SU1076647A2

SU1076647A2 - Tree cutting device

Info

Publication number: SU1076647A2
Application number: SU823384438A
Authority: SU
Inventors: Борис Александрович Любимов; Давид Ефимович Флеер; Вадим Иосифович Перельмитер; Александр Борисович Стесин; Владимир Иосифович Гофман
Original assignee: Предприятие П/Я А-1697
Priority date: 1982-01-19
Filing date: 1982-01-19
Publication date: 1984-02-29

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СРЕЗАНИЯ ДЕРЕВЬЕВ по авт. св. № 900829, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей путем отвода пильного механизма при повышении давлени в гидролинии подвода жидкости к гидромотору, оно снабжено дополнительным гидроуправл емым подпружиненным клапаном, вход которого сообшен с напорной гидролинией гидроцилиндра, выход - непосредственно со сливом, а полость управлени - с гидролинией подвода рабочей жидкости к гидромотору. (Л 05 О) DEVICE FOR CUTTING TREES ON AUTH. St. No. 900829, characterized in that, in order to expand the functionality by removing the saw mechanism with increasing pressure in the hydroline supplying fluid to the hydraulic motor, it is equipped with an additional hydraulically controlled spring-loaded valve, the inlet of which is connected to the hydraulic pressure line of the hydraulic cylinder, the output is directly with a drain, control cavity - with the hydroline supplying the working fluid to the hydraulic motor. (L 05 O)

Description

Изобретение относитс к устройствам дл срезани деревьев, используемым в лесной промышленности.The invention relates to tree-cutting devices used in the forest industry.

По основному авт. св. № 900829 известно устройство дл срезани деревьев, содержащее пильный механизм, гидромотор привода с гидролини ми подвода и отвода рабочей жидкости, гидроцилиндр подачи пильного механизма, напорна гидролини которого подключена к гидролинии подвода рабочей жидкости и гидромотору, и к гидролинии отвода через подпружиненный редукционный клапан и регулируемый дроссельный элемент, который также подпружинен , причем полости управлени последнего соединены с гидролини ми подвода и отвода гидромотора, два обратных клапана и дроссель, через который гидролини гидроцилиндра подключена к гидролинии подвода гидромотора, причем один обратный клапан установлен на гидролинии отвода гидромотора, а второй - параллельно дросселю , кроме того, полости управлени редукционного клапана подключены также параллельно дросселю к гидролинии подвода гидромотора и к напорной гидросистеме гидроцилиндра , а регулируемый дроссельный элемент выполнен в виде трехлинейного двухпозиционного золотника, в одной из позиций соедин ющего напорную гидролинию гидроцилиндра с гидролинией отвода через регулируемый клапан, а в другой - непосредственно 1.According to the main author. St. No. 900829, there is a known device for cutting trees, containing a sawing mechanism, a drive motor with hydraulic lines for supplying and discharging working fluid, a hydraulic cylinder for supplying the saw mechanism, whose pressure hydraulic line is connected to the hydraulic line for supplying the working fluid and the hydraulic motor, and to the hydraulic line for removal through a spring-loaded reduction valve and adjustable the throttle element, which is also spring-loaded, the control cavities of the latter are connected to the hydraulic and supply hydraulic lines, two check valves and the throttle, The hydraulic cylinders of the hydraulic cylinders are connected to the hydraulic lines of the hydraulic motor supply, with one non-return valve installed on the hydraulic lines of the hydraulic motor removal and parallel to the throttle, in addition, the control cavities of the pressure reducing valve are also connected parallel to the hydraulic hydraulic lines of the hydraulic motor and to the hydraulic hydraulic system of the hydraulic cylinder, and adjustable hydraulic throttles the element is designed as a three-linear two-position spool, in one of the positions connecting the hydraulic cylinder of the hydraulic cylinder with the hydraulic line retraction and through an adjustable valve, and in the other - directly 1.

