Claims (4)
Изобретение относитс к технологическому оборудованшо лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности . Известен гидропривод срезающего устройства лесозаготовительной машины, включающий гидр двигатель привода пильной цепи, гидроцилиндр подачи пилы, распределитель, трубопроводы с клапанами и гидроаккумул тор 11. Известен гидропривод устройства дл спиливани и повала деревьев, coдepжaщIdi гищюнасосы и гидрораспределители механизмов опиливани и повала, гидромотор привода шшьнрй цепи, гидроцилиндры подачи пилы и повала деревьев , установленный между полостью надвигани гидроцилиндра подачи пилы и сливом золотник и соединительные трубопроводы (2 . Недостатком этих гидроприводов вл етс то, что возможно включение гидрощшшздра повала и окончани процесса пилени , что мож привести к поломке пилы. Цель изобретени - повышение надежности устройства в работе. Цель достигаетс тем, что механизм повала снабжен золотником с электромагннтньЛ управлением и параллельно соединенным обратным клапаном и управл емым клапаном блокировки , а механизм срезани снабжен управл емым клапаном блокгфовки и конечным выключателем дл взаимодействи с пилой, который соединен с злектромагнитом управлени золотника механизма повала, причем клапаны блокировки механизмов повала и срезани соединены с гидрораспределителем механизма повала и соответственно с гвдрощшиндрами пов,ала деревьев и подачи пилы, а их линии управлени .с золотниками. На чертеже изображена гидросхема предлагаемого гидропривода устройства дл спиливани и повала деревьев. Гидропривод содержит гидронасосы 1 и 2, гидрораспределители 3 и 4 , гидромотор 5 привода пилы 6, редукционный клапан 7, регулируемый дроссель 8, обратный гидроклапан 9, гидроцилиндр 10 подачи пилы, гидроуправл емый распределитель И, гидроклапаны 12 и 13 блокировки, гидроцилиндо 14 повала, обратный гидроклапан 15, золотник 16 с электромагнитным управлением, конечный включатель и трубопроводы 18-30. Устройство работает следующим образом. Дл пилени зажатого в захвате дерева включают гидрораспределитель 4. При этом рабоча жидкость от гидронасоса 2 через гидрораспределитель 4 по трубопроводам 18 и 19 поступает в гидромотор 5 привода пилы 6 и по трубопроводу 20 в камеры управлени гидроуправл емого распределител 11. Под действием разности давлени на торцах золотника этого распределител он {перемещаетс вправо, отсоед1ш от слива полость надвигани гидроцшишдра 10 и камеру управлени гидроклапана 12 блокировки. Последний в этом случае будет находитьс в закрытой позиции. Одновременно по трубопроводу 21 .через редукщ1ониый клапан 7 регул1фуемый дроссель .8 рабоча жидкость подаетс в полость надвигани пилы гидроцнпйндра 10. В момент начала движ ни пила 6 включает конечный выключатель 17 Ток от источника поступает на электромагнит золотника 16 с злектрогидравлическим управлением , электромагнит смещает золотник 16 вн и перекрывает поток рабочей жидкости из камеры управлени гидроклапана 13 по трубопро воду 25 через золотник 16 на слив. В св зи с этим гидроклапан 13 также будет находитьс D закрытой позиции, блокиру проход рабочей жидкости по трубопроводу 24 к гидроцилиндру 14 повала при включении гидро распределител 3. Из полости отвода гидроцилиндра 10 рабо ча жидкость по трубопроводам 22 и 23 через гидрораспределитель 4 вытесн етс на слив. По окончании пилени и сн тии управл ющего воздействи с гидрораспределител 4 золо ник последнего возвращаетс в нейтральную позицию, в которой трубопроводы 18, 22 и 23 отсоединены от напорного трубопровода гидропасоса The invention relates to the processing equipment of forest machines and can be used in the forest industry. Known hydraulic shearing device harvester comprising hydraulic drive motor of the saw chain, the saw feeding cylinder, valve, and piping with valves 11. The pressure reservoir Torr known hydraulic device for sawing and felling trees and valves codepzhaschIdi gischyunasosy filing mechanisms and felling, motor drive circuit shshnry , hydraulic cylinders for feeding the saw and trees, installed between the cavity of the hydraulic cylinder of the saw supply and the drain, the valve and connecting pipelines One (2. The disadvantage of these hydraulic drives is that it is possible to turn on hydraulic cutting and end the sawing process, which can lead to breakage of the saw. