SU1183365A1

SU1183365A1 - Lopping-pulling arrangement

Info

Publication number: SU1183365A1
Application number: SU843742147A
Authority: SU
Inventors: Игорь Иванович Клоков; Юрий Евгеньевич Азаренков; Валерий Евгеньевич Оскерко; Георгий Федорович Манухин; Владимир Иванович Лабзин
Priority date: 1984-05-16
Filing date: 1984-05-16
Publication date: 1985-10-07

Abstract

СУЧКОРЕЗНО-ПРОТАСКИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее сучкорезК каретке n 1 механ ную головку с ножами и гидроцилиндрами привода их перемещени , протаскивающий механизм, содержащий барабанную лебедку с гидроприводом, гидросистему, отличающеес тем, что, с целью повыщени производительности путем увеличени скорости протаскивани за счет создани пульсирующего давлени в гидроприводе сучкорезных ножей при рабочем ходе протаскивающего механизма, напорна лини гидроцилиндров привода ножей сучкорезной головки соединена со сливом через гидропульсатор, включающий последовательно установленные напорный клапан и поворотный золотник , при этом поворотный золотник кинематически св зан с барабаном лебедки протаскивающего механизма, а гидропривод его включени соединен с линией управлени напорного клапана. uSai-o00 00 со Од СПDRIPING-TRIPPING DEVICE, containing a delimbing cutter carriage n 1, a mechanical head with knives and hydraulic cylinders for driving them, a pulling mechanism, comprising a hydraulically driven drum winch, a hydraulic system, characterized in that, in order to increase productivity by increasing its efficiency, in order to increase its efficiency. in the hydraulic delimbing knives with the working stroke of the pulling mechanism, the pressure line of the hydraulic cylinders for driving the knives of the delimbing head is connected to a drain a hydropulsator cut that includes a pressure valve and a rotary valve in series; the rotary valve is kinematically connected with the winch drum of the pulling mechanism, and its hydraulic actuator is connected to the control line of the pressure valve. uSai-o00 00 co od sp

Description

Изобретение относитс к устройствам дл обрезки сучьев и может быть использовано в лесной промышленности.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for pruning branches and can be used in the forest industry.

Цель изобретени - повышение производительности путем увеличени скорости протаскивани за счет создани пульсируюш .его давлени в гидроприводе сучкорезных ножей при рабочем ходе протаскивающего механизма.The purpose of the invention is to increase productivity by increasing the dragging speed by creating a pulsating pressure in the hydraulic delimbing knives during the working stroke of the dragging mechanism.

На фиг. 1 изображена гидросистема устройства с использованием в качестве привода барабанов лебедки гидроцилиндров; на фиг. 2 - то же, с использованием гидромотора .FIG. 1 shows the hydraulic system of the device using hydraulic cylinders as the drive for the winch drums; in fig. 2 - the same, using a hydraulic motor.

Сучкорезно-протаскиваюш,ее устройство состоит из сучкорезной головки с ножами 1 и гидроцилиндрами 2 привода их перемещени , лебедки протаскивающего механизма 3 с рабочим 4 и холостым 5 барабанами и гидроцилиндрами 6 и 7 их включени , гидронасосов 8 и 9, гидрораспределителей 10 и 11, переливных клапанов 12 и 13, гидропульсатора 14 и соединительных гидролиний. Гидропульсатор 14 содержит цилиндрический вращающийс золотник 15 в корпусе 16 и напорный клапан 17. Золотник 15 приводитс во вращение относительно корпуса 16 посредством кинематической св зи с рабочим барабаном 4 лебедки протаскивающего механизма 3. Напорный клапан 17 соединен линией 18 управлени с поршневой полостью гидроцилиндра 6 включени рабочего барабана 4 лебедки протаскивающего механизма 3.The delimbing prodoskivayush, its device consists of a delimbing head with knives 1 and hydraulic cylinders 2 driving their movement, a winch of pulling mechanism 3 with a worker 4 and idle 5 drums and hydraulic cylinders 6 and 7 of their activation, hydraulic pumps 8 and 9, hydraulic distributors 10 and 11, and overflows valves 12 and 13, hydropulsator 14 and connecting hydrolines. The hydropulsator 14 contains a cylindrical rotating spool 15 in the housing 16 and a pressure valve 17. The spool 15 is rotated relative to the housing 16 through a kinematic connection with the working drum 4 of the winch of the pulling mechanism 3. The pressure valve 17 is connected by control line 18 to the piston cavity of the hydraulic cylinder 6 with the actuator engaged drum 4 winch pulling mechanism 3.

