SU964312A1

SU964312A1 - Gripping and cutting-off apparatus hydraulic drive

Info

Publication number: SU964312A1
Application number: SU813269141A
Authority: SU
Inventors: Николай Федорович Кусакин
Priority date: 1981-04-02
Filing date: 1981-04-02
Publication date: 1982-10-07

Description

(54) гаДРОПРИВОД ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕГО (54) SLOW-DRIVING HYDRO DRIVE

1one

Изобретение относитс к гидроприводам захватно-срезающих устройств лесозаготовительных машин и может &)1ть использовано в лесной промьшшенности.The invention relates to a hydraulic drive for gripping and cutting devices for forest machines and can & 1) be used in the forest industry.

Известен гидрс привод захватно-срезаюшего устройства, содержавши гидромотор привода с входной и выходной гщзгролшш ми и гидроципинщ) подачи срезающего органа, гищкжшпшдры рычагов захвата с напорной и сливной пщролини ми ,fo штоковые и бесштоковые полости которьк соединены между собой через напорный клапан, и параллельно установленные в сливной гидролинии обратный и гищюуп ,равл емый клапаны, последний из кото- ,5 рых соединен с входной гидролинией через клапан согласовани , управл емый от срезающего органа, и подпружине ный клапан, полость управлени Kvfoporo сообщена с его входом 1 Known gidrs drive pick-srezayushego device comprising a drive motor with the input and output gschzgrolshsh E and gidrotsipinsch) feeding the cutting body gischkzhshpshdry levers capture with pressure and return pschrolini E, fo Rod and Rodless cavity kotork interconnected through a pressure valve and parallel set in the drainage line, the return and the valve, equal to the valves, the last of which is connected to the inlet hydraulic line through a matching valve, controlled from the cutting body, and a spring-loaded valve, Kvfoporo olost controlling communication with its inlet 1

Недостатке известного .гидропривода вл етс раздельное управление механизмами срезани и захвата, что снижает производительность машины. УСТРОЙСТВАThe disadvantage of the known hydraulic drive is the separate control of the cutting and gripping mechanisms, which reduces the productivity of the machine. DEVICES

Цель изобретени - автоматизаци работы захватно-срезающего устройства.The purpose of the invention is to automate the operation of the gripping-cutting device.

Поставленна цель достигаетс тем, что вход клапана согласовани соединвс с входной гщфолинией, подпружиненный клапан установлен в последней, и его -15 ужш1на полость сообщена с выходом клапана согласовани , а напорна и входна гидропинии соединены между собой.The goal is achieved by the fact that the inlet of the matching valve is connected to the inlet main line, the spring-loaded valve is installed in the latter, and its -15 cavity is connected to the outlet of the matching valve, and the pressure and inlet hydraulic lines are interconnected.

На чертеже представлена схема гидропривода захватно-срезающего устройства.The drawing shows a diagram of the hydraulic gripping-cutting device.

Гидропривод захватно-срезающего устройства содержит насос 1, соединенный с баком 2 рабочей жидкости и через распределитель 3-е гидрсмотором 4, а также через-входную гидролиншо 5 и напорную гидролинию 6 - с бесштоковыми полост ми 7 и 8 гидроцилиндров 9 и 10 рычагов захвате, имеющих также штоковые полости 11 и 12. Гидромотор 4 выходной гидролинией 13 соединен с баком 2 рабочей жидкости через дроссель 14. Гидроцилиндр 15 нодачи рабочего органаThe hydraulic drive of the gripping-cutting device contains a pump 1 connected to the tank 2 of the working fluid and through the distributor 3 rd by the hydraulic inspector 4, as well as through the inlet hydraulic line 5 and the pressure hydraulic line 6 - with rodless cavities 7 and 8 hydraulic cylinders 9 and 10 of the gripping arms, also having rod cavities 11 and 12. The hydraulic motor 4 is output hydroline 13 connected to the tank 2 of the working fluid through the throttle 14. Hydraulic cylinder 15 of the working body feed

(не показан) соединен гидролинией 16 с выходной гид рот1нией 13, а. гидропинией 17 через дроссель 18 и распределитель 3-е баком. 2. ШтокоБые полости 11 и 12 гидроцилиндров 9 и 10 соединены(not shown) connected by hydroline 16 to output hydroline 13, a. hydropine 17 through the throttle 18 and the distributor 3rd tank. 2. Shtoby cavities 11 and 12 hydraulic cylinders 9 and 10 are connected

сливной гкдро инией 19с гидролшшей 17 и далее через распределитель 3-е баком 2.drain gkdro iniyi 19c hydrotrolsha 17 and further through the distributor 3 rd tank 2.

