SU1132857A1

SU1132857A1 - Tree-harvesting machine

Info

Publication number: SU1132857A1
Application number: SU833587471A
Authority: SU
Inventors: Василий Николаевич Смолин
Priority date: 1983-05-04
Filing date: 1983-05-04
Publication date: 1985-01-07

Abstract

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА , включающа самоходное шасси, стрелу, захватно-срезающее устройетво и установленные за стрелой на раме самоходного шасси захватно-сучкорезный орган, измельчитель с приемником дл срезанных сучьев, емкость дл сбора измельченной массы и накопитель лесоматериалов, отличающа с тем, что, с целью повышени производительности машины и удобства ее эксплуатации , стрела выполнена поворотной в вертикальной плоскости и телескопической и посредством поворотной в горизонтальной плоскости колонки установлена на раме самоходного шасси, а захватно-срезаюш,ее устройство установлено на конце выдвижной , секции телескопической стрелы с возможностью поворота под нее до положени , по крайней мере параллельного ей, причем захватно-сучкорезный орган с возможностью поворота в горизонтальной плоскости установлен между накопителем лесоматериалов и измельчителем с приемником дл срезанных ветвей, при этом приемник выполнен в виде бункера, а рабочий орган измельчител установлен в бункере ниже уровн захватно-сучкорезного органа. 52322 27 27A logging machine, including a self-propelled chassis, boom, gripping and cutting device and mounted behind the boom on the frame of the self-propelled chassis gripping and delimbing organ, shredder with a receiver for cut branches, a capacity for collecting the crushed mass and a tree storage unit, which is different, and not to i increase machine productivity and ease of operation, the boom is made rotatable in a vertical plane and telescopic and by means of a column rotatable in a horizontal plane is installed and the frame of the self-propelled chassis, and the gripping-shear, its device is installed at the end of the retractable telescopic boom section that can be rotated under it to a position at least parallel to it, while the gripping-deliming body can be rotated in a horizontal plane between the timber storage unit and with a grinder with a receiver for cut branches, the receiver is designed as a bunker, and the working organ of the grinder is installed in the bunker below the level of the gripping delimbing organ. 52322 27 27

