SU304911A1

SU304911A1 - HYDRAULIC DRIVE MECHANISM FELT TREES

Info

Publication number: SU304911A1
Application number: SU1380814A
Authority: SU
Inventors: М. А. Перфилов В. П. Лахно В. С. Муратов Р. Люманов

Description

Изобретение относитс к гидроприводам в устройстве дл повала деревьев на лесозаготовительных машинах.This invention relates to hydraulic actuators in a felling machine on logging machines.

Известны гидроприводы в устройстве дл пбвала деревьев лесозаготовительной машины , включающие гидронасос, гидрораспределитель , гидроцилиндр привода валочного рычага , соединительные трубопроводы с системой клапанов, предназначенных дл обеспечени нормальной работы в процессе повала деревьев . Однако эти гидроприводы не обеспечивают автоматического возврата валочного рычага в исходное положение и его выключени в момент окончани направленного повала и начала свободного падени дерева, что часто вызывает удары комл дерева по неубранному валочному рычагу (комель дерева после его падени подпрыгивает и удар ет по неубранному валочному рычагу).Hydraulic actuators are known in a tree baler device of a logging machine, including a hydraulic pump, a hydraulic distributor, a hydraulic drive for the felling lever, connecting pipelines with a valve system designed to ensure normal operation during the hauling of trees. However, these hydraulic actuators do not automatically return the felling lever to its initial position and its deactivation at the moment of the end of the directional knol and the beginning of the tree’s free fall, which often causes the tree klats to strike the uncleared felling lever (the butt of the tree after its fall jumps and hits the uncleared felling lever ).

Цель изобретени - обеспечение автоматического возврата валочного рычага в исходное положение в момент свободного падени деревьев и последуюшего его выключени . Достигаетс это тем, что в гидропривод включен гидроцилиндр управлени , механически сблокированный с золотником гидрораспределител , а в рабочей полости гидроцилппдра привода предусмотрены два отверсти , первое из которых отстоит от точки присоединени напорной магистрали на величину рабочего хода поршн , а второе отстоит на таком же рассто нии от точки присоединени сливной магистрали , причем маслопровод гидроцилиндра управлени одним концом соединен через обратный клапан с первым отверстием и через другой клапан - с напорной магистралью гидроцилиндра привода и другим концом - со сливной магистралью гидрораспределител через дроссель, а напорна магистраль гидроцилиндра привода соединена через обратный клапан со вторым отверстием этого гидроцилиндра .The purpose of the invention is to provide an automatic return of the felling lever to its original position at the time of the free fall of the trees and its subsequent shutdown. This is achieved by including a control hydraulic cylinder mechanically interlocked with the valve of the hydraulic distributor, and two openings in the working cavity of the hydraulic cylinder of the drive, the first of which is separated from the connection point of the pressure line by the value of the piston stroke and the second from the point of attachment of the drain line, where the oil pipe of the control hydraulic cylinder of one end is connected through a non-return valve to the first port and through another valve to a pressure pipe gistralyu drive cylinder and the other end - with the drain line Hydrodistributor through a throttle, and the actuator cylinder pressure line connected through a check valve to the second opening of the cylinder.

На чертеже схематически изображен предлагаемый гидропривод.The drawing schematically shows the proposed hydraulic drive.

Гидропривод содержит насос /, гидрораспределитель 2, гидроаккумул тор 3, гидроцилиндр 4 привода валочного рычага, обратные клапаны 5, 6 и 7, гидроцилиндр 8 управлени , дроссель 9, бак 10 дл рабочей жидкости , руко тку П дл включени золотника гидрораспределител и систему трубопроводов .The hydraulic drive includes a pump /, a hydraulic distributor 2, a hydraulic accumulator 3, a hydraulic cylinder 4 for the felling lever drive, check valves 5, 6 and 7, a control hydraulic cylinder 8, a throttle 9, a working fluid tank 10, a handle P for activating the hydraulic distributor valve and a piping system.

