SU823669A1

SU823669A1 - Timber feeding machine cutting apparatus hydraulic drive

Info

Publication number: SU823669A1
Application number: SU792797460A
Authority: SU
Inventors: Владимир Семенович Муратов; Риза Люманов; Константин Иванович Никитин
Priority date: 1979-07-13
Filing date: 1979-07-13
Publication date: 1981-04-23

Description

1one

Изобретение относитс к оборудованию лесной и деревообрабатывающей промышленности.The invention relates to forestry and woodworking machinery.

Известен гидропривод режущего усройства лесозаготовительной машины, содержащий бак дл рабочей жидкости и насос, к напорной гидролинии которого параллельно подключены распределитель , гидромотор привода и гидродвигатель подачй режущего органа, выполненный поршневым, установленные на входах гидромотора и гидродвгател дроссельные устройства, а на выходе гидродвигател - обратный клапан, причем выход гидродвигател сообщен гидролинией с входом ги дромотора ij .Known hydraulic cutting device of a logging machine, containing a tank for the working fluid and a pump, to a pressure hydraulic line of which are connected in parallel a distributor, a hydraulic motor drive and a hydraulic motor supplying the cutting body, made a piston, mounted on the hydraulic motor inlets and a hydraulic engine, throttle devices, and a hydraulic valve at the output of the return valve , with the output of the hydraulic motor connected by hydroline to the input of the hydraulic motor ij.

Недостатком указанного гидропривода вл етс то, что при нейтральном положении распределител обе рабочие полости гидродвигател подачи беспреп тственно соединены дополнительным трубопроводом между собой , что приводит к самопроизвольному выпадению режущего органа под его весом при укладке дерева в горизонтальное положение, что-снижает ,надежность устройства.The disadvantage of this hydraulic drive is that when the distributor is in a neutral position, the two working cavities of the feed hydraulic motor are seamlessly connected by an additional pipeline to each other, which leads to spontaneous loss of the cutting body under its weight when laying the tree in a horizontal position, which reduces the reliability of the device.

Цель изобретени - повышение на1дежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

Указанна цель достигаетс тем, что в гидролиний, сообщающей выход гидродвигател со входом гидромотора/ установлено дополнительное нормально закрытое дроссельное устрой ,ство, а выход гидромотора сообщен непосредственно с баком.This goal is achieved by the fact that an additional normally closed throttle device is installed in the hydroline telling the output of the hydraulic motor to the hydraulic motor inlet, and the output of the hydraulic motor communicates directly with the tank.

Кроме того. Параллельно дополнительному дроссельному устройству подключен дополнительный обратный клапан,открытый в сторону выхода гидродвигател , а поршень последнего выполнен дифференциальным.Besides. Parallel to the additional throttle device, an additional non-return valve is connected, open towards the output of the hydraulic engine, and the piston of the latter is made differential.

На чертеже представлена схема гидропривода.The drawing shows a diagram of the hydraulic drive.

Гидропривод содержит бак 1 дл рабочей жидкости и насос 2, к напорной гидролинии 3 которого параллельно подключен распределитель 4 , гидромотор 5 привода и выполненный поршневым гидродвигатель б подачи режущего органа (не показан). На входе 7 гидромотЪра 5 установлено дроссельное устройство 8, на входе 9 гидродвигател 6 - дроссельное устройство 10, а на его выходе 11 обратный 12. В гидролинии 13, сообщающей выход 11 гидродвигател 16 с входом 7 гидромотора 5, установэтено дополнительное нормально закрыThe hydraulic actuator contains a tank 1 for the working fluid and a pump 2, to the pressure hydraulic line 3 of which the valve 4 is connected in parallel, the hydraulic motor 5 of the drive and the cutting body supplied by a piston hydraulic motor (not shown). At the inlet 7 of the hydraulic motor 5, a throttle device 8 is installed, at the inlet 9 of the hydraulic motor 6 a throttle device 10, and at its output 11 a reverse 12. In the hydraulic line 13, the hydraulic motor 16 output 11 with the input 7 of the hydraulic motor 5 is installed with an additional normally closed

ТО0 дроссельное устройство 14, а выход 15 гидрЬм6то1)а 5 сообщен с баком 1 непосредственно гвдролинией 16 Параллельно дроссельному устройству 14 подключен дополнительный обратный клапан 17, открытый в сторону выхода 11 гидродвигател 6. Поршень 18.последнего выполнен дифферен ци,альным и делит гидродвигатель б на штоковую 19 и бесштоковую 20 по-. лости.TO0 throttle device 14, and the output 15 hydrbm6to1) 5 communicates directly with the tank 1 of the cylinder 16. Parallel to the throttle device 14 an additional check valve 17 is connected, open towards the outlet 11 of the hydraulic motor 6. The piston 18. last is differential, and divides the hydraulic motor b on rod 19 and rodless 20-. losti.

