SU1155744A1

SU1155744A1 - Hydraulic system of mining machine with manual control of operation controlling valves

Info

Publication number: SU1155744A1
Application number: SU833567221A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Семенов
Original assignee: Специальное конструкторско-технологическое бюро Главтоннельметростроя
Priority date: 1983-03-22
Filing date: 1983-03-22
Publication date: 1985-05-15

Abstract

1. ГИДРОСИСТЕМА ГОРНОЙ МАШИНЫ С РУЧНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯМИ , содержаща насос, гидроцилиндры исполнительных органов , гидрораспределители, соединенные с гидроцилиндрами, бак, напорную и сливные гидролинии, отличающа с тем, что, с целью снижени энергоемкости работы гидросистемы , последн снабжена разгрузочным устройством, выполненным в виде тдельного блока, содержащего корпус, напорную, управл ющую, сливную и дренажную полости, поршень со штоком, установленный в управл ющей полости, причем поршнева полость сообщена посредством дроссел с дренажной полостью, подключенной к баку, а штокова - с напорной полостью, подпружиненньй клапан, установленн 1й между напорной и сливной полост ми с возможностью перекрыти прохода рабочей жидкости из напорной полости в сливную, и толкатель, установленный в корпусе и расположенный между поршнем и клапаном, причем входные магистрали гидрораспределителей сообщены с напорной полостью, (Л а выходные соединены между собой и с поршневой полостью и снабжены обратными клапанами. 2. Гидросистема поп.1, отличающа с тем, что напорна полость сообщена с полостью клапана посредством регулируемого дроссел . сд СП sl1. HYDRAULIC SYSTEM OF THE MOUNTING MACHINE WITH MANUAL CONTROL OF HYDRO DISTRIBUTORS, containing a pump, hydraulic cylinders of executive bodies, hydraulic distributors connected to hydraulic cylinders, tank, pressure and drain hydrolines, in order to reduce the energy intensity of the hydraulic system, it is necessary to clean the system, and the system will have a volume. the form of a separate block comprising a housing, a pressure head, a control, drain and drainage cavities, a piston with a rod installed in the control cavity, with the piston cavity communicating via drossel with a drainage cavity connected to the tank, and rods with a pressure cavity, a spring-loaded valve installed 1 between the pressure and drain cavities with the ability to block the passage of the working fluid from the pressure cavity to the drain, and a pusher mounted in the housing and located between a piston and a valve, the input lines of the hydraulic distributors communicating with the pressure cavity, (L and the output ports are interconnected with the piston cavity and equipped with check valves. 2. Hydraulic system pop. 1, characterized in that the pressure chamber communicates with the valve cavity by means of an adjustable throttle. SD JV sl

Description

Изобретение относитс к горной технике, а более конкретно к гидросистемам горных машин с ручным управлением гидрораспределител ми.The invention relates to mining machinery, and more specifically to hydraulic systems of mining machines with manual control of hydraulic distributors.

Известна гидравлическа система горной машины, содержаща шестиходовые силовые pacпpeдeлитeJ7и, пилотные распределители, напорную, сливную магистрали и магистраль управлени , дроссель, подпружиненный золотник с входной полостью, соединенной с напорной магистралью, выходной полостью , соединенной с силовыми распределител ми , управл ющей полостью и камерой слива, а также.с полостью редуцировани , соединенной с магистралью управлени непосредственно и с управл кнцей полостью через дроссель .The hydraulic system of the mining machine is known, containing six-way power distributors, pilot distributors, pressure head, drain line and control line, throttle, spring loaded spool with an input cavity connected to the pressure line, an output cavity, connected to the power distributors, control cavity, and block body, control cavity, block body and pressure block, output cavity, connected to power distributors, control cavity, and pressure block, control cavity, block body and pressure block, output cavity, connected to power distributors, control cavity, and block body. , as well as a reduction cavity connected to the control line directly and to the control of the cavity through the throttle.

Разгрузка в данной системе осуществл етс при нейтральном положении гидрораспределителей через специальньй дополнительньй к&лал, имеющийс в шестиходовом распределителе,при этом каналы соединены последователь- но и подключены к сливу f1J.The unloading in this system is carried out at the neutral position of the hydraulic distributors through the special additional to & lal located in the six-way distributor, with the channels connected in series and connected to the drain f1J.