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device in operation. The goal is achieved by providing the spool with an electromagnet control and parallel-connected non-return valve and interlocking control valve, and the cutting mechanism is equipped with a control block valve and a limit switch for interacting with a saw that is connected to an electromagnet control of the spool spool, valves of blocking and cutting mechanisms are connected to the hydraulic distributor of the roll mechanism and, respectively, to the main heads of saw, ala trees and saw feed, and their control lines to spools. The drawing shows the hydraulic circuit of the proposed hydraulic drive of the device for cutting and felling trees. The hydraulic drive contains hydraulic pumps 1 and 2, hydraulic control valves 3 and 4, hydraulic motor 5 for driving saw 6, pressure reducing valve 7, adjustable throttle 8, reverse hydraulic valve 9, hydraulic cylinder 10 feeding the saw, hydraulic control valve 12 and 13, hydraulic cylinder 14, reverse hydrovalve 15, spool 16 with electromagnetic control, end switch and pipelines 18-30. The device works as follows. For sawing the tree gripped in the grip include a hydraulic distributor 4. At the same time, the working fluid from the hydraulic pump 2 through the hydraulic distributor 4 through pipelines 18 and 19 enters the hydraulic motor 5 of the saw drive 6 and through the pipeline 20 into the control chamber of the hydraulic controlled distributor 11. Under the action of the pressure difference at the ends the spool of this distributor, it {moves to the right, detaching the thrusting cavity 10 and the control valve of the blocking valve 12 from the drain. The latter in this case will be in the closed position. At the same time, the pipeline 21 through the reduction valve 7 adjustable throttle .8 the working fluid is supplied into the cavity of the saw of the hydraulic piston 10. At the moment of the beginning of the movement, the saw 6 switches the limit switch 17 The current from the source goes to the electromagnet 16 of the valve with electro-hydraulic control, the electromagnet displaces the valve 16 and shut off the flow of working fluid from the control valve of the hydraulic valve 13 through pipe 25 through the valve 16 to the drain. In this connection, the hydraulic valve 13 will also be in the D closed position, blocking the passage of the working fluid through the pipeline 24 to the hydraulic cylinder 14, when the hydraulic distributor 3 is turned on. From the discharge cavity of the hydraulic cylinder 10, the working fluid through pipelines 22 and 23 through the hydraulic distributor 4 is forced out drain Upon completion of sawing and removal of the control action from the hydraulic distributor 4, the last nicker returns to the neutral position, in which pipelines 18, 22 and 23 are disconnected from the pressure pipe of the hydraulic pump
2. В св зи с этим давление в камерах управлени распределител 11 выравниваетс и его золотник под действием пруж1шы перекл чаетс в левую позишпо, в которой полость надвигани гидроцилиндра 10 по трубопроводу 30 и камера управлени гидроклапана 12 по трубопроводу 28 соедин ютс через распределитель 11 со сливом. В св зи с этим гидроклапан 12 разблокируетс , i.e. может пропустить поток рабочей жидкости по тр)гбопроводам 29 и 22 в полость отвода гидроцилшадра 10. Поэтому , после окончани пилени , включают гидрораспределитель 3 на повал. Поток рабочей жидкости от иасоса 1 через пщрораспр делитель подводитс по трубопроводам- 24 и 2 одновременно к гидроклапанам 13 и 12 и в камеры управлени . Так кик гидроклапан 13 закрыт, а камера управлени гидроклапана 12 трубопроводом 28 через распределитель соединена со сливом, то гидроклапан 12 открываетс и пропускает поток рабочей жидкости по трубопроводам 29 и 22 в полость отвода гидроцилиндра JO, из противоположной полости которого рабоча жидкость вытесн етс на слив по трубопроводу 30 через распределитель 11. Пила выводитс из пропила, т. е. возвращаетс в исходаое положение. В этом положении пила воздействует иа конечный выключатель 17, размыка электрическую цепь. Электромагнит золотника 16 обесточиваетс и последний под воздействием пружины переключаетс во втоРУ° позицию, в которой камера управлени гидроклапана 13 трубопроводом 25 через золотник 16 соедин етс со сливом. В результате этого гидроклапан 13 открываетс и пропускает ноток рабочей жидкости из трубопровода 24 в полость повала гидроцилиндра 14. Из противоположной полости этого гидроцилиндра рабоча жидкость по трубопроводу 26 через гидрораспределитель 3 вытесн етс на слив. Происходит повал дерева. При возврате устройства дл спиливани и повала деревьев в исходное положение дл пилени очередного дерева