RU2478281C2 - Self-propelled belt sawmill - Google Patents
Self-propelled belt sawmill Download PDFInfo
- Publication number
- RU2478281C2 RU2478281C2 RU2011127291/13A RU2011127291A RU2478281C2 RU 2478281 C2 RU2478281 C2 RU 2478281C2 RU 2011127291/13 A RU2011127291/13 A RU 2011127291/13A RU 2011127291 A RU2011127291 A RU 2011127291A RU 2478281 C2 RU2478281 C2 RU 2478281C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sawmill
- head
- sawing
- frame
- saw
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к пилорамам ленточным самоходным и может быть использована для распиловки бревен на доски или брус непосредственно на лесозаготовительных участках, труднодоступных из-за бездорожья.The invention relates to self-propelled power-saw benches and can be used for sawing logs into boards or beams directly on logging sites, difficult to access due to impassability.
Известна пилорама на колесах (http://www.woodmizer.ru/), которая буксируется к месту работы автомобилем. Транспортировочный комплект для станков Wood-Mizer включает: шасси, фаркоп, периметр ограждения, сигнальные фонари, опоры, регулируемые по высоте, - за счет этого и достигается устойчивое положение станка на неровной площадке. Ленточная пилорама состоит из пилящей головы, консольно закрепленной на вертикальной стойке с монорельсовой конструкцией.Known sawmill on wheels (http://www.woodmizer.ru/), which is towed to the place of work by car. The transportation kit for Wood-Mizer machines includes: a chassis, a tow bar, a fence perimeter, signal lights, height-adjustable supports - this ensures a stable position of the machine on an uneven platform. The tape sawmill consists of a sawing head, cantilever mounted on a vertical rack with a monorail design.
Оборудуется централизованным пультом, на который выведено управление всеми функциями пилорамы. Консоль управления установлена в месте, обеспечивающим наилучший обзор и удобство для оператора.Equipped with a centralized remote control, which displays the control of all the functions of the sawmill. The control console is installed in a location that provides the best visibility and operator comfort.
С данного пульта оператор легко контролирует все функции пилорамы, начиная от загрузки бревна до установки толщины доски, пиления и возвратного движения пилящей головы.From this panel, the operator easily controls all the functions of the sawmill, from loading the log to setting the thickness of the board, sawing and the return movement of the sawing head.
К недостаткам пилорамы на колесах следует отнести:The disadvantages of the sawmill on wheels include:
1. Невозможность доставки пилорамы на колесах к месту работы на лесозаготовительный участок, труднодоступный из-за бездорожья.1. The inability to deliver the sawmill on wheels to the place of work on the logging site, difficult to access due to off-road.
2. Возникновение пиковых нагрузок на лезвии ленточной пилы при запиле бревна, так как угол между ними прямой и ленточная пила соприкасается с торцом бревна сразу на всю его ширину.2. The occurrence of peak loads on the band saw blade when washing the log, since the angle between them is a straight line and the band saw is in contact with the end face of the log immediately over its entire width.
3. Невозможность выбрать оптимальный режим распиловки бревна для каждого вида древесных пород ввиду того, что угол между торцом бревна и лезвием ленточной пилы постоянный.3. The inability to choose the optimal mode of sawing logs for each type of wood due to the fact that the angle between the end of the log and the blade of the band saw is constant.
4. Компоновка пилорамы на колесах иррациональная, так как пилящая голова вместе с бензиновым или дизельным двигателем во время распиловки бревна совершает возвратно-поступательное движение по направляющим (рельсам) станины.4. The layout of the sawmill on wheels is irrational, since the sawing head together with a gasoline or diesel engine during the sawing of the logs makes a reciprocating movement along the guides (rails) of the bed.
5. Сложность конструкции пилорамы на колесах повышают затраты на ее изготовление и стоимость.5. The complexity of the design of the sawmill on wheels increases the cost of its manufacture and cost.
