RU128062U1

RU128062U1 - MACHINE FOR PREPARING BUSINESS AND ENERGY WOOD

Info

Publication number: RU128062U1
Application number: RU2012150935/13U
Authority: RU
Inventors: Илья Романович Шегельман; Александр Васильевич Демчук; Олег Николаевич Галактионов; Павел Владимирович Будник
Priority date: 2012-11-27
Filing date: 2012-11-27
Publication date: 2013-05-20

Abstract

Машина для заготовки деловой и энергетической древесины, включающая самоходное шасси и установленные на нем манипулятор, на конце которого смонтирована харвестерная головка, контейнер, устройство для измельчения лесосечных отходов и щепопровод для подачи измельченных лесосечных отходов в контейнер, отличающаяся тем, что устройство для измельчения лесосечных отходов снабжено механизмом подачи лесосечных отходов, выполненным в виде барабана с измельчающими элементами, каждый из которых имеет грань для подачи лесосечных отходов, верхнюю и нижние режущие кромки для фрезерования пней, причем механизм подачи лесосечных отходов расположен в нижней части измельчающего устройства, а само измельчающее устройство смонтировано в задней части самоходного шасси вместе с щепопроводом для подачи измельченных лесосечных отходов в контейнер.A machine for harvesting commercial and energy wood, including a self-propelled chassis and a manipulator mounted on it, at the end of which a harvester head, a container, a device for chopping logging waste and a chip pipe for feeding chopped logging waste into a container are mounted, characterized in that the device for chopping logging waste equipped with a logging waste supply mechanism made in the form of a drum with grinding elements, each of which has a face for supplying logging waste, the top south and lower cutting edges for milling stumps, and the mechanism for supplying logging waste is located in the lower part of the chopping device, and the chopping device itself is mounted in the rear of the self-propelled chassis along with a spline conduit for feeding chopped logging waste into the container.

Description

Машина для заготовки деловой и энергетической древесины может использоваться на лесосечных работах для выработки сортиментов и топливной щепы.A machine for harvesting business and energy wood can be used in logging operations to produce assortments and wood chips.

Известна валочно-сучкорезно-раскряжевочная машина, включающая самоходное шасси и установленный на нем манипулятор, на конце которого смонтирована харвестерная головка [1].Known feller-delimbing-cutting machine, including a self-propelled chassis and mounted on it a manipulator, at the end of which a harvester head is mounted [1].

Такая машина не позволяет вырабатывать топливную щепу. Кроме того при работе машины на волоке остаются лесосечные отходы (сучья, ветки, вершины деревьев) и пни. Образовавшиеся лесосечные отходы находятся в рассредоточенном виде, что осложняет их дальнейшее вовлечение в переработку на топливную щепу, так как для их сбора и измельчения в топливную щепу необходимы дополнительные затраты времени и средств (машин и механизмов).Such a machine does not allow the production of fuel chips. In addition, when the machine is running, logging waste remains (branches, branches, tree tops) and stumps. The resulting logging waste is dispersed, which complicates their further involvement in the processing of fuel wood chips, since additional time and money (machines and mechanisms) are required to collect and grind it into fuel wood chips.

Наличие пней на волоке приводит к ряду негативных последствий при транспортировке сортиментов форвардером (машина для сбора, транспортировки и штабелевки сортиментов). Удлиняется траектория пути движения машины, так как оператор форвардера во избежание наезда на пни объезжает их. При отсутствии возможности маневра форвардер двигается по пням. Это вызывает дополнительные нагрузки на ходовую часть и корпус форвардера. Кроме того удлиняется технологический цикл машины, ввиду необходимости поиска рабочей стоянки, с которой производится сбор сортиментов. Оператору форвардера приходится искать такое место на волоке, где бы машина стояла устойчиво, и при этом можно было собрать максимальное количество сортиментов.The presence of stumps on the drag leads to a number of negative consequences when transporting assortments by forwarders (a machine for collecting, transporting and stacking assortments). The trajectory of the vehicle is lengthening, as the forwarder operator goes around them to avoid hitting the stumps. If there is no room for maneuver, the forwarder moves along the stumps. This causes additional loads on the chassis and forwarder body. In addition, the technological cycle of the machine is lengthened, due to the need to find a working parking lot with which the assortment is collected. The forwarder operator has to look for such a place on the drag where the machine would stand stably, and at the same time it was possible to collect the maximum number of assortments.