Дроссельное устройство 14 может быть выполнено, например, в виде последовательно установленных нормально закрытого напорного золотника 21 с линией 22 управлени и дроссел 23. Устройство 14 может быть также .выполнено в -виде обратного клапана и дросс1ел (не показаны) . В обоих случа х, т.е. напорный золотник или подпружиненный обратный клапан должны обеспечивать в закрытом положении подпор, достаточнкй дл удер ани веса режущего органа при укладке срезанного дерева, параллельно дроссе 1ьно1 1у устройству 10 установлен обратный клапан 24 с дросселем 25, которые регламентируют определенную скорость отвода рабочего органа после срезани дерева и могут быть установлены и на выходе 11 гидродвигател 6 в гидролинии 26. В гидроли ии 16 установлен обратный клапан 27. Дренаж из гидромотора 5 осуществл етс по трубопроводу 28 с обратным клапаном 29.Throttle device 14 can be performed, for example, in the form of sequentially installed normally closed pressure spool 21 with control line 22 and throttle 23. Device 14 can also be performed in the form of a check valve and throttle (not shown). In both cases i. The pressure spool or spring-loaded non-return valve should provide in the closed position a head sufficient to support the weight of the cutting body when laying the cut tree, parallel to the dross 1no1 1y device 10 has a check valve 24 with throttle 25, which regulate a certain rate of removal of the working body after cutting the tree and They can also be installed at the outlet 11 of the hydraulic engine 6 in the hydroline 26. The check valve 27 is installed in the hydraulic valve 16. The drainage from the hydraulic motor 5 is carried out through the pipeline 28 sec. m valve 29.

Гидропривод срезающего устройства лесозаготовительной машины работает следующим образом.Hydraulic cutting device of a logging machine works as follows.

Включением распределител 4 в положение , соответствующее подаче режущего органа на срезаемое дерево (не показано), рабоча жидкость насосом 2 через распределитель 4 нагнетаетс в гидролиншо 3, по которой поток,рабочей жидкости одновременно подводитс через дроссельное устройство 8 и дроссельное устройство 10 на входы 7 и 9, соответственно, .обеспечива вращение гидромотора 5 и движение поршн 18 гидродвигател 6. Размеры проходных сечений дроссельных устройств 8 и Юподобраны таким образом, что основна часть потока рабочей жидкости проходит через дроссельное устройство 8. При этом дроссельное устройство 10 дозирует количество рабочей жидкости, поступающей в полость 19 гидродвигател 6, обеспечива определенную скорость подачи режущего органа. Рабрча- жидкость из полости 20 вытесн етс через дроссельное устройство 14, .поступа на вход 7 гидромотора 5.Turning on the distributor 4 to the position corresponding to the feed of the cutting body to the tree being cut (not shown), the working fluid is pumped through the valve 4 to the hydrolins 3, through which the flow of the working fluid is simultaneously supplied through the throttle device 8 and the throttle device 10 to the inputs 7 and 9, respectively. Ensuring the rotation of the hydraulic motor 5 and the movement of the piston 18 of the hydraulic motor 6. The dimensions of the flow sections of the throttle devices 8 and Y are chosen so that the main part of the working fluid flow passes through throttling device 8. In this case, the throttle device 10 meters the amount of hydraulic fluid supplied to the cavity 19, the hydraulic motor 6, providing a certain feed rate of the cutting body. Rabrcha-liquid from the cavity 20 is forced out through the throttle device 14, the access to the inlet 7 of the motor 5.

При этом дроссельное устройство 14 нормально закрыто и открываетс только при давлении, достаточном дл At the same time, the throttle device 14 is normally closed and opens only at a pressure sufficient for

удержани режущего органа под действием собственного веса при повороте его в вертикальную полость при уклад ,ке дерева.keeping the cutting body under its own weight when turning it into a vertical cavity with the way, ke tree.