При значительном увеличении нагрузки (что возможно при пилении сучка) возможно зарезание пильного механизма, при этом срываетс предохранительный клапан и происходит остановка гидромотора. Дл продолжени нормального процесса пилени необходимо отвести режущий орган назад , а затем вновь установить в рабочее положение.With a significant increase in load (which is possible when sawing a knot), the sawing mechanism can be killed, the safety valve is disrupted and the motor is stopped. To continue the normal sawing process, the cutting body must be pulled back and then re-installed in the working position.

Цель изобретени - расщирение функциональных возможностей путем отвода пильного механизма при повыщении давлени в гидролинии подвода жидкости к гидромотору .The purpose of the invention is to extend the functionality by removing the sawing mechanism while increasing the pressure in the hydroline to supply fluid to the motor.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл срезани деревьев снабжено дополнительным гидроуправл емым подпружиненным клапаном, вход которого сообщен с напорной гидролинией гидроцилиндра , выход - непосредственно со сливом , а полость управлени - с гидроли нией подвода рабочей жидкости к гидромотору .This goal is achieved by the fact that the device for cutting trees is equipped with an additional hydraulically controlled spring-loaded valve, the inlet of which is connected to the hydraulic head of the hydraulic cylinder, the output directly with the drain, and the control cavity with the hydraulic supply of the working fluid to the hydraulic motor.

На чертеже представлена гидравлическа схема устройства.The drawing shows the hydraulic circuit of the device.

Устройство дл срезани деревьев, монтируемоое преимущественно на лесозаготовительной мащине, содержит пильный механизм 1, гидромотор 2 привода с гидролини ми подвода 3 и отвода 4 рабочей жидкости , гидроцилиндр 5 подачи пильного механизма 1, напорна гидролини 6 которого подключена к гидролинии 3 подвода и к гидролинии 4 отвода через подпружиненный редукционный клапан 7 и регулируемый дроссельный элемент 8, который также подпружинен, причем полости 9 и 10 управлени последнего соединены с гидролини ми 3 и 4 гидромотора 2. Пильный механизм 1 содержит цепной режущий орган 11.The tree-cutting device, which is mainly mounted on the logging machine, contains a sawing mechanism 1, a hydraulic motor 2 drive with a hydraulic line 3 and a drain 4 working fluid, a hydraulic cylinder 5 feeding the saw mechanism 1, the pressure hydroline 6 of which is connected to the hydraulic line 3 of the supply and to the hydroline 4 drainage through a spring-loaded pressure reducing valve 7 and an adjustable throttle element 8, which is also spring-loaded, with the cavities 9 and 10 controlling the latter connected to the hydraulic lines 3 and 4 of the hydraulic motor 2. The saw mechanism 1 includes a chain cutting member 11.

Устройство дополните:льно снабженоDevice complement: flax supplied

обратными клапанами 12, 13 и дросселем 14, через который напорна гидролини 6 гидроцилиндра 5 подключена к гидролинии 3 подвода гидромотора 2, причем обратный клапан 12 установлен в гидролид НИИ 4 отвода гидромотора 2, а обратный клапан 13 - параллельно дросселю 14, кроме того, полости 15 и 16 управлени редукционного клапана 7 подключены также к гидролинии 3 подвода гидромотора 2 и к напорной гидролинии 6 гидроцилиндраcheck valves 12, 13 and choke 14, through which the pressure head 6 of the hydraulic cylinder 5 is connected to the hydraulic line 3 for supplying the hydraulic motor 2, and the check valve 12 is installed in the hydrolide of the SRI 4 of the hydraulic motor 2, and the check valve 13 is parallel to the choke 14, besides the cavity 15 and 16 of the control valve 7 is also connected to the hydraulic line 3 for supplying the hydraulic motor 2 and to the hydraulic line 6 of the hydraulic cylinder

