SU1492124A1

SU1492124A1 - Hydrostatic drive

Info

Publication number: SU1492124A1
Application number: SU874338264A
Authority: SU
Inventors: Евгений Сергеевич Кисточкин; Герман Сергеевич Соколов; Евгений Викторович Мастеница; Борис Гаевич Гуккин
Original assignee: Ленинградский механический институт им.Маршала Советского Союза Устинова Д.Ф.
Priority date: 1987-12-07
Filing date: 1987-12-07
Publication date: 1989-07-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроительному гидроприводу и может быть использовано в гидравлических приводах мобильных машин и след щих приводах. Изобретение позвол ет повысить надежность гидрообъемной передачи путем сокращени числа распределительных элементов. Двухпозиционный гидрораспределитель 10, управл ющие полости и входы которого св заны с силовыми гидролини ми 3, 4, а один выход - с гидролинией 9 управлени , выполнен четырехлинейным и подпружиненным, его второй выход соединен с напорной гидролинией 6 вспомогательного насоса 5, а выход обратного клапана 11 и вход предохранительного клапана 12 св заны с гидролинией 9 управлени . При этом в гидросистеме на один предохранительный клапан и на один обратный клапан меньше, чем в известных схемах, что повышает надежность гидрообъемной передачи. 1 ил.The invention relates to a machine-building hydraulic drive and can be used in hydraulic drives of mobile machines and following drives. The invention makes it possible to increase the reliability of hydrostatic transmission by reducing the number of distribution elements. A two-way valve 10, the control cavities and inlets of which are connected to power hydraulic lines 3, 4, and one outlet to control hydraulic line 9, is four-line and spring-loaded, its second outlet is connected to pressure hydraulic line 6 of auxiliary pump 5, and the output of non-return valve 11 and the inlet of the safety valve 12 are connected to the control line 9 hydroline. At the same time, in the hydraulic system there is one less safety valve and one non-return valve less than in the known schemes, which increases the reliability of hydrostatic transmission. 1 il.

Description

Изобретение относится к машиностроительному гидроприводу и может быть использовано в гидравлических приводах мобильных машин и следящих приводах.The invention relates to a mechanical hydraulic actuator and can be used in hydraulic drives of mobile machines and servo drives.

Цель изобретения - повышение надежности за счет сокращения числа распределительных элементов.The purpose of the invention is to increase reliability by reducing the number of distribution elements.

На чертеже изображена схема гидрообъемной передачи.The drawing shows a diagram of hydrostatic transmission.

Гидрообъемная передача содержит регулируемый насос 1 и гидродвигатель 2, соединенные между собой двумя силовыми гидролиниями 3 и 4, вспомогательный насос 5, к напорной гидролинии 6 которого подключен переливной клапан 7, сервомеханизм 8 управления насосом 1, связанный с гидролинией 9 управления, двухпозиционный гидрораспределитель 10, управляющие полости и входы которого связаны с силовыми гидролиниями 3 и 4, один выход - с гидролинией 9 управления, а также обратный клапан 11 и предохраните.льный клапан 12, соответственно вход и выход которых соединены с напорной гидролинией 6 вспомогательного насоса 5.The hydrostatic transmission contains an adjustable pump 1 and a hydraulic motor 2, interconnected by two power hydraulic lines 3 and 4, an auxiliary pump 5, to the pressure hydraulic line 6 of which an overflow valve 7 is connected, a servomechanism 8 for controlling the pump 1 connected to the control hydraulic line 9, a two-position valve 10, control cavities and inlets of which are connected to power lines 3 and 4, one outlet - to control line 9, as well as a check valve 11 and safety valve 12, respectively, the input and output of which are connected Nena pressure line 6 with the auxiliary pump 5.

Двухпозндионный гидрораспределитель 10 выполнен четырехлинейным и подпружиненным, его второй выход соединен с напорной гидролинией 6 вспомогательного насоса 5, а выход обратного клапана 11 и вход предохранительного клапана 12 связаны с гидролинией 9 управления.The two-valve hydraulic control valve 10 is made four-linear and spring-loaded, its second output is connected to the pressure hydraulic line 6 of the auxiliary pump 5, and the output of the non-return valve 11 and the input of the safety valve 12 are connected to the control hydraulic line 9.

Гидрообъемная передача работает следующим образом.The hydrostatic transmission operates as follows.

Перед включением гидрообъемной передачи, когда в гидролиниях 3,4,6 и 9 отсутствует рабочая жидкость, двухпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель 10 подпружинен в положение, при котором силовая гидролиния 3 соединена с гидролинией 9 управления и через нее - с выходом обратного клапана 11 и входом предохранительного клапана 12, а силовая гидролиния 4 соединена с напорной гидролинией 6 вспомогательного насоса 5.Before activating the hydrostatic transmission, when there is no working fluid in the 3,4,6 and 9 hydraulic lines, the two-position four-line valve 10 is spring-loaded to the position where the power hydraulic line 3 is connected to the control hydraulic line 9 and through it with the output of the non-return valve 11 and the safety valve input 12, and the power line 4 is connected to the pressure line 6 of the auxiliary pump 5.