В результате включени руко тки П гидрораспределител 2 рабоча жидкость от насоса / поступает в поршневую полость гидроцпливдра 4. Вытесн емое при этом масло из штоковой полости гидроцилиндра 4 через гидрораспределитель 2 сливаетс в бак 10. При этом происходит надвигание валочного рычага на дерево. В момент соприкосновени иAs a result of the inclusion of the handle P of the hydraulic distributor 2, the working fluid from the pump enters the piston cavity of the hydraulic assembly 4. The oil displaced from the rod cavity of the hydraulic cylinder 4 through the hydraulic distributor 2 is discharged into the tank 10. At the same time, the felling lever advances on the tree. At the time of contact and

поджата валочным рычагом дерева давление масла в поршневой полости гидроцилиндра 4 повышаетс , и гидроаккумул тор 3 зар жаетс , поддержива необходимое давление в поршневой полости гидроцилиндра дл обеспечени первоначального поджима дерева дл беззажимного его пилепн . После этого руко ткой 11 золотцик гидрораспределител 2 устанавливаетс оператором в нейтральное положение и включаетс пильный механизм. При определенном недониле дерева, когда необходимо начать его повал, включением руко тки 11 гидрораспределител 2 рабоча жидкость от насоса 1 нодаетс в поршневую полость гидроцилиидра 4. При этом начинаетс повал дерева.preloaded by the tree feller lever; the oil pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder 4 rises, and the hydroaccumulator 3 is charged, maintaining the necessary pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder to ensure the initial pressing of the tree for its stitching. Thereafter, the handle 11 of the hydraulic control valve 2 is set by the operator to the neutral position and the saw mechanism is turned on. At a certain tree underpathing, when it is necessary to begin its fall, by turning on the handle 11 of the hydraulic distributor 2, the working fluid from the pump 1 is fed into the piston cavity of the hydraulic motor 4. At the same time, the tree begins to fall.

Когда поршень гидроцилиндра 4 привода валочного рычага достигает крайнего иравого положени , он открывает специальное отверстие гидроцилиндра 4, и рабоча жидкость через это отверстие по маслопроводу 12 через обратный клапан 5 поступает в гидроцилнндр 8 управлени и передвигает его поршень , а вместе с ним и золотник гидрораспределител 2, влево. Причем сечение дроссел 9 устанавливаетс таким, чтобы обеспечить давление рабочей жидкости, необходимое дл перемеш,ени поршн гидроцилиндра 8 управлени влево.When the piston of the hydraulic cylinder 4 of the felling lever drive reaches its extreme position, it opens the special opening of the hydraulic cylinder 4, and the working fluid through this opening through the oil pipe 12 through the check valve 5 enters the hydraulic cylinder 8 of the control and moves its piston and along with it the valve of the hydraulic distributor 2 left. Moreover, the cross section of the throttles 9 is set in such a way as to ensure the pressure of the working fluid required for mixing, control piston of the hydraulic cylinder 8 to the left.

Нейтральное положение золотника гидрораспределител 2 (а, следовательно, и поршн переключател ) преодолеваетс за счет разр дки гидроаккумул тора 3, который дозар жаетс при достижении поршнем гидроцилиндра 4 крайнего правого положени , а удерживаетс норшень гидроцилиндра 8 управлени в левом положении за счет по вившегос давлени рабочей жидкости в штоковой полости гидроцилиндра 4, которое передаетс к переключателю но маслопроводам 13 и 14 через обратный клапан 6. Обратные клапаны 5 н 6 обеспечивают сохранность подаваемого к переключателю давлени рабочей жидкости последовательно из поршневой и штоковой полостей гидронилиндра 4.The neutral position of the spool valve 2 (and, consequently, the piston switch) is overcome by discharging the hydroaccumulator 3, which is discharged when the piston of the hydraulic cylinder 4 reaches the extreme right position, and keeps the control cylinder 8 in the left position at the expense of the right cylinder fluid in the rod end of the hydraulic cylinder 4, which is transmitted to the switch but the oil lines 13 and 14 through the check valve 6. Check valves 5 and 6 ensure the safety of the feed to the switch The component is the pressure of the working fluid in series from the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder 4.