По второму варианту двухбарабанна лебедка замен етс однобарабанной, а в качестве привода барабана используетс гидромотор 19.In the second embodiment, the double drum winch is replaced by a single drum, and a hydraulic motor 19 is used as the drum drive.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Жидкость от гидронасоса 9 через распределитель 11, в левом его положении, поступает в поршневые полости гидроцилиндров 2 привода ножей 1 сучкорезной головки . Ножи 1 захватывают и удерживают ствол дерева под давлением настройки переливного клапана 13. Штоковые полости гидроцилиндров 2 в это врем соединены через распределитель 11 со сливом.The fluid from the hydraulic pump 9 through the distributor 11, in its left position, enters the piston cavities of the hydraulic cylinders 2 of the knife drive 1 of the delimbing head. The knives 1 capture and hold the tree trunk under pressure settings of the overflow valve 13. The rod end of the hydraulic cylinders 2 at this time are connected through the valve 11 to the drain.

Дл выполнени обрезки сучьев осуществл етс протаскивание дерева через режущий контур, образованный ножами 1 после захвата ими дерева из штабел . Эта операци выполн етс с помощью протаскивающего механизма 3. В исходном положении гидрораспределитель 10 находитс в среднем положении. Жидкость от насоса 8 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 6 и 7 рабочего 4 и холостого 5 барабанов лебедки (фиг. 1) и удерживает их в отключенном состо нии под давлением настройки переливного клапана 12. Поршневые полости гидроцилиндров 6 и 7 при этом соединены через распределитель 10 со сливом.To cut the branches, the tree is pulled through the cutting contour formed by the knives 1 after they pick up the tree from the stack. This operation is carried out using a pulling mechanism 3. In the initial position, the valve 10 is in the middle position. The fluid from the pump 8 enters the rod cavities of the hydraulic cylinders 6 and 7 of the working 4 and idle 5 drums of the winch (Fig. 1) and keeps them in the disconnected state under pressure of the overflow valve 12. The piston cavities of the hydraulic cylinders 6 and 7 are connected through the distributor 10 with a sink.

При переводе распределител 10 в правое положение жидкость от насоса 8 поступаетWhen translating the distributor 10 in the right position, the liquid from the pump 8 enters

в гидролинию 20 и далее в поршневую полость гидроцилиндра 6 рабочего барабана 4, включа рабочий барабан лебедки протаскивающего механизма 3. При этом соверщаетс протаскивание дерева посредством каретки и канатоблочной системы (не показаны ), приводимыми в действие рабочим барабаном 4 лебедки.into the hydroline 20 and further into the piston cavity of the hydraulic cylinder 6 of the working drum 4, including the working drum of the winch of the pulling mechanism 3. In this case, the tree is pulled through by means of a carriage and rope block system (not shown) driven by the working drum 4 of the winch.

Одновременно с включением рабочего барабана 4 лебедки приводитс во вращение золотник 15 и открываетс напорный клапан 17. Золотник 15, враща сь в корпусе 16, периодически сообщает поршневые полости гидроцилиндров 2 привода ножей 1 сучкорезной головки со сливом через открытый напорный клапан 17. Таким образом достигаетс пульсаци величины давлени в поршневых полост х гидроцилиндров 2 привода ножей сучкорезной головки, а следовательно , и самих ножей.Simultaneously with the inclusion of the working drum 4 of the winch, the valve 15 is rotated and the pressure valve 17 opens. The valve 15, rotating in the housing 16, periodically informs the piston cavities of the hydraulic cylinders 2 of the knife drive 1 of the delimbing head through the open pressure valve 17. Thus, a pulsation is achieved the pressure values in the piston cavities of the hydraulic cylinders 2 of the drive of the delimbing knives and, consequently, of the knives themselves.

При переводе распределител 10 в левое положение происходит отключение гидроцилиндра 6 рабочего барабана 4 и включение гидроцилиндра 7 холостого барабана 5. При этом совершаетс холостой ход захвата протаскивающего механизма 3 напорныйWhen translating the distributor 10 into the left position, the hydraulic cylinder 6 of the working drum 4 is turned off and the hydraulic cylinder 7 of the idle drum 5 is turned on. At the same time, the idle stroke of the pulling mechanism 3 of the pressure head

5 клапан 17 закрыт и надежно отсоедин ет поршневые полости гидроцилиндров 2 привода ножей 1 сучкорезной головки от сливной линии, что необходимо не только дл удержани дерева ножами во врем холостого хода, но и дл выполнени операции5, the valve 17 is closed and reliably disconnects the piston cavities of the hydraulic cylinders 2 of the knives 1 drive of the delimbing head from the drain line, which is necessary not only to hold the tree with the knives during idling, but also to perform the operation

0 захвата дерева из штабел .0 grabbing wood from a stack.

