SU1727707A1

SU1727707A1 - Forestry machine

Info

Publication number: SU1727707A1
Application number: SU904749893A
Authority: SU
Inventors: Василий Николаевич Смолин; Николай Данилович Ромашкин
Original assignee: Всесоюзное научно-производственное объединение лесной промышленности
Priority date: 1990-07-20
Filing date: 1990-07-20
Publication date: 1992-04-23

Abstract

Изобретение относитс к лесной промышленности . Сущность изобретени :: в лесозаготовительной машине на самоходном шасси перед кабиной закреплено дробильное устройство с возможностью перемещени в вертикальной плоскости. Дробильное устройство снабжено опрррй. Плоскость резани измельчающего узла дробильного устройства перпендикул рна продольной оси подающего узла. 3 ил.FIELD: forest industry. SUMMARY OF THE INVENTION: A crushing device is mounted on a self-propelled chassis in front of the cabin in a logging machine that can be moved in a vertical plane. The crushing device is equipped with a crushing machine. The cutting plane of the grinding unit of the grinding unit is perpendicular to the longitudinal axis of the feeding unit. 3 il.

Description

Изобретение относитс к лесной промышленности .;The invention relates to the forest industry.

Известна лесозаготовительна машина, содержаща самоходное шасси, на котором от передней его части к задней в заданной технологической последовательности смонтированы сучкорезно-протаскивающее уст- ройтво, гидроманипул тор с захватным механизмом и накопитель.A known logging machine, containing a self-propelled chassis, on which from the front to the rear, in a given technological sequence, is mounted a delimbing-pulling device, a hydraulic manipulator with a gripping mechanism and a hopper.

Машина при заготовке древесины, например хлыстов, обрезанные сучь сваливает под гусеницы машины, тем самым выстилает из сучьев волок, повышает проходимость на грунтах с низкой несущей способностью .When harvesting wood, for example, logs, the wood that is cut is dumped under the caterpillars of the machine, thereby lining the fiber from the branches, increases the permeability on soils with low bearing capacity.

Однако в зимнее врем года, когда грунт замерзает, отпадает необходимость в выстилании земли сучь ми дл повышени проходимости. Вместе с тем целесообразно использовать обрезанные сучь по другому назначению, например дробить на технологическую щепу.However, in the winter season, when the ground freezes, there is no need to lay out the ground with boughs for better maneuverability. However, it is advisable to use pruned boughs for another purpose, for example, split up into process chips.

Известна также лесозаготовительна машина, содержаща самоходное шасси с кабиной и технологическим оборудованием, имеющим захватное сучкорезно-протаскивающее , накопительное и дробильное устройство , последнее из которых расположено по уровню ниже и перед сучкорезно-протаскивающим устройством и имеет открытый сверху кожух с измельчающим и подающим узлами, продольна ось последнего из которых ориентирована на направлении, перпендикул рном продольной оси шасси. Известна машина нар ду с обрезкой сучьев и раскр жевкой стволов дробит сучь на технологическую щепу. Однако эта машина излишне громоздка, Ее технологическое оборудование размещено на двух шасси. Технологические возможности этой машины ограничены ее низкой производительностью . Машина металлоемка.A logging machine is also known, which contains a self-propelled chassis with cab and technological equipment having a gripper delimbing-pulling, collecting and crushing device, the latter of which is located in the level below and in front of the delimbing-dragging device and has a casing open from above with chopping and feeding nodes longitudinal the axis of the latter of which is oriented in the direction perpendicular to the longitudinal axis of the chassis. A well-known machine, along with the pruning of branches and the chewing of barrels, crushes the branch into technological chips. However, this machine is unnecessarily bulky, Its technological equipment is located on two chassis. The technological capabilities of this machine are limited by its low productivity. Machine consuming.

Цель изобретени - снижение металлоемкости , повышение надежности в работе.The purpose of the invention is to reduce metal consumption, increase reliability in operation.

