RU121467U1 - WORKING BODY ATTACHED TO THE MANIPULATOR OF A FELLING-LIP-CUTTING-STAPLING MACHINE - Google Patents
WORKING BODY ATTACHED TO THE MANIPULATOR OF A FELLING-LIP-CUTTING-STAPLING MACHINE Download PDFInfo
- Publication number
- RU121467U1 RU121467U1 RU2012119108/13U RU2012119108U RU121467U1 RU 121467 U1 RU121467 U1 RU 121467U1 RU 2012119108/13 U RU2012119108/13 U RU 2012119108/13U RU 2012119108 U RU2012119108 U RU 2012119108U RU 121467 U1 RU121467 U1 RU 121467U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- manipulator
- delimbing
- working body
- frame
- feller
- Prior art date
Links
Abstract
Рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины, включающий каркас и механизм поворота каркаса относительно манипулятора, протаскивающий механизм, подвижные и неподвижные сучкорезные ножи, пильный механизм, отличающийся тем, что в нижней части каркаса дополнительно смонтированы измельчающее устройство, расположенное напротив пильного механизма и выполненное в виде тела вращения с установленными на нем режущими элементами, и защитный кожух, причем измельчающее устройство приводится в действие при помощи гидродвигателя, при этом механизм поворота из вертикального в горизонтальное положение в месте сочленения с манипулятором валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины снабжен блокирующим устройством. A working body mounted on a manipulator of a feller-delimbing-bucking machine, including a frame and a mechanism for turning the frame relative to the manipulator, a pulling mechanism, movable and stationary delimbing knives, a saw mechanism, characterized in that a chopping device is additionally mounted in the lower part of the frame, located opposite the saw mechanism and made in the form of a body of rotation with cutting elements installed on it, and a protective casing, and the chopping device is driven by a hydraulic motor, while the mechanism for turning from vertical to horizontal position at the point of articulation with the manipulator of the feller delimbing and bucking machine is equipped with a blocking device.
Description
Рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной, машины может применяться на лесозаготовках, при расчистке линий электропередач и связи, в лесопромышленном комплексе, лесном хозяйстве, а также при культуртехнических работах.The working body hung on the feller-delimbing-and-bucking manipulator, the machine can be used in logging, when clearing power lines and communications, in the timber industry, forestry, as well as in cultural work.
Известен рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины, предназначенный для выработки сортиментов, включающий в себя металлический каркас, соединенный с ним механизм поворота, протаскивающие вальцы, сучкорезные ножи, пильный блок, автоматику пилы и отдельные датчики [1], [2]. Этот рабочий орган не обеспечивает обработку пней, находящихся на волоке, что существенно затрудняет движение по волоку форвардера при сборе сортиментов и их транспортировке к месту разгрузки. Как результат, ходовая часть форвардера быстро изнашивается и выходит из строя. Кроме того снижается скорость движения, что приводит к падению производительности.Known working body, mounted on the manipulator of the feller-delimbing-cutting and cutting machine, designed to produce assortments, including a metal frame, a rotation mechanism connected to it, dragging rollers, delimbing knives, saw block, saw automatics and individual sensors [1], [ 2]. This working body does not provide processing of stumps located on the draw, which significantly complicates the movement along the draw of the forwarder when collecting assortments and their transportation to the place of unloading. As a result, the chassis of the forwarder wears out quickly and fails. In addition, the speed decreases, which leads to a drop in productivity.
Для измельчения пней на волоке может применяться машина с навешенным впереди рабочим орган для срезания и измельчения древесно-кустарниковой растительности. Такой рабочий орган, выполнен в виде тела вращения с установленными на нем режущими элементами [3]. Недостатком данного рабочего органа является то, что он не позволяет заготавливать древесину. При использовании машины с таким органом в технологический процесс заготовки древесины встраивается дополнительная машина, что приводит к увеличению затрат энергии, рабочей силы и времени. Возрастает число проходов машин по волоку, что, в конечном счете, ведет к увеличению глубины колеи, а, следовательно, появлению дополнительных препятствий на волоке.To grind stumps on a drag, a machine with a working body hung in front can be used to cut and grind wood and shrub vegetation. Such a working body is made in the form of a body of revolution with cutting elements mounted on it [3]. The disadvantage of this working body is that it does not allow harvesting wood. When using a machine with such an organ, an additional machine is built into the technological process of wood harvesting, which leads to an increase in energy, labor and time. The number of machine passes along the drag increases, which ultimately leads to an increase in the depth of the track, and, consequently, the appearance of additional obstacles on the drag.
Техническим результатом, на достижение которого направлен заявляемый рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины, является снижение износа ходовой части форвардера и повышение его производительности.The technical result, the achievement of which is directed by the inventive working body, hung on the manipulator of the feller-delimbing-and-cutting machine, is to reduce the wear of the chassis of the forwarder and increase its productivity.