Description

Изобретение относитс к лесозаготовительным машинам .и может быть использовано в лесной промышленности. Известна лесозаготовительна машина, включающа самоходное шасси, поворотную в вертикальной и горизонтальной плоскост х стрелу с захватно-срезающим устройством на конце, захватно-сучкорезный орган и накопитель лесоматериалов 1. Недостаток этих машин - узость их технологических возможностей, так они способны лишь валить деревь , обрезать сучь , формировать пачку хлыстов или пакет сортиментов и транспортировать их к лесовозной дороге. При этом обрезанные с деревьев сучь остаютс на лесосеке и не используютс . Наиболее близкой к предлагаемой вл етс лесозаготовительна машина, включаюша самоходное шасси, стрелу, захватно-срезающее устройство и установленные за стрелой на раме самоходного шасси захватно-сучкорезныи орган, измельчитель с приемником дл срезанных сучьев, емкость дл сбора и змельченной массы и накопитель лесоматериалов 2. Однако известна машина снабжена неповоротной, поступательно-подвижной относительно рамы самоходного шасси стрелой и захватным устройством каретки, что требует подъезда всей машины к каждому дереву. При этом уничтожаетс подрост и снижаетс производительность машины ввиду того, что срезанное дерево дл укладки в захватно-сучкорезный орган приходитс опускать в горизонтальное положение на стену леса либо маневрировать машиной отдельно с каждым деревом длиной 20-40 м (т.е. отъезжать от стенки леса и после обра ботки дерева снова подъезжать к ней). Кроме того, наличие жесткой св зи захватносучкорезного органа с рамой шасси создает трудности дл протаскивани под кареткой ствола дерева, особенно искривленного или с разветвленной кроной. Цель изобретени - повышение производитрльности машины и удобства ее эксплуатации . Указанна цель достигаетс тем, что в лесозаготовительной машине, включающей самоходное шасси, стрелу, захватно-срезающее устройство и установленные за стрелой на раме самоходного шасси захватносучкорезный орган, измельчитель с приемником дл срезанных сучьев, емкость дл сбора измельченной массы и накопитель лесоматериалов, стрела выполнена поворотной в вертикальной плоскости и телескопической и посредством поворотной в горизонтальной плоскости колонки, установлена на раме самоходного шасси, а захватносрезающее устройство установлено на конце выдвижной секции телескопической стрелы с возможностью поворота под нее до положени , по крайней мере параллельного ей, причем захватно-сучкорезный орган с возможностью поворота в горизонтальной плоскости установлен между накопителем лесоматериалов и измельчителем с приемником дл срезанных ветвей, при этом приемник выполнен в виде бункера, а рабочий орган измельчител установлен в бункере ниже уровн захватно-сучкорезного органа. На фиг. 1 изображена лесозаготовительна машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Лесозаготовительна машина состоит из самоходного шасси 1, поворотной в вертикальной и горизонтальной плоскост х стрелы 2, на которой смонтированы захватносрезающее устройство 3, накопитель 4 лесоматериалов и захватно-сучкорезный орган 5. Стрела снабжена измельчителем 6 с приемником 7 и емкостью 8 дл сбора измельченной массы. При этом приемник 7 измельчител 6 размеш,ен в зоне действи захватно-сучкорезного органа 5, который вл етс как бы питателем измельчител 6. Самоходное шасси может быть выполненным на гусеничном или колесном ходу, цельным или сочлененным из двух полурам или отдельных шасси 9 и 10, соединенных с помощью шарнира 11, или иных средств, с прицепом или без него, с одним, двум или несколькими двигател ми, с независимым приводом движител или индивидуальным. В качестве самоходного шасси могут быть в том числе использованы и транспортные средства на «воздушной подушке, а также другие средства, пригодные дл установки и перемещени технологического оборудовани . Стрела 2 может быть телескопической, состо щей , например, из направл ющей балки 12 и выдвижной балки 13 с приводом, например, от гидроцилиндра 14, задн проушина 15 которого подсоединена к направл ю щей балке 12, а шток 16 соединен с выдвижной балкой 13. Стрела 2 выполнена поворотной в горизонтальной плоскости, например, путем установки ее на поворотной колонне 17 или платформе, а также в вертикальной плоскости, например, с помощью гидроцилиндра 18. В качестве стрелы могут исполь зоватьс также различные телескопические подвески захватно-срезающих устройств, а также телескопические рамы и платформы . На конце выдвижной балки 13 смонтировано захватно-срезающее устройство 3, которое может быть грейферного или челюстного типа, например, с зажимами 19, управл емыми гидроприводом, и может быть снабжено пильным или ножевым механизмом 20 резани . Захватно-срезающее устройство 3 устанавливаетс с возможностью поворота под выдвижную балку 13 с помощью гидроцилиндра 21, а также может быть поворотным и в горизонтальной плоскости , например, моментным гидродвигателем , реечным или плунжерным механизмом поворота (не показан). Накопитель 4 лесоматериалов может быть выполнен в виде вертикальных стоек, откидывающих или жестко закрепленных, и иметь наклонные поверхности дл скатывани бревен. Он может быть выполнен опро кидывающимс при разгрузке. .Возможно исполнение накопител 4 лесоматериалов в виде съемного контейнера, сгружаемого с шасси и погружаемого на него, например, с помощью стрелы 2. Накопитель может устанавливатьс параллельно продольной оси мащины или под углом к ней, соосно или сдвинутым в сторону. Накопитель 4 лесоматериалов .может оснащатьс сортирующими устройствами. Он может быть подвижным в горизонтальной плоскости перпендикул рно продольной оси машины. Захватно-сучкорезный орган 5 устанавливаетс за накопителем 4 лесоматериалов и стрелой 2 на самоходном шасси 1 или другом элементе конструкции машины. Этот орган может быть выполнен в виде сучкорезных ножей, например поворотных 22 и неповоротного 23, либо в виде охватывающих сучкорезных браслетов и т.п. Захватно-сучко резный орган 5 установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости, например , гидроцилиндром 24 и с возможностью ограниченного поворота в горизонтальной плоскости. Ограничение поворота захватносучкорезного органа 5 может осуществл тьс , например, специальными ограничительными выступами (не показаны). В комплекс измельчител 6 входит дробильный или рубительный орган, который может быть выполнен, например, в виде барабана с зубь ми, диска с резцами или ножами, шнека с режущими кромками и т.