Claims (2)
Изобретение относитс к устройствам дл срезани деревьев и может быть использовано в лесной промышленности. Известно устройство дл срезани деревьев, монтируемое преимущественно на лесозаготовительной машине, содержащее пильный механизм, гидромотор привода с гидролини ми подвода и отвода рабочей жидкости, гидроцилиндр подачи пильного механизма, напорна гидролини которого подключена к гидролинии подвода рабочей жидкости к гидромотору и к гидролинии отвода через подпружиненный редукционный клапан и регулируемый дроссельный элемент , который также подпоужинен, причем полости управлени последнего соединены с гидролини ми подвода и отвода гидромотора LO . Недостатком указанного устройства вл етс то, что непосредственно после подвода пильного механизма к дереву имеют место зажимы режущего органа вследствие высокой скорости подвода. Высока скорость подвода получаетс из-за того, что регулируемый дроссель, установленный в сливной гидролинии редукционного клапана, перекрывает эту гидролинию в режиме подвода пильного механизма к дереву, так как настройка пружины регулируемого дроссел соответствует рабочему давлению срезани дерева, а давление в пильном механизме при подводе обычно значительно ниже, вследствие чего регулируемый дроссель закрыт. Это приводит к тому, что редукционный клапан полностью открываетс , а так как сопротивление движению гйдроцилиндра подачи при подводе незначительное (в основном определ етс силами .трени в механизме подачи), то скорость подвода пильного механизма получаетс высокой. Цель изобретени - предотвращение зажима режущего органа пильного механизма в начале режима резань . 90 Указанна цель достигаетс тем, что устройство дополнительно снабжено двум обратными клапанами и дросселем , через который напорна гидролини гидроцилиндра подключена к гидролинии подвода гидромотора, причем один обратный клапан установлен на гидролинии отвода гидромотора, а второй - параллельно дросселю, кроме того, полости управлени редукционного клапана подключены также параллельно дросселю к гидролинии подвода гидромотора и к напорной гид- . ролинии гидроцилиндра. Кроме того, регулируемый дроссель- is ныи элемент выполнен в виде трехлинейного двухпозиционного золотника, в одной из позиций соедин ющий напорную гидролинию гидроцилиндра с гидролинией отвода через регулируемый клапан , а в другой - непосредственно. На фиг. 1 представлена гидравлическа схема устройства с соединением входа дроссельного элемента с выходом редукционного клапана; на фиг. 2 - то же, с соединением выхода дроссельного элемента со входом редукционного клапана. Устройство дл срезани деревьев, монтируемое преимущественно на лесозаготовительной машине, содержит пильный механизм 1, гидромотор 2 привода с гидролини ми 3 подвода и k отвода |эабочей жидкости, гидроцилиндр 5 подачи- пильного механизма 1, напорна гидролини 6 которого подключена к гидролинии 3 подвода рабочей жидкости к гидромотору 2 и к гидролинии k отвода через подпружиненный редукционный клапан 7 и регулируемый дроссельный элемент. 8, который также подпружинен , причем полости 9 и 10 управ лени последнего соединены с гидролини ми подвода 3 и отвода гидромотора 2. Пильный механизм 1 содержит цепной режущий орган 11. Устройство лополнительно снабжено двум обратными клапанами 12 и 13 и дросселем 1, через который напорна гидролини 6 гидроцилиндра 5 подключена к гидролинии 3 подвода гидромотора 2, причем один обратный клапан 12 установлен на гидролинии k отвода гидромотора 2 , а второй 13 - параллельно дросселю 1, кроме того, полости 15 и 1б управ лени редукционного клапана 7 подклю чены также параллельно дросселю Т к гидролинии 3 подвода гидромотора 2 и к напорной гидролинии 6 гидроцилинд ра 5. Кроме того, регулируемый дроссельный элемент 8 выполнен в виде трехлинейного двухпозиционного золотника , в одной из позиций 17 соедин ющий напорную гидролинию 6 гидроцилиндра 5 гидролинией 18 с гидролинией k отвода через редукционный клапан 7, а в другой позиции 19 - непосредственно гидролинией 20. Устройство включает в себ насос 21, распределитель 22, гидробак 23 и предохранительный клапан 2k. Работа устройства дл срезани деревьев характеризуетс трем фазаподвод пильного механизма к дереву , срезание дерева и отвод пильного механизма в начальное положение, , В режиме подвода давление в гидроприводе пильного механизма определ етс сопротивлением холостому вращению цепного режущего органа 11. При этом сопротивление движению гидроцилиндра 5 подачи в несколько раз меньше. Устройство работает следующим образом . В режиме подвода пильный механизм 1 с цепным режущим органом 11 приводитс в действие гидромотором 2,. питаемым рабочей жидкостью от насоса 21 через подвод щую гидролинию 3. Часть рабочей жидкости отводитс от подвод щей гидролинии 3 через напорную гидролинию 6 и дроссель 1А в рабочую полость гидроцилиндра 5 подачи , с помощью которого пильный механизм 1 подаетс на срезаемое