SU1540731A1

SU1540731A1 - Hydraulic drive of tree moving mechanism

Info

Publication number: SU1540731A1
Application number: SU874371102A
Authority: SU
Inventors: Владимир Борисович Анисимов; Александр Владимирович Илюхин; Семен Григорьевич Нейман; Юрий Лазаревич Белостоцкий; Лев Васильевич Табунов; Николай Дмитриевич Учакин; Николай Александрович Пасынков
Priority date: 1987-12-16
Filing date: 1987-12-16
Publication date: 1990-02-07

Abstract

Изобретение относитс к гидроприводам подачи цикличного действи и может быть использовано в лесозаготовительных машинах дл обрезки сучьев. Цель изобретени - повышение надежности путем снижени динамических нагрузок и повышение производительности за счет увеличени скорости холостого хода. Гидропривод содержит два кинематически св занных гидромотора 1 и 2, соединенных параллельно через гидрораспределитель 5 с источником 6 питани и сливом 7. Кроме того, он снабжен управл емым обратным клапаном 8, вход и полость 9 управлени которого соединены с гидролинией 3 рабочего хода, дросселем 10 и емкостью 11 в линии его управлени и дросселем 12, устанолвленным в гидролинии 4 холостого хода на входе 13 в гидромотор 1, соединенном со сливом 7. При холостом ходе больша часть потока рабочей жидкости поступает на вход гидромотора 2, а меньша через дроссель 12 на вход 13 гидромотора 1, что увеличивает скорость холостого хода по сравнению с рабочим ходом. При торможении механизма перемещени после холостого хода увеличение давлени в гидролинии 3 рабочего хода вызывает по вление расхода через дроссель 10, обусловленноThe invention relates to cyclical feed hydraulic actuators and can be used in forest harvesting machines for pruning branches. The purpose of the invention is to increase reliability by reducing dynamic loads and increasing productivity by increasing the idling speed. The hydraulic actuator contains two kinematically connected hydraulic motors 1 and 2 connected in parallel through the hydraulic distributor 5 with the power source 6 and the drain 7. In addition, it is equipped with a controlled check valve 8, the inlet and the control cavity 9 of which are connected to the hydraulic line 3 of the stroke, throttle 10 and a tank 11 in its control line and throttle 12 installed in the idling line 4 at the inlet 13 to the hydraulic motor 1 connected to the drain 7. When idling, the greater part of the working fluid flow enters the input of the hydraulic motor 2, and choke 12 at the inlet 13 of the hydraulic motor 1, which increases the idle speed as compared to the stroke. When braking the movement mechanism after idling, an increase in pressure in the hydroline 3 of the working stroke causes the flow through the throttle 10, caused

Description

Изобретение относитс к гидроприводам подачи цикличного действи и может быть использовано в лесозаго- товительных машинах дл обрезки сучьев .The invention relates to cyclical feeding hydraulic actuators and can be used in forest harvesting machines for pruning branches.

Цель изобретени - повышение надежности гидропривода путем снижени динамических нагрузок и повышение производительности за счет увеличени скорости холостого хода.The purpose of the invention is to increase the reliability of the hydraulic drive by reducing the dynamic loads and increasing the productivity by increasing the idling speed.

На чертеже представлена схема гидропривода механизма перемещени деревьев .The drawing shows a diagram of the hydraulic drive mechanism for moving trees.

