SU731087A1

SU731087A1 - Hydraulic drive for cutting apparatus of timber logging machine

Info

Publication number: SU731087A1
Application number: SU772550576A
Authority: SU
Inventors: Виктор Евгеньевич Королев; Владимир Степанович Кругов; Михаил Аврамович Барман; Борис Васильевич Попов; Борис Иванович Ермизин; Владимир Николаевич Соловьев
Priority date: 1977-12-05
Filing date: 1977-12-05
Publication date: 1980-04-30

Description

(54) ГИДРОПРИВОД СРЕЗАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ(54) HYDRAULIC DRIVE OF THE CUTTING DEVICE OF A FORESTRY MACHINE

II

Изобретение относитс к оборудованию лесной и деревообрабатывающей промышленности .The invention relates to forestry and woodworking machinery.

Известен гидропривод срезающего устройства лесозаготовительной машины, включающий маслобак, насос, гидрораспределитель , гидромотор привода пилы, гидродвигатель подачи пилы, дроссель дл регулировки скорости подачи и соединительные трубопроводы, в котором гидромотор, дроссель и гидродвигатель подачи пилы последовательно соединены между собой, причем гидромотор и гидродвигатель подачи пилы подключены к двум внешним магистрал м гидрораспределител , соединенным между собой при помощи трубопровода, один конец которого подключен к отвод щей магистрали гидромотора, при этом в соединительный трубопровод включено дроссельное устройство дл подпора давлени на входе в рабочую или нерабочую полости гидродвигател подачи при рабочем или обратном ходе пилы. Этот гидропривод обеспечивает одновременную согласованную работу гидромотора привода пилы и гидродвигател подачи с автоматической регулировкой скорости подачиKnown hydraulic cutting device of a logging machine, including oil tank, pump, hydraulic valve, saw drive motor, saw feed hydraulic motor, throttle for adjusting the feed speed and connecting pipes, in which the hydraulic motor, choke and hydraulic saw feed motor are connected to each other in series, with the hydraulic motor and feed hydraulic motor the saws are connected to two external lines of the hydraulic distributor interconnected by means of a pipeline, one end of which is connected to twater outgoing line of the hydraulic motor, wherein a connecting conduit a throttle device is included for dynamic pressure at the inlet to the working or non-working cavity of the hydraulic motor at an operating supply or return stroke of the saw. This hydraulic drive provides simultaneous coordinated operation of the saw drive motor and feed hydraulic motor with automatic adjustment of the feed speed.

в зависимости от условии резани и, кроме того, он сравнительно прост 1.depending on the cutting condition and, moreover, it is relatively simple 1.

Однако последовательное соединение гидромотора и гидродвигател подачи обуславливает наличие в отвод щей полости гидромотора гидравлического давлени , величина которого, обеспечивающа посто нное усилие подачи, определ етс сопротивлением дросселирующего устройства. Это гидравлическое давление в отвод щей полости вл етс паразитическим дл гидромотора .However, the series connection of the hydraulic motor and the feed hydraulic motor determines the presence of hydraulic pressure in the outflow cavity of the hydraulic motor, the magnitude of which, providing a constant feed force, is determined by the resistance of the throttling device. This hydraulic pressure in the outlet cavity is parasitic for the hydraulic motor.

10ten

Наиболее близким к изобретению техническим решением вл етс гидропривод срезающего устройства лезозаготовительной машины, сод,ержащий насос и подключенные The closest technical solution to the invention is the hydraulic drive of the cutting device of the forest harvesting machine, soda, the holding pump and the connected

15 к последнему параллельно распределитель, гидромотор привода и гидродвигатель подачи режущего органа и установленные на входах гидромотора и гидродвигател дроссельные устройства, а на выходе гидромо20 тора - обратный клапан, напорную и сливную магистрали 2.15 to the last parallel distributor, hydraulic motor drive and hydraulic motor supply the cutting body and throttle devices installed at the inputs of the hydraulic motor and hydraulic motor, and at the hydraulic motor outlet there is a check valve, pressure and drain lines 2.