Поставленна цель достигаетс тем, что в лесозаготовительной машине, содержащей самоходное шасси с кабиной и технологическим оборудованием, имеющим захватное, сучкорезно-протаскивающее, накопительное и дробильное устройства, последнее из которых расположено по уровню ниже и перед сучкорезно-протаскивающим устройством и имеет открытый сверху кожух с измельчающим и подающим узлами , продольна ось. последнего из которых ориентирована на направлении, перпендикул рном продольной оси шасси, дробильное устройство закреплено на самоходномThe goal is achieved by the fact that in a logging machine that contains a self-propelled chassis with cab and technological equipment that has a gripping, delimbing, collecting and crushing device, the last of which is located at a level below and in front of the delimbing-dragging device and has an open casing with the crushing and giving knots, is longitudinal an axis. the latter of which is oriented in the direction perpendicular to the longitudinal axis of the chassis, the crushing device is fixed on the self-propelled

w w

ЁYo

ю Yu

VJVj

VIVI

р VJp vj

шасси перед его кабиной с возможностью перемещени в вертикальной плоскости и снабжено опорой, при этом плоскость резани измельчающего узла перпендикул рна к продольной оси подающего узла дробильного устройства.the chassis in front of its cabin is movable in a vertical plane and provided with a support, wherein the cutting plane of the grinding unit is perpendicular to the longitudinal axis of the feeding unit of the grinding unit.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительна машина, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сверху на фиг 3 - то же, вид сбоку.FIG. 1 shows a logging machine, front view; in Fig.2 - the same, top view in Fig. 3 - the same, side view.

Лесозаготовительна машина состоит из самоходного шасси 1, на котором в передней части смонтировано сучкорезно-протаскивающее устройство 2, затем гидроманипул тор 3 с захватным механизмом 4 и накопитель 5, включающий бункер 6. Между накопителем 5 и сучкорезно-протаскивающим устройством 2 установлен раскр жевочный механизм 7. В передней части машины перед кабиной, ниже сучкорезно-протаскивающего устройства 2 смонтировано дробильное устройство 8, которое имеет открытый со стороны сучкорезно- протаскивающего устройства 2 кожух 9, внутри которого размещен шнековый механизм 10 подачи сучьев. С торца шнекового механизма 10 размещен измельчающий узел 11. Кожух 9 со стороны, противоположной открытой его части, снабжен опорой 12, котора может быть выполнена, например, в виде колеса, гусеничного движител , лыжи и т.п. Кожух может иметь как одну, так и несколько опор, размещенных посредине или сбоку приспособлени устойчивости машины , а также сплошную опору по всей его длине. Опора 12 может быть выполнена как неподвижной, так и подвижной, без привода , а также с приводом, например, от гидроцилиндра 13. Дробильное устройство установлено с возможностью перемещени в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндров 14. Плоскость резани измельчающего узла 11 перпендикул рна оси подающего механизма 10.The logging machine consists of a self-propelled chassis 1, on which a delimbing device 2 is mounted in the front part, then a hydraulic manipulator 3 with a gripping mechanism 4 and a storage device 5, including a bunker 6. Between the storage device 5 and the delimbing-dragging device 2 a cutting mechanism 7 is installed In the front of the machine in front of the cabin, below the delimbing-pulling device 2, a crushing device 8 is mounted, which has a casing 9 open from the delimbing-pulling device 2 side, inside orogo disposed auger feed mechanism 10 knots. A grinding unit 11 is placed at the end of the screw mechanism 10. The casing 9 on the side opposite to its open part is provided with a support 12, which can be made, for example, in the form of a wheel, a tracked drive, a ski, and the like. The casing can have one or several supports placed in the middle or side of the vehicle stability device, as well as a continuous support along its entire length. The support 12 can be made both fixed and mobile, without a drive, as well as with a drive, for example, from a hydraulic cylinder 13. The crushing device is mounted for movement in a vertical plane using hydraulic cylinders 14. The cutting plane of the grinding unit 11 is perpendicular to the axis of the feeding mechanism ten.

