SU665860A2

SU665860A2 - Hydraulic drive of cutting unit of foresting machine

Info

Publication number: SU665860A2
Application number: SU772445167A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иосифович Гофман; Зоя Александровна Чехонина
Original assignee: Предприятие П/Я А-1373
Priority date: 1977-01-17
Filing date: 1977-01-17
Publication date: 1979-06-05

Description

II

Изобретение относитс к устройствам дл срезани деревьев, преимущественно лесозаготовительным машинам, используемым в лесной промышленности, и вл етс усовершенствованием изобретени , защищенного основным авт. св. № 550147.The invention relates to a device for cutting trees, mainly logging machines used in the forest industry, and is an improvement of the invention, protected by the main author. St. No. 550147.

Гидропривод, защищенный основным авт. св. № 550147, содержит гидронасос, гатающий через распределитель гидродвигате ь привода пилыюй цепи, пилы, гидроцилиндр подачи пилы с полос . т ми надаигани и возврата, включенньй в систему нагнетани через рёдубсщгонный клапан и регулируемьш дроссель, В систему нагнетани через обратный клапан и гидроуправл емый двухпозивдюнный подпружиненный золотник с дросселем и через систему трубопроводов включен гадроаккумул тор . Гидроуправл емый золотник сообщает полость надвигани гидроциливдра подачи пилы со сливом а полость возврата - с пздроаккумул тором , чем обеспечиваетс автоматачеокий возврат пилы в исходное положение при отключенном распределителе. Однако при переклю . чении распределител весь поток рабочей жидкоетк подаетс в полость возврата гидроцшигадраHydraulic drive protected by the main auth. St. No. 550147, contains a hydraulic pump, crawling through the distributor the hydraulic motor for driving the sawn chain, saws, the hydraulic cylinder for feeding the saw from the strips. In addition, the pumping system through a check valve and a hydraulically controlled two-pole spring loaded spool with a throttle and through the piping system is connected to a hydrodynamic accumulator. The hydraulically controlled spool communicates the thrust cavity of the hydraulic saw supply with the drain and the return cavity with the accumulator, which ensures the automatic return of the saw to its initial position with the distributor disconnected. However, when I switch. In the distributor, the entire flow of the working fluid is fed into the recess of the hydroxigadra

подачи пилы, в результате чего воэ1шкают повы- шейные динамические нагрузки, что может при- вести к поломке устройства; кроме того, в известном гидроприводе не обеспечиваетс достаточно быстрый и эффективный его прогрев перед началом работы при пониженной температуре окружающей среды. Все это снижает эксплу|атационную надежность работы известного устрой .ства.feeding the saw, resulting in increased dynamic loads, which can lead to device failure; In addition, in a known hydraulic actuator, its warm-up is not sufficiently fast and effective before starting work at a lowered ambient temperature. All this reduces the operational reliability of the well-known device.

Целью изобретени вл етс повышение эксппуатационной надежности. В описываемом гидроприводе 3tb достигаетс тем, что в нем полость возврата гкдроцй индра подачи пилы соединена с полостью надаигани посредством трубопроводов, в одном из которых последовательно установлены The aim of the invention is to increase operational reliability. In the described hydraulic actuator 3tb, it is achieved by the fact that in it the return cavity of the saw feed supplying the hydraulic circuit is connected with the supply cavity by means of pipelines, in one of which the

5 дроссель и гидроуправл емый обратный клапан с управл ющей полостью, соединенной с гидроаккумул тором , при этом полость возврата подключена к гидроуПравл емому золотдаку через обратный клапан.5 a throttle valve and a hydraulically controlled check valve with a control cavity connected to the hydraulic accumulator, while the return cavity is connected to the hydraulically controlled gold miner through a check valve.

вat

На чертеже показана схема гидрогфивода срезающего устройства лесозаготовительной машины.The drawing shows a diagram of the hydrohyphive shearing device of a forest machine.