Известна также установка лесопильная передвижная («Установка лесопильная передвижная УЛП». Техническое описание и инструкция по эксплуатации УЛП 00.00.000 ТО. г.Биробиджан, 1992 г.), содержащая лесопилку, представляющую собой пилу циркулярную, установленную на самоходной гусеничной тележке.A mobile sawmill installation is also known (“Mobile sawmill installation ULP.” Technical description and operating instructions for SFM 00.00.000 TO. Birobidzhan, 1992), containing a sawmill, which is a circular saw mounted on a self-propelled tracked cart.
К пиле циркулярной пристыкованы два рольганга.Two circular tables are docked to the circular saw.
На рольгангах установлен стол с продольным пазом. Стол перемещается по роликам рольгангов от цепного привода.A table with a longitudinal groove is installed on the roller tables. The table moves along the rollers of the roller tables from the chain drive.
Лесопилка снабжена пневмоудалением опилок.The sawmill is equipped with pneumatic removal of sawdust.
На раме тележки гусеничной установлен дизель, конический редуктор, соединенный карданом, кабина, в которой расположены рычаги управления дизелем и ходовой частью.A diesel engine, a bevel gear connected by a cardan, and a cab in which the control levers of the diesel engine and chassis are located are mounted on the frame of the crawler truck.
Рама тележки гусеничной служит фундаментом для пилы циркулярной.The frame of the caterpillar truck serves as the foundation for the circular saw.
Основными недостатками «Установки лесопильной передвижной УЛП» являются:The main disadvantages of "Installing a mobile sawmill SFM" are:
1. Повышенный выход опилок, не позволяющий экономить древесину и энергию из-за сравнительно большой толщины пилы циркулярной.1. The increased output of sawdust, not allowing to save wood and energy due to the relatively large thickness of the circular saw.
2. Невозможность выбрать оптимальный режим распиловки бревна для каждого вида древесных пород ввиду того, что угол между торцом бревна и касательной диска пилы циркулярной постоянный.2. The inability to choose the optimal mode of sawing logs for each type of tree species due to the fact that the angle between the end face of the log and the tangent circular saw blade is constant.
Цель изобретения:The purpose of the invention:
1. Упростить конструкцию пилорамы.1. To simplify the design of the sawmill.
2. Применить рациональную компоновку пилорамы.2. Apply a rational layout of the sawmill.
3. Снизить пиковые нагрузки на лезвие ленточной пилы при запиле бревна.3. Reduce peak loads on the band saw blade when cutting logs.
4. Обеспечить выбор оптимального режима распиловки бревна для каждого вида древесных пород, позволяющих экономить энергию.4. Ensure the selection of the optimal regime for sawing logs for each type of tree species, which saves energy.
Эта цель достигается тем, что вертикальная стойка (мачта) пилящей головы закреплена на раме гусеничной тележки с возможностью поворота вокруг своей оси вместе с пилящей головой с помощью устройства, например гидроцилиндра двойного действия, или другим способом, на заданный угол α°, котангенс которого равен:This goal is achieved by the fact that the vertical stand (mast) of the sawing head is mounted on the frame of the caterpillar truck with the possibility of rotation around its axis with the sawing head using a device, such as a double-acting hydraulic cylinder, or in another way, at a given angle α °, whose cotangent is :
где α° - угол между торцом распиливаемого бревна и лезвием ленточной пилы;where α ° is the angle between the end of the sawn log and the blade of the band saw;
В - величина предела прочности древесной породы распиливаемого бревна (кгс/см2) при сжатии вдоль волокон;B is the value of the tensile strength of the wood species of the sawn log (kgf / cm 2 ) when compressed along the fibers;
С - величина предела прочности древесной породы распиливаемого бревна (кгс/см2) при тангенциальном скалывании вдоль волокон.C is the value of the tensile strength of the wood species of the sawn log (kgf / cm 2 ) during tangential cleaving along the fibers.
На стойке (мачте) пилящей головы сверху соосно закреплена ось поворотного рычага головки переменного резистора (потенциометра), корпус которого закреплен на раме гусеничной тележки, при этом миллиамперметр, включенный в одну электрическую цепь с переменным резистором (потенциометром), установлен в кабине энергосредства.The axis of the rotary arm of the head of a variable resistor (potentiometer) is coaxially fixed to the saw head (mast) of the saw head from above, the body of which is fixed on the frame of the caterpillar trolley, while the milliammeter included in one electric circuit with a variable resistor (potentiometer) is installed in the cab of the power tool.
