SU274526A1

SU274526A1 - HYDRAULIC VEHICLE OF THE MECHANISM FELLOW AND SILLING OF A TREE

Info

Publication number: SU274526A1
Application number: SU1193674A
Authority: SU
Original assignee: В. И. Маслов Алтайский ордена Ленина тракторный завод Калинина

Description

Изобретение относитс к области Лесозаготовительной техники и предназначено дл использовани на лесозаготовительных машинах .The invention relates to the field of Forestry equipment and is intended for use on forestry machines.

Известны гидроприводы механизма повала и спиливани деревьев дл лесозаготовительной машины, включающие гидродвигатель пильного и подающего механизмов, гидроцилиндр Привода механизма повала и гидрораспределители .The hydraulic actuators of the mechanism for hauling and cutting down trees for a logging machine are known, including the hydraulic motor of the saw and feed mechanisms, the hydraulic cylinder of the drive mechanism and hydraulic valves.

Однако при пилении по мере углублени пропила дерево под действием собственного веса стремитс наклонитьс в сторону пропила и действует на рычаг повала, который выдвинут до упора в спиливаемое дерево и зафиксирован тем, что обе полости гидроцилиндра повала перекрыты золотником гидрораспределител , установленного в нейтральном положении. Утечка рабочей жидкости по золотнику из гидроцилиндра повала вызывает смещение рычага повала под действием веса дерева, в результате чего уменьшаетс высота пропила, зажимаетс пильный механизм в пропиле, возрастают затраты мощности на пиление.However, when sawing, as the cut is deepened, the tree under the action of its own weight tends to lean towards the cut and acts on the lever, which is pushed all the way into the tree being sawn and fixed by the fact that both cavities of the hydraulic cylinder are blocked by the control valve in the neutral position. Leakage of the working fluid along the slide from the hydraulic cylinder of the tumbler causes the lever to shift under the weight of the tree, as a result of which the cutting height decreases, the sawing mechanism is clamped in the sawing, the power costs for sawing increase.

Целью изобретени вл етс устранение зажима пильного механизма в пропиле в процессе спиливани дерева и уменьщение непроизводительных затрат мощности на пиление .The aim of the invention is to eliminate the clamping of the sawing mechanism in the saw in the process of cutting a tree and to reduce the overhead power of sawing.

Дл этого рабоча полость гйдроЦилиНдра привода механизма повала соединена через обратные клапаны и дроссели с рабочей полостью пилени гидродвигател пильного механизма и рабочей полостью обратного хода гидродвигател подачи пильного механизма.For this, the working cavity of the hydraulics of the drive mechanism of the tumble shaft is connected through check valves and throttles to the working cavity of sawing of the hydraulic motor of the saw mechanism and the working cavity of the reverse stroke of the hydraulic motor of the saw mechanism.

На чертеже схематически изображен гидропривод механизма повала и спиливани деревьев дл лесозаготовительной машины.The drawing schematically illustrates the hydraulic drive of the mechanism for felling and cutting down trees for a logging machine.

Предложенный гидропривод содержит гидрораспределители / и 2 дл управлени гидродвигателем 3 привода пильного механизма 4, гидроцилиндр 5 подачи пильного механизма и гидропилиндр 6 повала, трубопровод 7, по которому во врем пилени подаетс рабоча жидкость в гидродвигатель 5 и в бесштоковую полость гидроцилиндра 5 подачи.The proposed hydraulic actuator contains hydraulic distributors / and 2 for controlling the hydraulic motor 3 for driving the saw mechanism 4, the hydraulic cylinder 5 for feeding the saw mechanism and hydraulic cylinder 6 for the flow, pipe 7 through which the hydraulic fluid 5 is fed into the hydraulic rod 5 and the rodless cavity of the hydraulic cylinder 5 for feeding.

При отводе пильного механизма 4 в исходное полол ение рабоча жидкость подаетс в щтоковую полость гидроцилиндра 5 подачи по трубопроводу 8, в котором установлен обратный клапан 9 дл предотвращени обратного вращени пильного механизма 4 при его отводе.When the saw mechanism 4 is retracted to the initial polishing, the working fluid is supplied to the brush cavity of the feed hydraulic cylinder 5 through a pipe 8, in which a check valve 9 is installed to prevent the saw mechanism 4 from reverse rotation when it is retracted.