При вращении ведущего вала гидрообъемной передачи вспомогательный насос 5 подает рабочую жидкость в напорную гидролинию 6 и далее через гидрораспределнте.чь 10 в силовую гидролйнию 4, а через обратный клапан 11 - в гидролинию 9 управления, из которой рабочая жидкость поступает к сервомеханизму 8 управления насосом 1, а через гидрораспределительWhen the drive shaft of the hydrostatic transmission rotates, the auxiliary pump 5 delivers the working fluid to the pressure hydraulic line 6 and then through the control valve. 10 to the power hydraulic line 4, and through the check valve 11 to the control hydraulic line 9, from which the working fluid flows to the pump control servo 8 through the valve

- в силовую гидролинию 3.- to the power hydroline 3.

Если давление в силовой гидролинии 3 выше, чем в силовой гидролинии 4 и в напорной гидролинии 6 вспомогательного насоса 5, гидрораспределитель 10 удерживается в исходном положении, обратный клапан 11 закрыт, а рабочая жидкость из силовой гидролинии 3 подается через гидрораспределитель 10 В гидролинию 9 управления, откуда поступает к сервомеханизму 8 управления насосом 1, а при превышении давлением в силовой гидролинии 3 допустимого значения - через предохранительный клапан 12 в напорную гидролинию 6 вспомогательного насоса 5. Расход подпитки поступает из напорной гидролинии 6 через гидрораспределитель 10 в силовую гидролинию 4.If the pressure in the power hydraulic line 3 is higher than in the power hydraulic line 4 and in the pressure hydraulic line 6 of the auxiliary pump 5, the control valve 10 is held in its original position, the check valve 11 is closed, and the working fluid from the power hydraulic line 3 is fed through the control valve 10 V to the control hydraulic line 9, from where it comes to the servomechanism 8 for controlling pump 1, and when the pressure in the power hydraulic line 3 exceeds the permissible value, through the safety valve 12 to the pressure hydraulic line 6 of the auxiliary pump 5. Post recharge flow falls from the pressure line 6 through the valve 10 into the power line 4.

Если давление в силовой гидролинии 4 превышает давление в гидролинии 3 и в напорной гидролинии 6 вспомогательного насоса 5, гидрораспределитель 10 перемещается в положение, при котором силовая гидролиния 4 соединена с гидролинией 9 управления, а силовая гидролиния 3 - с напорной гидролинией 6 вспомогательного насоса 5 под действием перепада давлений между управляющими полостями, создаваемого за счет сопротивления движению рабочей жидкости из силовой гидролинии 4 по напорной гидролинии 6 и через обратный клапан по гидролинии 9 управления в силовую гидролинию 3. Рабочая жидкость под высоким давлением подается из силовой гидролинии 4 в гидролинию 3 управления, откуда поступает к сервомеханизму 8 управления насосом 1, а при превышении давлением в силовой гидролинии 4 допустимого значения через предохранительный клапан 12 в напорную гидролинию 6 вспомогательного насоса 5. Расход подпитки поступает по напорной гидролинии 6 через гидрораспределитель 10 в силовую гидролинию 3.If the pressure in the power hydraulic line 4 exceeds the pressure in the hydraulic line 3 and in the pressure hydraulic line 6 of the auxiliary pump 5, the control valve 10 moves to a position in which the power hydraulic line 4 is connected to the control hydraulic line 9 and the power hydraulic line 3 to the pressure hydraulic line 6 of the auxiliary pump 5 under the pressure drop between the control cavities created due to resistance to movement of the working fluid from the power hydraulic line 4 along the pressure line 6 and through the check valve through the control hydraulic line 9 hydraulic line 3. The high-pressure working fluid is supplied from the power hydraulic line 4 to the control hydraulic line 3, from where it goes to the servomechanism 8 for controlling pump 1, and when the pressure in the power hydraulic line 4 exceeds the permissible value through the safety valve 12 to the pressure hydraulic line 6 of the auxiliary pump 5. The feed flow enters through the pressure line 6 through the valve 10 to the power line 3.

Таким образом, обеспечивается выполнение гидрообъемной передачей всех функций при минимальном числе распределительных элементов.Thus, the hydrostatic transmission of all functions is ensured with a minimum number of distribution elements.

Claims

Formula of the invention A hydrostatic transmission comprising an adjustable pump and a hydraulic motor interconnected by two power hydraulic lines, an auxiliary pump, an overflow valve connected to a pressure hydraulic line, a pump control servomotor associated with a control hydraulic line, a two-position valve, control cavities and inputs of which are connected to the power hydraulic lines , and one output is connected to the control line, as well as a check valve and a safety valve, respectively, the input and output to They are connected to the pressure line of the auxiliary pump, with the exception of the fact that, in order to increase reliability by reducing the number of distribution elements, the two-way valve is made four-way and spring-loaded, its second outlet connected 10 to the pressure line of the auxiliary pump, and the output of the return valve and the inlet of the safety valve are connected to the control line.