Таким образом происходит перемешение норшн гидроцилиндра 4 влево и, следовательно , возврат валочного рычага в исходное положение.Thus, the mixing of the hydraulic cylinder 4 to the left and, consequently, the return of the felling lever to its original position occurs.

При достижении норшнем гидроцилиндра 4 крайнего левого положени рабоча жидкостьWhen the cylinder reaches 4, the extreme left position of the working fluid

через маслопровод 15 с обратным клапаном 7, соедин ющим отверстие гидроцилиндра 4 с маслопроводом 16, сливаетс через гидрораспределитель 2 в бак 10. Сечение маслопровода 15 с обратным клананом 7 и расходthrough the oil pipe 15 with a check valve 7 connecting the opening of the hydraulic cylinder 4 to the oil pipe 16, is discharged through the valve 2 to the tank 10. The cross section of the oil pipe 15 with the reverse clan 7 and the flow

рабочей жидкости через них соответствуют сечени м и расходам маслопроводов 16 и 14. При этом происходит разгрузка гидросистемы . Поэтому золотник гидрораснределител 2 под действием своих пружин и поршень гидроцилиндра 8 управлени возвращаютс в нейтральное положение, вытесн беспреп тственно масло из поршневой полости гидроцилиндра управлени в его штоковую полость через магистраль 17, а также через маслопровод 18 с дросселем 9.the working fluid through them correspond to the cross sections and flow rates of the oil lines 16 and 14. In this case, the hydraulic system is unloaded. Therefore, the valve of the hydraulic regulator 2, under the action of its springs and the piston of the control hydraulic cylinder 8, returns to the neutral position, forcing the oil out of the piston cavity of the control hydraulic cylinder into its rod cavity through the main line 17, as well as through the oil line 18 with the throttle valve 9.

Предмет изобретени Subject invention

Гидропривод механизма повала деревьев, включающий насос, гидрораснреде.титель,Hydraulic drive mechanism of trees, which includes a pump, hydropower.

гидроцилиндр привода валочного рычага и маслопроводы, отличающийс тем, что, с целью обеспечени автоматического возврата валочного рычага в исходное положение в момент свободного падени деревьев и последующего его выключени , в гидропривод включен гидроцилпндр управлени , механически сблокированный с золотником гидрораспределител , а в рабочей полости гидроцилиндра привода предусмотрены два отверсти ,a hydraulic cylinder for the felling lever and oil lines, characterized in that, in order to ensure the automatic return of the felling lever to its initial position at the time of free fall of trees and its subsequent deactivation, the hydraulic actuator included in the hydraulic drive is mechanically interlocked with the valve of the hydraulic distributor and in the working cavity of the hydraulic cylinder of the actuator two holes are provided,

первое из которых отстоит от точки присоединени наиорной магистрали на величину рабочего хода поршн , а второе отстоит на таком же рассто нии от точки присоединени сливной магистрали, причем маслопровод гидроцилиндра унравлени одним концом соединен через обратный клапан с нервым отверстием и через другой обратный клапан - с нанорной магистралью гидроцилиндра привода и другим концом - со сливной магистралью гидрораспределител через дроссель, а напорна магистраль гидроцилиндра привода соединена через обратный клапан со вторым отверстием этого гидроцилиндра.The first of which is located at the same time as the piston stroke, and the second one is at the same distance from the drain line, where the oil pipe of the hydraulic cylinder of the control valve is connected at one end through a non-return valve with a nerve orifice the main line of the hydraulic cylinder of the drive and the other end - with the drain line of the hydraulic distributor through the throttle, and the pressure line of the hydraulic cylinder of the actuator is connected via a non-return valve to the second bore of this hydraulic cylinder.

Г- Г-llrG-G-llr