Гидропривод механизма перемещени деревьев содержит два кинематически св занных гидромотора I и 2, соединенных параллельно гидролини ми Зи 4 рабочего и холостого хода через гид- рораспределитель 5 с источником 6 питани и сливом (гидробаком) 7. Кроме того, он снабжен управл емым обратным клапаном 8, вход которого соединен с гидролинией 3 рабочего хода, с кото- рой также соединена полость 9 управлени этого клапана 8 через дроссель 10 и дополнительную емкость 11, а выход клапана 8 соединен со сливом 7, и дополнительным дросселем 12, уста- новленным в гидролинии холостого хода 4 на входе 13, в один из гидромоторов (1), соединенном со сливом 7 дополнительной гидролинией 14. Гидромоторы 1 и 2 между собой кинематически св заны редуктором 15.The hydraulic mechanism for moving trees contains two kinematically coupled hydraulic motors I and 2, connected in parallel with hydraulic lines Zi 4 of operation and idling through hydraulic distributor 5 with power source 6 and drain (hydraulic tank) 7. In addition, it is equipped with a controlled non-return valve 8 whose inlet is connected to the hydraulic line 3 of the working stroke, to which the control cavity 9 of this valve 8 is also connected via the throttle 10 and the additional tank 11, and the outlet of the valve 8 is connected to the drain 7, and an additional throttle 12 installed in idling lines 4 at the inlet 13, into one of the hydraulic motors (1) connected to the drain 7 with additional hydroline 14. The hydraulic motors 1 and 2 are kinematically connected to each other by the gear 15.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В показанном на схеме положении гидрораспределител 5, напорна гидролини источника 6 питани сообщаетс со сливом 7, гидролинии 3 и 4 аа- перты, а гидромоторы 1 и 2 заторможены .In the position of the hydraulic distributor 5 shown in the diagram, the pressure hydrolines of the power source 6 are connected to the drain 7, the hydraulic lines 3 and 4 are apertures, and the hydraulic motors 1 and 2 are braked.

д д 5 d d 5

00

5five

При включении гидрораспределител 5 вправо (по схеме) начинаетс рабочий ход, при этом рабоча жидкость из напорной гидролинии через гидрораспределитель 5 поступает в гидролинию 3 рабочего хода и параллельно к гидромоторам J и 2. Так как гидромоторы 1 и 2 жестко кинематически св - ,заны редуктором 15, скорость рабочего хода определ етс половиной от подачи источника 6 питани . Слив рабочей жидкости осуществл етс из гидромотора 1 через дополнительную гидролинию 14, а из гидромотора 2 по гидролинииWhen the hydraulic distributor 5 is turned on to the right (according to the scheme), the working stroke begins, while the working fluid from the hydraulic line through the hydraulic distributor 5 enters the hydraulic line 3 of the operating stroke and parallel to the hydraulic motors J and 2. Since the hydraulic motors 1 and 2 are rigidly kinematically connected, the gearbox 15, the speed of the working stroke is determined by half of the supply of the power source 6. The working fluid is drained from the hydraulic motor 1 through the additional hydroline 14, and from the hydraulic motor 2 through the hydraulic line

4холостого хода, через гидрораспределитель 5. Дл остановки механизма подачи гидрораспределитель 5 переключаетс в нейтральное положение. При этом торможение привода обеспечиваетс дросселем 12, а заброса давлени не происходит вследствие посто нного сообщени гидролинии 4 холостого хода со сливом 7 посредством дополнительной гидролинии 14.4 idle, through the valve 5. To stop the feed mechanism, the valve 5 switches to the neutral position. In this case, the braking of the drive is provided by the throttle 12, and the overpressure does not occur due to the constant communication of the hydroline 4 of idling with the drain 7 by means of an additional hydroline 14.

1one

Холостой ход осуществл етс включением гидрораспределител 5 влево (по схеме). При этом поток рабочей жидкости, поступающий из напорной гидролинии через гидрораспределительIdling is done by turning on the hydraulic distributor 5 to the left (according to the scheme). At the same time, the flow of working fluid coming from the pressure line through the hydraulic distributor

5в гидролинию ,4 холостого хода, делитс посредством дроссел 12 на две части. Больша часть потока поступает на вход гидромотора 2, а меньша через дроссель 12 на вход 13 гидромотора 1. Вследствие этого скорость холостого хода возрастает по сравнению со скоростью рабочего хода, причем в этом случае гидромотор 1 работает в режиме гидронасоса, получа недостающую часть потока из гидробака через дополнительную гидролинию 14.5 in hydroline, 4 idle, is divided by drossel 12 into two parts. Most of the flow enters the input of the motor 2, and less through the throttle 12 to the input 13 of the motor 1. As a result, the idling speed increases compared to the speed of the stroke, and in this case, the hydraulic motor 1 operates in the hydraulic pump mode, receiving the missing part of the flow from the hydraulic tank through additional hydroline 14.