Недостаток указанного гидропривода заключаетс в том, что слив гидродвигател подачи режущего органа происходит непосредственно в оак, что снижает КПД привода .The disadvantage of this hydraulic drive lies in the fact that the drainage hydraulic motor feeds the cutting body directly into the valve, which reduces the efficiency of the drive.

Цель изобретени - повышение КПД привода.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the drive.

Указанна цель достигаетс тем, что вход гидромотора дополнительно сообщен с выходом гидродвига1«л , а между выходами гидромотора и гидродвигател установлен обратный клапан.This goal is achieved by the fact that the input of the motor is additionally communicated with the output of the hydraulic motor 1 "L, and a check valve is installed between the outputs of the hydraulic motor and the hydraulic motor.

На чертеже представлена, схема гидропривода .The drawing shows the scheme of the hydraulic drive.

Гидропривод содержит насос 1, распределитель 2, гидромотор 3 привода и гидродвигатель 4 подачи .режущего органа, дроссельные устройства 5 и 6, обратный клапан 7, напорную 8 и сливную 9 магистрали и предохранительный клапан 10. Выход гидродвигател 4 сообщен со входом гидромотора 3 дополнительной магистралью 11, а влежду выходами гидродвиглтел 4 и гидромотора 3 установлен обратный клапан 12. Распределитель 2 сообщен с гидромотором 3 и гидродвигателем 4 магистрал ми 13 и 14.The hydraulic actuator contains a pump 1, a distributor 2, a hydraulic motor 3 of the drive and a hydraulic motor 4 supplying the cutting body, throttle devices 5 and 6, a check valve 7, a pressure 8 and a drain 9 line and a safety valve 10. The output of the hydraulic motor 4 is connected to the hydraulic motor 3 with an additional line 11, and with the outlets of the hydraulic engine 4 and the hydraulic motor 3, a check valve 12 is installed. The distributor 2 is in communication with the hydraulic motor 3 and the hydraulic motor 4 by lines 13 and 14.

Гидропривод фезающего устройства лесозаготовительной машины работает следующим образом.The hydraulic drive of the cutting device of the logging machine operates as follows.

Включением распределител 2 в положение , соответствующее подаче режущего органа да срезаемое дерево, рабоча жидкость насосом 1 через распределитель 2 нагнетаетс в магистраль 13, по которой поток рабочей жидкости одновременно подводитс к дроссел ьным устройствам 5 и б, обеспечива гидромотора 3 и движение гидродвигател 4.By switching on the distributor 2 to the position corresponding to the supply of the cutting organ and the tree being cut, the working fluid is pumped through the distributor 2 through the distributor 2, through which the flow of the working fluid simultaneously flows to the throttling devices 5 and b, providing the hydraulic motor 3 and the movement of the hydraulic motor 4.

Размеры проходных сечений дроссельных устройств 5 и б подобраны таким образом, что основна часть потока рабочей жидкости проходит через дроссельное устройстзо 6. При этом дроссельное устройство 5 л.озирует количество рабочей жидкости, поступающей в гидродвигатель 4, обеспечива определенную скорость подачи режущего органа. Рабоча жидкость вытесн етс из гидродвигател 4 и по магистрал м 11 поступает на вход гидромотора 3, где объедин етс с основным потоком рабочей жидкости и поступает в гидромотор 3 привода режущего органа. Пройд через гидромотор 3, суммарный поток рабочей жидкости через обратный клапан 7 по магистрали 14 и через распределитель 2 поступает в бак.The dimensions of the flow sections of the throttle devices 5 and b are chosen in such a way that the main part of the working fluid flow passes through the throttle device 6. At the same time, the throttle device 5 liters. The amount of the working fluid entering the hydraulic motor 4 provides a certain feed rate of the cutting body. The working fluid is expelled from the hydraulic motor 4 and through the main lines 11 enters the inlet of the hydraulic motor 3, where it is combined with the main flow of the working fluid and enters the hydraulic motor 3 of the drive of the cutting body. Pass through the hydraulic motor 3, the total flow of working fluid through the check valve 7 through line 14 and through the valve 2 enters the tank.

