SU1724084A1

SU1724084A1 - Device for pruning branches of trees and bushes

Info

Publication number: SU1724084A1
Application number: SU894709281A
Authority: SU
Inventors: Рамазан Мусаевич Тавасиев; Урузмаг Кизинбекович Касаев; Иранбек Мусаевич Тавасиев
Original assignee: Горский Сельскохозяйственный Институт
Priority date: 1989-06-22
Filing date: 1989-06-22
Publication date: 1992-04-07

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственной технике, а именно к средствам дл обрезки деревьев, кустарников и виноградной лозы. Целью изобретени вл етс повышение эффективности использовани рабочего органа. Устройство дл обрезки ветвей деверьев и кустарников состоит из установленного на раме 1 шасси (не показано ) кривошипа 2, соединенного со штоком 3 силового гидроцилиндра 4, гидравлическа полость которого с помощью гидромагистрали 5 сообщаетс с гидроцилиндрами 6 привода подвижных ножей секаторов 7 и пил 8 с гидрокомпенсатором. Дл обеспечени заполнени гидросистемы жидкостью и удалени из нее воздуха силовой гидроциThe invention relates to an agricultural technique, namely to means for pruning trees, shrubs and vines. The aim of the invention is to increase the efficiency of the use of the working body. The device for trimming branches of shrubs and bushes consists of a crank 2 mounted on the frame 1 (not shown), connected to the stem 3 of the hydraulic cylinder 4, the hydraulic cavity of which communicates with the hydraulic cylinders 6 of the movable knives of the secantors 7 and saws 8 with the hydraulic compensator . To ensure that the hydraulic system is filled with liquid and that air is removed from it,

Description

линдр 4, гидроцилиндры 6 привода режущей части и гидрокомпенсатор снабжены пробками 9. Дл отключени гидроцилиндра 6 при вращающемс кривошипе на руко тке секатора установлен гидрораспределитель 10, золотник которого соединен шарнирно с рычагом 12, снабженным пружиной 13 и фиксатором 14. Шток 15 гидроцилиндра 6 привода соединен с подвижнымLindr 4, cutter drive hydraulic cylinders 6 and a hydraulic compensator are provided with plugs 9. To turn off hydraulic cylinder 6 with a rotating crank, a hydraulic valve 10 is installed on the handle of the pruner, the spool of which is connected pivotally to the lever 12, fitted with a spring 13 and a retainer 14. with movable

ножом 16, а на корпусе гидроцилиндра установлен неподвижный нож 17. Сущность изобретени заключаетс в том, что такты среза и отвода режущего ножа осуществл ютс в автоматическом режиме, причем кривошип , вращающийс равномерно, одновременно передает усилие среза и управл ет режимом резани . 2 з.п. ф-лы, 3 ил.the knife 16 and the fixed knife 17 is mounted on the cylinder body. The essence of the invention is that the cutting and retraction steps of the cutting knife are carried out in automatic mode, the crank rotating uniformly transmitting the shear force simultaneously and controlling the cutting mode. 2 hp f-ly, 3 ill.

Изобретение относитс к сельскохоз йственной технике, а именно к средствам дл обрезки деревьев, кустарников и виноградной лозы.The invention relates to an agricultural technique, namely to means for pruning trees, shrubs and vines.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности использовани рабочего органа.The aim of the invention is to increase the efficiency of the use of the working body.

На фиг. 1 приведена принципиальна схема привода секатора и пил с гидрокомпенсатором; на фиг. 2 - то же, с подпитывающим бачком; на фиг. 3 - схема привода пилы.FIG. 1 shows a schematic diagram of a drive pruner and saws with a hydraulic compensator; in fig. 2 - the same, with a feed tank; in fig. 3 - saw drive circuit.

Устройство дл обрезки ветвей деревьев и кустарников состоит из установленного на раме 1 шасси (не показано) кривошипа 2, соединенного со штоком 3 силового гидроцилиндра 4, гидравлическа полость которого с помощью гидромагистрали 5 сообщаетс с гидроцилиндрами 6 привода подвижных ножей секатора 7 и пил 8 с гидрокомпенсатором . Дл обеспечени заполнени гидросистемы жидкостью и удалени с нее воздуха силовой гидроцилиндр 4, гидроцилиндры 6 привода режущей части и гидрокомпенсатор снабжены пробками 9. Дл отключени гидроцилиндра 6 при вращающемс кривошипе на руко тке секатора установлен гидрораспределитель 10, золотник 11 которого соединен шарнирно с рычагом 12, снабженным пружиной 13 и фиксатором 14.The device for trimming the branches of trees and shrubs consists of a crank 2 mounted on frame 1 (not shown) connected to the stem 3 of the hydraulic cylinder 4, the hydraulic cavity of which communicates with the hydraulic cylinders 6 to drive the movable shears 7 and saw 8 with the hydraulic compensator . To ensure that the hydraulic system is filled with liquid and air is removed from it, the power cylinder 4, the cutting actuator hydraulic cylinders 6 and the hydraulic compensator are fitted with plugs 9. To turn off the hydraulic cylinder 6 with a rotating crank, a hydraulic valve 10 is mounted on the secantine handle, the valve 11 is connected pivotally to the lever 12 fitted with spring 13 and the latch 14.

