SU1272016A1

SU1272016A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU1272016A1
Application number: SU843745217A
Authority: SU
Inventors: Виктор Борисович Генин; Владимир Владимирович Жирихин; Виктор Тимофеевич Цветков
Original assignee: Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date: 1984-04-13
Filing date: 1984-04-13
Publication date: 1986-11-23

Abstract

Изобретение может быть использовано дл управлени работой гидродвигател металлорежущих станков. Изобретение позвол ет повысить надежность гидропривода с рабочей подачей при пр мом и обратном ходе гидродвигател . Дл этого регулирование скорости обеих рабочих подач осуществл етс двум независимо работающими н оппозитно установленными- регул торами (Р) 8 и 9 скорости, подключенными параллельно к штоковой полости 19 гидродвигател I. На выходе Р 8 установлен обратный клапан 16, а пружинна полость управлени Р 9 сообщена со сливом. Быстрый подвод и отвод осуществл ютс через путевой золотник 6, установленный параллельно Р 8 и 9. I ил. (Л ND Ю ОдThe invention can be used to control the operation of the hydraulic motor of machine tools. The invention makes it possible to increase the reliability of a hydraulic drive with a working feed during the forward and reverse course of a hydraulic engine. For this, the speed control of both working feeds is carried out by two independently working, oppositely installed speed controllers (P) 8 and 9, connected in parallel to the rod 19 of the hydraulic motor I. At the outlet of P 8, a check valve 16 is installed, and the spring control cavity P 9 communicated with the sink. Fast approach and retraction are carried out via the track spool 6 installed parallel to P 8 and 9. I il. (L nd ud od

Description

Изобретение относится к гидроприводу исполнительных органов машин и механизмов и может быть использовано, например, для управления работой гидродвигателя металлорежущих станков.The invention relates to a hydraulic drive of the executive bodies of machines and mechanisms and can be used, for example, to control the operation of a hydraulic motor of metal cutting machines.

Цель изобретения — повышение надежности.The purpose of the invention is to increase reliability.

.На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода..The drawing shows a schematic diagram of a hydraulic actuator.

Гидропривод содержит гидродвигатель 1, клапан 2, гидрораспределитель 3, источник 4 Ю питания, линию 5 слива, путевой золотник 6, который переключается с помощью упора 7, два регулятора 8 и 9. Регулятор 8 содержит клапан 10 давления и дроссель 11, регулятор 9 скорости содержит клапан 12 давления и дроссель 13. Клапан 12 выполнен с полостью 14 управления и пружинной полостью 15. Обратный клапан 16 установлен в линии 17 связи. Рабочие полости 18 и 19 гидродвигателя I сообщены через гидрораспределитель 3 с линиями 5 и 20 слива и 20 нагнетания соответственно.The hydraulic actuator contains a hydraulic motor 1, valve 2, a control valve 3, a power source 4, a drain line 5, a spool 6, which is switched by a stop 7, two regulators 8 and 9. The regulator 8 contains a pressure valve 10 and a throttle 11, a speed regulator 9 contains a pressure valve 12 and a throttle 13. The valve 12 is made with a control cavity 14 and a spring cavity 15. The check valve 16 is installed in the communication line 17. The working cavity 18 and 19 of the hydraulic motor I are communicated through the valve 3 with lines 5 and 20 of the drain and 20 discharge, respectively.

Гидропривод работает по следующему циклу: быстрый подвод — рабочая подача, обратная рабочая подача — быстрый отвод. .The hydraulic actuator operates according to the following cycle: fast approach - working feed, reverse feed - fast retraction. .

При быстром подводе рабочая жидкость из линии 20 нагнетания поступает через путевой золотник 6 в штоковую полость 19 гидродвигателя 1.With a quick supply, the working fluid from the discharge line 20 enters through the directional valve 6 into the rod cavity 19 of the hydraulic motor 1.

Рабочая подача осуществляется при нажатии упора 7 на путевой золотник 6, при этом рабочая жидкость из линии 20 нагнетания поступает в штоковую полость 19 через регулятор 8 скорости и обратный клапан 16, а клапан 12 регулятора 9 закрыт, поскольку пружинная полость 15 сообщена с линией 5 слива, а полость 14 управления — 35 с линией 20 нагнетания.The working feed is carried out by pressing the stop 7 on the directional spool 6, while the working fluid from the discharge line 20 enters the rod cavity 19 through the speed regulator 8 and the check valve 16, and the valve 12 of the regulator 9 is closed, since the spring cavity 15 is connected to the drain line 5 and the control cavity 14 is 35 with a discharge line 20.