Однако в известной системе слив жидкости при разгрузке последовательно через все гидрораспределители (через специальный канал в них) веде к большим потер м энергии, особенно при больших рассто ни х между гидро . распределител ми. Кроме того в извесной системе имеетс ручное управлени гидрораспределител ми и электрогидравлическое . При этом дл поддержани заданного давлени используетс подпружиненный золотник. При необходимости использовать только ручное управление гидрораспределител ми требуетс дополнительный расход энергии , св занньй с ненужными потер ми дл поддержани заданного давлени управлени .However, in the known system, the discharge of fluid during unloading successively through all the control valves (through a special channel in them) leads to large energy losses, especially for large distances between hydro. distributors mi. In addition, in the conventional system there is a manual control of the hydraulic distributors and an electro-hydraulic one. Here, a spring-loaded spool is used to maintain the predetermined pressure. If it is necessary to use only the manual control of the hydraulic distributors, additional energy is required, due to unnecessary losses in order to maintain a given control pressure.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату вл етс гидросистема горной машины с ручным управлением гидрораспределител ми, содержаща насос, гидроцилиндры исполнительных органов, гидрораспределители, соединенные с гидроцилиндрами, бак, напорную и сливную гидролинии С2 3.Closest to the proposed technical essence and the achieved result is the hydraulic system of a mining machine with manual control of hydraulic distributors, containing a pump, hydraulic cylinders of executive bodies, hydraulic distributors connected to hydraulic cylinders, tank, pressure and drain hydrolines C2 3.

Однако в этой гидросистеме при разгрузке насоса рабоча жидкость проходит последовательно через специальные каналы всех гидрораспределителей что приводит к потер м давлени , особенно значительным при 6ojibui ix длинах соединительных гидролиний между гидрораспределител ми, и, следовательно , к лишнему расходу энергии.However, in this hydraulic system, when unloading the pump, the working fluid passes successively through the special channels of all the hydraulic distributors, which leads to pressure losses, especially significant at 6ojibui ix, the length of the connecting hydraulic lines between the hydraulic distributors, and, consequently, to excessive energy consumption.

Целью изобретени вл етс снижение энергоемкости работы гидросистемы .The aim of the invention is to reduce the energy intensity of the hydraulic system.

Поставленна цель достигаетс тем что гидросистема горной машины с ручным управлением гидрораспределител ми , содержаща насос, гидроцилиндры исполнительных органов, гидрораспредлители , соединенные с гидроцилиндрами , бак, напорную и сливную гидролинии , снабженаразгрузочным устройством , выполненным в виде отдельного. блока, содержащего корпус, напорную, управл ющую, сливную и дренажную полости, поршень со штоком, установленный в управл к дей полости, причем поршнева полость сообщена посредством дроссел с дренажной полостью, подключенной к баку, а штокова - с напорной полостью, подпружиненный клапан, установленный между напорной и сливнор полост ми с возможностью перекрыти прохода рабочей жидкости из напорной полости в сливную, и тохжатель, установленньй в корпусе и расположенный между поршнем и клапаном , причем входные магистрали гидрораспределителей сообщены с напорной полостью, а выходные соединены между собой и с поршневой полостью и снабжены обратными клапанами.The goal is achieved by the fact that the hydraulic system of a mining machine with manual control of hydraulic distributors, containing a pump, hydraulic cylinders of executive bodies, hydraulic distributors connected to hydraulic cylinders, a tank, a pressure and a drain lines, is provided as a separate device. a unit comprising a housing, a pressure head, a control, a drain and a drainage cavity, a piston with a rod installed in the control of the cavity, the piston cavity is communicated through the throttles to the drainage cavity connected to the tank, and the rod end to the pressure cavity, a spring-loaded valve, installed between the pressure and drain cavities with the possibility of blocking the passage of the working fluid from the pressure cavity to the drain, and the tozhzhatel, installed in the housing and located between the piston and valve, and the input hydraulic distribution divisors communicated with the discharge cavity and the outputs are interconnected and the piston cavity and provided with check valves.

Напорна полость сообщена с полостью клапана посредством регулирующего дроссел .The discharge cavity is in communication with the valve cavity through control throttle.

На чертеже представлена принципиальна схема гидросистемы с ручным управлением гидрораспределител ми.The drawing shows a schematic diagram of a hydraulic system with manual control of hydraulic distributors.

Гидросистема содержит насос 1, четырехходовые гидрораспределители 2 с ручным управлением, разгрузочное устройство с корпусом 3, выполненное в виде отдельного блока. Каждый гидрораспределитель 2 имеет четыре отвода 4-7. Отвод 4 соединен при помощи напорной гидролинии 8 с насосом 1, а отвод 5 - при помощи сливной гидролинии 9 с баком 10. Отводы 6 и 7 подключены гидролини ми 11 и 12 к гидродвигателю, например гидроцилиндрам 13 исполнительных органов. К баку 10 подключена дренажна лини 14 разгрузочного устройства 3.The hydraulic system contains a pump 1, four-way control valves 2 with manual control, a discharge device with a housing 3, made in the form of a separate unit. Each valve 2 has four outlet 4-7. Branch 4 is connected by means of pressure hydroline 8 to pump 1, and branch 5 by means of drainage line 9 with tank 10. Branch 6 and 7 are connected by hydraulic lines 11 and 12 to a hydraulic motor, for example hydraulic cylinders 13 of executive bodies. A drainage line 14 of the discharge device 3 is connected to the tank 10.