Шкала миллиамперметра проградуирована в градусах.The milliammeter scale is graduated in degrees.
Таким образом, заявляемая пилорама ленточная самоходная соответствует критерию «Новизна».Thus, the claimed power-saw bench self-propelled meets the criterion of "Novelty."
Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, в других технических решениях данной области техники не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемая пилорама ленточная самоходная соответствует критерию «существенные отличия».Signs that distinguish the claimed technical solution from the prototype, in other technical solutions of this technical field are not identified, which allows us to conclude that the inventive sawmill tape self-propelled meets the criterion of "significant differences".
На фиг.1 изображен общий вид пилорамы ленточной самоходной, вид слева, рабочее положение; на фиг.2 - то же самое, транспортное положение; на фиг.3 - вид сверху на пилящую голову, положение к торцу бревна параллельное; на фиг.4 - то же самое, положение к торцу бревна под углом α°; на фиг.5 - крепление переменного резистора (потенциометра) к вертикальной стойке (мачте).Figure 1 shows a General view of the power-saw bench self-propelled, left view, working position; figure 2 is the same transport position; figure 3 is a top view of the sawing head, the position to the end of the log is parallel; figure 4 is the same position to the end of the log at an angle α °; figure 5 - mounting of a variable resistor (potentiometer) to a vertical rack (mast).
Пилорама ленточная самоходная содержит ленточную пилу 1 (фиг.3 и 4), установленную в пилящей голове 2, консольно закрепленной на одной вертикальной стойке (мачте) 3 (фиг.1 и 2) с возможностью перемещения по ней «вниз-вверх» и обратно, рольганг 4, состоящий из трех частей, шарнирно соединенных между собой и имеющих гидроцилиндры 5 двойного действия, стол 6, суппорт 7, механизм 8 прижатия бревна 9 к суппорту 7, устройство 10 для отвода опилок и блок управления 11, смонтированная на энергосредстве 12, включающее моторную установку 13, соединенную карданом 14 с генератором тока 15, кабину 16, гусеничную тележку 17 с передними 18 и задними 19 каретками с пружинами 20 и устройством 21 для фиксации их относительно рамы 22 гусеничной тележки 17.The self-propelled sawmill contains a band saw 1 (Figs. 3 and 4) installed in the
Вертикальная стойка (мачта) 3 пилящей головы 2 закреплена на раме 22 гусеничной тележки 17 с возможностью поворота вокруг своей оси вместе с пилящей головой 2 с помощью устройства, например гидроцилиндра 23 двойного действия или другим способом, на заданный угол α°, котангенс которого равен:A vertical post (mast) 3 of the sawing
где α° - угол между торцом распиливаемого бревна 9 и лезвием ленточной пилы 1;where α ° is the angle between the end face of the
В - величина предела прочности древесной породы распиливаемого бревна 9 (кгс/см2) при сжатии вдоль волокон;In - the value of the tensile strength of the wood species of the sawn log 9 (kgf / cm 2 ) when compressed along the fibers;
С - величина предела прочности древесной породы распиливаемого бревна 9 (кгс/см2) при тангенциальном скалывании вдоль волокон.C is the tensile strength of the wood species of the sawn log 9 (kgf / cm 2 ) during tangential cleaving along the fibers.
