, нужно гидромотором 2 развернуть обойму 5, а следовательно, и челюсти 3 в положение, удобное для захвата хлыста. Для этого рукоятку 9 трехпозиционного направляющего распределителя 8 переводят в положение, при котором его золотник перемещается в крайнее правое положение. В этом случае жидкость из гидробака 11, насосом 10 нагнетается через гидролинию 12 в поршневуюполость гидроцилиндра 4 двухстороннего действия, в результате чего пор-, шень со штоком начнут перемещаться в крайнее нижнее положение. В момент, когда поршень достигнет крайнего нижнего положения и челюсти 3 захвата раскроются полностью, давление в поршневой (в данном случае рабочей) полости гидроцилиндра 4 превышает величину рабочего давления, так как поршень неподвижен, а гидронасос. 10 продолжает нагнетать жидкость в напорную гидролинию 12. Это давление жидкости через гидролинию 12 и канал 16 управления передается на торец золотника 15. Золотник, преодолевая сопротивление пружины 7, настроенной на величину этого давления, перемещается влево. В этом случае напорная и сливная полости гидромотора 2 соединяются с соответствующими гидролиниями 12 и 13, и гидродвигатель начинает вращаться, поворачивая обойму 5 с челюстями 3.If the jaw 3 of the device is in a position in which it is inconvenient to grab the whip, you need to deploy the yoke 5 with the hydraulic motor 2, and therefore the jaw 3 in a position convenient for gripping the whip. To do this, the handle 9 of the three-position guide distributor 8 is transferred to a position in which its spool moves to the extreme right position. In this case, the liquid from the hydraulic tank 11, by the pump 10 is pumped through the hydraulic line 12 into the piston cavity of the double-acting hydraulic cylinder 4, as a result of which the pore - rod with the rod will begin to move to the lowest position. At the moment when the piston reaches its lowest position and the jaw 3 of the gripper opens completely, the pressure in the piston (in this case, working) cavity of the hydraulic cylinder 4 exceeds the value of the working pressure, since the piston is stationary and the hydraulic pump. 10 continues to pump liquid into the pressure line 12. This pressure of the liquid through the hydraulic line 12 and the control channel 16 is transmitted to the end of the spool 15. The spool, overcoming the resistance of the spring 7, adjusted to the value of this pressure, moves to the left. In this case, the pressure and drain cavities of the hydraulic motor 2 are connected to the corresponding hydraulic lines 12 and 13, and the hydraulic motor starts to rotate, turning the clip 5 with the jaws 3.

Во время разворота челюстей оператор ориентирует их в наиболее удобное положение для захвата хлыста. Сориен5 тировав в необходимое положение захватное устройство и опустив рукоять стрелы в положение, при котором возможен захват хлыста, переводят через . нейтраль рукоятку 9 управления трехпозиционным направляющим гидрораспределителем 8 в положение, при котором его золотник перемещается в крайнее левое положение. При этом жидкость от гидронасоса 10 поступает в гидролинию 13 и в штоковую полость гидроцилиндра 4 двухстороннего действия, а поршневая полость гидроцилиндра 4 через Гидролинию 12 соединяется со сливом. Челюсти начнут смыкаться, зажимая хлыст. Одновременно, в результате снижения давления в поршневой полости гидроцилиндра 4 снижается давление в канале 16 управления максимального реле 6 давления й его пружина 7 настройки перемещает золотник 15 в исходное положение. Гидродвигатель 2 отключается от напорной и сливной гидромагистралей и устанавливается в плавающее положение. Зажав дерево, обычным путем переносят его с помощью стрелы манипулятора на коник лесозаготовительной машины. Переведя рукоятку 9 распределителя 8 в левое положение, раскрывают челюсти захвата, не доводя их до крайнего положения. Затем работа повторяется описанным способом.During the reversal of the jaws, the operator orientates them in the most convenient position to capture the whip. Having soriented 5 the gripping device in the necessary position and lowering the boom handle to the position in which it is possible to capture the whip, they translate through. neutral the handle 9 for controlling the three-position directional control valve 8 to the position in which its spool moves to the leftmost position. In this case, the fluid from the hydraulic pump 10 enters the hydraulic line 13 and the rod cavity of the hydraulic cylinder 4 of double-acting, and the piston cavity of the hydraulic cylinder 4 through the hydraulic line 12 is connected to the drain. The jaws begin to close, pinching the whip. At the same time, as a result of reducing the pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder 4, the pressure in the control channel 16 of the maximum pressure switch 6 decreases and its adjustment spring 7 moves the spool 15 to its original position. The hydraulic motor 2 is disconnected from the pressure and drain hydraulic lines and is installed in a floating position. Clutching a tree, in the usual way, transfer it with the help of the boom of the manipulator to the conic of the forestry machine. Transferring the handle 9 of the distributor 8 to the left position, open the jaw of the capture, not bringing them to the extreme position. Then the work is repeated as described.