0 5. Причем регулируемый дроссельный элемент 8 выполнен в виде трехлинейного двухпозиционного золотника, в одной из позиций 17 соедин ющего напорную гидролинию 6 гидроцилиндра 5 гидролинией 18 с гидролинией 4 отвода через редукционный0 5. Moreover, the adjustable throttle element 8 is made in the form of a three-linear two-position slide valve, in one of the positions 17 that connects the pressure hydraulic line 6 of the hydraulic cylinder 5 by hydraulic line 18 with the hydraulic line 4 outlet through a reduction

5 клапан 7, а в другой позиции 19 - непосредственно гидролиниек 20.5 valve 7, and in another position 19 - directly hydroline 20.

Устройство содержи также насос 21, распределитель 22, гидробак 23 и предохранительный клапан 24. Кроме того, напорна гидролини 6 дополнительно подключена через подпружиненный управл емый клапан 25 дополнительной гидролинией 26 через гидролинию 27 сброса утечек рабочей жидкости с гидробаком 23, причем полость 28 управлени клапана 25 подключена к гидролинии 3 по.двода гидромотора 2.The device also contains a pump 21, a distributor 22, a hydraulic tank 23 and a safety valve 24. In addition, pressure hydraulic 6 is additionally connected via spring-loaded controlled valve 25 with additional hydraulic line 26 through hydraulic line 27 of hydraulic oil leakage dump 23, and connected to the hydroline 3 according to the drive of the hydraulic motor 2.

Работа устройства дл срезани деревьев характеризуетс трем фазами: подвод пильного механизма к ;,ереву, срезание дерева и отвод пильного механизма в начальное положение.The operation of the tree-cutting device is characterized by three phases: the supply of the saw mechanism to the tree, the tree, the cutting of the tree and the removal of the saw mechanism to the initial position.

0 В режиме подвода давление в гидроприводе пильного механизма опередел етс сопротивлением холостому вращению цепного режущего органа И. При этом сопротивление движению гицроцилиндра 5 подачи в несколько раз меньше.0 In the supply mode, the pressure in the hydraulic drive of the sawing mechanism is determined by the resistance to idle rotation of the chain cutting unit I. At the same time, the resistance to movement of the feed cylinder 5 is several times less.

В режиме подвода устройство работает следующим образом. In the supply mode, the device operates as follows.

Пильный механизм 1 с цепным режущим органом 11 привод тс в действие гидромотором 2, питаемым рабочей жидкостьюThe sawing mechanism 1 with a chain cutting body 11 is driven by a hydraulic motor 2 fed by a working fluid.

Q от насоса 21 через подвод щую гидролинию 3. Часть рабочей жидкости отводитс от подвод щей гидролинии 3 через напорную гидролинию 6 и дроссе; ь 14 в рабочую полость гидроцилиндра 5 подачи, с помощью которого пильный механизм 1 подаетс наQ from pump 21 through inlet hydroline 3. A portion of the working fluid is discharged from inlet hydroline 3 through pressure hydroline 6 and dross; 14 to the working cavity of the feed hydraulic cylinder 5, with which the saw mechanism 1 is fed to