гидрораспределитель 3 переключают в противоположную рабочую позицию . Поток рабочей жидкости от насоса 1 через гидрораспределитель 3 по трубопроводу 26 поступает в полость возврата гидроцилиндра 14, а из его противоположной полости вытесн етс . на слив через обратный гидроклапан 15 и гидрораспределитель 2. In connection with this, the pressure in the control chamber of the distributor 11 is equalized and its valve under the action of the spring is switched to the left position, in which the thrust cavity of the hydraulic cylinder 10 through the pipeline 30 and the control valve of the hydraulic valve 12 through the pipeline 28 are connected through the distributor 11 with a drain . In connection with this, the hydraulic valve 12 is unlocked, i.e. can pass the flow of the working fluid through the pipelines 29 and 22 into the cavity of the hydrocylshaft 10. Therefore, after the end of sawing, turn on the hydraulic distributor 3 on the dump. The flow of the working fluid from the pump 1 through the piping distributor divider is supplied through pipelines 24 and 2 simultaneously to the hydraulic valves 13 and 12 and into the control chambers. So, the kick valve 13 is closed, and the control valve of valve 12 by pipeline 28 is connected to the drain through the distributor, then hydraulic valve 12 opens and lets the working fluid flow through pipelines 29 and 22 into the JO cylinder of the hydraulic cylinder, which displaces the working fluid to the drain conduit 30 through valve 11. The saw is removed from the kerf, i.e., it returns to its original position. In this position, the saw acts on the limit switch 17, opening the electrical circuit. The solenoid of the spool 16 is de-energized and the latter, under the influence of the spring, switches to the second position in which the control valve of the hydraulic valve 13 by means of the pipeline 25 through the spool 16 is connected to the drain. As a result, the hydraulic valve 13 opens and passes a note of working fluid from the pipeline 24 into the cavity of the hydraulic cylinder 14. From the opposite cavity of this hydraulic cylinder, the working liquid through the pipeline 26 through the hydraulic distributor 3 is forced out to drain. There is a fall of the tree. When returning the device for cutting and felling trees to the initial position for sawing another tree, the valve 3 is switched to the opposite working position. The flow of working fluid from the pump 1 through the hydraulic distributor 3 through the pipeline 26 enters the return cavity of the hydraulic cylinder 14, and is displaced from its opposite cavity. to drain through the reverse hydrovalve 15 and the valve
3. Затем цикл пиленю и повала дерева повтор ютс . В зтом случае при включении гидрораспределител 4 на отвод пилы поток рабочей жидкости из полости надвигани вытесн етс на слив одновременно по трубопроводу 30 через гидрораспределитель И и через обратный гидроклапан 9 по трубопроводу 21 через гидрораспре- делитель 3. Then the cycle of sawn and tree felling is repeated. In this case, when the hydraulic distributor 4 is turned on for saw removal, the flow of working fluid from the thrust cavity is forced out to drain at the same time through pipeline 30 through hydraulic distributor I and through the return valve 9 through pipeline 21 through hydraulic distributor
4. Предложенный гидропривод позволит искгаочить поломки пилы во врем срезани и повала деревьев и тем самым повысить надежность устройства в работе. Формула изобретени идроцривод устройства дл спиливани и повала деревьев, сод жащий гидронасосы и гидрораспределители механюмов сшшиваии и повала, гидромотсф привода пильной цепи, гидроцилиидры подачи пилы и повала деревье в, устаиов .пенный между полостью надвигани гидроцилиидра подачи пилы и сливом золотник и соединительные трубопроводы, отличающийс тем , что, с целью повышени надежности устройства в работе.механизм повала снабжен4. The proposed hydraulic drive will allow to cut the saw breakage during cutting and felling of trees and thereby increase the reliability of the device in operation. The claims idrotsrivod device for sawing and felling trees, sod zhaschy hydraulic pumps and valves mehanyumov sshshivaii and felling, gidromotsf drive the chain, feed gidrotsiliidry saws and felling a tree, but the mouth cavity between the pushing .penny gidrotsiliidra feed blade and the drain valve and connecting conduits, characterized By the fact that, in order to increase the reliability of the device in operation.