В некоторых случаях лесозаготовки проводятся по технологии сортиментной погрузки и вывозки древесины. В случае такой технологии необходимо сформировать и погрузить на сортиментовоз пачку сортиментов. Для этой технологии челюсти захвата в закрытом положении с зажатой в них пачкой или отдельными сортиментами должны быть сориентированы в удобное для погрузки положение (необходимо развернуть пачку перед погрузкой вдоль сортиментовоза). В этом случае любым известные способом меняют местами точки подключения напорной и -сливной гидролиний к полостям гидрбцилиндра 4 двух стороннего действия. В этом случае работа гццрокинематической схемы устройства происходит аналогично описанному, только разворот челюстей 3 вокруг’ оси происходит при полностью зажатом в челюстях 3 пакета сортиментов .In some cases, logging is carried out using assorted loading and timber removal technology. In the case of such a technology, it is necessary to form and load a bundle of assortments onto a sortiment carrier. For this technology, the jaws of the capture in the closed position with a bundle clamped in them or individual assortments should be oriented in a position convenient for loading (it is necessary to deploy the bundle before loading along the log carrier). In this case, in any way known known, they change the points of connection of the pressure and drainage hydraulic lines to the cavities of the hydraulic cylinder 4 of two sided actions. In this case, the operation of the gccrokinematic diagram of the device is similar to that described, only the jaws 3 rotate around the ’axis when 3 bundles of assortments are fully clamped in the jaws.

Как правило, на лесосеке в течение сезона одна из машин работает на погрузке хлыстов, а другая - только .· сортиментной погрузке. Поэтому упомянутое переключение точек подачи и отвода жидкости в гидроцилиндр 4 нужно 5 производить очень редко и оно может быть произведено путем перестановки штуцеров подвода и отвода жидкости к гидроцилиндру 4 двухстороннего действия.As a rule, during the season, one of the machines at the cutting site works on loading of whips, and the other only. · Assorted loading. Therefore, the aforementioned switching of the points of supply and drainage of fluid to the hydraulic cylinder 4 needs to be done 5 very rarely and it can be done by rearranging the fittings of the supply and drainage of fluid to the hydraulic cylinder 4 of double-acting.

Claims

'0 claims

1. A gripping device containing jaws pivotally mounted on the body of a double-acting hydraulic cylinder pivotally mounted '5 on the handle of the boom of the lifting mat of the tire, a jaw turning motor, a directional control valve with pressure and drainage! hydrolines connected to the cavities of the aforementioned

10 hydraulic cylinders, a hydraulic pump and a hydraulic tank, characterized in that, in order to increase loading performance and reduce the cost of the lifting machine, it is equipped with a four-piece maximum pressure switch, while two fittings are connected respectively to the pressure and drain hydraulic lines of the directional control valve, and two others, respectively with pressure and drain cavities of the jaw turning hydraulic motor.

2. The device according to π. 1, characterized in that the maximum

The 5th relay is made in the form of a two-position servo-operated spring-loaded valve, in the spool of which a control channel is connected, connected to the pressure hydraulic line of the directional control valve.