SU1216520A1

SU1216520A1 - Hydraulic actuator of shearing device

Info

Publication number: SU1216520A1
Application number: SU843691512A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Федорович Рубизов; Виктор Андреевич Пекин; Николай Павлович Яскунов
Original assignee: Онежский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Тракторный Завод; Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности
Priority date: 1984-01-20
Filing date: 1984-01-20
Publication date: 1986-03-07

Description

Изобретение относитс к машиностроительному гидроприводу и может быть использовано в гидроприводе лесозаготовительных машин.This invention relates to a machine-building hydraulic drive and can be used in a hydraulic drive of logging machines.

Цель изобретени - повьшение надежности гидропривода в работе.The purpose of the invention is to increase the reliability of the hydraulic drive in operation.

На чертеие приведена схема гидро привода срезающего устройства.The drawing shows a diagram of the hydro drive shear device.

Гидропривод срезающего устройства лесозаготовительной машины содер жит источник 1 давлени , реверсивный четырехлинейный распределитель 2, гидромотор 3 пилы (привода пиль- ной цепи) с напорной 4 и сливнойThe hydraulic drive of the cutting machine of the forest machine contains a source of pressure 1, a reversible four-line distributor 2, a hydraulic motor 3 saws (drive of the saw chain) from the pressure 4 and drain

5полост ми, гидроцилиндр 6 подачи пилы с полост ми 7 и 8 подачи и возврата соответственно, трехлинейный дроссельный делитель 9, выполненный в Виде ..золотникового подпружиненного клапана 10 с полост ми 11 и 12 управлени , св заиньми между собой каналом 13, выполненным Б золотнике 14.5 cavities, hydraulic cylinder 6 of saw supply with cavities 7 and 8 of supply and return, respectively, a three-line choke divider 9, made in the form of an axial spring-loaded valve 10 with cavity 11 and 12 of control, connect each other with channel 13, made of spool 14.

Реверсивный распределитель 2 имеет линии 15 - 18. Лини 15 подключена к источнику 1 давлени , лини 16 - к сливу 19, а лини 17 св зана линией 20 св зи с. линией 21 дроссельного делител 9, который линией 22 подключен к полости 7 подачи гидроцилиндра 6, а линией 23 чере обратный клапан 24 - к напорной полости 4 гидромотора 3, причем к линии 23 каналом 25 подключен канал 13The reversing valve 2 has lines 15 to 18. Line 15 is connected to pressure source 1, line 16 to drain 19, and line 17 is connected to communication line 20 from c. line 21 of the throttle divider 9, which line 22 is connected to the supply cylinder 7 of the hydraulic cylinder 6, and line 23 through the check valve 24 - to the pressure cavity 4 of the hydraulic motor 3, and channel 25 is connected to line 23 by channel 25

Полость 8 возврата гидроцилиндраCavity 8 return cylinder

6подключена к линии.18 распределител 2, к которой также подключены напорна полость 4 гидромотора 3 через последовательно установленные обратньй клапан 26 и дроссель 276 is connected to the line 18 of the distributor 2, to which the pressure chamber 4 of the hydraulic motor 3 is also connected through the series-installed check valve 26 and the throttle 27

и сливна полость 5 гидромотора 3 через обратньЕй клапан 28, причем сливна полость 5 гидромотора 3 подключена через обратный клапан 29 к линии 20 св зи. Золотник 14 снабжен пружиной 30.and a drain cavity 5 of the motor 3 through a reverse valve 28, the drain cavity 5 of the motor 3 being connected via a check valve 29 to the communication line 20. The spool 14 is equipped with a spring 30.

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator works as follows.

При включении распределител 2 в правое положение (по чертежу) источник 1 давлени подключаетс к линии 21 дроссельного делител 9, котоWhen the distributor 2 is turned on to the right position (according to the drawing), the pressure source 1 is connected to the line 21 of the throttle divider 9, which

рый обеспечивает одачу рабочей жидкости К напорной полости 4 гидромотора 3 и полости 7 подачи гидроцилиндра 6 подачи. При отсутствии нагрузок на гидромоторе 3 (подвод пилы к дереву) дроссельный делитель 9 обеспечивает максимальное поступление рабочей жидкости в его линию 22, что обеспечивает подачу гидроцилиндра 6 подачи пилы с наибольшей скоростью.ry provides the supply of working fluid to the pressure cavity 4 of the hydraulic motor 3 and the cavity 7 of the feed of the hydraulic cylinder 6 of the feed. In the absence of loads on the hydraulic motor 3 (saw inlet to the tree), the throttle divider 9 ensures the maximum flow of working fluid to its line 22, which ensures the supply of the hydraulic cylinder 6 of the saw supply with the highest speed.

