RU2583685C1 - Working member of machine for cutting tree tops - Google Patents

Working member of machine for cutting tree tops Download PDF

Info

Publication number
RU2583685C1
RU2583685C1 RU2014152750/13A RU2014152750A RU2583685C1 RU 2583685 C1 RU2583685 C1 RU 2583685C1 RU 2014152750/13 A RU2014152750/13 A RU 2014152750/13A RU 2014152750 A RU2014152750 A RU 2014152750A RU 2583685 C1 RU2583685 C1 RU 2583685C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
cutting
hydraulic cylinder
machine
cut
Prior art date
Application number
RU2014152750/13A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Пётр Иванович Попиков
Леонид Дмитриевич Бухтояров
Александр Александрович Веневитин
Виктор Петрович Попиков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова"
Priority to RU2014152750/13A priority Critical patent/RU2583685C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2583685C1 publication Critical patent/RU2583685C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/08—Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/28—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture specially adapted for farming

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Shovels (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture; machine building.
SUBSTANCE: invention relates to machines for cutting branches of trees in silvicultural care for woods. Working member of machine for cutting of tree crowns includes hydraulic manipulator 2, cutting element in form of disc saw 5 with drive 4 mounted on hydraulic manipulator's handle end 2 on shaft of rotary hydraulic motor. On drive housing 4 is rigidly mounted V-shaped support 6. V-shaped stop 6 is made in form of single-action hydraulic cylinder with spring-loaded rod. Piston cavity of hydraulic cylinder is connected in series to hydraulic motor drain line, in which an adjustable throttle to create working fluid pressure required to achieve required force to hydraulic cylinder rod to eliminate disc saw clamping in cut.
EFFECT: such working element excludes disc saw clamping in cut, which increases efficiency of tree crown cutting.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к лесному и сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для обрезки ветвей деревьев при лесоводственных уходах за лесом.The invention relates to forestry and agricultural engineering, in particular to machines for trimming tree branches during silvicultural forest care.

Известен рабочий орган машины для подрезки крон деревьев, содержащий стрелу из шарнирно-сочлененных секций, дисковую пилу с приводом, закрепленной на крайней секции стрелы, снабженной установленными внутри нее поворотным механизмом штанги вокруг ее продольной оси, гидроцилиндрами управления, поворотный гидродвигатель, установленный на конце штанги, на валу которого посредством шлицевого соединения смонтирован корпус дисковой пилы (патент на полезную модель №30057, A01G 3/04, опубл. 20.06.2003, бюл. №17).Known working body of the machine for trimming the crowns of trees, containing an arrow from articulated sections, a circular saw with a drive mounted on the extreme section of the arrow, equipped with a rotary rod mechanism mounted inside it around its longitudinal axis, control hydraulic cylinders, a rotary hydraulic motor mounted at the end of the rod , on the shaft of which, by means of a spline connection, the saw blade body is mounted (utility model patent No. 30057, A01G 3/04, publ. 06/20/2003, bull. No. 17).

Недостатками данного устройства являются низкое качество обрезки ветвей, большая шероховатость в месте среза, задиры коры, зажим пилы при обрезке толстых ветвей.The disadvantages of this device are the low quality of pruning, large roughness in the place of cutting, burrs of the bark, clamping the saw when trimming thick branches.

Известно устройство для обрезки крон деревьев на стреле самоходного шасси и содержащее стрелу из шарнирно-сочлененных секций, дисковую пилу с приводом, установленные на штанге, крайней секции стрелы и гидроцилиндры управления, при этом крайняя секция стрелы снабжена установленными внутри нее дополнительным гидроцилиндром и смонтированной в подшипниках втулкой, причем последняя соединена со штоком гидроцилиндра посредством резьбового соединения и жестко связана со штангой рабочего органа, поворотный гидродвигатель (ротатор), вал которого имеет подвижное соединение с корпусом привода от гидромотора дисковой пилы, имеющей одностороннюю заточку в сторону отделяемой части ветви, V-образный упор, высота которого больше радиуса диска пилы (патент РФ №2374824, A01G 3/00, опубл. 10.12.2009, бюл. №34).A device is known for trimming tree crowns on a boom of a self-propelled chassis and comprising a boom of articulated sections, a circular saw with a drive mounted on a bar, an extreme boom section and control hydraulic cylinders, while the extreme boom section is equipped with an additional hydraulic cylinder mounted inside it and mounted in bearings a sleeve, the latter being connected to the hydraulic cylinder rod by means of a threaded connection and rigidly connected to the rod of the working body, a rotary hydraulic motor (rotator), cat shaft The horn has a movable connection with the drive housing from the saw blade hydraulic motor, which has one-sided sharpening towards the detachable part of the branch, a V-shaped stop, the height of which is greater than the radius of the saw blade (RF patent No. 2374824, A01G 3/00, publ. 10.12.2009, bull. No. 34).

