SU1715251A1

SU1715251A1 - Felling machine fluid-operated steering interlocking system

Info

Publication number: SU1715251A1
Application number: SU904784212A
Authority: SU
Inventors: Андрей Борисович Харкун; Юрий Александрович Ломихин; Валерий Яковлевич Обидин; Вячеслав Николаевич Калмыков; Валерий Петрович Ермольев; Эдуард Дмитриевич Красовский; Юрий Алексеевич Матвеев; Виктор Петрович Меньшов
Priority date: 1990-01-22
Filing date: 1990-01-22
Publication date: 1992-02-28

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, а именно к приводам лесозаготовительных машин. Цель изобретени - повышение надежности путем исключени аварийных ситуаций при спиливании деревьев. Система содержит насос 1, гидромотор 2 привода пилы 3, гидрораспределитель 4 дл изменени направлени вращени гидромотора 2, гидроруль 9, приоритетный клапан 7, гидробак 11. При переезде приоритетный клапан 7 весь поток масла пропускает в систему рулевого управлени . При пилении жидкость поступает на гидромотор 2 и приоритетный клапан 7 отключает систему рулевого управлени . 1 3. п. ф-лы, 1 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to drives of forest machines. The purpose of the invention is to increase reliability by eliminating emergency situations when cutting down trees. The system includes a pump 1, a saw motor 3, a hydraulic motor 2, a hydraulic valve 4 for changing the direction of rotation of the hydraulic motor 2, a hydraulic steering wheel 9, a priority valve 7, a hydraulic tank 11. When moving a priority valve 7, all the oil flow passes into the steering system. When sawing, fluid enters the hydraulic motor 2 and the priority valve 7 switches off the steering system. 1 3. Clause f-ly, 1 ill.

Description

Изобретение относитс к приводам лесозаготовительных машин и может быть использовано в машиностроении.This invention relates to drives for forest machines and can be used in mechanical engineering.

Известна система лесозаготовительной машины на пневмоколесном ходу с ломающейс рамой, содержаща пильное устройство с приводом от гидромотора, соединенного с гидрораспределителем, гидравлический рулевой механизм, насос и гидробак.A pneumatic-tiller logging system with a breaking frame, comprising a sawing device driven by a hydraulic motor connected to a hydraulic distributor, a hydraulic steering mechanism, a pump and a hydraulic tank.

Недостатком этой системы вл етс отсутствие блокировки рулевого механизма от проворачивани при случайном воздействии на рулевое колесо в процессе пилени , что приводит к поломке пильного устройства .The disadvantage of this system is the absence of blocking of the steering mechanism from turning in case of accidental impact on the steering wheel during sawing, which leads to breakage of the sawing device.

Известна также система гидрорул на лесозаготовительной машине, соддержаща насос, гидромотор привода пилы, соединенный с гидрораспределителем, вход которого св зан с одним из выходов приоритетного клапана, другой выход крторого соединен сA hydraulic steering system on a logging machine is also known, containing a pump, a saw drive motor connected to a hydraulic distributor, the input of which is connected to one of the outputs of the priority valve, the other output is connected to

входом гидрорул , другие отводы которого соединены с исполнительным гидроцилиндром и гидробаком, а вход приоритетного клапана соединен с насосом.the inlet of the hydrul, the other branches of which are connected to the executive hydraulic cylinder and hydraulic tank, and the input of the priority valve is connected to the pump.

Эта система обладает тем же недостатком .This system has the same disadvantage.

Цель изобретени - повышение надежности лесозаготовительной машины путем исключени аварийных ситуаций при спиливании деревьев.The purpose of the invention is to increase the reliability of the logging machine by eliminating emergency situations when cutting down trees.