При врезании пилы в дерево (не показано) из-за роста сопротивлени вращению гидромотора 3 давление в линии 20 возрастает, как и в линии 23 дроссельного делител 9. Это вызывает смещение золотника 14 вправо (по чертежу) и уменьшение подачи рабочей жидкости в полость 7 гидроцилиндра 6 подачи пилы.When the saw is inserted into the wood (not shown) due to the increase in resistance to rotation of the hydraulic motor 3, the pressure in line 20 increases, as in line 23 of throttle divider 9. This causes the slide 14 to move to the right (according to the drawing) and decrease the supply of working fluid to the cavity 7 hydraulic cylinder 6 feed saws.

При достижении предельной нагрузки срезающего устройства, определ емой настройкой пружины 30, надвигание гидроцилиндра 6 подачи пилы прекращаетс , но вращение пилы продолжаетс , что обеспечивает перерезание волокон дерева и снижение нагрузки на гидромоторе 3. При снижении нагрузки золотник 14 под действием пружины 30 перемещаетс влево (по чертежу ) , обеспечива надвигание гидро- цилиндра 6 подачи пилы на дерево, и процесс срезани дерева продолжаетс .Upon reaching the limiting load of the shear device, determined by the setting of the spring 30, the thrust of the saw feed cylinder 6 stops, but the saw continues to rotate, which provides for cutting the wood fibers and reducing the load on the motor 3. When the load decreases, the valve 14 moves to the left (by drawing), ensuring that the hydraulic cylinder 6 feeds the saw into the tree, and the process of cutting the tree continues.

Дл : отвода пилы (не показана) распределитель 2 устанавливают в левое положение. При этом рабоча жидкость через распределитель 2 поступает в полость 8 возврата 1 ид- роцилиндра 6 подачи пилы, а через дроссель 27 и обратньй клапан 26 - в полость 4 гидромотора 3. При возврате гидроцилиндра 6 подачи в исходное положение рабоча жидкость из его полости 7 поступает на слив 19 через дроссельный делитель 9, причем при отводе пилы г идромотор 3 обеспечивает вращение пильной цепи (не показана), что облегчает ее вывод из пропила. В этом с.пучае слив из гидромотора 3 про и;ходит через обратный клапан 29.For: retraction saw (not shown) valve 2 is installed in the left position. In this case, the working fluid through the distributor 2 enters the cavity 8 of the return 1 of the saw-feed cylinder 6, and through the throttle 27 and check valve 26 - into the cavity 4 of the hydraulic motor 3. When the feed hydraulic cylinder 6 returns to its original position, the working fluid enters its cavity 7 on the drain 19 through the throttle divider 9, and when the removal of the saw g and the motor 3 provides the rotation of the saw chain (not shown), which facilitates its withdrawal from the cut. In this ppuchae drain from the motor 3 pro and; goes through the check valve 29.

Claims

(57,) A HYDRAULIC DRIVE CUTTING DEVICE of a forestry machine, comprising a pressure source, a reversible four-line distributor, a saw hydraulic motor with a pressure and drain half, a saw hydraulic cylinder with feed and return cavities and a three-line throttle divider, and the pressure cavity of the saw hydraulic motor and the working cavity to one of the lines of the four-line distributor through a throttle divider, to the second line of which the drain cavity of the saw motor is connected via a return valve an and a non-working cavity of the supply hydraulic cylinder, and two other lines of the distributor are connected to a pressure source and drain, characterized in that, in order to increase reliability in operation, the throttle divider is connected through a non-return valve to the pressure cavity of the hydraulic motor pipa, additionally connected through series non-return valve and е © throttle to the cavity for returning the supply hydraulic cylinder, and the drain cavity of the saw hydraulic motor is connected through an additional non-return valve to the communication line between the distributor and the throttle device property made in the form of a spring-loaded spool valve with two control cavities connected with each other and with the pressure cavity of the saw hydraulic motor.