В трубопроводах, подвод щих рабочую жидкость к гидроцилиндру подачи, имеетс клапанное устройство W, предназначенное дл регулировани подачи пильного механизма в зависимости от сопротивлени пилению. Трубопровод И, по которому подаетс при повале дерева рабоча жидкость от гидрораспределител 2 в бесштоковую полость гидроцилиндра 6 повала, соединен через дроссель 12 и обратный клапан 13 с трубопроводом 7, а через обратный клапан 14 - с трубопроводом 8. По трубопроводу 15 при отводе рычага повала подаетс рабоча жидкость от гидрораспределител 2 в штоковую полость гидроцилипдра 6 повала. Этот трубопровод соединен через регулируемый дроссель 16 со сливным трубопроводом 17.In the pipelines supplying the working fluid to the feed hydraulic cylinder, there is a valve device W designed to regulate the feeding of the saw mechanism depending on the resistance to sawing. Pipeline I, through which the working fluid from the valve 2 to the rodless cavity of the hydraulic cylinder 6 is poured when the tree falls down, is connected through the throttle 12 and the check valve 13 to the pipe 7 and through the check valve 14 to the pipe 8 The working fluid from the hydraulic distributor 2 is fed into the rod cavity of the hydraulic cipher 6. This pipeline is connected through an adjustable choke 16 with the drain pipe 17.

Предложенный гидропривод работает следующим образом.The proposed hydraulic drive works as follows.

Лесозаготовительна машина подъезл ает к дереву, золотник гидрораспределител 2 перемещаетс , и рабоча жидкость от насоса по трубопроводу 11 подаетс в гидроцилипдр 6 повала, поршень которого перемещаетс влево , перемеща при этом рычаг повала до упора в дерево. Затем золотник гидрораспределител 2 устанавливаетс в нейтральное положение .The logging machine goes up to the tree, the valve of the hydraulic distributor 2 moves, and the working fluid from the pump through the pipeline 11 is fed into the hydraulic cylinder 6, the piston of which moves to the left, while moving the lever down to the tree. Then the control valve spool 2 is set to the neutral position.

Далее включаетс золотник гидрораспределител 1, и рабоча жидкость от насоса по трубопроводу 7 подаетс в гидродвигатель 3, вращающий пильный механизм 4, и в бесштоковую полость гидроцилиндра 5 подачи. Поршень последнего, перемещает пильный механизм к дереву, в результате чего дерево распиливаетс . Одновременно часть рабочей жидкости, наход щейс под давлением в трубопроводе 7, через обратный клапан 13 и . дроссель 12 поступает в трубопровод 11 и под поршень гидроцилиндра 6 повала, компенсиру утечки рабочей жидкости через золотник гидроцилиндра повала на спиливаемое дерево . При отводе пильного механизма 4 из пропила недопиленного дерева часть рабочей жидкости, поступающей под давлением по трубопроводу 8 в штоковую полость гидроцилиндра 5 подачи, через обратный клапан 14 и дроссель 12 также поступает в трубопровод 11 и под поршень гидроцилиндра 6 повала.Next, the valve of the hydraulic distributor 1 is turned on, and the working fluid from the pump through the pipeline 7 is fed to the hydraulic motor 3, which rotates the saw mechanism 4, and to the rodless cavity of the hydraulic cylinder 5 of the feed. The piston of the latter moves the saw mechanism to the tree, as a result of which the tree is sawn. At the same time part of the working fluid under pressure in the pipeline 7, through a check valve 13 and. the throttle 12 enters the pipeline 11 and under the piston of the hydraulic cylinder 6 fell, to compensate for the leakage of working fluid through the valve of the hydraulic cylinder fell on the tree being cut. When the sawing mechanism 4 is retracted from a sawn of an uncut wood, a part of the working fluid supplied under pressure through the pipeline 8 to the rod cavity of the feed hydraulic cylinder 5 through the check valve 14 and the throttle 12 also enters the pipeline 11 and falls under the piston of the hydraulic cylinder 6.

Таким образом, во врем работы пильного механизма, как при рабочей подаче, так и при отводе пильного механизма устройство обеспечивает воздействие рычага повала на спиливаемое дерево, исключа тем самым зажим пильного механизма в пропиле дерева. При этом регулируемый дроссель 16, соединенный со сливным трубопроводом 17, предотвращает повышенное противодавление в штоковой полости гидроцилиндра повала 6.Thus, during the operation of the sawing mechanism, both at the working feed and when the sawing mechanism is retracted, the device ensures that the lever acts on the tree to be cut, thereby excluding the clamping of the sawing mechanism in the wood saw. When this adjustable throttle 16 connected to the drain pipe 17, prevents increased back pressure in the rod cavity of the hydraulic cylinder Poval 6.