п. Приемник 7 может иметь форму лотка, горловины, воронки, бункера, колодца или просто наклонной плоскости, он может располагатьс в зоне действи захватно-сучкорезного органа 5, служить дл приема обрубленных сучьев и подачи их в измельчитель 6 и быть неподвижным или поворотным . Емкость 8 дл сбора измельченной маесы может быть выполнена, например, в виде бункера открытого или закрытого типа, кузова , съемного коробчатого контейнера. Она может устанавливатьс на шасси 1 или прицепе неподвижно или шарнирно. Подача измельченной массы от измельчител 6 и емкость 8 дл сбора измельченной массы может осуществл тьс либо пневмотранспортом , либо каким-то другим подающим устройством 25, например, по каналам 26. Подающее устройство 25 может быть выполнено в виде крыльчатки, вентил тора , центробежного насоса, транспортера , шнека и т.п. Разгрузка измельченной массы может осуществл тьс как пневмотранспортом (опрокидыванием кузова или бункера), так и контейнерами. Объемы накопител 4 лесоматериалов и емкости 8 дл сбора измельченной .массы могут быть ув заны между собой, например, таким образом, чтобы за период заполнени лесоматериалами накопител 4 завершилось и наполнение емкости 8 дл сбора измельченной массы. Применение лесозаготовительной машины позвол ет осуществл ть многообразие различных технологических схем благодар ее широким технологическим возможиост м. Машина работает следующим образом. Перемеща сь по лесосеке на самоходном шасси 1, лесозаготовительна машина останавливаетс около растущего дерева. Захватно-срезающее устройство 3 стрелой 2 наводитс на комлевую часть ствола. Комель дерева зажимаетс зажимами 19 захватно-срезающего устройства и срезаетс механизмом 20 резани . Затем срезанное дерево, удерживаемое захватно-срезающим устройством 3, в вертикальном положении переноситс к захватно-сучкорезному органу 5. Поворачива захватно-срезающее устройство 3 под балку в положение, по крайней мере параллельное ей, дерево у кладываетс стрелой 2 комлевой частью безсучковой зоны ствола, расположенной за захватно-срезающим устройством 3, в раскрытый створ сучкорезных ножей 22 и 23 захватносучкорезного органа.5. Затем ствол дерева охватываетс сучкорезными ножами 22 и 23. Ствол дерева, зажатый захватно-срезающим устройством 3, повернутым под выдвижную балку 13, протаскиваетс стрелой 2 через сучкорезные ножи 22 и 23 захватносучкорезного органа 5 с помощью выдвижной балки 13 и гидроцилиндра 14. Соосность захватно-срезающего устройства 3, захватно-сучкорезного органа 5 относительно дерева обеспечиваетс гидроцилиндрами 18,21 и 24, а также возможностью ограниценного поворота захватно-сучкорезного органа 5 и стрелы 2 на поворотной колонне 17 в горизонтальной плоскости. При протаскивании дерева сучь 27 обрезаютс сучкорезными ножами 22, 23 и падают в приемник 7, расположенный в зоне действи захватно-сучкорезного органа 5. При этом они зат гиваютс рубильным органом в измельчитель 6 и измельчаютс (дроб тс ), например,, на технологическую щепу, дроб ленку или другой вид измельченной продукции , готовой к потреблению или пригодной дл последующей легкой транспортировки с целью последующей обработки и сортировки .The invention relates to logging machines. And can be used in the forest industry. Known logging machine, including a self-propelled chassis, boom in the vertical and horizontal planes with a gripping-cutting device at the end, gripping and delimbing body and timber storage 1. The disadvantage of these machines is the narrowness of their technological capabilities, so they can only fell the tree, cut bitch, form a pack of whips or a pack of assortments and transport them to the forest road. In this case, the boughs cut from the trees remain in the cutting area and are not used. Closest to the offer is a logging machine, including a self-propelled chassis, a boom, a gripping and cutting device and mounted behind the boom on the frame of the self-propelled chassis of a gripper and splitter, a shredder with a receiver for cut branches, a collecting tank for crushed mass and a timber storage tank 2. However, the known machine is equipped with a rotary, translational-mobile relative to the frame of the self-propelled chassis boom and gripping device of the carriage, which requires the approach of the entire machine to each tree. At the same time, undergrowth is destroyed and the productivity of the machine is reduced due to the fact that the cut tree for laying in the gripping delimbing organ must be lowered into a horizontal position on the wall of the forest or the machine can maneuver separately with each tree 20–40 m long (i.e. and after processing the wood, approach it again. In addition, the presence of a rigid connection between the grapple cutter and the chassis frame makes it difficult to pull the tree trunk under the carriage, especially a twisted or branched crown. The purpose of the invention is to increase the productivity of the machine and ease of use. This goal is achieved by the fact that in a logging machine, including a self-propelled chassis, a boom, a cutting-cutter and a pick-up body, a chopper with a receiver for cut boughs, a container for collecting the crushed mass and a timber storage tank, mounted on the frame of the self-propelled chassis, the boom is cut. in a vertical plane and telescopic and by means of a column rotatable in a horizontal plane, mounted on the frame of a self-propelled chassis, and the cutting-cutting device is The anvil at the end of the extendable section of the telescopic boom can be rotated under it to a position at least parallel to it, the gripping and delimbing organ being rotatably mounted in a horizontal plane between the timber storage unit and the grinder with the receiver for cut branches; bunker, and the working body of the shredder is installed in the bunker below the level of the gripping delimbing organ. FIG. 1 shows a logging machine, side view; in fig. 2 - the same, top view. The logging machine consists of a self-propelled chassis 1, a boom 2 swiveling in the vertical and horizontal planes on which a cutting device 3, a timber storage device 4 and a locking tool 5 are mounted. The boom is equipped with a grinder 6 with a receiver 7 and a capacity of 8 to collect the crushed