Claims (3)
СУЧЬЕВ прзвл юших рамы, и допэлнитзль ьк Прижимов с силовыми цилиндрами еначитель- но усложн ет конструкцию устройства, повышает его металлоемкость и снижает эффективность работы. Цель изобретени - упрошенне конструкции и повышение эффективности работы устройства. Это достигаетс тем, что на раме первд протаскивающим маханизмом установлена консольна рамка с силовыми цилиндрами, соединенными при помоши трубопроводов с гидравлической системой привода Протаскиваю.шего маханизма, а ножева головка смонтирована на штоках силовых цилиндров консольной рамки, при этомсамаконсольна рамкаустановленана рама шарнирно и подпружинена относительно нее, а в срвднэй части рамки шарнирно установлен подпружиненный зубчатый упор. На фиг, 1 изображенй описываемое устройство дл срэзанн сучьев с поваленных деревьев в составе сучкорезной машины, вид сбоку; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б фиг, 2; на фиг, 4 - упрощенна гид равлическа с.хема привода; на фиг 5 разрез В-В на фиг, 2, Устройство дл срезани сучьев содержит раму 1 и смонтированные на ней протаскивающий маханизм 2 с гидравлической системой привода и ножевую голов ку 3. На раме 1 перед протаскивающим механизмом 2 установлена консольна рамка 4 с силовьгми цилиндрами 5 односторо него действи , соединенными трубопроводами 6 с гидросистемой привода протаски ваюшего механизма 2, Ножева головка 3 смонтирована на штоках-7 силовых цилин ров 5 консольной рамки 4. Консольна рамка 4 может быть установлена на рам 1 при помощи шарнира 8, Она может быт подпружинена при помощи пружинных элементов 9 относительно рамы 1. Ножева головка 3 может быть выполнена из цент рального ножа 1О и боковых ножей 11 с силовыми цилиндрами 12 и.х поворота, смонтированных на штоках 7 силовых цилиндров 5. В средней части консольной рамки 4 шарнирно установлен подпружиненный зубчатый упор 13, Гидравлическа система привода рабочих органов устройс ва включает гидродвигатели 14, напорный .трубопровод 15, сливной трубопровод 16, гидрораспределитель 17, предохранитель- ,ный клапан 18, насос 19 и бак 2О, Устройство дл срезани сучьев может ыть смонтирована самоходном шасси 21 с манипул тором .22 и захватным ораном 23. Работает устройство следующим обраом . Манипул тором 22 с захва- ным оргаом 23 дерево комлевой частью закладыают в протаскивающий механизм 2, уклаыва его ствол в раскрытую ножевую оловку 3. С помо.щью силовых цилиндров 2 боковые ножи 11 приж :мают к стволу, хватьша его по окружности. Опускают на твол верхнюю часть протаскивающего мехаизма 2 и включают его привод.Мелкие и средие деревь с помощью протаскивающего меанизма пропускшот через ножевую голову 3, обреза сучь со ствола. При обработке дерева с крупномерными сучь ми т гового усили протаскивающего механизма 2 становитс недостаточно. Давление в гидросистеме возрастает до определенного отрегулированного предела, после чего автоматически включаютс а работу силовые цилиндры 5, штоки 7 которых начинают перемещатьс , выдвига ножевую головку 3 вперед и среза крупномерные сучь . При этом дерево удерживаетс протаскивающим механизмом 2 и зубчатым упором 13. Совершив полный ход или часть аго (после срезани крупномерных сучьев), щтоки 7 с ножевой головкой 3 останавливаютс . Давление в гидросистеме снижаетс и автоматически включаетс привод протаскивающего механизма 2, Сучь , упира сь в ножевую головку 3, задвигают штоки 3 внутрь силовых цилиндров 5 консольной рамки 4. Работа гидравлической схемы привода протаскивающего механизма и силовых цилиндров 5 консольной рамки 4 происходит следующим образом. От .насоса 19 базовой машины жидкость под давлением поступает в гидро- распределитель 17 и при включении вер.