На стойке (мачте) 3 пилящей головы 2 сверху соосно закреплена ось поворотного рычага 24 головки переменного резистора (потенциометра) 25, корпус 26 которого закреплен на раме 22 гусеничной тележки 17, при этом миллиамперметр 27 установлен в кабине 16 энергосредства 12, а шкала миллиамперметра 27 проградуирована в градусах.On the rack (mast) 3 of the sawing
К месту работы пилорама ленточная самоходная доставляется своим ходом благодаря энергосредству 12 с моторной установкой 13, соединенной карданом 14 с генератором тока 15.Self-propelled tape sawmill is delivered to its place of operation on its own thanks to the
Управление энергосредством 12 осуществляется из кабины 16 гусеничной тележкой 17 с передними 18 и задними 19 каретками с пружинами 20, которые обеспечивают амортизацию смонтированных на раме 22 гусеничной тележки 17 пилорамы с ленточной пилой 1, установленной в пилящей голове 2, консольно закрепленной на вертикальной стойке (мачте) 3 с возможностью перемещения по ней «вниз-вверх» и обратно.
Для переезда пилорамы ленточной самоходной ее приводят в транспортное положение (фиг.2): стол 6 перемещают на среднюю часть рольганга 4, а крайние части рольганга 4 с помощью гидроцилиндров 5 двойного действия поднимают в верхнее положение.To move the sawmill self-propelled tape it is brought into the transport position (figure 2): table 6 is moved to the middle part of the roller table 4, and the extreme parts of the table 4 using
По прибытии пилорамы ленточной самоходной на лесозаготовительный участок ее приводят в рабочее положение (фиг.1): крайние части рольганга 4 с помощью гидроцилиндров 5 двойного действия опускают вниз так, чтобы крайние части рольганга 4 лежали в одной горизонтальной плоскости со средней частью рольганга 4.Upon arrival of the sawmill self-propelled sawmill to the logging site, it is brought into working position (Fig. 1): the extreme parts of the roller table 4 are lowered by double-acting
Стол 6 перемещают на крайнюю часть рольганга 4 вперед по ходу движения.Table 6 is moved to the extreme part of the roller table 4 forward in the direction of travel.
Между рамой 22 гусеничной тележки 17 и передними 18 и задними 19 каретками устанавливают устройство 21 для фиксации обеих кареток с пружинами 20 одновременно.Between the
В зависимости от вида древесной породы распиливаемого бревна 9 устанавливают угол α° между торцом распиливаемого бревна 9 и лезвием ленточной пилы 1. Установку угла α° производят с помощью устройства, например гидроцилиндра 23 двойного действия или другим способом.Depending on the type of wood species of the
При повороте вертикальной стойки (мачты) 3 вокруг своей оси вместе с ней на тот же угол α° будет поворачиваться и пилящая голова 2 с ленточной пилой 1, при этом на тот же угол α° повернется и ось поворотного рычага 24 (фиг.5) головки переменного резистора (потенциометра) 25, корпус 26 которого закреплен на раме 22 гусеничной тележки 17, изменяя сопротивление в электрической цепи переменного резистора (потенциометра) 25 и миллиамперметра 27, показания которого будут соответствовать величине угла α° между торцом распиливаемого бревна 9 и лезвием ленточной пилы 1.When the vertical rack (mast) 3 is rotated around its axis together with it, the sawing
Работает пилорама ленточная самоходная следующим образом.The power-saw bench is self-propelled as follows.