Известна лесозаготовительная машина, состоящая из самоходного шасси, стрелы, захватно-срезающего устройства и установленного за стрелой на раме самоходного шасси захватно-сучкорезного органа, измельчителя с приемником для срезанных сучьев, емкости для сбора измельченной массы и накопителя лесоматериалов [2].Known logging machine, consisting of a self-propelled chassis, boom, gripping and cutting device and mounted behind the boom on the frame of a self-propelled chassis of a gripping and delimbing unit, a chopper with a receiver for cut branches, a container for collecting chopped mass and a timber storage device [2].

Недостатком данной машины является то, что требуются значительные затраты энергии для того, чтобы дерево удержать в вертикальном положении при переносе его к захватно-сучкорезному органу и последующей его укладки. Кроме того, при работе такой машины остаются не решенная проблема с наличием пней на волоке.The disadvantage of this machine is that it requires significant energy costs in order to keep the tree in an upright position when transferring it to the gripping-delimbing organ and its subsequent laying. In addition, during the operation of such a machine, an unresolved problem with the presence of stumps on the die remains.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому устройству является машина для измельчения древесины и заготовки сортиментов, состоящая из самоходного шасси, установленный на нем манипулятор, на конце которого смонтирована харвестерная головка, контейнера, измельчающего устройства, навешенного впереди самоходного шасси, а также щеповода, связывающего измельчающее устройство с контейнером [3].The closest technical solution to the claimed device is a machine for chopping wood and harvesting assortments, consisting of a self-propelled chassis, a manipulator mounted on it, at the end of which is mounted a harvester head, a container, a chopping device, mounted in front of the self-propelled chassis, as well as a chip drive connecting the chopping device with container [3].

Недостатком данной машины является то, что при заготовке сортиментов образующиеся лесосечные отходы оказываются на земле и для дальнейшей переработки на топливную щепу требуется их сбор и подача к измельчающему устройству. Это обстоятельство приводит к дополнительным затратам времени и энергии при выработке топливной щепы. Кроме того данная машина не позволяет измельчать пни, образующиеся в процессе валки деревьев.The disadvantage of this machine is that when harvesting assortments, the resulting logging residues are on the ground and for further processing to fuel chips they need to be collected and fed to the chopping device. This circumstance leads to additional time and energy costs in the production of fuel chips. In addition, this machine does not allow to grind stumps formed in the process of felling trees.

Техническим результатом, на достижение которого направлена описываемая машина состоит в снижении затрат времени и энергии на сбор и подачу лесосечных отходов к измельчающему устройству, повышение производительности заготовки сортиментов ввиду улучшения качества волоков.The technical result, which the described machine is aimed at, is to reduce the time and energy spent on collecting and supplying logging waste to the chopping device, increasing the productivity of harvesting assortments due to the improvement in the quality of the wire drawing.

Достигается технический результат за счет того, что устройство для измельчения лесосечных отходов снабжено механизмом подачи лесосечных отходов, выполненным в виде барабана с измельчающими элементами, каждый из которых имеет грань для подачи лесосечных отходов, верхнюю и нижние режущие кромки для фрезерования пней, причем механизм подачи лесосечных отходов расположен в нижней части измельчающего устройства, а само измельчающее устройство смонтировано в задней части самоходного шасси вместе с щепопроводом для подачи измельченных лесосечных отходов в контейнер.The technical result is achieved due to the fact that the device for chopping logging waste is equipped with a mechanism for supplying logging waste, made in the form of a drum with chopping elements, each of which has a face for supplying logging waste, upper and lower cutting edges for milling stumps, and the feeding mechanism of logging waste is located in the lower part of the chopping device, and the chopping device itself is mounted in the rear of the self-propelled chassis along with a chip line for feeding chopped wood Misfired waste in a container.

На фиг.1 изображена общая схема машины для заготовки деловой и энергетической древесины (харвестерная головка повернута на 90° в вертикальной плоскости по часовой стрелке и на 90° в горизонтальной плоскости против часовой). На фиг.2 приведена схема машины при осуществлении измельчения пня. На фиг.3 приведена схема разгрузки машины, вид сзади. На фиг.4 показан механизм подачи лесосечных отходов.Figure 1 shows a General diagram of a machine for harvesting business and energy wood (harvester head is rotated 90 ° in a vertical plane clockwise and 90 ° in a horizontal plane counterclockwise). Figure 2 shows a diagram of a machine during the grinding of a stump. Figure 3 shows a diagram of the unloading machine, rear view. Figure 4 shows the supply mechanism of logging waste.