Сущность изобретени заключаетс в том, что система блокировки гидрорул на лесозаготовительной машине, содержаща насос, гидромотор привода пилы, соединенный с гидрораспределителем, вход которого св зан с одним из выходов приоритетного клапана, другой выход которого соединен с входом гидрорул , другие отводы которого соединены с исполнительным гидроцилиндром и гидробаком, а вход приоритетного клапана соединен с насосом, снабжена лини ми управлени и обратными клапанами.SUMMARY OF THE INVENTION The principle of the invention is that a hydraulic steering lock system on a forest machine comprises a pump, a saw drive hydraulic motor connected to a hydraulic distributor, the input of which is connected to one of the priority valve outlets, the other output of which is connected to the hydraulic control valve. a hydraulic cylinder and a hydraulic tank, and the input of the priority valve is connected to the pump, equipped with control lines and check valves.

а приоритетный клапан выполнен двухпозиционным с полост ми управлени , перва из которых соединена первой линией управлени через первый обратный клапан с входом гидрорул и через второй обратный клапан с входом гидромотора, а подпружиненна полость управлени приоритетного клапана соединена с гидрорулем.and the priority valve is made two-way with control cavities, the first of which is connected by the first control line through the first non-return valve to the inlet of the hydraulic arm and through the second non-return valve to the input of the hydraulic motor, and the spring-loaded control cavity of the priority valve is connected to the hydraulic arm.

Кроме того, система снабжена дросселем, через который перва полость управлени приоритетного клапана соединена с гидробаком.In addition, the system is equipped with a throttle through which the first control cavity of the priority valve is connected to the hydraulic tank.

На чертеже показана схема предложенной системы.The drawing shows a diagram of the proposed system.

Система блокировки гидрорул на лесозаготовительной машине содержит насос 1, гидромотор 2 привода пилы 3, соединенный с гидрораспределителем 4, вход 5 которого св зан с одним из выходов 6 приоритетного клапана 7, другой выход 8 которого соединен с входом гидрорул 9, другие отводы которого соединены с исполнительным гидроцилиндром 10 поворота и гидробаком 11, а вход приоритетного клапана 7 соединен с насосом 1.The blocking system of the hydraulics on the logging machine contains a pump 1, a hydraulic motor 2 for driving the saw 3, connected to the hydraulic distributor 4, the inlet 5 of which is connected to one of the outlets 6 of the priority valve 7, the other outlet 8 of which is connected to the inlet of the hydrul 9, the other taps of which are connected to Executive hydraulic cylinder 10 rotation and hydraulic tank 11, and the input of the priority valve 7 is connected to the pump 1.

Кроме того, система снабжена лини ми управлени 12 и 13 и обратными клапанами 14 и 15, а приоритетный клапан 7 выполнен двухпозиционным с полост ми управлени , перва из которых соединена первой линией управлени 12 через первый обратный клапан 14 с входом гидрорул 9 и через второй обратный клапан 15с входом гидромотора 2, а подпружиненна полость управлени приоритетного клапана 7 соединена второй линией управлени 13 с гидрорулем 9.In addition, the system is equipped with control lines 12 and 13 and check valves 14 and 15, and the priority valve 7 is made two-way with control cavities, the first of which is connected by the first control line 12 through the first check valve 14 to the inlet of the hydraulic arm 9 and through the second check valve the valve 15 with the input of the hydraulic motor 2, and the spring-loaded control cavity of the priority valve 7 is connected by a second control line 13 to the hydraulic steering wheel 9.

Система также снабжена дросселем 16, через который перва полость управлени приоритетного клапана 7 соединена с гидробаком 13.The system is also provided with a throttle 16, through which the first control cavity of the priority valve 7 is connected to the hydraulic tank 13.

Система работает следующим образом,The system works as follows

Этап первый. Переезд.Stage one. Moving

Манипул тор с пильным устройством находитс в транспортном положейии. Машинист в это врем управл ет через рулевое колесо гидрорулем 9, остальные органы, в том числе и пильное устройство 3, отключены, поэтому на входе в гидромотор 2 давление отсугствует. В гидролинии 13 управлени приоритетным клапаном 7 имеетс давление, поэтому приоритетный клапан 7 за счет действи пружины занимает левую позицию, в которой весь поток, создаваемый насосом 1, поступает в гидросистему рулевого управлени .The manipulator with the sawing device is in the transport position. The driver at this time controls the steering wheel through the steering wheel 9, the rest of the organs, including the sawing device 3, are disconnected, so there is no pressure at the entrance to the hydraulic motor 2. In the control line 13 control line 13, there is pressure, therefore the priority valve 7 due to the spring takes the left position, in which the entire flow created by the pump 1 enters the steering hydraulic system.