5 срезаемое дерево. Пружина редукционного клапана 7 настроена на усилие, соответствующее определенному перепаду давлени на дросселе 14. Этот перепад соответствует такой скорости подвода пильного механизма 1, при которой не происходит зажим режущего органа 11 пильного механизма 1 в момент его соприкосновени с деревом. Поэтому, если скорость подвода пильного механизма 1 больше заданной, то выше заданного и перепад на дросселе 14, что вызывает открытие клапана 7, и рабоча жидкость через клапан 7 поступает в отвод щую гидролинию 4 и далее в гидробак 23, тем самым скорость подачи с помощью гидроцилиндра 5 уменьшаетс до требуемого значени . Если скорость подачи меньше заданной, то меньше и соответствующий перепад давлени на дросселе 14, тогда под действием пружины редукционный клапан 7 прикрываетс , уменьша слив рабочей жидкости в гидробак 23. Тем самым повышаетс скорость перемещени поршн в гидроцилиндре 5 подачи.5 cut tree. The spring of the reducing valve 7 is set to a force corresponding to a specific pressure drop across the throttle 14. This differential corresponds to the speed of the saw mechanism 1 in which the cutting member 11 of the saw mechanism 1 is not clamped at the moment of contact with the tree. Therefore, if the rate of supply of the saw mechanism 1 is greater than the specified one, then higher than the specified one and a drop on the throttle 14, which causes the valve 7 to open, and the working fluid through the valve 7 enters the outlet hydraulic line 4 and further into the hydraulic tank 23, thereby the feed rate cylinder 5 is reduced to the desired value. If the feed rate is less than the target, then the corresponding pressure drop at the throttle 14 is lower, then under the action of the spring, the reducing valve 7 closes, reducing the flow of working fluid into the hydraulic tank 23. This increases the speed of the piston in the feed hydraulic cylinder 5.

Таким образом, в заданных пределах обеспечиваетс стабилизаци скорости подвода пильного механизма к дереву.Thus, stabilization of the speed of supplying the saw mechanism to the tree is ensured within specified limits.

В режиме резани давление в подвод щей гидролинии 3 гидромотора 2 возрастает по сравнению с режимами подвода пильного механизма 1 к дереву. При возрастании давлени больще определенной величины происходит переключение регулируемого дроссельного элемента 8, выполненного в виде трехлинейного двухпозиционного подпружиненного клапана, в позицию 19 блокировки клапана 7. В этой позиции регулируемый дроссельный элемент 8 осуществл ет регулировку режима срезани дерева. При возрастании давлени на входе в гидромотор 2, которое обусловлено изменением длины пропила, затуплением режущего органа, изменением механических свойств древесины и т. д., до величины, больше заданной, открываетс регулируемый дроссельный элемент 8 и рабоча жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 5 по гидролини м 6 и 20 через дроссельный элемент 8 поступает в отвод щую гидролинию 4 и далее в гидробак 23. При этом давление в рабочей полости гидроцилиндра 5 падает и снижаетс усилие подачи. В результате этого снижаетс нагрузка на режущем органе 11 пильного механизма 1 и, следовательно , уменьщаетс давление на входе In the cutting mode, the pressure in the inlet hydroline 3 of the hydraulic motor 2 increases in comparison with the modes of supply of the saw mechanism 1 to the tree. With increasing pressure of more than a certain value, the adjustable throttle element 8, made in the form of a three-line two-position spring-loaded valve, is switched to the position 19 of the valve 7 block. In this position, the adjustable throttle element 8 adjusts the tree-cutting mode. With increasing pressure at the inlet to the hydraulic motor 2, which is caused by the change in the length of the cutting, the blunting of the cutting member, the change in the mechanical properties of wood, etc., to a value greater than specified, the adjustable throttle element 8 and the hydraulic fluid from the piston cavity of the hydraulic cylinder 5 are opened 6 and 20 through the throttle element 8 enters the outgoing hydroline 4 and further into the hydraulic tank 23. At the same time, the pressure in the working cavity of the hydraulic cylinder 5 decreases and the feed force decreases. As a result, the load on the cutting element 11 of the saw mechanism 1 is reduced and, consequently, the inlet pressure is reduced.