Шток 15 гидроцилиндра 6 привода соединен с подвижным ножом 16, а на корпусе гидроцилиндра установлен неподвижный нож 17.The rod 15 of the hydraulic cylinder 6 of the actuator is connected to the movable knife 16, and the fixed knife 17 is mounted on the cylinder body.

В комплект устройства дл обрезки ветвей деревьев и кустарников может входить, например, четыре секатора 7 и две пилы 8, один гидрокомпенсатор 18, один силовой гидроцилиндр 4 и кривошип 2.The device for trimming the branches of trees and shrubs can include, for example, four secateurs 7 and two saws 8, one hydraulic compensator 18, one power hydraulic cylinder 4 and a crank 2.

Кривошип 2, установленный на раме 1, вращаетс и имеет регулировочные отверсти 19. Кривошип 2, враща сь, например, по часовой стрелке, толкает шток 3 силового гидроцилиндра 4. При ходе его поршн вправо от крайней левой точки жидкость прCrank 2 mounted on frame 1 rotates and has adjustment holes 19. Crank 2 rotates, for example, in a clockwise direction, pushes the rod 3 of the power cylinder 4. As its piston moves to the right from the leftmost point,

гидромагистрали 5 поступает в полости гидроцилиндра 6 привода подвижных ножей 16 и пил 8. Поршни гидроцилиндров 6 вместе со штоками перемещаютс вправо, поворачивают подвижные ножи 16 и перемещают подвижные пилы 8. Тем самым осуществл етс процесс резани до достижени поршнем гидроцилиндра 4 крайней правой точки. По мере дальнейшего вращени кривошипаthe hydraulic lines 5 enter the cavities of the hydraulic cylinder 6 for driving the movable knives 16 and saws 8. The pistons of the hydraulic cylinders 6, together with the rods, move to the right, turn the movable knives 16 and move the movable saws 8. Thus, the cutting cylinder reaches the extreme right point. As the crank rotates further

2 поршень гидроцилиндра 4 начинает перемещатьс влево от крайней правой точки. Начинаетс отток жидкости из полостей гидроцилиндров привода рабочего органа, причем пружины гидроцилиндров 6 подпирают жидкость в гидромагистраль 5, не позвол поршню гидроцилиндра 4 отрыватьс от жидкости. При достижении им крайней левой точки жидкость вытесн етс из полостей гидроцилиндров 6. Далее2, the piston of the hydraulic cylinder 4 begins to move to the left from the rightmost point. The outflow of fluid from the cavities of the hydraulic cylinders of the actuator drive begins, and the springs of the hydraulic cylinders 6 prop up the fluid into the hydraulic line 5, preventing the piston of the hydraulic cylinder 4 from separating from the fluid. When it reaches the leftmost point, the fluid is displaced from the cavities of the hydraulic cylinders 6. Next

по мере поворота кривошипа поршень начинает двигатьс от левой крайней точки, и процесс повтор етс .as the crank turns, the piston begins to move from the leftmost point, and the process repeats.

По выводе рычага 12, соединенного шарнирно с корпусом гидроцилиндра 6 иAt the conclusion of the lever 12 connected pivotally with the housing of the hydraulic cylinder 6 and

золотником 11, из зацеплени с фиксатором 14 пружина 13 перемещает золотник 11 вверх и перекрывает поток жидкости в гидромагистраль . Подвижный нож 16 останавливаетс , а лишн жидкость отводитс вthe spool 11, from engagement with the latch 14, the spring 13 moves the spool 11 upward and blocks the flow of fluid into the mainline. The movable knife 16 is stopped, and excess liquid is drained into the

гидрокомпенсатор. При вводе рычага 12 в зацепление с фиксатором 14 гидрораспределитель открываетс , а жидкость может поступать в полость гидроцилиндра 6, При этом отведенна в гидрокомпенсатор жидкость возвращаетс в гидромагистраль,hydraulic compensator. When entering the lever 12 into engagement with the latch 14, the valve is opened, and the liquid can flow into the cavity of the hydraulic cylinder 6. At the same time, the fluid diverted to the hydraulic compensator returns to the hydraulic main