Описьюаемый гидропривод содержит распределитель 1, машстрали надвигани 2 и возврата 3 ПИЛЫ, гидродвигатель 4 пильного механизма 5 и гйдронипиндр 6 подачи пилы. Полость 7 надвигани гшфоцилиндра 6 подключена че|зез регулируемый дроссель 8 и редукционный клапан 9 к магистрали 2, а трубопроводом 10 и через гидроуправл емый золотник 11 с дросселем 12 - к сливу Полость 13 возврата гидроцилиндра 6 подачи пилы посредством последовательно включенных дрос сел 14 и гидроуправл емого обратного .клапана 15 подключена к магистрали 2 и через обратный клапан 16 и гидроуправл емый золотник 11 - к ги роаккумул тору 17. Гидроаккумул тор 17 через обратный клапан 18 и трубопровод 19 соединен с распределителем 1 и через трубопровод 20 с гидроуправл емым обратным клапаном 15. Последний состоит из запорного элемента 21, на который воздействует пружина 22 через направл ющий стержень 23. Другим концом пружина воздействует на поршень 24, раздел ющий управл ющую полость 25 и полость 26 гидроуправл емого обратного клапана 15. При этом в исходном положении между направл ющим стержнем 23 и порщнем 24 имеетс зазор, достаточный дл подъ ема запорного элемента 21 при проходе через него потока жидкости из магистрали 3. Взаимное подключение элементов гидропривода осуществл етс Посредством трубопроводов 27, 28, 29, 30; 31, 32 и 33. При установке вручную распределител 1 в рабочее положение дл пилени нагнетаемый насосом поток рабочейжидкости подаетс одйовреме но по магистрали 2 надвигани и трубогфоводу 33 в гидродвигатель 4 пильного механизма 5, в полость 7 надвигани гидроцилиндра 6 подачи пилы - через редукционный клапан 9, регулиру мьЮроссельВ и трубоировод 31, к гидроуправл емому золотнику И и дросселю 12 - по трубопроводу 28, к гидроаккумул тору 17 - по трубопроводу 19 через обратный клапан 18, в полость 25 гидроуправл емого обратного клапана 15 - по трубопроводу 20 и одновременно в полость 26 зтого клапана по магистрали 2 и трубо щ)оводу 29. При этом запорный элемент 21 клапана 15, наход щийс под давлением рабочей жид кости в магистрали 2, предотвращает ее перетеканиё на слив. За счет того, что давление в полост х 25 и 26 гидроуправл емого обратного клапана 15 одинаковое, поршень 24 под действием пру жины 22 находитс в крайнем верхнем положении , так что между ним и направл ющим стержнем 23 имеетс зазор. Происходит пиление (вращение и надвигание пильной цепи). Под дейс1вием давле1ш рабочей жидкости гидроуправл емый золопшк 11, сжима возвратную пружину, перемещаетс вправо (по чертежу), перекрьша трубопроводы 10 и 27. Гидроаккумул тор 17 зар жаетс , а гидроуправл емый золотник 11 находит С1й1 во в слючешюм положении под действием перЬ пада давлени на дросселе 12. Слив рабочей жидкости из гидродвигател 4 производитс по трубопроводу 32, а из полости 13 возврата гидроцилиндра 6 - по трубопроводу 30 и магистрали 3. По окончании пилени оператор отпускает руко тку управлени распределителем I, который автоматически устанавливаетс в нейтральное положение, и подача рабочей жидкости в рабочие органы прекращаетс . Вследствие этого прекращаетс гфосселирование рабочей жидкости через дроссель 12, в результате чего исчезает перепад давлений между торцовыми поверхност ми гидроуправл емого золотника 11, и последний под действием возвратной пружины перемещаетс влево. При этом происходит соединение полости 13 возврата гидроцилиндра 6 подачи пилы через трубопровод 30, обратный клапан 16 и трубопровод 27 с гидроаккумул тором 17 и полости 7 надвигани гидроцилиндра 6 - через трубопроводы 31 и 10 со сливомо Под действием давлени рабочей жидкости в гидроаккумул торе 17 происходит перемещение порщн гидроцилиндра, т.е. автоматический возврат пилы в исходное положение . В св зи с тем, что после установки золотника распределител 1 в нейтральное положение прекращаетс подача рабочей жидкости в полость. 26 гидроуправл емого обратного клапана 15, порщень 24 оказьшаетс под односторонним действием давлени от гидраа кумул тора 17. Под действием давлени гидрраккумул тора 17 порщень 24, сжима пружину 22, смещаетс до упора в направл ющий стержень 23 и воздействует через него на запорный элемент 21, блокиру его. В отдельных случа х, когда происходит зажим пилы в резе и давление гидроаккумул тора 17 недостаточно дл отвода пилы или гидроаккумул тор 17 еще не успевает полностью зар дитьс , необходимо производить отвод пилы ручным управлением ,, Дл этого оператор вручную устанавливает распределитель 1 в положение дл возврата пилы, при котором поток рабочей жидкостц от насоса подаетс ;в магистраль 3. Возможны два режима работы ручного отвода, которые определ ютс степенью зар дки гидроаккумул тора 17. При разр женном гидроаккумул торе 17 часть потока рабочей жидкости из магистрали 3 поступает по трубопроводу 30 в полость 13 возврата гидро1хилиндра 6, а часть - через дроссель 14 к гидроуправл емому обратному клапану 15. Усилием от давлени насоса на запорный элемент 21 преодолеваетс сопротивление от давлени гидроаккумул тора на порщень 24. Запорный элемент 21 поднимаетс и пропускает эту часть потока рабочей жидкости через клапан 15 и трубопровод 29 в магистраль 2 и далее - через распределитель 1 на слив. Обратный клапан 16 предотвращает блокирование гидроуправл емого обратного клапана 15 давлением рабочей жидкоеThe described hydraulic actuator contains the distributor 1, the thrust 2 and the return 3 SAW sawing motors, the hydraulic motor 4 of the saw mechanism 5 and