mass. At the same time, the receiver 7 of the chopper 6 is mixed in the zone of action of the gripping-delimbing organ 5, which serves as a feeder of the chopper 6. The self-propelled chassis can be made on a crawler or wheel drive, solid or articulated from two half-frames or separate chassis 9 and 10 , connected by means of the hinge 11, or by other means, with or without a trailer, with one, two or several engines, with an independent drive of the propulsion unit or an individual one. As a self-propelled chassis, air-cushion vehicles can also be used, as well as other means suitable for installation and relocation of technological equipment. The boom 2 may be telescopic, consisting, for example, of a guide beam 12 and a retractable beam 13 driven, for example, from a hydraulic cylinder 14, the rear lug 15 of which is connected to the guide beam 12, and the rod 16 is connected to the retractable beam 13. The boom 2 is made rotatable in the horizontal plane, for example, by installing it on the rotary column 17 or platform, as well as in the vertical plane, for example, using a hydraulic cylinder 18. The boom can also be used various telescopic suspensions gripping-cutting x devices, as well as telescopic frames and platforms. At the end of the extendable beam 13, a gripping-cutting device 3 is mounted, which can be of clamshell or maxillary type, for example, with clamps 19 controlled by a hydraulic actuator, and can be equipped with a saw or knife cutting mechanism 20. The gripping-cutting device 3 is pivotably mounted under the extendable beam 13 by means of a hydraulic cylinder 21, and can also be rotatable and in a horizontal plane, for example, a torque hydraulic motor, a rack or plunger turning mechanism (not shown). The drive 4 timber can be made in the form of vertical racks, flip or rigidly fixed, and have inclined surfaces for rolling logs. It can be made opposed when unloaded. . It is possible to perform the storage of 4 timber in the form of a removable container unloaded from the chassis and immersed onto it, for example, using the boom 2. The accumulator can be installed parallel to the longitudinal axis of the maschine or at an angle to it coaxially or shifted to the side. Drive 4 timber. Can be equipped with sorting devices. It can be movable in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the machine. The gripping delimbing organ 5 is installed behind the timber storage 4 and the boom 2 on the self-propelled chassis 1 or other structural element of the machine. This body can be made in the form of delimbing knives, for example, swivel 22 and rotary 23, or in the form of female delimbing bracelets, etc. The gripping-knotted cutting body 5 is installed with the possibility of rotation in a vertical plane, for example, a hydraulic cylinder 24 and with the possibility of limited rotation in a horizontal plane. The rotation restriction of the trimmer organ 5 can be restricted, for example, by special restrictive protrusions (not shown). The crusher 6 complex includes a crushing or chipper body, which can be made, for example, in the form of a drum with teeth, a disk with incisors or knives, a screw with cutting edges, etc. The receiver 7 can be in the form of a tray, neck, funnel, hopper, well, or simply an inclined plane, it can be located in the zone of action of the gripping delimbing organ 5, serve to receive chopped branches and feed them to the chopper 6 and be stationary or pivotal. The container 8 for collecting crushed massa can be made, for example, in the form of an open or closed type bunker, body, removable box-shaped container. It can be mounted on chassis 1 or trailer, fixed or pivotal. The feed of the crushed mass from the chopper 6 and the tank 8 for collecting the crushed mass can be carried out either by pneumatic conveying or by some other feeding device 25, for example, through channels 26. The feeding device 25 can be made in the form of an impeller, fan, centrifugal pump, conveyor, screw, etc. Unloading of the crushed mass can be carried out both by pneumatic transport (tilting of the body or bunker) and by containers. The volumes of the timber storage tank 4 and the container 8 for collecting the crushed mass can be interconnected, for example, so that during the period of filling the storage tank 4 with the storage container 4 the filling of the tank 8 for collecting the crushed mass is completed. The use of a logging machine allows a variety of different technological schemes due to its wide technological possibilities. The machine works as follows. Moving along the cutting area on the self-propelled chassis 1, the forest machine stops near the growing tree. Capture-cutting device 3 boom 2 is directed to the butt of the trunk. The butt of the tree is clamped by clips 19 of the gripping-cutting device and is cut by the cutting mechanism 20. Then, the cut tree held by the gripping-cutting device 3 is vertically transferred to the gripping-delimbing organ 5. Turning the gripping-cutting device 3 under the beam in a position at least parallel to it, the tree is laid by the boom 2 butt part of the no-branch zone of the trunk, located behind the gripping device 3, into the opened target of the delimbing knives 22 and 23 of the gripping organ. Then the tree trunk is covered with delimbing knives 22 and 23. The trunk of the tree, clamped by the gripping-cutting device 3, turned under the sliding beam 13, is pulled by the boom 2 through the delimbing knives 22 and 23 of the gripping body 5 by means of the sliding beam 13 and the hydraulic cylinder 14. cutting device 3, the gripping-delimbing organ 5 relative to the tree is provided with hydraulic cylinders 18, 21 and 24, as well as the possibility of limited rotation of the gripping-delimbing organ 5 and the boom 2 on the rotary column 17 in the horizontal plane. When pulling a tree, a bough 27 is cut by delimbing knives 22, 23 and falling into a receiver 7 located in the zone of action of the gripping delimbing organ 5. At the same time, they are chopped by a chopping body into a grinder 6 and crushed (shredded), for example, to process chips , shot with a ribbon or another type of crushed product, ready for consumption or suitable for subsequent easy transportation for the purpose of further processing and sorting.