Возможно исполнение устройства перемещающимс и в горизонтальной плоскости относительно вертикального шарнира гидроцилиндров (не показано). Измельчающий узел 11 снабжен отвод щим патрубком 15. выходное отверстие которого расположено над бункером б дл щепы накопител 5. Бункер 6 дл щепы может быть выполнен в виде съемного контейнера или откидывающейс емкости дл разгрузки щепы, а также может быть снабжен разгрузочным устройством, например пневматическим, шнековым или в виде транспортера. Накопитель 5 имеет пакетоформирующее устройство дл размещени сортиментов или хлыстов. Оно может быть выполнено в видеThe device can also be designed to move in the horizontal plane relative to the vertical hinge of the hydraulic cylinders (not shown). The grinding unit 11 is equipped with a discharge pipe 15. The outlet of which is located above the hopper b for the chips of the accumulator 5. The chip hopper 6 can be made in the form of a removable container or a flip-up tank for unloading the chips, and also can be equipped with a discharge device, for example pneumatic, auger or conveyor. The drive 5 has a package forming device for placing assortments or logs. It can be made in the form

опрокидывающей кассеты, съемного контейнера , коника и т.п.tilting cassette, removable container, conic, etc.

Лесозаготовительна машина работает следующим образом.Logging machine works as follows.

Перемеща сь по лесосеке на самоходном шасси 1, машина с помощью гидроманипул тора 3 с захватным механизмом 4 укладывает ствол дерева комлем в сучкорезно-протаскивающее устройство 2 (машинаMoving along the cutting area on the self-propelled chassis 1, the machine using a hydraulic manipulator torus 3 with a gripping mechanism 4 puts the trunk of the tree with a butt in a delimbing-pulling device 2 (machine

0 может подбирать дерево, предварительно поваленное на землю, и срезать дерево на корню). При этом дл обеспечени устойчивости хода машины приспособление 8 опускаетс гидроцилиндром 14 вниз до упора0 can pick up a tree, previously fallen to the ground, and cut the tree on the vine). At the same time, in order to ensure the stability of the machine stroke, the device 8 is lowered by the hydraulic cylinder 14 down to the stop

5 опоры 12 в грунт.5 supports 12 to the ground.

При протаскивании ствола дерева сучкорезным устройством 2 он очищаетс от сучьев и раскр живаетс на сортименты раскр жевочным механизмом 7, которыеWhen dragging a tree trunk with a delimbing device 2, it is cleared of branches and cut into assortments with a cutting mechanism 7, which

0 падают в накопитель 5. Точность отмерз длин сортиментов обеспечиваетс механизмом отмера длин (не показан). Обрезка сучь- ев и раскр жевка ствола может производитьс в автоматическом режиме,0 fall into the accumulator 5. The accuracy of the frozen lengths of the assortments is provided by a length measuring mechanism (not shown). Pruning and cutting of the stem can be done in automatic mode.

5 дл чего машина может быть оборудована системой автоматического управлени . Обрезанные со ствола дерева сучь попадают в открытый со стороны сучкорезного устройства 2 кожух 9. Затем сучь захватываютс 5 for which the machine can be equipped with an automatic control system. The boughs cut from the tree trunk fall into the casing 9 open on the side of the delimbing device 2. Then the knot is captured

0 шнековым механизмом 10 подачи и подаютс в измельчающий узел 11, где они дроб тс на щепу, котора по отвод щему патрубку ( 15 поступает в бункер 6. .0 by a screw feed mechanism 10 and fed to a grinding unit 11, where they are crushed into chips, which are discharged through a branch pipe (15 enters the hopper 6..

При достаточной мощности двигател With sufficient engine power

5 машины обрезка сучьев и их дробление на щепу может осуществл тьс одновременно. При этом может производитьс захват и срезание следующего дерева, т.е. одновременно одним человеком с помощью предла0 гаемой лесозаготовительной машины выполн ютс несколько технологических операций: срезание и валка дерева, обрезка сучьев, раскр жевка и дробление сучьев на щепу. Благодар этому существенно повы5 шаетс производительность машины и расшир ютс ее технологические возможности.5, the cutting of the branches and their splitting into chips can be carried out simultaneously. In this case, the next tree can be captured and cut, i.e. At the same time, several technological operations are performed by one person using the proposed logging machine: cutting and felling the tree, cutting the branches, cutting and splitting the branches into chips. Due to this, the productivity of the machine is significantly increased and its technological capabilities are expanded.