Недостатками данного устройства являются невозможность автоматического поджатия срезаемой ветви V-образным упором, так как его длина выполнена нерегулируемой и не всегда совпадает с расположением срезаемой ветви, что приводит к зажиму дисковой пилы в пропиле.The disadvantages of this device are the impossibility of automatically pre-cutting the branch to be cut with a V-shaped stop, since its length is unregulated and does not always coincide with the location of the branch being cut, which leads to clamping of the saw blade in the cut.

Изобретение решает задачу повышения эффективности подрезки крон деревьев и позволяет достигнуть технического результата - при подводе дисковой пилы к срезаемой ветви V-образный упор с подпружиненным штоком выдвигается до упора в срезаемую ветвь и исключает зажим дисковой пилы в пропиле.The invention solves the problem of increasing the efficiency of trimming the crowns of trees and allows to achieve a technical result - when a circular saw is brought to a branch to be cut, the V-shaped stop with a spring-loaded stem extends all the way into the cut branch and excludes clamping of the circular saw in the cut.

Для этого в рабочем органе машины для обрезки крон деревьев, содержащий гидроманипулятор, режущий орган в виде дисковой пилы с приводом смонтирован на конце рукояти гидроманипулятора на валу поворотного гидродвигателя, а на корпусе привода жестко установлен V-образный упор, причем V-образный упор выполнен в виде гидроцилиндра одностороннего действия с подпружиненным штоком, поршневая полость которого подсоединена последовательно к линии слива гидромотора, в которую установлен регулируемый дроссель для создания давления рабочей жидкости, необходимого для достижения требуемого усилия на штоке гидроцилиндра для устранения зажима дисковой пилы в пропиле.To do this, in the working body of the machine for trimming the crowns of trees, containing a hydraulic manipulator, a cutting body in the form of a circular saw with a drive is mounted on the end of the handle of the hydraulic manipulator on the shaft of a rotary hydraulic motor, and a V-shaped stop is rigidly mounted on the drive body, and the V-shaped stop is made in a single-acting hydraulic cylinder with a spring-loaded rod, the piston cavity of which is connected in series to the hydraulic motor drain line, into which an adjustable throttle is installed to create a working fluid pressure minute required to achieve the desired force on the cylinder rod to remove the clamping of the saw blade in the cut.

На фиг. 1 схематически изображен рабочий орган машины для обрезки крон деревьев, вид сбоку. На фиг. 2 изображен V-образный упор с подпружиненным штоком гидроцилиндра.In FIG. 1 schematically shows the working body of the machine for trimming the crowns of trees, side view. In FIG. 2 shows a V-shaped emphasis with a spring-loaded rod of a hydraulic cylinder.

Рабочий орган машины для обрезки крон деревьев смонтирован на базовой машине 1, содержит гидроманипулятор 2, на рукояти которого установлен поворотный гидродвигатель (ротатор) 3, причем вал поворотного гидродвигателя имеет подвижное соединение с корпусом привода 4 дисковой пилы 5. На корпусе привода дисковой пилы жестко закреплен V-образный упор 6, выполненный в виде гидроцилиндра одностороннего действия, поршневая полость которого подсоединена последовательно к линии слива гидромотора 7, в которую установлен регулируемый дроссель 8 для создания давления рабочей жидкости (подпора), необходимого для достижения требуемого усилия на штоке гидроцилиндра и устранения зажима дисковой пилы в пропиле.The working body of the machine for trimming tree crowns is mounted on the base machine 1, contains a hydraulic manipulator 2, on the handle of which a rotary hydraulic motor (rotator) 3 is installed, the rotary hydraulic motor shaft being movably connected to the drive body 4 of the saw blade 5. The drive body of the saw blade is rigidly fixed V-shaped stop 6, made in the form of a single-acting hydraulic cylinder, the piston cavity of which is connected in series to the drain line of the hydraulic motor 7, in which an adjustable throttle 8 is installed for hydraulic fluid pressure building (backwater) required to achieve the desired force on the piston rod of the hydraulic cylinder and eliminate clamping of the saw blade in the cut.