Подающим устройством 25 измельченна масса подаетс по каналам 26 в емкость 8 дл сбора измельченной массы. По мере протаскивани и очистки ствола от сучьев отмер етс его определенна длина и раскр жевываетс механизмом 20 резани захватно-срезающего устройства 3 на сортименты , которые падают в накопитель 4 лесоматериалов . При наличии в накопителе специальных карманов и его перемещении в горизонтальной плоскости в направлении, перпендикул рном продольной оси машины, например, с помощью гидропривода, может осуществл тьс подсортировка сортиментов . Во врем раскр жевки ствола и сортировки сортиментов измельчитель 6 продолжает измельчать сучь 27, поступающие из приемника 7.The feeding device 25 provides the ground mass through the channels 26 to the tank 8 to collect the ground mass. As the branches are dragged and cleared from the branches, its defined length is measured and opened by the cutting mechanism 20 of the gripping-cutting device 3 for assortments that fall into the drive 4 of timber. If there are special pockets in the accumulator and it moves in a horizontal plane in the direction perpendicular to the longitudinal axis of the machine, for example, by means of a hydraulic drive, sorting of assortments can be carried out. During the opening of the barrel and the sorting of the assortments, the chopper 6 continues to grind the bough 27 coming from the receiver 7.

При перехватывании очищенной от сучьев части ствола захватно-срезающим устройством 3 дерево удерживаетс захватно-сучкорезным органом 5. Перед раскр жевкой ствол зажимаетс захватно-срезающим устройством 3 и отрезанному ме .ханизмом резани сортименту ничто не преп тствует . Он под собственным весом падает в накопитель 4 лесоматериалов. В процессе зажима ствола захватно-срезающим устройством 3 и отрезани необходимой длины сортимента механизмом 20 резани обрезанные в процессе, предществующем протаскиванию дерева, сучь продолжают дробитьс измельчителем 6, освобожда приемник 7 дл очередной партии сучьев, котора будет получена при последующем протаскивании дерева через захватно-пучкорезный орган 5.When intercepting the part of the trunk cleared from the boughs by the gripping and cutting device 3, the tree is held by the gripping and delimbing organ 5. Before the opening, the trunk is clamped by the gripping and cutting device 3 and the cut by the cutting mechanism does not hinder the assortment. He falls under his own weight in the drive 4 timber. In the process of clamping the trunk with a gripping-cutting device 3 and cutting the required length of the assortment by the cutting mechanism 20 cut in the process preceding the tree pulling, the branch continues to be crushed by the shredder 6, freeing the receiver 7 for the next batch of boughs, which will be obtained during the subsequent pulling of the tree through the gripper beam authority 5.