В процессе перемещени машины по лесосеке устройство 8 опираетс колесом 12 о грунт при плавающем положении гидро0 цилиндров 14. Благодар этому снижаютс нагрузки на шасси 1. При манипул ции с деревом гидроприводы перемещени приспособлени устойчивости машины фиксируютс при упоре опоры 12 в землю.In the process of moving the machine through the cutting area, the device 8 is supported by the wheel 12 about the ground when the hydraulic cylinders 14 are floating. Due to this, the loads on the chassis 1 are reduced. When manipulating the hydraulic actuator moving the machine, the stability devices of the machine are fixed when the support 12 stops in the ground.

5 Устойчивость машины при этом существенно улучшаетс и снижаютс нагрузки на катках ходовой системы шасси 1. При движении машины с грузом и в случае преодолени преп тствий устройство 8 поднимаетс гидроцилиндрами 14 и фиксируетс над землей, когда колесо 12 не касаетс грунта. Это способствует более равномерному распределению нагрузок по каткам ходовой системы шасси 1, когда задн часть машины загружена заготовленными бревнами и щепой.5 The stability of the machine at the same time significantly improves and reduces the load on the rollers of the undercarriage system of the chassis 1. When the machine is moving with a load and in case of overcoming obstacles, the device 8 rises by hydraulic cylinders 14 and locks above the ground when the wheel 12 does not touch the ground. This contributes to a more uniform distribution of loads on the rollers of the undercarriage system of the chassis 1, when the rear part of the machine is loaded with harvested logs and chips.

Заготовленные пакеты сортиментов могут сбрасыватьс на лесосеке и затем собиратьс и транспортироватьс сорти- ментовозами. Щепа в контейнерах также может разгружатьс в лесосеке и подбиратьс щеповозами. Причем разгрузку контейнеров со щепой можно производить гидроманипул тором 3 с захватным меха- низмом 4.Harvested assortment packages can be dumped in the cutting area and then collected and transported by sort truck. Chips in containers can also be unloaded in the cutting area and picked up by chipping trucks. Moreover, containers with chips can be unloaded by means of a hydraulic manipulator 3 with a gripping mechanism 4.

Лесозаготовительна машина может и сама транспортировать заготовленные сортименты и щепу на верхний склад к лесовозной дороге и там производить их разгрузку путем опрокидывани накопител 5 и бункера 6. Бревна на верхнем складе могут быть сштабелеваны гидроманипул тором 3 с захватом 4, а щепа помещена в кузов щепово- за или самозагружающийс бункер большой емкости дл сбора и хранени щепы .The logging machine can transport the harvested assortments and wood chips to the upper warehouse to the forest road and unload them there by tilting the hopper 5 and the bunker 6. The logs in the upper warehouse can be stacked with the hydraulic manipulator 3 with the gripper 4, and the chips are placed in the body of the wood chips for or a large capacity self-loading hopper for collecting and storing chips.

Таким образом, благодар расположению дробильного устройства со стороны каThus, due to the location of the crushing device on the ka side

бииы, шасси перед сучкорезно-протаскивающим устройством, возможности перемещени этого устройства в вертикальной плоскости и установке в нижней части кожуха этого устройства опоры в виде колеса, повышаетс надежность работы машины, снижаетс ее металлоемкость и повышаетс производительность.biii, the chassis in front of the delimbing-pulling device, the possibility of moving this device in a vertical plane and installing a wheel support in the lower part of the casing of this device, increases the reliability of the machine, reduces its intensity and increases productivity.

Claims

Claims of the invention A logging machine comprising a self-propelled chassis with cab and technological equipment, including a gripping, delimbing-pulling, collecting and crushing device, the latter is located at the level below and in front of the delimbing-pulling device and has an open-top casing with chopping and feeding units, perpendicular to the longitudinal axis of the chassis, so that, in order to reduce metal consumption and increase operational reliability, the crushing device mounted on a self-propelled chassis in front of its cabin with the possibility of movement in a vertical plane and provided with a support, while the cutting plane of the grinding unit is perpendicular to the longitudinal axis of the feeding unit of the grinding unit.

(/////////////////,

1 / Z /// 7 /// # 7 ///

but

ЖР