Разгрузочное устройство 3 содер жит напорную 15, сливную 16, управл ющую 17 и дренажную 18 полости. Поршень 1Э со штоком 20, размещенный в управл ющей полости 17, делит ее на поршневую 21 и штоковую 22 полости. Между напорной 15 и сливной 16 полост ми установлен подпружиненный с помощью пружины 23 клапан 24, перелсрывающий проход рабочей жидкости в сливную полость 16. Напорна полост 15 сообщаетс со штоковой полостью 22 и через регулируемый дроссель 25 с входной полостью 26 клапана 24. Регулируемьй дроссель 25 предназначен дл установки заданного давлени управлени . Поршень 19 воздействует на клапан 24 посредством толкател 27, подвижно установленного в корпусе разгрузочного устройства 3. Поршнева полость 21 соединена с дренажной 18 через дроссель 28. Отводы 6 и 7 гидрораспределител 2 через гидролинии 11 и 12 соединены с входами обратных клапанов 29 и 30 соответственно, выходы которых соединены между собой и подключены через гидролинию 31 управлени к поршневой полости 21. Дренажна полость 18 соединена через дренажную гидролинию 14 с баком 10. В клапане 24 выполнены каналы 32, служащие дл соединение его входной полости 26 со сливной полостью 16, котора сообщаетс по сливной гидролинии 33 с баком 10.The discharge device 3 contains a pressure head 15, a drain 16, a control 17 and a drainage 18 cavity. The piston 1E with the rod 20, placed in the control cavity 17, divides it into a piston 21 and a rod 22 cavity. Between the pressure 15 and the drain 16 cavity, a valve 24 is spring-loaded using a spring 23, interrupting the passage of the working fluid into the drain cavity 16. The pressure cavity 15 communicates with the rod cavity 22 and through an adjustable choke 25 with an inlet cavity 26 of the valve 24. Adjustable choke 25 is designed to set a predetermined pressure control. The piston 19 acts on the valve 24 by means of a pusher 27 movably mounted in the casing of the discharge device 3. The piston cavity 21 is connected to the drainage 18 through the throttle 28. The taps 6 and 7 of the hydraulic distributor 2 are connected via hydraulic lines 11 and 12 to the inlets of check valves 29 and 30, respectively, the outlets of which are interconnected and connected via control hydroline 31 to the piston cavity 21. The drainage cavity 18 is connected via drainage hydroline 14 to the tank 10. The valve 24 has channels 32 that serve to connect it inlet a cavity 26 with a drain cavity 16, which communicates via the drain line 33 with the tank 10.

Гидросистема работает следующим образом.The hydraulic system works as follows.

В режиме разгрузки, когда горна машина не выполн ет никаких операций гидрораспределители 1 наход тс в нейтральном (как показано на чертеже положении. Рабоча жидкость после включени насоса 1 по напорной гидролинии 8 подаетс в напорную 15 и штоковую 22 полости разгрузочного устройства 3. Поскольку сливна полость 16 отсечена клапаном 24, а гид ролинии 11 и 12 отсечены гидрораспределител ми 12, дарление в штоковой полости 22 начнет возрастать и под его действием поршень 19 сместитс влево, воздейству через толкатель 27 на клапан 24, который откроет проход рабочей жидкости из напорной 15 в сливную 16 полость. Вследствие этого рабоча жидкость идет из напорной полости 15 через регулируемый дроссель 25 (которьй, если это необходимо , регулируетс на создание давлени в напорной пщролинии 8), каналы 32 клапана 24, сливную полость 16 и по сливной гидролинии 33 в бак 10. При отсутствии необходимости создани давлени в линии управлени регулируемый дроссель 25 настраиваетс на нулевой перепаддавлени .In the unloading mode, when the mining machine does not perform any operations, the hydraulic distributors 1 are in neutral (as shown in the drawing. The working fluid after switching on the pump 1 through the pressure hydraulic line 8 is fed to the pressure 15 and the rod 22 of the discharge device 3. Since the drain cavity 16 is cut off by the valve 24, and the guideline 11 and 12 are cut off by the hydraulic distributors 12, the gift in the rod cavity 22 begins to increase and under its action the piston 19 moves to the left, acting through the pusher 27 on the valve 24, which is open t the passage of working fluid from the pressure 15 to the drain cavity 16. As a consequence, the working fluid goes from the pressure cavity 15 through an adjustable choke 25 (which, if necessary, is regulated to create pressure in the pressure line 8), the channels 32 of the valve 24, the drain cavity 16 and through drain line 33 to tank 10. When there is no need to create pressure in the control line, adjustable throttle 25 adjusts to zero overpressure.