При переезде мащины на другую позицию и срезании следующего дерева измельчитель 6 продолжает измеьпьчать обрезанные сучь , а после их полного дроблени измельчитель 6 запасает кинетическую энергию (как маховик) дл того, чтобы ее наиболее эффективно использовать при поступлении больщой массы сучьев в приемник 7 в процессе их обрезани захватно-сучкорезным органом 5. Дл досылки сучьев из приемника 7 в измельчитель 6 может использоватьс захватно-срезающее устройство 3. Оно же может примен тьс и дл подачи в приемник 7 и измельчитель 6 верщинной части дерева, непригодной дл деловой древесины .When moving the mashina to another position and cutting the next tree, chopper 6 continues to measure cut branches, and after they are completely crushed, chopper 6 stores kinetic energy (like a flywheel) in order to use it most efficiently when a large mass of branches runs into the receiver 7 during their cutting by the locking-deliming organ 5. For gripping the branches from the receiver 7 to the chopper 6, a gripping-cutting device 3 can be used. It can also be used to feed the receiver 7 and the chopper 6 schinnoy of the tree, unsuitable for commercial timber.

Важным преимуществом предлагаемой лесозаготовительной мащины вл етс то, что измельчение сучьев в транспортабельную или готовую продукцию, например технологическую щепу, осуществл етс попутно с основной заготовкой древесины без дополнительных трудозатрат на сбор и погрузку сучьев в рубильную мащину. Всем процессом заготовки древесины и продукции от измельчени сучьев может управл ть один человек из кабины самоходногоAn important advantage of the proposed logging machine is that the grinding of branches into transportable or finished products, such as wood chips, is carried out along with the main harvesting of wood without additional labor costs for collecting and loading branches into a chipper. The whole process of harvesting wood and products from grinding the branches can be controlled by one person from the cockpit of the self-propelled

шасси 1, благодар чему повышаетс производительность труда, сокращаетс необходимое количество разномарочных машин на лесосеке. Древесина заготавливаетс безchassis 1, thereby increasing labor productivity, reducing the number of differently-used machines in the cutting area. Wood is harvested without

отходов и загр знени при рациональном использовании ствола на деловую древесину и сучьев, например, на технологическую щепу.waste and pollution in the rational use of the trunk on industrial wood and branches, for example, on wood chips.

При заполнении накопител 4 лесоматериалов и емкости 8 дл измельченной массы готова продукци при небольших рассто ни х транспортировки отвозитс на вер.хний склад, де сортименты или хлысты разгружаютс в штабель, а измельченна масса - в бурты или специальные накпоителиWhen filling the accumulator 4 of timber and the container 8 for the crushed mass, ready-made products are transported to the upper warehouse at short transportation distances, the assortments or logs are discharged into the stack, and the crushed mass is piled up into piles or special rags.