Рабочий орган машины для обрезки крон деревьев работает следующим образом. Базовая машина 1 занимает позицию перед деревом, и оператор при помощи гидроманипулятора 2 поднимает и наводит рабочий орган на ветвь. Включением гидромотора 7, встроенного в корпус привода 4, обеспечивается вращение дисковой пилы 5, затем поочередным манипулированием поворотным гидродвигателем 3 и гидроцилиндрами гидроманипулятора оператор производит подрезку кроны дерева при неизменном положении базовой машины.The working body of the machine for trimming the crowns of trees works as follows. The base machine 1 takes a position in front of the tree, and the operator with the help of a hydraulic manipulator 2 raises and leads the working body to the branch. By turning on the hydraulic motor 7, which is built into the drive housing 4, the circular saw 5 is rotated, then the operator performs trimming of the tree crown with the fixed position of the base machine by alternately manipulating the rotary hydraulic motor 3 and the hydraulic cylinders of the hydraulic manipulator.

При обрезке крупных боковых ветвей и вершин деревьев регулируемый дроссель частично закрывается и создается необходимое давление рабочей жидкости (подпор) в сливной магистрали гидромотора, в результате чего V-образный упор с подпружиненным штоком выдвигается и упирается в отделяемую часть ветви, исключая зажим дисковой пилы в пропиле.When trimming large lateral branches and tree tops, the adjustable throttle partially closes and the necessary pressure of the working fluid (back up) is created in the drain line of the hydraulic motor, as a result of which the V-shaped stop with a spring-loaded stem extends and abuts against the detachable part of the branch, excluding the saw blade clamp in the cut .

При ежегодной подрезке однолетних побегов регулируемый дроссель не закрывается и не создает избыточного давления (подпора) рабочей жидкости в сливной магистрали гидромотора, в результате чего V-образный упор с подпружиненным штоком не выдвигается. После подрезки побегов рабочий орган переводится в транспортное положение, и базовая машина перемещается на новую позицию для подрезки кроны другого дерева.During the annual pruning of annual shoots, the adjustable throttle does not close and does not create excess pressure (back up) of the working fluid in the drain line of the hydraulic motor, as a result of which the V-shaped stop with a spring-loaded stem does not extend. After trimming the shoots, the working body is transferred to the transport position, and the base machine moves to a new position to trim the crown of another tree.

Claims (1)

Рабочий орган машины для обрезки крон деревьев, включающий гидроманипулятор, режущий орган в виде дисковой пилы с приводом, смонтированный на конце рукояти гидроманипулятора на валу поворотного гидродвигателя, а на корпусе привода жестко установлен V-образный упор, отличающийся тем, что V-образный упор выполнен в виде гидроцилиндра одностороннего действия с подпружиненным штоком, поршневая полость которого подсоединена последовательно к линии слива гидромотора, в которую установлен регулируемый дроссель для создания давления рабочей жидкости, необходимого для достижения требуемого усилия на штоке гидроцилиндра для устранения зажима дисковой пилы в пропиле. The working body of the machine for trimming the crowns of trees, including a hydraulic manipulator, a cutting body in the form of a circular saw with a drive mounted on the end of the handle of the hydraulic manipulator on the shaft of a rotary hydraulic motor, and a V-shaped stop is rigidly mounted on the drive body, characterized in that the V-shaped stop is made in the form of a single-acting hydraulic cylinder with a spring-loaded rod, the piston cavity of which is connected in series to the drain line of the hydraulic motor, into which an adjustable throttle is installed to create working pressure the fluid necessary to achieve the required force on the hydraulic cylinder rod to eliminate the clamping of the saw blade in the cut.
RU2014152750/13A 2014-12-24 2014-12-24 Working member of machine for cutting tree tops RU2583685C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014152750/13A RU2583685C1 (en) 2014-12-24 2014-12-24 Working member of machine for cutting tree tops

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014152750/13A RU2583685C1 (en) 2014-12-24 2014-12-24 Working member of machine for cutting tree tops