Гидрокомпенсатор 18 выполнен в виде гидроцилиндра с поршнем 20, заключенным между пружинами 21 и 22. Пружина 21 рассчитана по условию обеспечени лервоочередного выхода всей жидкости из гидроцилиндров 6 при обратном ходе штока 3 силового гидроцилиндра 4. Этому способствуют и пружины 23 возврата поршней 24. Пружина 22 посажена на тарелке 25,The hydraulic compensator 18 is made in the form of a hydraulic cylinder with a piston 20 enclosed between springs 21 and 22. Spring 21 is designed according to the condition of ensuring a first-time output of all fluid from hydraulic cylinders 6 during the return stroke of the piston rod 3 of the hydraulic cylinder 4. This is facilitated by the return spring 23 of the pistons 24. Spring 22 planted on a plate 25,

установленной на конце винта 26, ввернутого в корпус гидрокомпенсатора. Винт 26mounted on the end of the screw 26, screwed into the housing of the hydraulic compensator. Screw 26

имеет на конце хвостовик под ключ и фиксируетс в определенном положении с помощью контргайки 27. Пружина 22 должна обеспечивать поступление жидкости в гидроцилиндры привода рабочего органа при рабочем ходе штока 3 гидроцилиндра 4, имеющего поршень 28.has a turnkey shank at the end and is fixed in a certain position with the help of a lock nut 27. Spring 22 must provide fluid flow to the hydraulic cylinders of the working body drive during the working stroke of the hydraulic cylinder 4 shaft 4 having a piston 28.

Гидрокомпенсатор может быть выполнен в виде подпитывающего бачка 29, соединенного с гидромагистралью 5 через гидромагистраль 30 с обратным клапаном 31, рассчитанным на рабочее давление, и магистраль 32 со сливным клапаном 33. В остальном выполнение устройства в этом варианте аналогично описанному.The hydraulic compensator can be made in the form of a feed tank 29 connected to the hydraulic line 5 via the hydraulic line 30 with a check valve 31, designed for operating pressure, and a highway 32 with a drain valve 33. Otherwise, the implementation of the device in this embodiment is similar to that described.

В устройстве дл обрезки ветвей могут использоватьс пилы 8, состо щие из руко тки с вмонтированным в нее гидроцилиндром 34 с поршнем 35, соединенным со штоком 36.In the device for trimming branches, saws 8 can be used, consisting of a handle with a hydraulic cylinder 34 mounted on it with a piston 35 connected to the rod 36.

На штоке с помощью разъемного соединени посажено полотно 37 пилы с возможностью перемещени по направл ющим 38. На корпусе гидроцилиндра 34 с помощью . кронштейна 39 установлен шарнирно фиксатор ветви 40, снабженный вырезом 41 и пружиной 42.A saw blade 37 is seated on the rod with the help of a detachable joint and can be moved along the guide rails 38. With the help of. bracket 39 is installed pivotally latch branches 40, provided with a cutout 41 and a spring 42.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Посредством винта 26 пружине 22 придаетс необходима (рабоча ) жесткость, а пружина 21 свободно подпирает поршень 20.By means of the screw 26, the spring 22 is attached to the necessary (working) rigidity, and the spring 21 freely supports the piston 20.

Перед началом работы в полости силового гидроцилиндра 4, гидроцилиндров 6 и компенсатора 18 заливают жидкость, Дл удалени воздуха из системы открывают пробки 9. При этом шток 3 силового гидроцилиндра отвод т влево в исходное положение кривошипа, а поршни гидроцилиндров 6 вправо, до положени полного закрыти ножей и полного хода пил.Before starting work in the cavity of the power cylinder 4, hydraulic cylinders 6 and compensator 18, liquid is poured in to remove air from the system. 9. The rod 3 of the power hydraulic cylinder is retracted to the left to the initial position of the crank and the pistons of the hydraulic cylinders 6 to the right until fully closed knives and full speed saws.

Повернув кривошип 2 на 180°, лишнюю жидкость и воздух вывод т из системы/после чего пробки 9 закрываютс . При этом объем жидкости, вытесн емой силовым гидроцилиндром , равен или больше объемов в гидроцилиндрах привода ножа, т.е.By turning crank 2 through 180 °, the excess fluid and air are drained from the system / after which the plugs 9 are closed. The volume of fluid displaced by the power cylinder is equal to or greater than the volume in the cylinders of the knife drive, i.e.

U HiUi + H2U2,U HiUi + H2U2,

(D(D

где U объем жидкости, вытесн емой при рабочем ходе силового гидроцилиндра;where U is the volume of fluid displaced during the working stroke of the power cylinder;

DI - рабочий объем жидкости в одном гидроцилиндре секатора;DI is the working volume of fluid in one hydraulic cylinder of the pruner;

HI - число секаторов;HI is the number of secateurs;

U2 рабоча жидкость в одном гидроцилиндре пилы;U2 working fluid in one hydraulic cylinder saw;

Й2 -число пил.Y2 is the number of saws.