Достигается технический результат за счет того, что в нижней части каркаса дополнительно смонтированы измельчающее устройство, расположенное напротив пильного механизма и выполненное в виде тела вращения с установленными на нем режущими элементами, и защитный кожух, причем измельчающее устройство приводится в действие при помощи гидродвигателя, при этом механизм поворота из вертикального в горизонтальное положение в месте сочленения с манипулятором валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины снабжен блокирующим устройством.A technical result is achieved due to the fact that in the lower part of the frame a grinding device is additionally mounted, located opposite the saw mechanism and made in the form of a body of revolution with cutting elements mounted on it, and a protective casing, and the grinding device is driven by a hydraulic motor, while the rotation mechanism from vertical to horizontal position at the point of articulation with the manipulator of the feller-delimbing-cutting machine is equipped with a locking device.
На фиг.1 и 2 приведено изображение рабочего органа, навешиваемого на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины. На фиг.3 приведена схема измельчения пня с использованием предлагаемого устройства.Figures 1 and 2 show an image of a working body hung on a manipulator of a feller-delimbing-cutting machine. Figure 3 shows a diagram of the grinding of a stump using the proposed device.
Рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины, включает в себя каркас 1, механизм поворота каркаса 2 относительно манипулятора 3, протаскивающий механизм 4, подвижные сучкорезные ножи 5, неподвижный сучкорезный нож 6, пильный механизм 7, измельчающее устройство 8, защитный кожух 9, гидродвигатель 10 и блокирующее устройство 11.The working body hung on the manipulator of the feller-delimbing-and-cutting machine includes a frame 1, a mechanism for turning the frame 2 relative to the manipulator 3, a pulling mechanism 4, movable delimbing knives 5, a fixed delimbing knife 6, a saw mechanism 7, a grinding device 8, protective the casing 9, the hydraulic motor 10 and the locking device 11.
Механизм поворота каркаса 2 состоит из наклонной вилки 12, ротатора 13, шарнирной подвески 14 и гидроцилиндров вилки 15.The rotation mechanism of the frame 2 consists of an inclined fork 12, a rotator 13, an articulated suspension 14 and the hydraulic cylinders of the fork 15.
Протаскивающий механизм 4 включает поворотные вальцы 16 и неповоротный валец 17, которые приводятся во вращательное движение при помощи гидромоторов (не показаны). Поворотные вальцы 16 установлены на захватные рычаги 18, приводимые в действие при помощи гидроцилиндров захватных рычагов (не показаны). Захватные рычаги 18 снабжены датчиками измерения диаметра дерева (не показаны).The dragging mechanism 4 includes rotary rollers 16 and a non-rotary roller 17, which are rotationally driven by hydraulic motors (not shown). Swivel rollers 16 are mounted on gripping arms 18, actuated by the hydraulic cylinders of the gripping arms (not shown). The gripping levers 18 are provided with sensors for measuring the diameter of the tree (not shown).
Подвижные сучкорезные ножи 5 состоят из нижних подвижных сучкорезных ножей 19 и верхних подвижных сучкорезных ножей 20. Подвижные сучкорезные ножи 5 прикреплены к каркасу 1 посредствам осей 21. Нижние подвижные сучкорезные ножи 19 приводятся в действие при помощи гидроцилиндра нижних подвижных сучкорезных ножей 22. Верхние подвижные сучкорезные ножи 20 приводятся в действие при помощи гидроцилиндра верхних сучкорезных ножей 23. Подвижные сучкорезные ножи 5 снабжены датчиками измерения и контроля создаваемого ими давления на ствол дерева (не показаны).The movable delimbing knives 5 consist of lower movable delimbing knives 19 and the upper movable delimbing knives 20. The movable delimbing knives 5 are attached to the frame 1 by means of the axes 21. The lower movable delimbing knives 19 are driven by the hydraulic cylinder of the lower movable delimbing knives 22. The upper the knives 20 are driven by the hydraulic cylinder of the upper delimbing knives 23. The movable delimbing knives 5 are equipped with sensors for measuring and monitoring the pressure created by them on the tree trunk (not according to cauldrons).
Пильный механизм 7 включает пилу 24, защитный кожух пилы 25, гидродвигатель пилы 26 и датчик положения пилы (не показан).Saw mechanism 7 includes a saw 24, a protective cover of the saw 25, a hydraulic motor of the saw 26 and a saw position sensor (not shown).
Измельчающее устройство 8 состоит из тела вращения 27, на котором установлены режущие элементы 28. Тело вращение 27 закреплено на оси 29. Ось 29 по средствам подшипников 30 и креплений 31 закреплена на каркасе 1.The grinding device 8 consists of a rotation body 27, on which cutting elements 28 are mounted. The rotation body 27 is fixed on the axis 29. The axis 29 is supported by bearings 30 and fastenings 31 on the frame 1.