..ОЛЯ дальнейшей трансп(1ртировки непосредственно потребителю или на нижний склад. Дл снижени затрат времени на транспортные работы и холостые перемещени с це, более полной загрузки тсхнологического оборудовани машины на пр мых работах разгрузка лесоматериалов и измельченной .массы может производитьс непосредственно на лесосеке, например, контейнерами , причем дл этого может использоватьс стрела 2 машины. В этом случае сбор.OLA further transport (wiring directly to the consumer or to the lower warehouse. To reduce the time spent on transport and idle movement from the price, more complete loading of the technological equipment of the machine during direct operations, the unloading of timber and crushed mass can be made directly in the cutting area, for example , containers, and the boom 2 of the machine can be used for this. In this case, collecting

лесоматериалов и измельченной массы на лесосеке и их транспортировка должны осуоа ,ествл тьс специальными машинами, например бревновозами и щеповозами. Лесозаготовительна машина может работать в режиме как валочно-сучкорезно-раскр жевочно-из .мельчающе-транспортной машины , так и сучкорезно-рагкр жевочнокзмельчающей . При необходимости она .может с помощью захватно-срезающего устройства 3, расположенного на стреле 2, также подбирать и nfc;pfepa6aTbiBaTb предварительно поваленные деревь , например, бензопилой, валочной или валочно-пакетирующей мащиной. Заготовка лесоматериалов может вестись как сортиментами с раскрыжевкой древесного ствола, так и долгогьем , -хлыстами. Схемы разработки лесосек могут быть различными: круговые, непрерывные , цикличные челночные, ленточные , веерные, односторонние, двусторонние и т.п.Timber and pulverized mass in the cutting area and their transportation should be made by special machines, such as log trucks and wood chipper trucks. A logging machine can operate in both feller-delimbing and chewing-harvesting mode from a shredding-transporting machine, and delimbing-cutting machine, and grinding and shredding. If necessary, it can also select nfc; pfepa6aTbiBaTb pre-felled trees, for example, with a chainsaw, feller or feller buncher, using the gripping and cutting device 3 located on the boom 2. Timber harvesting can be carried out as assortments with a tree trunk opening, and long, - whip. Development plans for cutting areas can be different: circular, continuous, cyclical shuttle, belt, fan, one-sided, double-sided, etc.

Многообразие возможных технологических процессов обусловливает различные компоновки конструкции предлагаемой лесозаготовительной машины в зависимости от способов валки и погрузки деревьев.The variety of possible technological processes leads to a different layout of the design of the proposed logging machine, depending on the methods of felling and loading trees.

Таким образом, благодар снабжению лесозаготовительной .машины измельчителем с приемником и емкостью дл сбора из.мельченной массы и установке за.хватносучкорезного органа за накопителем и стрелой на шасси с возможностью ограниченного поворота в горизонтальной плоскости, а также расположению приемника измельчител в зоне действи захватно-сучкорезного органа и установке захватно-срезающего устройства с возможностью поворота под балку до положени , по крайней мере параллельного ей, расшир ютс технологические возможности предлагаемой машины.Thus, due to the supply of the logging machine with a grinder with a receiver and a tank for collecting the crushed mass and installing a cutting-jaw organ behind the hopper and boom on the chassis with the possibility of limited rotation in the horizontal plane, as well as the location of the grinder receiver in the zone of action of the gripper-delimiter body and the installation of the gripping device to rotate under the beam to a position at least parallel to it, the technological capabilities of the Guy machines.

повышаетс ее производительность и качество продукции, обеспечиваетс наиболее полное использование всей биомассы дерева.its productivity and product quality is increased, the fullest utilization of the entire biomass of the tree is ensured.

26 д26 d

Claims

FORESTRY MACHINE, including self-propelled chassis, boom, gripping and cutting device and ^; mounted on the frame of the self-propelled chassis, the gripper-delimbing unit, the chopper with a receiver for cut branches, a container for collecting crushed mass and a timber storage device, characterized in that, in order to increase the productivity of the machine and the convenience of its operation, the boom is rotated in vertical plane and telescopic and by means of a rotary horizontal column mounted on a frame of a self-propelled chassis, and a gripping-cutting device is installed at the end of the retractable. sections of the telescopic boom with the possibility of rotation under it to a position at least parallel to it, and the gripping-delimbing element with the possibility of rotation in a horizontal plane is installed between the timber and the chopper with a receiver for cut branches, while the receiver is made in the form of a hopper, and the worker the chopper body is installed in the hopper below the level of the gripping-delimbing organ.

SU „„ 1132857

1