Если во врем переезда машина передвигаетс пр молинейно, гидроруль 9 находитс в нейтральной позиции и гидролини 13 соединена со сливом, а гидролини 12 находитс под большим давлением, поступающим с выхода 6 через обратный клапэн 14 и запирающим клапан 15. Дроссель 16 выполнен с весьма малым проходным сечением и ие оказывает вли ни на величину давлени в гидролинии 12. Поэтому приоритетный клапан 7 займет правую позицию , в которой поток рабочей жидкости направл етс к гидрораспределителю 4 и через него сливаетс в гидробак 14, т. е. при пр молинейном движении машины насос разгружаетс через гидрораспределитель 4 под небольшим давлением, .достаточным дл преодолени усили пружины приоритетного клапана 7.If the machine moves straight ahead during the journey, the hydraulic steering wheel 9 is in the neutral position and the hydroline 13 is connected to the drain, and the hydroline 12 is under high pressure coming from the outlet 6 through the check valve 14 and locking the valve 15. The choke 16 is made with a very small passage section and does not affect the value of pressure in the hydroline 12. Therefore, the priority valve 7 will take the right position, in which the flow of working fluid is directed to the hydraulic distributor 4 and is discharged through it into the hydraulic tank 14, i.e. ineynom motion machine pump is discharged through the valve 4 under slight pressure, Suffice it to overcome the force of the spring 7, the priority valve.

Этап второй. Пиление.Stage Two. Sawing

Машина остановлена у дерева, пила 3, приводима гидромотором 2, спиливает его, а захваты манипул тора его удерживают. Во врем процесса пилени необходима стабильность положени всех органов и частей машины за исключением пильного устройства 3.The machine is stopped at the tree, saw 3, driven by the motor 2, cuts it, and the grippers of the manipulator hold it. During the sawing process, the stability of the position of all organs and parts of the machine is necessary, with the exception of the sawing device 3.

Гидрораспределитель 4 находитс в верхней позиции, рабоча жидкость поступает на вход гидромотора 2 и по гидролинии через обратный клапан 15 - в гидролинию 12. Тем самым приоритетный клапан 7 находитс в правой позиции под усилием высокого давлени , возникающим при пилении. Поэтому случайное или преднамеренное вращение рулевого колеса не сможет вызвать складывани полурам машины, что исключает зажим или перекос пилы 3 в дереве, предотвраща тем самым ее поломку.The valve 4 is in the upper position, the working fluid enters the inlet of the motor 2 and through the hydroline through the check valve 15 into the hydroline 12. Thus, the priority valve 7 is in the right position under the high pressure force arising from sawing. Therefore, the accidental or deliberate rotation of the steering wheel will not cause the machine to fold down half the frame, which eliminates the clamping or tilting of the saw 3 in the wood, thus preventing its breakage.

Таким образом происходит повышение надежности лесозаготовительной машины.Thus, there is an increase in the reliability of the logging machine.

Claims

1. A blocking system for a hydrofoil on a logging machine, comprising a pump, a valve-distributor for switching the direction of rotation of the saw drive motor, the output lines of which are connected to the hydraulic lines of the saw drive motor, and one of the outputs of the priority valve, the other output of which is connected with the corresponding hydroline of the hydrofoil, the remaining lines of which are connected to the cavity of the executive hydraulic cylinder and the drain line, and one of the inputs of the priority valve is connected It is equipped with two non-return valves, and the priority valve is made two-way with control cavities, the first of which is communicated through the first non-return valve with the corresponding hydraulic input. and through the second non-return valve - from one of the output lines of the hydraulic distributor to switch the direction of rotation of the saw actuator hydraulic motor, and the second control cavity of the priority valve is adjusted zhinennoy and communicates with the corresponding gidrorul line.

2. System pop. 1, characterized in that it is provided with a throttle which is connected between the first control cavity of the priority valve and the drain line.