Ось гидродвигателя 10 через муфту (не показано) соединяется с осью 28, а сам гидродвигатель 10 закреплен на креплении 31.The axis of the hydraulic motor 10 through a sleeve (not shown) is connected to the axis 28, and the hydraulic motor 10 is mounted on the mount 31.
На каркасе 1 также устанавливается ролик хода и колесо измерителя длины (не показаны)A travel roller and a length meter wheel (not shown) are also mounted on the frame 1
Работа предлагаемого рабочего органа, навешиваемого на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины, осуществляется следующим образом. Оператор подводит рабочий орган при помощи манипулятора 3 к дереву, при этом подвижные сучкорезные ножи 5 и захватные рычаги 18 находятся в раскрытом положении. Затем производится захват дерева подвижными сучкорезными ножами 5 и захватными рычагами 18. Пила 24 осуществляет отделения ствола дерева от пня. При помощи механизма поворота каркаса 2 и манипулятора 3 осуществляется валка дерева и подтаскивание его в зону обработки. Далее с использованием протаскивающего механизма 4, подвижных и неподвижных сучкорезных ножей 5 и 6, пильного механизма 7 производится обрезка сучьев и раскряжевка дерева на сортименты.The work of the proposed working body, mounted on the manipulator of the feller-delimbing-cutting machine, is as follows. The operator brings the working body using the manipulator 3 to the tree, while the movable delimbing knives 5 and the gripping levers 18 are in the open position. Then the tree is gripped by movable delimbing knives 5 and gripping levers 18. Saw 24 separates the tree trunk from the stump. Using the rotation mechanism of the frame 2 and the manipulator 3, the tree is felled and dragged into the processing zone. Then, using the pulling mechanism 4, movable and fixed delimbing knives 5 and 6, the saw mechanism 7, the knots are trimmed and the tree is cut into logs.
После того как все деревья, находящиеся в зоне действия манипулятора 3, будут обработаны, оператор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины при помощи измельчающего устройства 8 осуществляет удаление пней на волоке. Для этого оператор при помощи манипулятора 3 заводит рабочий орган за пень, причем блокирующее устройство 11 фиксирует шарнирную подвеску 14, а сам рабочий орган механизмом поворота каркаса 2 удерживается под острым углом α, как показано на фиг.3. Гидродвигатель 10 приводит во вращательное движение тело вращения 27. Оператор манипулятором 3 подводит измельчающее устройство 8 к пню и режущие элементы 28 его измельчают. Измельченная древесина при помощи защитного кожуха 9 отводится в сторону. После измельчения всех пней находящихся на волоке рабочей стоянке валочно-сучкорезно-раскряжевочная машина движется к следующей, где цикл работ повторяется.After all the trees located in the area of operation of the manipulator 3 are processed, the operator of the feller-delimbing-cutting machine using a chopping device 8 removes stumps on the drag. For this, the operator, using the manipulator 3, starts the working body behind the stump, and the locking device 11 fixes the hinge suspension 14, and the working body itself is held by the rotation mechanism of the frame 2 at an acute angle α, as shown in Fig. 3. The hydraulic motor 10 drives the body of rotation 27 in a rotational motion. The operator manipulator 3 brings the grinding device 8 to the stump and the cutting elements 28 are crushed. Chopped wood with a protective casing 9 is taken to the side. After grinding all the stumps located on the side of the working parking lot, the feller-delimbing-cutting machine moves to the next one, where the cycle of work is repeated.
Таким образом, рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины, позволяет осуществлять не только валку дерева, обрезку сучьев и раскряжевку на сортименты, но и расчистку волока от пней. Благодаря чему достигается снижение износа ходовой части форвардера и повышение его производительности.Thus, the working body hung on the manipulator of the feller-delimbing-and-cutting machine allows not only felling, trimming branches and bucking into assortments, but also clearing the stub from the stumps. Due to this, a reduction in the wear of the forwarder chassis and an increase in its productivity is achieved.
БИБЛИОГРАФИЯBIBLIOGRAPHY
1. Йори Ууситало. Основы лесной технологии. Йоэнсуу, 2006. - С.142.1. Yori Uusitalo. Fundamentals of forest technology. Joensuu, 2006 .-- p.142.