дерево (не показано). Пружина редукционного клапана 7 настроена на усилие , соответствующее определенному перепаду давлени на дросселе 1. Этот перепад соответствует такой скорости подвода пильного механизма 1, при которой не происходит зажима режущего органа 11 пильного механизма 1 в момент его соприкосновени с деревом . Поэтому, если скорость подвода пильного механизма 1 больше заданной , то выше заданного и перепад на дросселе 1, что вызывает открытие клапана 7 и рабоча жидкость через клапан 7 поступает в отвод щую гидролинию k и далее в гидробак 23, тем самым скорость подачи с помощью гидроцилиндра 5 уменьшаетс до требуемого значени . Если скорость подачи меньше заданной, то меньше и соответствующий перепад давлени на дросселе 14, тогда под действием пружины редукционный клапан 7 перекрываетс , уменьша слив рабочей жидкости в гидробак 23. Тем самым повышаетс скорость пе ремещени поршн в гидроцилиндре 5 подачи. Таким образом, в заданных предела обеспечиваетс стабилизаци скорости подвода пильного механизма к дереву. В режиме резани давление в подво д щей гидролинии 3 гидромотора 2 воз растает по сравнению с режимом подвода пильного механизма 1 к дереву. При возрастании давлени больше опре деленной величины происходит переклю чение регулируемого дроссельного эле мента 8, выполненного в виде трехлинейного двухпозиционного подпружинен ного клапана, в позицию 19 блокировк клапана 7. В этой позиции регулируемы дроссельный элемент 8 осуществл ет регулировку режима срезани дерева. При возрастании давлени на входе в гидромотор 2, которое обусловлено изменением длины пропила, затуплением режущего органа, изменением механических свойств древесины и т. д., до величины, больше заданной, открываетс регулируемый дроссельный элемент 8 и рабоча жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 5 по гидролини м 6 и 20 через дроссельный элемент 8 поступает в отвод щую гидролинию k и далее в гидробак 23. При этом давление в поршневой полости гидроцилиндра 5 падает и снижаетс усилие подачи. В результате этого сии жаетс нагрузка на режущем органе 11 пильного механизма 1 и, следовательно , уменьшаетс давление на входе в гидромотор 2.При уменьшении давлени на входе в гидромотор 2 до величины, меньше заданной, регулируемый дроссельный элемент 8 прикрывает гидролинию 20, слив из поршневой полости гидроцилиндра 5 уменьшаетс , давление Э поршневой полости повышаетс и увеПичиваетс усилие надвигани , вследртвие чего повышаетс нагрузка на режущем органе 11 пильного механизма 1, что приводит к увеличению давлени на входе в гидромотор 2. Таким образом, достигаетс стабилизаци давлени на входе в гидромотор 2. Обратный ход, обеспечиваемый гидроцилиндром 5, осуществл етс перепус ком рабочей жидкости при переключении распределител 22 в соответствующую ПОЗИЦИЮ. Обратный клапан 13, установленный параллельно дросселю 14, служит дл обеспечени быстрого отвода пильного механизма 1, а обратный клапан 12 обеспечивает подачу рабочей жидкости в гидроцилиндр 5, запира подвод рабочей жидкости к гидромотоРУ 2. Формула изобретени 1.Устройство дл срезани деревьев , монтируемое преимущественно на лесозаготовительной машине, содержащее пильный механизм, гидромотор привода с гидролини ми подвода и отвода рабочей жидкости, гидроцилиндр подачи пильного механизма, напорна гидролини которого подключена к гидролинии подвода рабочей жидкости к гидромотору и к гидролинии отвода через подпружиненный редукционный клапан и регулируемый дроссельный элемент , который также подпружинен, причем полости управлени последнего соединены с гидролини ми подвода и отвода гидромотора, отличающеес , тем, что, с целью предотвращени зажима режущего органа пильного механизма в начале режима резани , устройство дополнительно снабжено двум обратными клапанами и дросселем , через который напорна гидролини гидроцилиндра подключена к гидролинии подвода гидромотора, причем один обратный клапан установлен на гидролинии отвода гидромотора, а второй - параллельно дросселю, кроме того полости управлени редукционного клапана подключены также параллельно дросселю - к гидролинии подвода гидромотора и к напорной гидролинии гидроцилиндра . The invention relates to a device for cutting trees and can be used in the forest industry. A device for cutting trees, mounted mainly on a logging machine, contains a sawing mechanism, a drive motor with hydraulic lines for supplying and discharging working fluid, a hydraulic cylinder for supplying the sawing mechanism, the discharge hydraulic line of which is connected to the hydraulic line for supplying working fluid to the hydraulic motor and to the hydraulic line through a spring-loaded reduction line the valve and the adjustable throttle element, which is also drilled, with the control cavities of the latter connected to the supply lines and LO motor drainage. The disadvantage of this device is that immediately after the saw mechanism is