the hydronipindra 6 of the saw feed. The cavity 7 of the thrust of the cylinder 6 is connected via an adjustable throttle 8 and a reducing valve 9 to the line 2, and through a pipe 10 and through a hydraulically controlled valve 11 with the throttle 12 to the drain. The cavity 13 of the hydraulic cylinder 6 supplying the saw through 14 in-line thrusters 14 and hydraulic valve 15 is connected to the line 2 and through the check valve 16 and the hydraulically controlled valve 11 to the hydroaccumulator 17. The hydroaccumulator 17 through the check valve 18 and the pipe 19 is connected to the valve 1 and water 20 with a hydraulically controlled check valve 15. The latter consists of a locking element 21, which is acted upon by the spring 22 through the guide rod 23. The other end acts on the piston 24 separating the control cavity 25 and the cavity 26 of the hydraulically controlled check valve 15. At the same time, in the initial position between the guide rod 23 and the piston 24 there is a gap sufficient to lift the locking element 21 when a fluid flow passes through it from the line 3. The hydraulic actuators are interconnected according to means of pipelines 27, 28, 29, 30; 31, 32 and 33. When the distributor 1 is manually installed into the sawing position, the working fluid flow pumped by the pump is fed once through the thrust line 2 and the pipe-guide 33 into the hydraulic motor 4 of the saw mechanism 5, into the cavity 7 thrusting the saw-cylinder 6 through the reduction valve 9 adjusting the throttling valve and the pipe line 31, to the hydraulically controlled spool AND and throttle 12 through the pipeline 28, to the hydraulic accumulator 17 through the pipeline 19 through the check valve 18, into the cavity 25 of the hydraulically controlled check valve 15 through the pipeline DU 20 and at the same time into the cavity 26 of this valve along line 2 and pipe line 29. At the same time, the locking element 21 of valve 15, which is under the pressure of the working fluid in line 2, prevents it from flowing into the drain. Due to the fact that the pressure in the cavities 25 and 26 of the hydraulically controlled check valve 15 is the same, the piston 24 under the action of the spring 22 is in its extreme upper position, so that there is a gap between it and the guide rod 23. Sawing occurs (turning and pulling the saw chain). Under the action of the pressure of the working fluid, the hydraulically controlled ash 11, compressing the return spring, moves to the right (according to the drawing), the pipes 10 and 27 intersect. The hydroaccumulator 17 is charged, and the hydraulically controlled spool 11 finds S11 in the switch position under the action of throttle 12. The working fluid is drained from the hydraulic engine 4 through pipeline 32, and from the hydraulic cylinder 6 return cavity 13 via pipeline 30 and line 3. At the end of the sawing, the operator releases the valve of the distributor I control, which -automatic is set to the neutral position, and the supply of the working fluid in the working bodies of the stops. As a result, the state gassing of the working fluid through the throttle 12 is stopped, as a result of which the pressure difference between the end surfaces of the hydraulically controlled spool 11 disappears, and the latter is moved to the left by the action of the return spring. When this occurs, the cavity 13 of the return of the hydraulic cylinder 6 supplying the saw through the pipe 30, the check valve 16 and the pipe 27 with the hydraulic accumulator 17 and the hydraulic cylinder 6 thrust cavity 7 connects through the pipelines 31 and 10 with a drain. Under the action of the working fluid pressure in the hydraulic accumulator 17 hydraulic cylinder piston, i.e. automatic return of the saw to its original position. Due to the fact that after the valve of the distributor 1 is installed in the neutral position, the supply of working fluid to the cavity is stopped. 26 of the hydraulically controlled check valve 15, the piston 24 is under one-sided action of pressure from the hydraulic valve 17. Under the action of the pressure of the hydraulic accumulator 17, the piston 24 is displaced all the way into the guide rod 23 and acts through it on the locking element 21, block it. In some cases, when the saw is clamped in the cut and the pressure of the hydroaccumulator 17 is not enough to retract the saw or the hydroaccumulator 17 is not yet fully charged, it is necessary to manually retract the saw. saw, in which the flow of working fluid from the pump is supplied to the line 3. There are two possible modes of manual discharge, which are determined by the degree of charging of the hydroaccumulator 17. When the accumulator is discharged, 17 The working fluid from line 3 enters through conduit 30 into cavity 13 of return of hydraulic cylinder 6, and part through throttle 14 to hydraulic control check valve 15. The pressure from the pump pressure on the stop element 21 overcomes the resistance from the pressure of the hydraulic accumulator to the pressure gauge 24. The stop element 21 rises and passes this part of the flow of working fluid through the valve 15 and the pipeline 29 to the line 2 and then through the distributor 1 to the drain. The check valve 16 prevents the blocking of the hydraulically controlled check valve 15 by the pressure of the working fluid