Устройство по второму варианту (фиг. 2) работает аналогично. В исходном состо нии гидрораспределитель 10 находитс в среднем положении, и жидкость от насоса 8 через переливной клапан 12 поступает в бак, приThe device according to the second variant (FIG. 2) works in a similar way. In the initial state, the valve 10 is in the middle position, and the liquid from the pump 8 through the overflow valve 12 enters the tank, when

5 этом гидродвигатель (в данном случае гидромотор 19 лебедки протаскивающего механизма 3) не вращаетс .5, the hydraulic motor (in this case, the hydraulic motor 19 of the dragging mechanism 3 of the winch) does not rotate.

При переводе распределител 10 в правое положение, соответствующее рабочему ходу гидромотора 19, жидкость от насоса 8 поступает в гидролинию 20, и далее в гидромотор 19, включа барабан 4 на рабочий ход. При этом совершаетс протаскивание дерева посредством каретки и канатоблочной системы (не показаны), приводимыми в действиеWhen translating the distributor 10 to the right position, corresponding to the working stroke of the hydraulic motor 19, the liquid from the pump 8 enters the hydroline 20, and then to the hydraulic motor 19, including the drum 4 to the working stroke. This is done by pulling the tree through a carriage and a cable-block system (not shown), driven by

5 барабаном 4.5 drum 4.

Одновременно с включением барабана 4 на рабочий ход приводитс во вращение золотник 15 и открываетс напорный клапан 17. Золотник 15, враща сь в корпусе 16,Simultaneously with the inclusion of the drum 4, the spool 15 is rotated and the pressure valve 17 opens. The spool 15 rotates in the housing 16,

0 периодически сообщает поршневые полости гидроцилиндров 2 привода ножей 1 сучкорезной головки со сливом через открытый напорный клапан 17. Таким образом достигаетс пульсаци величины давлени в поршневых полост х гидроцилиндров 2 привода0 periodically informs the piston cavities of the hydraulic cylinders 2 of the knife drive 1 of the delimbing head with the drain through the open pressure valve 17. Thus, the pressure in the piston cavities of the hydraulic cylinders 2 of the actuator

ножей сучкорезной головки, а следовательно , и самих ножей. knives of the delimbing head, and therefore the knives themselves.

При переводе распределител 10 в левое положение происходит реверс гидродвигател 19, барабан 4 начинает работать в режиме холостого хода, гидролинии 20 и 18 при этом соединены со сливом, и напорный клапан 17 надежно отсоедин ет поршневые полости гидроцилиндров 2 привода ножей 1 сучкорезной головки от сливной линии, что необходимо не только дл удержани дерева ножами во врем холостого хода, но и дл выполнени операции захвата дерева из штабел .When translating the distributor 10 into the left position, the hydraulic engine 19 reverses, the drum 4 starts to operate in idle mode, the hydraulic lines 20 and 18 are connected to the drain, and the pressure valve 17 reliably disconnects the piston cavities of the hydraulic cylinders 2 of the knife drive 1 of the deliming head from the drain line which is necessary not only to hold the tree with knives during idling, but also to carry out the operation of picking up wood from a stack.

Таким образом, установка гидропульсатора в сучкорезно-протаскивающее устройство позвол ет получить измен ющеес по величине усилие прижима ножей с сучкорезной головки к стволу дерева во врем рабочего хода, при этом сила трени ножей по стволу дерева уменьшаетс на 20-40%, что при неизменной мощности позвол ет увеличить скорость рабочего хода и, соответственно , производительность процесса.Thus, the installation of the hydropulsator in the delimbing-pulling device makes it possible to obtain a varying force that presses the knives from the delimbing head to the tree trunk during the working stroke, while the force of the knives on the trunk of the tree is reduced by 20-40%, which at a constant power allows to increase the speed of the working stroke and, accordingly, the productivity of the process.

Фиг. 2FIG. 2

//Х//Х/// X // X /

Claims

KNIFE-SLIPPING DEVICE containing a delimbing knife -

To the carriage of the pulling mechanism <Fig. 1, a head with knives and hydraulic cylinders of the drive for moving them, a pulling mechanism containing a drum winch with a hydraulic drive, a hydraulic system, characterized in that, in order to increase productivity by increasing the speed of pulling by creating a pulsating pressure in to the hydraulic drive of the delimbing knives during the working stroke of the pulling mechanism, the pressure line of the hydraulic cylinders of the drive of the knives of the delimbing head is connected to the drain through a hydraulic pulsator, including Tel'nykh set the pressure valve and the rotary slide valve, the rotary valve is kinematically connected to the drum winch drags mechanism and its incorporation hydraulic pressure valve connected to the control line.

>