Остановка механизма подачи осуществл етс , как и при рабочем ходе, переключением гидрораспределител 5 в нейтральное положение. При этом в замкнутом объеме исполнительной гидролинии 3 рабочего хода начинает нарастать давление, обусловленное инерционностью движущихс частей механизма перемещени деревьев. Увеличение давлени в гидролинии 3 рабочего хода вызывает по вление расхода через дроссель 10, обусловленного сжатием рабочей жидкости в дополнительной емкости 11 и полости 9 управлени . Есл перепад давлени на дросселе 10 и соответственно усилие на обратном гидроклапане 8 становитс больше усили его пружины, обратный гидроклапан 8 открываетс и часть рабочей жидкости перетекает из гидролинии 3 рабочего хода в гидробак, снижа тем самым скорость нарастани давлени в гидро линии 3 рабочего хода.The feed mechanism is stopped, as during the working stroke, by switching the hydraulic distributor 5 to the neutral position. At the same time, in the closed volume of the executive hydroline 3 of the working stroke, the pressure increases due to the inertia of the moving parts of the tree moving mechanism. The increase in pressure in the hydroline 3 of the working stroke causes the flow through the throttle 10 due to the compression of the working fluid in the additional tank 11 and the control cavity 9. If the pressure drop across the throttle 10 and, accordingly, the force on the reverse hydraulic valve 8 becomes greater than the force of its spring, the reverse hydraulic valve 8 opens and part of the working fluid flows from the hydraulic line 3 of the stroke to the hydraulic tank, thereby reducing the rate of pressure buildup in the hydraulic line 3 of the stroke.

Предохранение гидропривода в случае внезапной остановки механизма подачи при резком возрастании внешней нагрузки может быть осуществлет но с использованием известных решений , например путем установки предохранительного гидроклапана в напорную гидролинию.Protection of the hydraulic drive in the event of a sudden stop of the feed mechanism with a sharp increase in external load can be carried out using known solutions, for example, by installing a safety hydraulic valve in pressure hydraulic line.

10ten

jjjj

2020

2525

30thirty

Задача подпитки гидромоторов в случае возможного возникновени разр жени в гидролинии рабочего хода может также решатьс известными способами , например путем установки под- питочного обратного гидроклапана.The task of feeding hydromotors in the event of the possible occurrence of discharge in the hydroline of the working stroke can also be solved by known methods, for example, by installing a refill return valve.

Таким образом, предлагаемое решение позвол ет повысить производительность за счет увеличени скорости холостого хода и надежность гидропривода механизма подачи за счет ограничени скорости нарастани давлени .Thus, the proposed solution allows to increase the productivity by increasing the idling speed and reliability of the hydraulic drive of the feed mechanism by limiting the rate of pressure build-up.

Claims

Claims of the invention A hydraulic mechanism for moving trees includes two kinematically coupled hydraulic motors connected in parallel by the hydrolines of the service and idling through the hydraulic distributor with a power source and a drain, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a controlled non-return valve, the inlet of which connected to the hydroline of the stroke, which is also connected to the control cavity of this valve through the throttle and additional capacity, and the outlet of the valve is connected to the drain, and the additional throttle installed in the idling line at the entrance to one of the hydraulic motors connected to the drain.

Compiled by Y.Lomikhin Editor G.Gerber Tehred A.Kravchuk

Order 238

Circulation 468

VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, 4/5, Raushsk nab.

Proof-reader I.Erdeyi

Subscription