При выполнении какой-либо операции горной машиной перемещаютс , например в I положение золотники гидрораспре- делителей 2 или одного из них, при этом происходит соединение напорной гидролинии 8, через выходы 4 и 6 гидрораспределител 2, через гидролинию 11 с гидроцилиндрами 13 исполнительньпс органов рабоча жидкость через обратный клапан 30, гидролинию управлени 31, управл ющую полость 17 начинает поступать в поршневую полость 21, при этом давление в полост х 21 и 22 уравн етс и управл юпщй поршень 19 перемещаетс вправо (по чертежу), так как его площадь со стороны полости 21 превьш1ает площадь со стороны полости 22. Клапан 24 под действием пружины 23 перекроет отверстие, соедин ющее напорную полость 15 и сливную 16, слив рабочей жилкости через разгрузочное устройство прекратитс , давление в соответствующих гидролини х 11 и 12 исполнительных органов повыситс до необходимого дл выполнени рабочих операций. В этот момент в качестве управл ющего давлени используетс давление рабочей жидкости в гидролини х 8, 11 и 12, так как они соединены непосредственно через включенные гидрораспределители 2. Дроссель 28 разгрузочного устройства 3 служит дл стабилизации положени управл ющего поршн 19 и сброса остаточного давлени из гидролиний 31 управлени при включении разгрузки (прекращени рабочих операций).When performing any operation by a mining machine, for example, the spools of the hydraulic distributors 2 or one of them move to the I position, and the pressure hydraulic line 8 is connected through the outlets 4 and 6 of the hydraulic distributor 2, through the hydraulic line 11 to the hydraulic cylinders 13 of the actuators of the working fluid through the check valve 30, control hydroline 31, the control cavity 17 begins to flow into the piston cavity 21, and the pressure in the cavities 21 and 22 is equalized and the control piston 19 moves to the right (according to the drawing), as the cavity on the side of the cavity 21 exceeds the area on the side of the cavity 22. Under the action of the spring 23, the valve 24 will block the opening connecting the pressure cavity 15 and the drain 16, the working habit will be drained through the discharge device and the pressure in the respective hydraulic lines 11 and 12 of the executive bodies will increase to necessary to perform work operations. At this moment, the pressure of the working fluid in the hydraulic lines 8, 11 and 12 is used as the control pressure, as they are connected directly through the included hydraulic distributors 2. The throttle 28 of the discharge device 3 serves to stabilize the control piston 19 and discharge the residual pressure from the hydraulic lines 31 control when the unloading (termination of work operations) is activated.

Таким образом, за счет использовани изобретени .сокращаетс длина подвод щих магистралей и нет необходимости прохождени жидкости через все распределители в режиме разгрузки . Кроме того, в данной системе обеспечиваетс независима работа исполнительных органов. 25 J , ,/ 23 24. 2 f6 117 28 19 20 15 26 27 21 22Thus, by using the invention, the length of the supply lines is shortened and there is no need for the fluid to pass through all the distributors in the discharge mode. In addition, the work of the executive bodies is ensured in this system. 25 J,, / 23 24. 2 f6 117 28 19 20 15 26 27 21 22

Claims

1. HYDRAULIC SYSTEM OF A MINING MACHINE WITH MANUAL CONTROL OF HYDRAULIC DISTRIBUTORS, comprising a pump, hydraulic cylinders of executive bodies, hydraulic distributors connected to hydraulic cylinders, a tank, pressure and drain hydraulic lines, characterized in that, in order to reduce the energy consumption of the hydraulic system, the latter is equipped with a discharge device an individual block comprising a housing, a pressure, control, drain and drain cavity, a piston with a rod installed in the control cavity, the piston cavity being communicated with by means of a throttle with a drainage cavity connected to the tank, and a rod with a pressure cavity, a spring-loaded valve, installations between the pressure and drain cavities with the possibility of blocking the passage of the working fluid from the pressure cavity to the drain, and a pusher installed in the housing and located between the piston and valve moreover, the inlet lines of the control valves are in communication with the pressure cavity, and the output lines are interconnected with the piston cavity and equipped with check valves.

2. The hydraulic system according to claim 1, characterized in that the pressure cavity is in communication with the valve cavity by means of an adjustable throttle.

SU .., 1155744

1 1155744 2