Дроссельное устройство 5 может быть установлено последовательно за гидродвигателем 4 (но об зательно до места подключени дополнительной магистрали 11), обеспечива при этом дозирование на стиве.The throttle device 5 can be installed in series behind the hydraulic motor 4 (but necessarily up to the point where the additional line 11 is connected), while ensuring dosing on the steve.

Дроссельные устройства 5 и 6 могут быть выполнены как регулируемыми, так и посто нными . Кроме того, они могут быть выполнены как в виде специального устройства, так и в виде трубопроводов или каналов с уменьшенным по сравнению с основными гидролини ми внутренним сечением. Подбором проходных сечений дроссельных устройств 5 и 6 обеспечиваетс оптимальный режим работы срезающего устройства лесозаготовительной машины, причем дроссельное устройство 5 обеспечивает автоматическое регулирование скорости подачи режущего органа в зависимости от сопротивлени резанию при практически посто нном усилии подачи, обеспечиваемом дроссельным устройством 6.Throttle devices 5 and 6 can be made both adjustable and constant. In addition, they can be made both in the form of a special device, and in the form of pipelines or channels with a reduced internal cross section compared with the main lines. Selection of the flow sections of the throttle devices 5 and 6 provides the optimum operation of the cutting device of the logging machine, and the throttle device 5 provides automatic control of the feed speed of the cutting body depending on the cutting resistance at almost constant feed force provided by the throttle device 6.

При возможной в процессе резани перегрузке гид ро мотор а 3 привода режущего органа, например при заклинивании режущих элементов в резе, подача режущего органа автоматически прекращаетс , так как при остановке гидромотора 3 прекращаетс движение рабочей жидкости в магистрал хWhen a cutting body drive overload is possible during the cutting process, for example, when the cutting elements are jammed in the cut, the cutting body feed automatically stops, since when the hydraulic motor 3 stops, the working fluid stops flowing

13 и 14 (в это врем срабатывает предохранительный клапан 10), величины давлений в рабочих полост х гидродвигател 4 выравниваютс и он останавливаетс .13 and 14 (at this time the safety valve 10 is triggered), the pressures in the working cavities of the hydraulic engine 4 equalize and it stops.

По окончании процесса перерезани ствола дерева распределитель 2 переключают во второе рабочее положение, соответствующее отводу режущего органа в исходное положение, и поток рабочей жидкости от насоса 1 подаетс в магистраль 14. Пройд через обратный клапан 12, поток рабочейAt the end of the process of cutting the tree trunk, the distributor 2 is switched to the second operating position, corresponding to the removal of the cutting body to the initial position, and the flow of working fluid from pump 1 is fed to line 14. Pass through the check valve 12, the working flow

5 жидкости раздел етс на две части, одна из которых поступает в рабочую полость гидродвигател 4 подачи, осуществл отвод режущего органа в исходное положение. Одновременно друга , больща , часть потока нагнетаемой рабочей жидкости по доS полнительной магистрали 11 проходит через дроссельное устройство 6 в .магистраль 13 и, объединившись с рабочей жилчкостью, вытесн емой из гидродвигател 4. отводитс в бак.5, the liquid is divided into two parts, one of which enters the working cavity of the hydraulic motor 4 of the feed, discharging the cutting member to the initial position. At the same time, another, more, part of the flow of the injected working fluid through the additional supply line 11 passes through the throttle device 6 to the highway 13 and, combined with the work vest displaced from the hydraulic engine 4. is discharged into the tank.

Таким образом, благодар сообщению выхода гидродвигател подачи с входом гидромотора привода рабочего органа повышаетс КПД привода за счет более полного использовани мощности гидромотора.Thus, by communicating the output of the feed hydraulic motor with the input of the motor of the actuator drive, the efficiency of the drive is increased by more fully utilizing the power of the motor.

в,at,

Claims

1. USSR author's certificate number 408627, cl. A 01 G 23/08, 1971.

2. USSR author's certificate number 451883, cl. A 01 G 23/08, 1971.