(54) СУЧКОРЕЗНАЯ ГОЛОВКА ,(54) CROSS-HEAD HEAD,
Изобретение относитс к оборудова нию дл обрезки сучьев с поваленных деревьев и может быть использовано в лесной промлиленности. Известны сучкорезные головки, мон тируемые на раме сучкорезной машины и содержащие поворотные рычаги с ножами силового резани и силовые цилиндры привода рычагов l, . Недостаток указанных сучкорезных головок зак.пючаетс в том, что в про цессе обработки деревьев они не обес печивают уборку срезанных сучьев от режущих органов и требуют наличи в конструкции сучкорезных машин специальных механизмов дл уборки сучье что значительно усложн ет конструкцию сучкорезных машин и управление ими в процессе работы и снижает надежность их в работе. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы. Указанна цель достигаетс тем, что в сливную магистраль силовых цилиндров привода рычагов включен регулируе1ллй напорный золотник, шток которого выполнен подпружиненным, а на оси поворота одного из рычагов жестко укреплен профилированный кулачок , взаимодействующий со штоком регулируемого напорного золотника. Такое исполнение конструкции сучкорезной головки позвол ет регулировать усилие прижима рычагов к стволу дерева, т.е. обрезать сучь с посто нным или при необходимости с регулируемым усилием прижима и скачкообразно увеличивать усилие на рычаге при обмотке вершины и удалении сучьев, что дает возможность исключить из конструкции машины специальный механизм уборки отходов и тем самым упростить машину, управление ею в процессе обработки деревьев, а следовательно , повысить надежность в работе , уменьшить вес и габариты. На фиг. 1 схематически изображена машина с сучкорезной головкой; на фиг. 2 - схема гидропривода одного из рычагов сучкорезной головки. Сучкорезна головка состоит из рычагов 1 и 2, шарнирно установленных на раме 3. На свободных концах рычагов установлены ножи 4 силового резани . Третий нож 5 непосредственно установлен на раме 3 без помощи рычага . Привод рычагов 1 л 2. осуществлен гидроцилиндрами 6 и 7, в штоковые полости KOTorfJx вк.чючен регулируемий напориий золотник 8, закрепленный на раме Л, шток 9 золотника подпружинен пружиной 10 и взаимодействует с профилированным кулачком 11, установленным на оси качани рычага 1 и св занным с последним. В магистраль подачи рабочей жидкости в штоковые полости 1идроиилиидров 6 и 7 включен обратный клапан 12.The invention relates to equipment for cutting branches from fallen trees and can be used in forest irrigation. The delimbing heads mounted on the frame of the delimbing machine and containing pivot arms with power cutting knives and power actuators of the levers are known. The disadvantage of these delimbing heads is in the fact that during the process of treating the trees they do not provide for harvesting the pruned branches from cutting organs and require special mechanisms for delimbing machines in the design of delimbers, which greatly complicates the design of delimbers and their control in the process work and reduces their reliability in work. The aim of the invention is to increase the reliability of operation. This goal is achieved by the fact that a pressure slide valve is included in the drain line of the power cylinders of the lever drive, the stem of which is spring-loaded, and on the axis of rotation of one of the levers a rigidly fixed cam interacting with the stem of the adjustable pressure slide valve is rigidly fixed. Such a design of the delimbing head allows adjusting the force of pressing the levers against the tree trunk, i.e. cut the branch with a constant or, if necessary, with an adjustable clamping force and stepwise increase the force on the lever when winding the top and removing the branches, which makes it possible to exclude from the design of the machine a special mechanism for cleaning waste and thereby simplify the machine, managing it during the processing of trees, and therefore, improve reliability, reduce weight and size. FIG. 1 schematically shows a delimbing head machine; in fig. 2 is a diagram of the hydraulic drive of one of the arms of the delimbing head. The locking head consists of levers 1 and 2, pivotally mounted on frame 3. At the free ends of the levers, power cutting knives 4 are installed. The third knife 5 is directly mounted on the frame 3 without the aid of a lever. Levers are driven by 1 liter 2. Hydraulic cylinders 6 and 7 are inserted into the KOTorfJx rod cavity. Adjustable pressure valve 8 is mounted in the rod cavity. associated with the latter. In the line supplying the working fluid in the rod cavity 1hydroyl 6 and 7 includes a check valve 12.
Работает сучкорезна головка следующим образом.The thrust head works as follows.
При подаче с посто нным давлением рабочей жидкости в поршневые полости гидроцилиндров 6 и 7 рычаги 1 и 2 поворачиваютс и прижимают к стволу обрабатываемого дерева ножи 4, которые обрезают сучь при протаскивании дерева через головку. При этом в штоковых полост х гидроцилиидров 6 и 7 создаетс избыточное давление, величину которого регулирует напорный золотник 8 в соответствии с профилем поворачивающегос вместе с рычагом 1 кулачка 11. При прохождении через сучкорезную головку вершинной (тонкой части дерева рычаг 1 занимает положение , при котором кулачок 11 освобождает пружину 10 штока 9 иапорного золотника 8, в результате чего давление рабочей жидкости в сливной магистрАли гидропривода рычагов 1 и 2 (в штоковых полост х гидроцилиндров 6 и 7) резко снижаетс . При посто нном давлении в напорной магистрали усилие, развиваемое гидроципинлр мк , скачкообразно увеличиваетс , соответствеино увеличиваетс и усилие прижима ножей к вершине, под действием которого последн облакываетс или изгибаетс относительно нижнего неподвижного ножа 5. ИзгибWhen applying with a constant pressure of the working fluid to the piston cavities of the hydraulic cylinders 6 and 7, the levers 1 and 2 rotate and press the knives 4 to the stem of the tree being cut, which cut the bitch when pulling the tree through the head. At the same time, an overpressure is created in the rod cavities of the hydrocyliidors 6 and 7, the value of which is controlled by the pressure valve 8 in accordance with the profile of the cam 11 turning together with the lever 1. 11 releases the spring 10 of the rod 9 and the supporting spool 8, as a result of which the pressure of the working fluid in the drain main of the hydraulic actuator of the levers 1 and 2 (in the rod cavities of the hydraulic cylinders 6 and 7) decreases sharply. m pressure in the pressure line, the force developed by the hydrocipulator, increases abruptly, the force of pressing the knives to the apex increases accordingly, under the action of which the latter is clouded or bent relative to the lower fixed knife 5. Bending
верюнны способствует зарезанию в нее нижнего ножа и срезанию ее при продолжающемс прот гивании дерева.It helps to cut the lower knife into it and cut it off while the wood is being pulled.
После обрезки вершины рычаг 1 продолжает перемещатьс вниз отталкива при этом обрезанные сучь от зоны обработки. Перед закладкой в сучкорезную головку следующего дерева рычаги 1 и 2 с укрепленными на них ножами 4 возвращаютс в исходное положение , при этом жидкость поступает в штоковые полости гидроцилиндров б и 7 через обратный клапан 12.After trimming the apex, lever 1 continues to move down, pushing off the bough from the treatment area. Before laying the next tree in the delimbing head, the levers 1 and 2, with the knives 4 fixed on them, return to the initial position, and the liquid enters the rod cavities of the hydraulic cylinders b and 7 through the check valve 12.
Таким образом, обрезка сучьев и вершин, а также из уборка производ тс сучкорезной головкой в автоматическом режиме без применени специальных устройств.Thus, the cutting of branches and tops, as well as from cleaning, is performed by the delimbing head in automatic mode without the use of special devices.