Машина для заготовки деловой и энергетической древесины включает самоходное шасси 1, установленные на нем манипулятор 2, на конце которого смонтирована харвестерная головка 3 и контейнер 4, навешенное в задней части самоходного шасси 1 устройство для измельчения лесосечных отходов 5 и щепопровод для подачи измельченных лесосечных отходов в контейнер 6.The machine for harvesting commercial and energy wood includes a self-propelled chassis 1, a manipulator 2 installed on it, at the end of which a harvester head 3 and a container 4 are mounted, a device for chopping logging waste 5 mounted on the rear of the self-propelled chassis 1, and a spline pipe for feeding chopped logging waste to container 6.

Устройство для измельчения лесосечных отходов 5 состоит из корпуса 7 в котором смонтированы измельчающий барабан 8 с ножами 9 и приводом (не показан), механизм подачи лесосечных отходов 10, приемный стола 11, ускоритель 12.A device for chopping logging waste 5 consists of a housing 7 in which a chopping drum 8 with knives 9 and a drive (not shown) are mounted, a feed mechanism for logging waste 10, a receiving table 11, an accelerator 12.

Механизм подачи лесосечных отходов 10 снабжен приводом, механизмом переключения скоростей (не показаны), измельчающими элементами 13, каждый из которых имеет грань для подачи лесосечных отходов 14, верхнюю 15 и нижние 16 режущие кромки для фрезерования пней.The supply of logging waste 10 is equipped with a drive, a gear switching mechanism (not shown), grinding elements 13, each of which has a face for supplying logging waste 14, upper 15 and lower 16 cutting edges for milling stumps.

Механизм подачи лесосечных отходов 10 имеет устройство изменения и фиксации положения 17.The supply of logging waste 10 has a device for changing and fixing the position 17.

Контейнер 4 снабжен механизмом разгрузки 18.The container 4 is equipped with a discharge mechanism 18.

Работа машины для заготовки деловой и энергетической древесины осуществляется следующим образом. Машина движется вглубь лесосеки и осуществляет валку деревьев. Для этого машину останавливают и при помощи манипулятора 2 харвестерную головку 3 наводят на комлевую часть дерева 19 и захватывают его. Затем срезают дерево 19 и, создавая усилие манипулятором 2, валят.The work of the machine for harvesting business and energy wood is as follows. The machine moves deep into the cutting area and carries out felling of trees. To do this, the machine is stopped and with the help of the manipulator 2 the harvester head 3 is pointed at the butt part of the tree 19 and grab it. Then cut the tree 19 and, creating an effort with the manipulator 2, cut down.

Далее подтягивают дерево 19 манипулятором 2 к машине, таким образом, чтобы при дальнейшей обрезке сучьев и раскряжевке образующиеся лесосечные отходы концентрировались на волоке, а сортименты оказывались по его бокам.Next, the tree 19 is pulled by the manipulator 2 to the machine, so that with further trimming of knots and bucking, the resulting logging waste is concentrated on the draw, and the assortments are on its sides.

После обработки всех доступных деревьев на рабочей стоянке машина переезжает на очередную рабочую стоянку и цикл работ связанный с получением сортиментов повторяется.After processing all available trees in the working parking lot, the machine moves to the next working parking lot and the cycle of work associated with obtaining assortments is repeated.

В процессе переездов машины осуществляется сбор и измельчение лесосечных отходов. Для этого при помощи устройства изменения и фиксации положения 17 устройство для измельчения лесосечных отходов 5 опускают таким образом, чтобы механизм подачи лесосечных отходов 10, вращаясь, при помощи граней для подачи лесосечных отходов 14 мог захватывать и подавать расположенные под машиной лесосечные отходы 20 к приемному столу 11.In the process of moving the machine is collecting and grinding logging waste. To do this, using the device for changing and fixing the position 17, the device for chopping logging waste 5 is lowered so that the mechanism for supplying logging waste 10, rotating, using the edges for feeding logging waste 14, can capture and feed the logging waste 20 located under the machine to the reception table eleven.

В режиме подачи лесосечных отходов механизм подачи лесосечных отходов 10 вращается на пониженных оборотах, которые устанавливаются при помощи механизма переключения скоростей (не показан).In the mode of supply of logging waste, the mechanism for supplying logging waste 10 rotates at reduced speeds, which are set using the gear shifting mechanism (not shown).