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2583685C1 true RU2583685C1 (en) 2016-05-10

Family

ID=55960134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014152750/13A RU2583685C1 (en) 2014-12-24 2014-12-24 Working member of machine for cutting tree tops

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2583685C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106034772A (en) * 2016-07-22 2016-10-26 三峡大学 Multifunctional tree molding machine
CN106993472A (en) * 2017-05-23 2017-08-01 宁波高新区甬航工业设计有限公司 A kind of branch pruning device
CN107027531A (en) * 2017-04-17 2017-08-11 大新县科学技术情报研究所（大新县生产力促进中心） One kind is used for potato and removes wooden fork equipment
CN107047092A (en) * 2017-06-26 2017-08-18 吴海锋 One planting fruit-trees epidermis annular groove intelligently cuts stripping device
CN109121804A (en) * 2018-10-23 2019-01-04 熊文祺 A kind of automatic gas cutting machine of trees fork branch

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2127357A5 (en) * 1971-02-26 1972-10-13 Hamon Maxime
SU1005721A1 (en) * 1981-06-01 1983-03-23 Московский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт Tree crown cutting-off machine working member
US7418985B2 (en) * 2006-09-15 2008-09-02 Tim Torgersen Hydraulic pruning attachment
RU2374824C1 (en) * 2008-02-21 2009-12-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" Working element of machine for trimming of tree crowns

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2127357A5 (en) * 1971-02-26 1972-10-13 Hamon Maxime
SU1005721A1 (en) * 1981-06-01 1983-03-23 Московский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт Tree crown cutting-off machine working member
US7418985B2 (en) * 2006-09-15 2008-09-02 Tim Torgersen Hydraulic pruning attachment
RU2374824C1 (en) * 2008-02-21 2009-12-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" Working element of machine for trimming of tree crowns

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106034772A (en) * 2016-07-22 2016-10-26 三峡大学 Multifunctional tree molding machine
CN106034772B (en) * 2016-07-22 2022-03-08 三峡大学 Multifunctional tree molding machine
CN107027531A (en) * 2017-04-17 2017-08-11 大新县科学技术情报研究所（大新县生产力促进中心） One kind is used for potato and removes wooden fork equipment
CN106993472A (en) * 2017-05-23 2017-08-01 宁波高新区甬航工业设计有限公司 A kind of branch pruning device
CN107047092A (en) * 2017-06-26 2017-08-18 吴海锋 One planting fruit-trees epidermis annular groove intelligently cuts stripping device
CN109121804A (en) * 2018-10-23 2019-01-04 熊文祺 A kind of automatic gas cutting machine of trees fork branch

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2583685C1 (en) Working member of machine for cutting tree tops
RU147568U1 (en) WORKING BODY OF THE MACHINE FOR CUTTING OF CROWNS OF TREES
RU2011134264A (en) FELLING DEVICE FOR FELLING AND CUTTING OF BOTTLES ON TUNDS OF TREES AND A BLADE FOR CUTTING OF BOTTLES
RU121467U1 (en) WORKING BODY ATTACHED TO THE MANIPULATOR OF A FELLING-LIP-CUTTING-STAPLING MACHINE
CN102550309A (en) Branch pruning device with anti-pinch circular saw blade
CN103988719A (en) Retractable pruning tool
CN202931838U (en) Multifunctional garden shears
RU2374824C1 (en) Working element of machine for trimming of tree crowns
CN205284297U (en) Reciprocal quick scissors of powerful hydraulic pressure
CN203194187U (en) Tree trimmer
CN203467279U (en) Lopping shear
CN203951900U (en) A kind of orchard shears
CN203851522U (en) Fruit tree girdling knife
CN204014573U (en) Mechanical arm repaiies tree mower
RU2571033C1 (en) Method of development of cutting areas
CN219395629U (en) Crop hand-held type trimming means
CN219876932U (en) Vegetation trimming device for garden engineering construction
RU2011140375A (en) MACHINE FOR FOREST USE
CN209449293U (en) A kind of telescopic high branch chain saw of light and handy self-regulated
CN210695077U (en) Pruning equipment for garden construction
CN212413942U (en) Fruit branch scissors
RU106496U1 (en) LOGGING MACHINE
CN107896677A (en) One planting fruit-trees scissors
KR20110008301U (en) Pruning shears
FI12118U1 (en) Feller-delimber

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171225