хней (по схеме), части золотника поступает по напорной магистрали в гидроавигатели 14, а через сливную магистралыв бак 20 машины, а также в предохранительный клапан 18. Гндродвигатели 14 начинают , врашать протаскивающий механизм 2. При встрече ножевой голэвки3 с крупномерными сучь ми давление в и ипри- й пгчст- рапи превышает давление настройки предохранительного клапана 18, который отк рываетс и пропускает жидксх:ть по трубопр водам 6 в силовые цилиндры 5 консольной ра ки 4. Штоки 7 с ножевой головкой 3 перемещаютс вперед, среза крупномерные сучь Совершив полный ход или часть хода, шт ки 7с ножевой головкой 3 останавливаю с . Давление в гидросистеме. снижаетс , при этом эакрьшаетс предохранительный клапан 18. Жидкость, мину предохранительный клапан 18, вновь поступает в гидродвигатели 14 протаскивающего механизма 2. Сучь , упира сь в ножевую головку 3, задвигают штоки 7 внутрь силовьк. цилиндров 5 консолокой рамки 4 При последующей встрече ножевой головки 3 с крупномерными сучь ми описанна выше работа гидравлической схемы привода повтор етс . При возможном реверсировании привода протаскивающего механизма 2 предохранительный клапан 18 в работе не участвует, так как в обратном направлении он не пропускает поток жидкости. Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет создать след щий по усилию резани комбинированный привод уст- ройства дл срегани сучьев, что значительно снижает металлоемкость конструкции за счет оптимального распределени подводимой мощности и повышает эффективность работы машины в целом. Формула изобретени 1. Устройство дл срезани сучьев с поваленньк деревьев, включающее раму, смонтированные на ней ножевую головку и протаскивающий механизм с гтщравли- ческой системой привода, отличаюш а е с тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени эффективности работы, на раме перед протаскивающим механизмом установлена консольна рамка с снловьлми цилиндрами, соединенными при помощи трубопроводов с гидравлической системой привода протаскивающего механизма, а ножева головка смонтирована на штоках силовых цилиндров кэн- сольной рамки. SUCHIEVs of the frame, and clamping of the clamps with power cylinders, complicates the design of the device, increases its intensity and reduces the efficiency of the device. The purpose of the invention is to simplify the design and increase the efficiency of the device. This is achieved by installing a cantilever frame with power cylinders connected to the hydraulic system of the drive I am pulling through our engine, and the knife head is mounted on the rods of the power cylinders of the cantilever frame, while the frame itself is mounted on a frame of a hinge frame and mounted on a rod of the power cylinders of the cantilever frame; , and in the srvdney part of the frame a spring-loaded toothed support is hinged. Fig. 1 shows the described device for srezann branches of fallen trees in the delimbing machine, side view; FIG. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view along arrow B of FIG. 2; FIG. 4 is a simplified guide; an equivalent drive circuit; Fig. 5 is a section B-B in Fig. 2; The device for cutting branches consists of a frame 1 and a pulling machhanizm 2 mounted on it with a hydraulic drive system and a knife head 3. A cantilever frame 4 with power cylinders is mounted on the frame 1 in front of the pulling mechanism 2 5 with one side action, connected by pipelines 6 with the hydraulic system of driving the dragging mechanism 2, the Cutter head 3 is mounted on the rods-7 of the power cylinders 5 of the cantilever frame 4. The cantilever frame 4 can be mounted on the frames 1 by means of the hinge 8, It can be spring-loaded with the help of spring elements 9 relative to frame 1. Knife head 3 can be made of central knife 1O and side knives 11 with power cylinders 12 and x of rotation mounted on rods 7 of power cylinders 5. In the middle part of the console frame 4 The spring-loaded toothed support 13 is pivotally mounted. The hydraulic system for driving the working parts of the device includes hydraulic motors 14, a pressure pipe 15, a drain pipe 16, a hydraulic valve 17, a safety valve 18, a pump 19 and a tank 2O, a device cutting branches may yt mounted automotive chassis 21 with manipulator and gripper .22 Oran 23. The device operates in the following addressing. By means of a manipulator 22 with a gripping organ 23, the butt part of the tree is laid into the pulling mechanism 2, setting its trunk into the opened knife blade 3. Using the power cylinders 2, the side knives 11 are pressed: worn to the trunk, rolling it around the circumference. The upper part of the