Клапан 2 настраивается на давление) обеспечивающее равномерное движение гидродвигателя I на рабочей подаче.Valve 2 is adjusted to pressure) providing uniform movement of the hydraulic motor I at the working feed.

Для осуществления обратной рабочей подачи в конце рабочей подачи рабочая жидкость из линии 20 нагнетания через гидрораспределитель 3 подается в поршневую полость 18 гидродвигателя 1, а из штоковой полости 19 через дроссель 13 и клапан 12 регулятора 9 и гидрораспределитель 3 рабочая жидкость поступает в линию 5 слива. При перемещении гидродвигателя 1 вправо упор 7 освобождает золотник 6, и происходит быстрый отвод.To carry out the reverse working feed at the end of the working feed, the working fluid from the discharge line 20 through the valve 3 is fed into the piston cavity 18 of the hydraulic motor 1, and from the rod cavity 19 through the throttle 13 and the valve 12 of the regulator 9 and the valve 3, the working fluid enters the drain line 5. When moving the hydraulic motor 1 to the right, the stop 7 releases the spool 6, and a quick retraction occurs.

Таким образом, обе рабочие подачи осуществляются двумя независимо работающими регуляторами 8 и 9 скорости.Thus, both working feeds are carried out by two independently operating speed controllers 8 and 9.

Claims

The invention relates to hydraulic actuators of machines and mechanisms, and can be used, for example, to control the operation of the hydraulic motor of machine tools. The purpose of the invention is to increase reliability. The drawing shows a schematic diagram of the hydraulic drive. The hydraulic actuator contains a hydraulic motor valve 2, a hydraulic distributor 3, a power source 4, a drain line 5, a trip valve 6, which is switched using a stop 7, two regulators 8 and 9. The regulator 8 contains a pressure valve 10 and a throttle 11, a speed regulator 9 contains a pressure valve 12 and a throttle 13. The valve 12 is made with a control cavity 14 and a spring cavity 15. A check valve 16 is installed in the communication line 17. The working cavities 18 and 19 of the hydraulic engine I are communicated via the hydraulic distributor 3 with the lines 5 and 20 of the discharge and injection, respectively. The hydraulic drive operates according to the following cycle: fast approach - working feed, reverse working feed - fast retraction. With a fast supply, the working fluid from the injection line 20 flows through the track spool 6 into the rod cavity 19 of the hydraulic motor 1. The working feed is carried out by pressing the stop 7 on the slide valve 6, while the working fluid from the injection line 20 flows into the jet cavity 19 through the regulator 8 and the check valve 16, and the valve 12 of the regulator 9 is closed, since the spring cavity 15 is in communication with the drain line 5, and the control cavity 14 is connected to the discharge line 20. Valve 2 adjusts the pressure to ensure uniform movement of the hydraulic engine 1 at the working feed. To reverse the working flow at the end of the working flow, the working fluid from the injection line 20 through the valve 3 is fed into the piston cavity 18 of the engine drive 1, and from the rod end 19 through the choke 13 and the valve 12 of the regulator 9 and the valve 3 the working fluid enters the line 5 . When moving the hydraulic motor 1 to the right, the stop 7 releases the valve 6, and a quick retraction occurs. Thus, both workers feeds are carried out by two independently operating speed controllers 8 and 9. Claims of Invention A hydraulic actuator containing a power source, a hydraulic motor, the working cavities of which are communicated through a hydraulic distributor with pump and drain lines, two speed regulators, each of which is designed as a spring-loaded pressure valve and throttles a check valve, one of the speed regulators installed in the communication line of the hydraulic distributor with one of the working cavities of the hydraulic engine, characterized in that, in order to increase reliability, the second controller is installed parallel to the first, the control cavity and the pressure valve of the second regulator is connected between the pressure valve and the throttle, the spring cavity is connected to the discharge line, and the check valve is installed in the communication line of the first regulator with the working cavity of the hydraulic engine and the pressure valve of the second regulator.