в гидромотор 2. При уменьшении давлени на входе в гидромотор 2 до величины, меньше заданной, регулируемый дроссельный элемент 8 прикрывает гидролинию 20, слив из рабочей полости гидроцилиндра 5 уменьшаетс , давление в рабочей полости гидроцилиндра 5 уменьшаетс , а давление и, следовательно , усилие надвигани увеличиваютс , вследствие чего повышаетс нагрузка на режущем органе 11 пильного механизма 1, что приводит к увеличению давлени на входе в гидромотор 2. Таким образом , достигаетс стабилизаци давлени на входе в гидромотор 2.into the hydraulic motor 2. When the pressure at the input to the hydraulic motor 2 decreases to a value less than the set one, the adjustable throttle element 8 covers the hydraulic line 20, drains from the working cavity of the hydraulic cylinder 5 decreases, the pressure in the working cavity of the hydraulic cylinder 5 decreases, and the pressure and, consequently, the thrust force increase, resulting in increased load on the cutting organ 11 of the saw mechanism 1, which leads to an increase in pressure at the inlet to the hydraulic motor 2. Thus, stabilization of the pressure at the entrance to the hydraulic motor 2 is achieved.

Однако при значительном увеличении нагрузки в системе (что возможно при зарезании пилы при пилении сучка) происходит остановка гидроцилиндра 5 надвигани и поток управлени , проход щий через дроссель 14, уходит полностью из напорной гидролинии 6 через регулируемый дроссельный элемент 8. Поэтому дл продолжени процесса пилени необходимо отвести режущий орган 11 назад, что достигаетс переключением распределител 22 в соответствующую позицию, а затем включаетс снова рабоча позици . Поэтому при значительном увеличении нагрузки в гидролинии 3 подвода гидромотора 2 срабатывает подпружиненный управл емый клапан 25 и рабоча полость гидроцилиндра соедин етс через гидролинии 6,26 и 27 с гидробаком, в то же врем гидроцилиндр 5 под действием давлени в отвод щей гидролинии 4 отводитс назад. Давление в отвод ш .ей гидролинии 4 обусловлено сопротивлением распределител 22 и фильтра (не показан), через которые гидролини 4 соедин етс с гидробаком 23, что вызывает снижение давлени в гидролинии 3. Клапан 25 закрываетс и процесс пилени дерева продолжаетс вновь.However, with a significant increase in the load in the system (which is possible when cutting the saw when sawing a knot), the thrust cylinder 5 stops and the flow of control passing through the throttle 14 completely leaves the hydraulic line 6 through the adjustable throttle element 8. Therefore, to continue the sawing process, take the cutting element 11 back, which is achieved by switching the distributor 22 to the appropriate position, and then the working position is switched on again. Therefore, with a significant increase in the load in the hydroline 3 of the inlet of the hydraulic motor 2, a spring-loaded control valve 25 is activated and the working cylinder of the hydraulic cylinder is connected via hydraulic lines 6,26 and 27 to the hydraulic tank, while the hydraulic cylinder 5 is retracted under pressure from the hydraulic line 4. The pressure in the outlet of the hydraulic line 4 is caused by the resistance of the distributor 22 and the filter (not shown) through which the hydroline 4 connects to the hydraulic tank 23, which causes a decrease in pressure in the hydraulic line 3. The valve 25 closes and the process of sawing the wood continues.

Обратный ход (отвод пильного механизма ) осуществл етс переключением распределител 22 в соответствующую позицию , при этом гидромотор 2 не вращаетс , так как обратный клапан 12 запирает подвод рабочей жидкости к гидромотору 2.The return stroke (retraction of the sawing mechanism) is carried out by switching the distributor 22 to the appropriate position, while the hydraulic motor 2 does not rotate, since the check valve 12 blocks the supply of working fluid to the hydraulic motor 2.

Таким образом, обеспечиваетс отвод пильного механизма при повыщении давлени в системе, что исключает его зарезание.Thus, the sawing mechanism is retracted while increasing the pressure in the system, which excludes its killing.

Claims

DEVICE FOR CUTTING TREES by ed. St. No. 900829, characterized in that, in order to expand the functionality by removing the saw mechanism with increasing pressure in the fluid supply line to the hydraulic motor, it is equipped with an additional hydraulically controlled spring-loaded valve, the inlet of which is connected to the pressure hydraulic cylinder line, the outlet is directly with the drain, and the cavity control - with a hydraulic fluid supply line to the hydraulic motor.