supplied to the tree, the clamps of the cutting element take place due to the high speed of the approach. The high inlet speed is due to the fact that an adjustable choke installed in the drainage of the reducing valve closes this hydroline in the mode of supplying the saw mechanism to the tree, because the adjustment of the spring of the adjustable droplets corresponds to the working cutting pressure of the tree, and the pressure in the sawing mechanism when entering usually much lower, so that the adjustable choke is closed. This leads to the fact that the reduction valve opens completely, and since the resistance to movement of the supply hydraulic cylinder is insignificant (mainly determined by the forces in the feed mechanism), the speed of the saw mechanism is high. The purpose of the invention is to prevent the cutting body from clamping the saw mechanism at the beginning of the cutting mode. 90 This goal is achieved by the fact that the device is additionally equipped with two check valves and a throttle through which the hydraulic head of the hydraulic cylinder is connected to the hydraulic line of the hydraulic motor supply, one non-return valve installed on the hydraulic line of the hydraulic motor outlet, and the second parallel to the throttle, in addition, the control valve of the pressure reducing valve also connected in parallel to the throttle to the hydroline supply of the hydraulic motor and to the pressure guide. the role of the hydraulic cylinder. In addition, the adjustable throttle element is designed as a three-line, two-position slide valve, in one of the positions connecting the pressure hydraulic line of the hydraulic cylinder with the hydraulic line of the outlet through the adjustable valve, and in the other - directly. FIG. Figure 1 shows the hydraulic circuit of the device with the connection of the inlet of the throttle element with the outlet of the pressure reducing valve; in fig. 2 - the same, with the connection of the outlet of the throttle element with the input of the pressure reducing valve. The tree-cutting device, which is mainly mounted on a logging machine, contains a sawing mechanism 1, a hydraulic motor 2 drive with hydraulic lines 3 inlets and k of drainage | a working liquid, hydraulic cylinder 5 of the feed-saw mechanism 1, pressure head hydrolines 6 of which are connected to the hydraulic lines 3 to supply working fluid to the hydraulic motor 2 and to the hydraulic line k of the outlet through a spring-loaded pressure reducing valve 7 and an adjustable throttle element. 8, which is also spring-loaded, and the cavities 9 and 10 of the control of the latter are connected to the hydraulic lines of the inlet 3 and the outlet of the hydraulic motor 2. The saw mechanism 1 contains a chain cutting member 11. The device is additionally equipped with two check valves 12 and 13 and a throttle 1, through which hydraulic cylinder 6 6 is connected to hydraulic line 3 for supplying hydraulic motor 2, one non-return valve 12 is installed on hydraulic line k of hydraulic motor 2, and the second 13 is parallel to throttle 1, in addition, cavity 15 and 1b of control of reduction valve 7 podkl In addition, the adjustable throttle element 8 is made in the form of a three-way two-way slide valve, in one position 17 connecting the pressure head hydroline 6 of the hydraulic cylinder 5 with the hydroline 18 with the hydroline k of drainage through the reducing valve 7, and in the other position 19 - directly by the hydroline 20. The device includes a pump 21, a distributor 22, a hydraulic tank 23 and a safety valve 2k. The device for cutting trees is characterized by three phases of the saw mechanism to the tree, cutting of the tree and retraction of the saw mechanism to the initial position. In the supply mode, the pressure in the hydraulic drive of the saw mechanism is determined by the resistance to idle rotation of the chain cutting member 11. In this case, the resistance to movement of the hydraulic cylinder 5 of the feed several times less. The device works as follows. In the supply mode, the saw mechanism 1 with a chain cutting member 11 is driven by a hydraulic motor 2 ,. fed by the working fluid from the pump 21 through the inlet hydroline 3. A part of the working fluid is discharged from the inlet hydroline 3 through the pressure hydroline 6 and the throttle 1A into the working cavity of the feed hydraulic cylinder 5, through which the saw mechanism 1 is fed to the cut tree (not shown). The spring of the reducing valve 7 is set to a force corresponding to a specific pressure drop across the throttle 1. This differential corresponds to the speed of supply of the saw mechanism 1, at which the cutting body 11 of the saw mechanism 1 is not clamped at the moment of its contact with the tree. Therefore, if the rate of supply of the saw mechanism 1 is greater than the