2. Харвестерная головка2. Harvester head
http://lesotehnika.com/statya/st_4_harvesterhead.htmlhttp://lesotehnika.com/statya/st_4_harvesterhead.html
3. Рабочий орган мульчера3. The working body of the mulcher
http://mulcher.rubmaster.ru/mulchers-seppi-m/http://mulcher.rubmaster.ru/mulchers-seppi-m/
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012119108/13U RU121467U1 (en) | 2012-05-10 | 2012-05-10 | WORKING BODY ATTACHED TO THE MANIPULATOR OF A FELLING-LIP-CUTTING-STAPLING MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012119108/13U RU121467U1 (en) | 2012-05-10 | 2012-05-10 | WORKING BODY ATTACHED TO THE MANIPULATOR OF A FELLING-LIP-CUTTING-STAPLING MACHINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU121467U1 true RU121467U1 (en) | 2012-10-27 |
Family
ID=47147712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012119108/13U RU121467U1 (en) | 2012-05-10 | 2012-05-10 | WORKING BODY ATTACHED TO THE MANIPULATOR OF A FELLING-LIP-CUTTING-STAPLING MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU121467U1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU181751U1 (en) * | 2017-10-04 | 2018-07-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | HARVESTER HEAD |
| RU202915U1 (en) * | 2020-10-05 | 2021-03-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | WORKING BODY OF FORESTRY RINGING MACHINE |
| RU206518U1 (en) * | 2021-05-25 | 2021-09-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | HARVESTER HEAD WITH TURNING FUNCTION |
| RU206516U1 (en) * | 2021-05-25 | 2021-09-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | HARVESTER DIGGER HEAD |
| RU207145U1 (en) * | 2021-05-25 | 2021-10-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | HARVESTER HEAD WITH EXTENDABLE BLADE |
| RU2768852C1 (en) * | 2021-05-25 | 2022-03-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Method for felling trees at high snow level |
| RU2815346C1 (en) * | 2023-11-21 | 2024-03-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Method of felling trees during winter logging |
-
2012
- 2012-05-10 RU RU2012119108/13U patent/RU121467U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU181751U1 (en) * | 2017-10-04 | 2018-07-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | HARVESTER HEAD |
| RU202915U1 (en) * | 2020-10-05 | 2021-03-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | WORKING BODY OF FORESTRY RINGING MACHINE |
| RU206518U1 (en) * | 2021-05-25 | 2021-09-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | HARVESTER HEAD WITH TURNING FUNCTION |
| RU206516U1 (en) * | 2021-05-25 | 2021-09-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | HARVESTER DIGGER HEAD |
| RU207145U1 (en) * | 2021-05-25 | 2021-10-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | HARVESTER HEAD WITH EXTENDABLE BLADE |
| RU2768852C1 (en) * | 2021-05-25 | 2022-03-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Method for felling trees at high snow level |
| RU2815346C1 (en) * | 2023-11-21 | 2024-03-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Method of felling trees during winter logging |
| RU224318U1 (en) * | 2023-11-21 | 2024-03-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | HARVESTER HEAD FOR WINTER HARVESTING |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU121467U1 (en) | WORKING BODY ATTACHED TO THE MANIPULATOR OF A FELLING-LIP-CUTTING-STAPLING MACHINE | |
| CN107173090A (en) | One kind lumbering pruning accessory | |
| JP2015149897A (en) | Branch cutter | |
| US3464468A (en) | Tree shearing,topping,and delimbing apparatus | |
| RU181751U1 (en) | HARVESTER HEAD | |
| RU135227U1 (en) | WOOD STORAGE MACHINE | |
| US4326570A (en) | Tree plantation selective falling and stocking control device | |
| CN203523259U (en) | Weeding machine for orchard | |
| FI101509B (en) | Device in harvesting equipment | |
| RU127579U1 (en) | MACHINE FOR GRINDING WOODY-SHRUBBLE VEGETATION ON THE ROOT | |
| US2332526A (en) | Tree feller | |
| RU128062U1 (en) | MACHINE FOR PREPARING BUSINESS AND ENERGY WOOD | |
| US5291926A (en) | Cutting and sawing unit provided with a timber handling arrangement | |
| RU2529171C1 (en) | Machine for felling to care for forest | |
| CN207022614U (en) | One kind lumbering pruning accessory | |
| RU2761169C1 (en) | Forestry thinning machine | |
| RU117259U1 (en) | WORKING BODY OF A FELLING-BODY-CUTTING-STRIPING MACHINE FOR PRODUCING SORTMENT | |
| RU202101U1 (en) | HARVESTER HEAD WITH RING FUNCTION | |
| RU202144U1 (en) | HARVESTER HEAD - RING | |
| EP0500907B1 (en) | A cutting and sawing unit provided with a timber handling arrangement | |
| RU2053648C1 (en) | Felling-limbing-cross-cutting head of lumbering machine and slide-on mechanism of shearing device | |
| US1656517A (en) | Brush-cutting machine | |
| FI126358B (en) | Attachment for wood harvester grapple | |
| RU206516U1 (en) | HARVESTER DIGGER HEAD | |
| RU206518U1 (en) | HARVESTER HEAD WITH TURNING FUNCTION |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20150511 |