Бревно 9 укладывается на стол 6, придвигается к суппорту 7 и зажимается механизмом 8 прижатия бревна 9 к суппорту 7.The
С блока управления 11 включаются все механизмы пилорамы ленточной самоходной, в том числе и стол 6, который перемещается по рольгангу 4 и надвигается на лезвие ленточной пилы 1.With the
Происходит отпиливание верхней части бревна 9 за счет его перемещения относительно лезвия ленточной пилы 1.Sawing off the upper part of the
Образовавшиеся в результате пиления опилки отводятся с помощью устройства 10 для отвода опилок.The sawdust formed as a result of sawing is discharged using the
Для дальнейшей распиловки бревна 9 на доски его возвращают в исходное положение, опускают пилящую голову 2 вместе с ленточной пилой 1 по вертикальной стойке (мачте) 3 на величину толщины доски, устанавливают угол α°, необходимый для запила бревна 9, и цикл пиления повторяется.For further sawing of
Благодаря наличию на энергосредстве 12 генератора тока 15, приводимого карданом 14 от моторной установки 13, обеспечивается электрический или электромеханический привод основных рабочих органов пилорамы ленточной самоходной.Due to the presence on the
После окончания работы по распиловке бревна 9 пилорама ленточная самоходная приводится в транспортное положение (фиг.2), как описано выше.After the work on sawing
Благодаря тому, что вертикальная стойка (мачта) пилящей головы закреплена на раме гусеничной тележки с возможностью поворота вокруг своей оси вместе с пилящей головой с помощью устройства, например гидроцилиндра двойного действия или другим способом, на заданный угол α°, котангенс которого равен:Due to the fact that the vertical stand (mast) of the sawing head is mounted on the frame of the caterpillar truck with the possibility of rotation around its axis with the sawing head using a device, for example a double-acting hydraulic cylinder or in another way, by a given angle α °, the cotangent of which is equal to:
где α° - угол между торцом распиливаемого бревна и лезвием ленточной пилы;where α ° is the angle between the end of the sawn log and the blade of the band saw;
В - величина предела прочности древесной породы распиливаемого бревна (кгс/см2) при сжатии вдоль волокон;B is the value of the tensile strength of the wood species of the sawn log (kgf / cm 2 ) when compressed along the fibers;
С - величина предела прочности древесной породы распиливаемого бревна (кгс/см2) при тангенциальном скалывании вдоль волокон, позволяет:C is the value of the tensile strength of the wood species of the sawn log (kgf / cm 2 ) during tangential cleaving along the fibers, allows you to:
1. Упростить конструкцию пилорамы.1. To simplify the design of the sawmill.
2. Применить рациональную компоновку пилорамы.2. Apply a rational layout of the sawmill.
3. Снизить пиковые нагрузки на лезвие ленточной пилы при запиле бревна.3. Reduce peak loads on the band saw blade when cutting logs.
4. Обеспечить выбор оптимального режима распиловки бревна для каждого вида древесных пород, позволяющих экономить энергию.4. Ensure the selection of the optimal regime for sawing logs for each type of tree species, which saves energy.
Благодаря тому, что на вертикальной стойке (мачте) пилящей головы сверху соосно закреплена ось поворотного рычага головки переменного резистора (потенциометра), корпус которого закреплен на раме гусеничной тележки, при этом миллиамперметр, включенный в одну электрическую цепь с переменным резистором (потенциометром), установлен в кабине энергосредства, а шкала миллиамперметра проградуирована в градусах, это позволяет быстро устанавливать и контролировать угол α между торцом распиливаемого бревна и лезвием ленточной пилы, не выходя из кабины энергосредства.Due to the fact that the axis of the rotary arm of the head of the variable resistor (potentiometer) is coaxially fixed on the vertical rack (mast) of the sawing head, the housing of which is fixed on the frame of the caterpillar trolley, while the milliammeter included in one electric circuit with a variable resistor (potentiometer) is installed in the cab of the energy facility, and the milliammeter scale is graduated in degrees, this allows you to quickly set and control the angle α between the end of the sawn log and the blade of the band saw, without leaving ENCLOSURE power unit.