В случае применени напорного зо ,j лотника 21 с линией управлени 22, он открываетс только при включении распределител 4 на срезание, когда в гидролинии 3 по вл етс давление. При нейтральном положении распределиIQ тел 4 давление в гидролинии 3 отсутствует и напорный золотник 21 нормально закрыт. Дроссель 23 подобран таким образом, что при переключении распределител 4 в рабочее положение, соответствующее отводу режущего ор гана в исходное положение, больша часть потока рабочей жидкости с подпором , достаточным дл силового отвода режущего органа, отводитс в бак 1, а меньша .часть потока поступает в полостЬ 20 гидродвигател 6 и производит отвод режущего органа. Скорость отвода режущего органа определ етс параметрами обратного клапана 24 и дроссел 25.In the case of the use of a pressure head, j of the lottery 21 with the control line 22, it opens only when the distributor 4 is turned on for shearing, when pressure appears in the hydroline 3. In the neutral position of the distribution of bodies 4, the pressure in the hydraulic line 3 is absent and the pressure spool 21 is normally closed. The throttle 23 is selected so that when the distributor 4 is switched to the working position corresponding to the removal of the cutting organ to the initial position, a large part of the working fluid flow with a support sufficient for the power removal of the cutting organ is diverted to the tank 1, and a smaller part of the flow enters in the cavity 20 of the hydraulic engine 6 and produces a removal of the cutting body. The speed of removal of the cutting organ is determined by the parameters of the check valve 24 and throttle 25.

5 При возможной в процес.се резани перегрузке гидромотора 5 привода режущего органа, например при заклинивании режущих элементов в резе, . прекращаетс движение рабочей жидQ кости через дроссельное устройство 8, что приводит к выравниванию давлени через дроссельное устройство 10 и обратный клапан 17, что, в свою очередь,благодар тому, что рабос ча площадь полости 20 больше рабочей площади полости 19 гидродвигател 6, приводит к автоматическому отводу из реза режущего органа до момента начала движени режущих элементов . При этом увеличиваетс глубина регулировки скорости подачи5 When it is possible in the process of cutting the overload of the motor 5 of the drive of the cutting member, for example, when the cutting elements are jammed in the cut,. movement of the working fluid through the throttle device 8 stops, which results in pressure equalization through the throttle device 10 and the check valve 17, which, in turn, due to the fact that the working area of the cavity 20 is larger than the working area of the cavity 19 of the hydraulic engine 6, leads to an automatic removal from the cut of the cutting organ until the beginning of the movement of the cutting elements. This increases the depth of adjustment of the feed rate.

режущего органа в зависимости от загрузки его режущих элементов и исключаетс необходимость делать дополнительные включени распределител cutting body depending on the load of its cutting elements and eliminates the need to make additional switchgear inserts

5 оператором.,5 by the operator.,

Подключение гидролинии 16 непосредственно в бак 1 резко снижает подпор на выходе 15,.что повышает КПД привода и позвол ет использовать.Connecting the hydroline 16 directly to the tank 1 dramatically reduces the support at exit 15, which increases the efficiency of the drive and allows its use.

0 в качестве гидромотора более широ- кий круг гидромашин. При наличии дренажа из гидромотора 5 последний с помощью трубопровода 28 с обрат|НЫм клапаном 29, подсоедин етс к0 as a hydraulic motor, a wider range of hydraulic machines. In the presence of drainage from the hydraulic motor 5, the latter is connected with a pipeline 28 with a return valve |

е Г.ИДРОЛИНИИ 16.e G. HYDROLINIA 16.

Claims

1. The hydraulic drive of the cutting machine of the forest machine, containing the tank for the working fluid and the pump, to the pressure hydraulic line of which are connected in parallel a distributor, hydraulic actuator and hydraulic drive for the cutting body, made piston, mounted on the hydraulic motor and hydraulic drive inputs, and on the output of the hydraulic motor is a check valve, and the output of the hydraulic motor is connected by hydroline to the input of the hydraulic motor, and so that, in order to increase reliability, in hydraulic line, together boiling hydromotor outlet to the inlet of the hydraulic motor, an optional normally closed throttle device, and output giromotora communicates directly with the tank.

2, the hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that parallel to the additional throttle device, an additional non-return valve connected to the output side of the hydraulic engine and the latter are made differential are connected.

Sources of information JJ taken into account in the examination

1. USSR author's certificate in application number 2550576/06, cl. F 15 V 11/20, 05.12,77.