В конце пилени золотник гидрораспределител 2 перемещаетс из нейтрального положени в рабочее, и рабоча жидкость от насоса по трубопроводу // поступает в гидроцилиндр 6 повала. В результате поршень и рычаг повала перемещаютс с большой скоростью , обеспечива повал спиленного дерева. Затем золотник гидрораспределител переводитс в другое рабочее положение, и рабоча жидкость от насоса по трубопроводу 15 подаетс в штоковую полость гидроцилиндра 6 повала, в результате чего рычаг повала возвращаетс в исходное положение. Регулируемый дроссель 16, соединенный с трубопроводом 15 и со сливом, не оказывает значительного вли ни на скорость отвода рычага повала , так как этот дроссель имеет малое проходное сечение. Рычаг повала отводитс при малом давлении рабочей жидкости, преодолеваетс только сопротивление сил трени в сопр гаемых детал х.At the end of sawing, the valve of the hydraulic distributor 2 moves from the neutral position to the working position, and the working fluid from the pump goes through the pipeline // to the hydraulic cylinder 6. As a result, the piston and the knuckle lever move with great speed, providing the sawn tree to fall. Then the valve spool valve is transferred to another operating position, and the working fluid from the pump through line 15 is fed into the rod cavity of the hydraulic cylinder 6, and the lever returns to its original position. An adjustable throttle 16 connected to the pipeline 15 and to the drain does not significantly affect the speed of withdrawal of the lever knocked, since this throttle has a small flow area. The lever is removed at low pressure of the working fluid, only the resistance of the frictional forces in the matched parts is overcome.

Дроссель 12 и регулируемый дроссель 16 обеспечивают при работе пильного механизма и при отсутствии нагрузки на рычаге повала перемещение поршн гидроцилиндра 6 повала и рычага повала с малой скоростью. Регулируемый дроссель 16, соединенный со сливом, обеспечивает также настройку противодавлени в штоковой полости и скорости перемещени поршн гидроцилиндра 6 повала, обеспе чива тем самым настройку характера и величины воздействи рычага повала на спиливаемое дерево. При необходимости регулируемый дроссель 16 может быть перекрыт, в результате чего возможное перемещение поршн гидроцилиндра 6 повала под действием давлени рабочей жидкости, поступающей через дроссель 12 из трубопроводов пильного механизма , будет определ тьс утечками рабочей жидкости из штоковой полости гидроцилиндра 6 повала через золотник гидрораспределител 2.The throttle 12 and the adjustable throttle 16 provide for the operation of the sawing mechanism and, in the absence of a load on the lever, the movement of the piston of the hydraulic cylinder 6 of the shaft and the lever of the shaft at a low speed are moved. An adjustable throttle 16 connected to a drain also provides adjustment of the counterpressure in the rod end and the speed of movement of the piston of the hydraulic cylinder 6, thus ensuring the adjustment of the nature and magnitude of the effect of the lever on the tree to be sawn. If necessary, the adjustable throttle 16 can be closed, as a result of which the possible movement of the piston of the hydraulic cylinder 6 fell under the action of the pressure of the working fluid coming through the throttle 12 from the pipes of the saw mechanism will be determined by the leakage of the working fluid from the rod of the hydraulic cylinder 6 tumble through the spool of the hydraulic distributor 2.

Предмет изобретени Subject invention

Гидропривод механизма повала и спиливаПИЯ деревьев дл лесозаготовительной машины , включающий гидродвигатели пильного и подающего механизмов, гидроцили др привода механизма повала и гидрораспределители, отличающийс тем, что, с целью устранени зажима пильного механизма в пропиле в процессе спиливани дерева и уменьшени потребл емой гидроприводом мощности, рабоча полость гидроцилиндра привода механизма ловала соединена через обратные клапаны и дроссели с рабочей полостью пилени гидродвигател пильного механизма и рабочей полостью обратного хода гидродвигател подачи пильного механизма.The hydraulic mechanism of the mechanism of spitting and sawing of trees for a logging machine, including saw and feed motors, hydrocyles and other drive of the mechanism and hydraulic distributors, in order to eliminate the clamping of the saw mechanism in the saw through the process of cutting the tree and reduce the power consumed by the hydraulic drive, the cavity of the hydraulic cylinder of the mechanism of Lauval mechanism is connected through check valves and throttles to the working cavity of the sawmill of the hydraulic motor of the saw mechanism and the working section Saw mechanism hydraulic reverse drive.