Claims (3)
где α° - угол между торцом распиливаемого бревна и лезвием ленточной пилы;
В - величина предела прочности древесной породы распиливаемого бревна (кгс/см2) при сжатии вдоль волокон;
С - величина предела прочности древесной породы распиливаемого бревна (кгс/см2) при тангенциальном скалывании вдоль волокон.1. Self-propelled sawmill containing a band saw mounted in a sawing head, cantilever mounted on one vertical stand (mast) with the ability to move down and up and back along it, a live roll consisting of three parts, pivotally connected to each other and having double hydraulic cylinders actions, table, support, mechanism for pressing the logs to the support, a device for removing sawdust and a control unit mounted on an energy device including a motor unit connected by a cardan to a current generator, a cabin, a caterpillar A trolley with front and rear carriages with springs and a device for fixing them relative to the frame of the caterpillar trolley, characterized in that the vertical stand (mast) of the saw head is mounted on the frame of the caterpillar trolley with the possibility of rotation around its axis with the saw head using a device, for example double-acting hydraulic cylinder, or in another way, at a given angle α °, the cotangent of which is equal to:
where α ° is the angle between the end of the sawn log and the blade of the band saw;
B is the value of the tensile strength of the wood species of the sawn log (kgf / cm 2 ) when compressed along the fibers;
C is the value of the tensile strength of the wood species of the sawn log (kgf / cm 2 ) during tangential cleaving along the fibers.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011127291/13A RU2478281C2 (en) | 2011-07-01 | 2011-07-01 | Self-propelled belt sawmill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011127291/13A RU2478281C2 (en) | 2011-07-01 | 2011-07-01 | Self-propelled belt sawmill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011127291A RU2011127291A (en) | 2013-01-10 |
| RU2478281C2 true RU2478281C2 (en) | 2013-04-10 |
Family
ID=48795287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011127291/13A RU2478281C2 (en) | 2011-07-01 | 2011-07-01 | Self-propelled belt sawmill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2478281C2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU78295A1 (en) * | 1948-03-20 | 1948-11-30 | Г.С. Работяго | Self-propelled logging conveyor |
| SU1132857A1 (en) * | 1983-05-04 | 1985-01-07 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности | Tree-harvesting machine |
| SU1759322A1 (en) * | 1988-09-09 | 1992-09-07 | Алтайский тракторный завод им.М.И.Калинина | Timber machine |
| US6341632B1 (en) * | 1996-10-23 | 2002-01-29 | Soervik Bengt | Method for timber harvesting and system for forestry |
| WO2007138165A1 (en) * | 2006-05-29 | 2007-12-06 | Biotukki Oy | Method and arrangement for harvesting |
-
2011
- 2011-07-01 RU RU2011127291/13A patent/RU2478281C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU78295A1 (en) * | 1948-03-20 | 1948-11-30 | Г.С. Работяго | Self-propelled logging conveyor |
| SU1132857A1 (en) * | 1983-05-04 | 1985-01-07 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности | Tree-harvesting machine |
| SU1759322A1 (en) * | 1988-09-09 | 1992-09-07 | Алтайский тракторный завод им.М.И.Калинина | Timber machine |
| US6341632B1 (en) * | 1996-10-23 | 2002-01-29 | Soervik Bengt | Method for timber harvesting and system for forestry |
| WO2007138165A1 (en) * | 2006-05-29 | 2007-12-06 | Biotukki Oy | Method and arrangement for harvesting |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011127291A (en) | 2013-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5784941A (en) | Portable sawmill | |
| US8573106B2 (en) | Portable sawmill | |
| US4104944A (en) | Wood sawing machine | |
| CN204914077U (en) | Vehicular wood working equipment | |
| US4164965A (en) | Combination log saw and splitter machine | |
| CA1214089A (en) | Band sawmill | |
| US3863848A (en) | Giant Tree Chopper | |
| RU2478281C2 (en) | Self-propelled belt sawmill | |
| US3832928A (en) | Portable pulpwood slashing machine | |
| US4440202A (en) | Tree delimber | |
| RU2479201C2 (en) | Self-propelled lumber harvester | |
| US3078886A (en) | Log grinder | |
| CN204844361U (en) | Rotary worktable convenient to wood working | |
| CN108621253B (en) | Electric bamboo wood tip removing, cutting and transporting integrated machine | |
| US2672896A (en) | Sawmill comprising two circular saws for cutting adjacent sides of cants simultaneously | |
| US3374813A (en) | Portable sawmill apparatus | |
| US5408907A (en) | Traversing circular saw | |
| US4228708A (en) | Portable sawmill | |
| US3771395A (en) | Log slasher | |
| CN209999384U (en) | Firewood splitting engineering vehicle | |
| RU123717U1 (en) | MOBILE DEVICE FOR CUTTING WOOD | |
| US3062249A (en) | Single pass log sawing machine | |
| US2572347A (en) | Portable yarding and cutoff swing-saw machine | |
| US2566088A (en) | Portable adjustable traversableboom tree saw | |
| CN104985642A (en) | Vehicle-mounted type wood processing equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130702 |