specified one, then more than the specified one and a drop on the throttle 1, which causes the opening of the valve 7 and the working fluid through the valve 7 enters the outgoing hydroline k and then into the hydraulic tank 23, thereby the feed speed by means of the hydraulic cylinder 5 is reduced to the desired value. If the feed rate is less than the target, then the corresponding pressure drop at the throttle 14 is lower, then the spring-loaded reducing valve 7 closes, reducing the flow of working fluid into the hydraulic tank 23. This increases the speed of the piston moving in the feed hydraulic cylinder 5. In this way, at a given limit, the rate of supplying the saw mechanism to the tree is stabilized. In the cutting mode, the pressure in the hydraulic line 3 of the hydraulic motor 2 increases in comparison with the mode of supply of the saw mechanism 1 to the tree. With increasing pressure of more than a certain value, the adjustable throttle element 8, made in the form of a three-line two-position spring-loaded valve, switches to the position 19 of the valve block 7. In this position, the throttle element 8 adjusts the tree-cutting mode. With increasing pressure at the inlet to the hydraulic motor 2, which is caused by the change in the length of the cutting, the blunting of the cutting member, the change in the mechanical properties of wood, etc., to a value greater than specified, the adjustable throttle element 8 and the hydraulic fluid from the piston cavity of the hydraulic cylinder 5 are opened 6 and 20 through the throttle element 8 enters the outgoing hydroline k and then into the hydraulic tank 23. At the same time, the pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder 5 decreases and the feed force decreases. As a result of this, the load on the cutting organ 11 of the sawing mechanism 1 is reduced and, consequently, the pressure at the inlet to the hydraulic motor 2 decreases. When the pressure at the entrance to the hydraulic motor 2 decreases to a value less than the set one, the adjustable throttle element 8 covers the hydraulic line 20, draining the piston the cavity of the hydraulic cylinder 5 decreases, the pressure E of the piston cavity increases and increases the thrust force, due to which the load on the cutting body 11 of the sawing mechanism 1 increases, which leads to an increase in pressure at the entrance to the hydraulic op 2. Thus, pressure at the inlet to the hydraulic motor 2 is stabilized. The return provided by the hydraulic cylinder 5 is achieved by re-operating the working fluid when switching the distributor 22 to the appropriate POSITION. A check valve 13, installed parallel to the throttle 14, serves to provide quick removal of the sawing mechanism 1, and a check valve 12 provides the supply of working fluid to the hydraulic cylinder 5, locking the supply of working fluid to the hydraulic motor 2. Invention 1. A device for cutting trees, mounted mainly on a logging machine containing a sawing mechanism, a drive motor with hydraulic lines for supplying and discharging working fluid, a hydraulic cylinder for feeding the saw mechanism, the pressure head of which is connected to hydraulic lines for supplying the working fluid to the hydraulic motor and hydraulic lines for discharging through a spring-loaded pressure reducing valve and an adjustable throttle element, which is also spring-loaded, the control cavities of the latter are connected to the hydraulic lines for supplying and discharging the hydraulic motor, in order to prevent the cutting member from clamping the sawing mechanism at the beginning of the cutting mode, the device is additionally equipped with two check valves and a throttle, through which the hydraulic head of the hydraulic cylinder is connected to the hydraulic line under ode motor, with one check valve is mounted on hydraulic line retraction motor, and the second - parallel to the choke, besides reducing valve control cavity are also connected parallel to the throttle - to hydraulic lines for supplying hydraulic motor and the hydraulic cylinder to the pressure line.
2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что регулируемый дроссельный элемент выполнен в виде трехлинейного двухпозиционного золотника, в одной из позиций соедин ,ющий напорную гидролинию гидроцилиндра с гидролинией отвода через регулируемый клапан, а в другой - непосредственно . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N 650559, кл. А 01 G 23/08, 1979.2. The device according to claim 1, characterized in that the adjustable throttle element is designed as a three-way two-way spool, in one of the positions connecting the pressure hydraulic line of the hydraulic cylinder with the drain line through the adjustable valve, and in the other - directly. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate N 650559, cl. A 01 G 23/08, 1979.