Гидролинии 6 и 19 соединены между собой через напорный клапан 20. В гидрошшии 19 параллельно установлены об . ратный клапан 21 и гидроуправл емый Iклапан 22, гидролипни 23 управлени которого соединена с входной гидролинией 5 через клапан 24 согласовани , управл емый от срезающего органа (не показан).Hydrolines 6 and 19 are interconnected through a pressure valve 20. In hydromachines 19, parallel are installed. A pilot valve 21 and a hydraulically controlled I-valve 22, the control hydrolip 23 of which is connected to the inlet hydroline 5 via a matching valve 24 controlled from a shearing member (not shown).

Во входной гидролннии 5 установлен подпружиненный клапан 25, имеющий полость 26 управлени и пружинную полость 27. Полость 26 подпружиненного клапана 25 соединена через гидролинию 28 и гкдррлинии 6 и 5 со входом 29 клапана 25, а полость 27 соединена с выходом ЗО клапана 24 согласовани , вход 31 которого соединен с пщролинией 5.A spring-loaded valve 25 is installed in the inlet fluid 5, having a control cavity 26 and a spring cavity 27. The spring 26 cavity of the spring-loaded valve 25 is connected via hydroline 28 and dc lines 6 and 5 to the inlet 29 of valve 25, and the cavity 27 is connected to the outlet of the relief valve 24 of matching, the inlet 31 which is connected to the base 5.

Дл предохранени гидропривода от перегрузки .в системе установлен предохранительный клапан 32.To protect the hydraulic actuator from overloading, a safety valve 32 is installed in the system.

Гидропривод работает -следующим образом .The hydraulic drive works in the following way.

При подаче рабочей жидкости в гидролинии 5 и 6 сначала происходит подача рабочей жидкости в полости 7 и 8 гидро цилиндров 9 и 10 рычагов захвата. При совершении захвата дерева рычагами захвата в полост х 7 и В падроцклиндров 9 и 10 повьпиаетс давление, при достижении определеннса о значени которого происходит открытие подпружиненного клапана 25 и рабоча жидкость через гидролинию 5 поступает в гидромотор 4 и из выходной гтщролинии 13 - в гидроцшпшдр 15 подачи срезающего органа. Начинаетс процесс срезани дерева.When supplying the working fluid in hydrolines 5 and 6, the working fluid first flows into the cavities 7 and 8 of the hydraulic cylinders 9 and 10 of the gripping levers. When a tree is captured with the capture lever, cavities 7 and 10 padrotsky cylinders 9 and 10 pressurize, when a certain value is reached, the spring-loaded valve 25 opens and the working fluid flows through hydraulic line 5 into hydraulic motor 4 and out of hydraulic output 13 - into feed hydraulic 15 cutting organ. The process of cutting the tree begins.

При достижении определенной толщины недореза срезающий орган включает в работу клапан 24 согласовани . В резуль т ате рабоча жидкость из гидролинии 5 поступает в падролинию 23 управлени клапана 22 и пол9сть 27 клапана 25.When a certain thickness of the under-cut is reached, the cutting body turns on the adjustment valve 24. As a result, the working fluid from hydroline 5 enters the field line 23 of the control valve 22 and the floor 27 of valve 25.

При этом прекращаетс подача рабочей жидкости в гидромотор 4 (следовательно и в гидроципиндр 15 подачи) и открываес проход рабочей жидкости из полостей 11 и 12 гидрбцишпздров 9 и 10 через гидропинию 19 и распределитель 3 в бак 2. Вследствие этого рабоча жидкость , поступа в полости 7 и 8 гидроцилиндров 9 и 10, обеспечивает поджатие рычагов захвата, а оставша с перемычка (недорез) перерезаетс ножом, закрепленным на нижнем рычаге захвата (не показан).At the same time, the supply of working fluid to hydraulic motor 4 (and therefore to hydraulic supply cylinder 15 of supply) stops and the passage of working fluid from cavities 11 and 12 of hydraulic reservoir 9 and 10 through hydraulic line 19 and distributor 3 to tank 2 is terminated. As a result, the working fluid enters cavity 7 and 8 hydraulic cylinders 9 and 10 provide compression of the gripping levers, and the remainder of the jumper (undercut) is cut by a knife fixed on the lower gripping lever (not shown).

При подаче рабочей жидкости в гидролинии 17 и 19 осуществл етс сначала разжатие рычагов захвата (благодар дросселю 18), а затем отвод гидроцилиндра 15 подачи срезающего органа в исходное положение.When the working fluid is fed into the hydrolines 17 and 19, the gripping levers are released first (due to the throttle 18) and then the hydraulic cylinder 15 of the cutting organ is retracted to the initial position.

Таким образом, гидропривод обеспечивает автоматическую работу захватнос зезающего устройства.Thus, the hydraulic actuator ensures automatic operation of the capture device.

Claims

1. USSR author's certificate in application number 2 86O 854/06,

cl. F15 B 11/20, 1979.