Лесосечные отходы, попавшие на приемный стол 11, при помощи измельчающего барабана 8 и установленных на нем ножей 9 рубятся на топливную щепу.Logging waste that fell on the receiving table 11, with the help of the chopping drum 8 and the knives 9 installed on it, are cut into fuel wood chips.

Образующаяся щепа под действием центробежных сил накидывается на ускоритель 12, который вращаясь, подает ее в щепопровод для подачи измельченных лесосечных отходов в контейнер 6. По щепопроводу 6 щепа поступает в контейнер 4.The resulting chips under the action of centrifugal forces are thrown on the accelerator 12, which rotates, feeds it into the chips for feeding chopped logging waste into the container 6. Through the chips 6, the chips enter the container 4.

После заполнения контейнера 4 щепой, машина движется к месту складирования щепы, где при помощи механизма 18 разгружается.After filling the container 4 with wood chips, the machine moves to the place of storage of wood chips, where it is unloaded using the mechanism 18.

Разгрузка может осуществляться на землю в заранее подготовленное место, либо в контейнер. Допускается вариант непосредственной разгрузки в щеповоз. При наличии транспортной машины возможна разгрузка топливной щепы в ее кузов на лесосеке. В этом случае машина для заготовки древесины не тратит времени на транспортировку топливной щепы и возвращения к месту рубки.Unloading can be carried out on the ground in a previously prepared place, or in a container. The option of direct unloading into a chip truck is allowed. If there is a transport vehicle, it is possible to unload fuel chips into its body in the cutting area. In this case, the wood harvesting machine does not waste time transporting wood chips and returning to the place of cutting.

Пни, образовавшиеся в процессе валки на волоке, удаляются следующим образом. Оператор машины, замечая пень на волоке, примерно оценивает расстояние, которое ему надо проехать, чтобы пень оказался под машиной возле устройства для измельчения лесосечных отходов 5. Заблаговременно при помощи механизма переключения скоростей (не показан) увеличивается скорость вращения механизм подачи лесосечных отходов 10. Далее, медленно направляя машину по волоку, осуществляется подача устройства для измельчения лесосечных отходов 5 к пню 21. Пень 21 верхними 15 и нижними 16 режущими кромками для фрезерования пней измельчается.Stumps formed during the roll on the die are removed as follows. The machine operator, noticing a stump on the drag, roughly estimates the distance that he needs to travel so that the stump is under the machine near the device for chopping logging waste 5. In advance, using the gear change mechanism (not shown), the rotation speed of the logging waste feed mechanism is increased 10. Further , slowly guiding the machine along the drag, the device for grinding logging waste 5 is fed to the stump 21. Stump 21 is crushed by the upper 15 and lower 16 cutting edges for milling stumps.

Таким образом, машина для заготовки деловой и энергетической древесины позволяет снизить затраты времени и энергии на сбор и подачу лесосечных отходов к измельчающему устройству, так как эти операции осуществляются в процессе переезда машины с одной рабочей стоянки к другой.Thus, the machine for harvesting business and energy wood can reduce the time and energy spent on collecting and supplying logging waste to the chopping device, since these operations are carried out in the process of moving the machine from one working site to another.

Кроме того благодаря возможности удаления пней на волоке повышается производительность заготовки сортиментов, так как значительно улучшается качество волоков по которым осуществляется первичная транспортировка сортиментов.In addition, due to the ability to remove stumps on the die, the productivity of assortment stocks is increased, since the quality of the drains along which the primary transportation of assortments is significantly improved.

1. Валочно-сучкорезно-раскряжевочная машина 1. Feller-delimbing and slitting machine

2. Патент SU 1132857 «Лесозаготовительная машина», заявлен 04.05.83 г.2. Patent SU 1132857 "Forestry machine", filed 04.05.83

3. Машина для измельчения древесины и заготовки сортиментов http://1=586&prm2=article3. Machine for chopping wood and harvesting assortments http: // 1 = 586 & prm2 = article

Claims

A machine for harvesting commercial and energy wood, including a self-propelled chassis and a manipulator mounted on it, at the end of which a harvester head, a container, a device for chopping logging waste and a chip pipe for feeding chopped logging waste into a container are mounted, characterized in that the device for chopping logging waste equipped with a logging waste supply mechanism made in the form of a drum with chopping elements, each of which has a face for supplying logging waste, the top south and lower cutting edges for milling stumps, and the mechanism for supplying logging waste is located in the lower part of the chopping device, and the chopping device itself is mounted in the rear of the self-propelled chassis along with a spline conduit for feeding chopped logging waste into the container.