dragging mechanism 2 is lowered onto the tvol and its drive is turned on. Small and medium trees with the help of dragging meanism pass through the knife head 3, cutting the branches from the trunk. When processing wood with large knots, the pulling force of the pulling mechanism 2 becomes insufficient. The pressure in the hydraulic system rises to a certain adjusted limit, after which the power cylinders 5 automatically turn on, the rods 7 of which begin to move, pushing the cutter head 3 forward and cutting off large-sized bitches. At the same time, the tree is held by the pulling mechanism 2 and the toothed support 13. Having completed a full stroke or a part of ago (after cutting off large branches), the rods 7 with the knife head 3 are stopped. The pressure in the hydraulic system decreases and the drive of the pulling mechanism 2, the Bunch, is automatically pressed against the cutter head 3, and the rods 3 are pushed inside the cylinders 5 of the cantilever 4 frame. From the pump 19 of the base machine, the pressurized fluid enters the hydraulic distributor 17 and when the vertical shaft is switched on (according to the scheme), part of the spool enters the hydraulic drives 14 through the discharge line, and through the drain line of the machine tank 20, as well as into the safety valve The motor 14 starts to insert the pulling mechanism 2. When a knife knife 3 meets with large boughs, the pressure in the valve and the valve must exceed the setting pressure of the safety valve 18, which opens and lets the liquid flow through the pipelines 6 into the power cylinders 5 of the cantilever arm 4. The rods 7 with the cutter head 3 are moved forward, cutting off large boughs Having completed a full stroke or part of the stroke, I stop the pieces 7c with the cutter head 3 c. The pressure in the hydraulic system. decreases, and a safety valve 18 is ejected. Liquid, a safety valve 18, re-enters the hydraulic motors 14 of the pulling mechanism 2. The branch, abutting the cutter head 3, pushes the rods 7 inside the synov. Cylinders 5 of the console frame 4 When the blade head 3 subsequently encounters large knots, the above-described operation of the hydraulic circuit of the drive is repeated. With the possible reversal of the drive of the pulling mechanism 2, the safety valve 18 does not participate in the work, since in the reverse direction it does not let the liquid flow through. Thus, the proposed device makes it possible to create a combination drive of the branching device, which follows the cutting force, which significantly reduces the metal content of the structure due to the optimal distribution of the input power and increases the efficiency of the machine as a whole. Claims 1. A device for cutting branches from a fallen tree, including a frame, a knife head mounted on it and a pulling mechanism with a hydraulic drive system, which, in order to simplify the design and improve work efficiency, on the frame a pulling frame is installed with a console frame with dummy cylinders connected by pipelines with a hydraulic drive system of the pulling mechanism, and the cutter head is mounted on rods of power cylinders en- solo frame.
2.Устройстве по п. 1, отличающеес тзы, что консольна рамка установлена на раме шарнирно и подпружинэна относительно нее. 2. The device according to claim 1, characterized in that the console frame is mounted on the frame pivotally and is spring-loaded relative to it.
3.Устройство по пп. 1 и 2, о тличающеес тем, что в средней части консольной рамки шарнирно установлен подпружиненный зубчатый упор. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 519326, кл. В 27 L 1/ОО, 1975. 2,Авторское свидетельство СССР 512060, кл, В 27 L 1/ОО, 1974.3. The device according to paragraphs. 1 and 2, differing in that in the middle part of the cantilever frame a spring-loaded toothed support is pivotally mounted. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 519326, cl. In 27 L 1 / OO, 1975. 2, USSR Author's Certificate 512060, cl, In 27 L 1 / OO, 1974.
Вид В noSepni/moView In noSepni / mo
ПP
VVVV
13 2013 20
О rO r
JTpuSoffJTpuSoff
-и/а 4-and / a 4