Объем жидкости в гидрокомпенсаторе 18 должен быть не менее рабочего объемаThe volume of fluid in the hydraulic compensator 18 must be at least working volume.

силового гидроцилиндра. После этого включают привод кривошипа с необходимой частотой , с которой совершаютс рабочие циклы. За один полный ход силового гидроцилиндра 4 происходит заполнение рабочих объемов гидроцилиндров 6 привода подвижных ножей и пил. При непрерывно работающих секаторах и пилах поршень 20 остаетс практически неподвижным. Пру0 жина 22 преп тствует выходу жидкости из гидрокомпенсатора, а пружины 23 гидроцилиндров 6 способствуют полному и первоочередному вытеснению жидкости из соответствующих гидроцилиндров.power cylinder. After that, the crank drive is turned on with the required frequency with which the work cycles are performed. For one full stroke of the power cylinder 4, the working volumes of the hydraulic cylinders 6 for driving the moving knives and saws are filled. With continuously working pruners and saws, the piston 20 remains almost stationary. The spring 22 prevents the liquid from escaping the hydraulic compensator, and the springs 23 of the hydraulic cylinders 6 contribute to the full and primary displacement of the liquid from the corresponding hydraulic cylinders.

5 При остановке одного или нескольких рабочих органов, св занных с возрастанием предельного сопротивлени резанию или отключением их, лишн жидкость в цикле нагнетани подаетс в гидрокомпенсатор5 When stopping one or several working bodies associated with an increase in the limiting resistance to cutting or turning them off, the excess fluid in the injection cycle is fed to the hydro-compensator.

0 18, вызыва сжатие пружины 22. В этом же периоде в цикле возврата силового гидроцилиндра 4 недостающа порци жидкости вытесн етс из гидрокомпенсатора, тем самым предохран систему от перегрузок.0 18, causing compression of the spring 22. In the same period, in the cycle of return of the power cylinder 4, the missing portion of the liquid is displaced from the hydraulic compensator, thereby protecting the system from overloads.

5 В случае длительного отключени одного или нескольких секаторов или пил дл разгрузки компенсаторов необходимо соблюсти условие (1) путем изменени радиуса кривошипа на требуемую величину.5 In the event of a long shutdown of one or more pruners or saws for unloading compensators, it is necessary to comply with condition (1) by changing the crank radius to the required value.

0 При выполнении гидрокомпенсатора в виде подпитывающего бачка в гидрокомпенсаторе 18 клапан 31 отрегулирован на рабочее давление, а клапан 33 осуществл ет слив жидкости. В случае, если все гидро5 цилиндры секаторов и пил работают, клапан 31 не пропускает жидкость через себ . Если отключен один или несколько г.идроцилинд- ров 6, клапан 31 перепускает через себ порцию жидкости в бачок 29 за рабочий0 When executing a hydro-compensator in the form of a feed tank in a hydro-compensator 18, valve 31 is adjusted to the working pressure, and valve 33 drains the liquid. In case all hydro5 cylinders of pruners and saws are working, valve 31 does not let the fluid through itself. If one or several hydraulic cylinders 6 are disconnected, the valve 31 passes through a portion of the fluid to the tank 29 per worker.

0 цикл силового гидроцилиндра, а клапан 33 сливает недостающую порцию масла при обратном ходе силового гидроцилиндра 4. При работе пилами в вырез41 фиксатора 40 вводитс ветвь, через гидрозолотник 100 cycle of the power cylinder, and valve 33 drains the missing portion of oil during the return stroke of the power cylinder 4. When working with saws, a branch is inserted into the notch41 of the lock 40, through the hydraulic hammer 10

Claims

5, fluid is supplied to the cavity of the hydraulic cylinder 34. The piston 35, together with the rod 36, begins to reciprocate, and the branch is cut. As the branch is cut, the latch may be tilted, and the spring 42 returns latch 40 to its original position. Claim 1. Device for trimming branches of trees and shrubs, containing at least a working body, the movable part of which is connected to the hydraulic actuator rod of its actuator, and stationary with the hydraulic cylinder body connected to the hydraulic actuator via hydraulic main

by means of an actuator, characterized in that, in order to increase the efficiency of use, the actuator is designed as a crank, and the power cylinder rod is connected to it with the possibility of height adjustment, while the hydraulic line is provided with a hydrocompensator located between the power cylinder and the actuator hydraulic cylinder .

2. The device according to claim 1, characterized in that the movable part of the working body is made in the form of a movable, and stationary - stationary knives pruner.

3. The device according to claim 1, characterized in that the movable part of the working body is made in the form of a saw, and the stationary

part - in the form of a clamp.