FI126358B

FI126358B - Attachment for wood harvester grapple

Info

Publication number: FI126358B
Application number: FI20135617A
Authority: FI
Inventors: Tuomas Moisio
Original assignee: Moisio Forest Oy
Priority date: 2013-06-04
Filing date: 2013-06-04
Publication date: 2016-10-31
Also published as: FI20135617A

Description

LISÄLAITE PUUN HARVESTERIKOURAANACCESSORY FOR WOOD HARVESTER DOG

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen lisälaite puun harvesterikouraan.The invention relates to an accessory according to the preamble of claim 1 for a wood harvester grapple.

Lisälaite on tarkoitettu ja sovitettavissa puuta kerääviin ja syöttäviin harvesteri-, energiapuu- tai monikäyttökouriin, joita käytetään metsätyökoneissa puiden käsittelyssä.The attachment is designed and adapted to harvest and feed loggers for harvesting, energy wood or multipurpose, which are used in forestry machines for treating trees.

Nykyisin tunnetaan useita menetelmiä ja laitteita energiapuiden keräämiseksi. Laitteiden tarkoituksena on kerätä useita energiapuita harvesterikouran kitaan ennen hakkuukoneessa tapahtuvaa puiden karsinta- ja katkontavaihetta.Several methods and devices for harvesting energy trees are now known. The purpose of the equipment is to collect a number of energy trees in the harvester grapple pits before the tree pruning and chopping phase.

Syöttävissä harvesteri- tai energiapuukourissa, joissa ei ole puiden keräilypihtejä vakiona, on puiden kerääminen ollut hankalaa.In the case of edible harvester or energy log grabs, which do not have standard log pickers, it has been difficult to collect the logs.

On olemassa lisäkeräilypihtejä, jotka kiinnitetään harvesterikouran kääntölaittee-seen. Tällaisten pihtien ongelma on se, että ne lisäävät harvesterikouran kääntövar-ren korkeutta. Lisäksi niiden asennus vaatii harvesterikouran irrottamisen alustako-neen nosturista.There are additional pick-up pliers which are attached to the harvester grapple rotator. The problem with such pliers is that they increase the height of the swivel arm of the harvester grapple. In addition, their installation requires the removal of the harvester grapple from the chassis crane.

Keksinnön tarkoituksena on tuoda esille lisälaite nykyisiin laitteisiin niihin liittyvien epäkohtien poistamiseksi. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin lisälaite, jonka avulla voidaan poistaa ongelmat, joita aikaisempien keräilylisälaitteiden asennus on aiheuttanut ja tuoda esiin keräilylisälaite, joka on helposti asennettavissa jo olemassa oleviin harvesteri- tai energiapuukouriin, joissa on irrotettava yläkarsi-materä.It is an object of the invention to provide an additional device for existing devices to overcome the drawbacks associated therewith. In particular, it is an object of the invention to provide an accessory that can eliminate the problems caused by the installation of previous pickup attachments and to provide a pickup attachment that is easily mounted on existing harvester or energy log grabs with a removable top trim material.

Keksinnön tarkoitus saavutetaan lisälaitteella, jolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.The object of the invention is achieved by an accessory device which is characterized by what is stated in the characterizing part of claim 1.

Keksinnön mukaan lisälaite on kiinnittävissä harvesterikouran runkoon irrotettavan yläkarsimaterän tilalle kiinnityselementeillä. Keksinnön mukainen lisälaite toimii sekä yläkarsimateränä että keräilyleukana tai keräilykäpälänä.According to the invention, the attachment can be attached to the harvester grapple body in place of the detachable upper pruning blade with attachment elements. The accessory according to the invention functions as both an upper crown blade and a picking jaw or picking paw.

Keksinnön edullisessa sovelluksessa yläkarsimaterä on kiinteästi hitsattu keräily-lisälaitteen runkoon. On myös mahdollista käyttää rakennetta, jossa yläkarsimaterä on irrallinen keräilylisälaitteen päällä, jolloin se pultataan keräilylisälaitteeseen erikseen kiinni.In a preferred embodiment of the invention, the upper pruning blade is integrally welded to the body of the pick-up attachment. It is also possible to use a structure in which the upper pruning blade is loose on the picking accessory, whereby it is bolted separately to the picking accessory.

Keksinnön edullisessa lisäsovelluksessa yläkarsimaterä ulottuu keräilyleukojen päälle, jolloin keräilyleuat ovat molemmin puolin yläkarsimaterän alla suojassa ja kääntyvät hydrauliikkasylinterien avulla auki- ja kiinniasentoon. Keräilyleuat voivat edullisesti olla myös keskeltä taittuvat, mikä auttaa keräilykäpälien aukeamista puiden välistä pois. Tällöin keräilykäpälissä on keskellä nivel, josta leuka taittuu, sekä jousi tai vastaava joustoelementti, joka palauttaa leuan alkuperäiseen asentoon leuan taittumisen jälkeen.In a further preferred embodiment of the invention, the upper jaw blade extends over the picking jaws, whereby the picking jaws are protected on both sides by the upper jaw blade and are pivoted to open and closed positions by hydraulic cylinders. Preferably, the picking jaws can also be folding in the middle, which helps to open the picking paws between the trees. In this case, the picking paw has a center joint that folds the jaw, and a spring or similar spring element that returns the jaw to its original position after the jaw is folded.

Keräilylisälaitteen rungon alareunassa on kiinnitys so vitteet, joilla se kiinnitetään harvesterikouraan. Kiinnityssovitteina käytetään esimerkiksi pulttiliitosta, joilla lisälaite kiinnitetään harvesterikouran runkoon. Myös kiinnitystappeja, -holkkeja tai muita mekaanisia kiinnity s tapoja voidaan käyttää.At the bottom of the pickup attachment body are attachment fittings that attach it to the harvester grapple. For example, a bolted connection is used to attach the attachment to the frame of the harvester grapple. Fastening pins, sleeves or other mechanical fastening methods may also be used.

Seuraavaksi keksintöä selvitetään tarkemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jonka kuvat havainnollistavat keräily-yläterän eli lisälaitteen rakennetta ja selventävät sen toimintaa. KUVA 1: Esittää tunnetun, irrotettavan yläkarsimaterän rakennetta vinosti sivulta katsottuna. KUVA 2: Esittää erästä keksinnön mukaista irrotettavaa keräily-yläterää vinosti päältä katsottuna. KUVAT 3-4: Esittävät, kuinka normaali irrotettava yläkarsimaterä asennetaan harvesterikouran runkoon kiinnityspulteilla. KUVAT 5-6: Esittävät kuinka keksinnön mukainen irrotettava keräily-yläterä asennetaan harvesterikouran 1 mnkoon kiinnityspulteilla. KUVAT 7-8: Esittävät, kuinka ensimmäinen puu kerätään kouran kitaan käyttäen keksinnön mukaista keräily-yläkarsimaterää. KUVAT 9-12: Esittävät, kuinka toinen puu 12 kerätään kouran 1 kitaan.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which the figures illustrate the structure of the pick-up blade, or accessory, and explain its operation. FIGURE 1: Shows a lateral side view of the structure of a known, removable top cutter blade. FIGURE 2: Shows an oblique top view of a removable pick-up blade according to the invention. FIGS. 3-4: Shows how a standard removable top cutter blade is mounted to the harvester grapple frame using mounting bolts. FIGS. 5-6 illustrate how a removable pick-up blade according to the invention is mounted with a 1-inch attachment bolts for a harvester grapple. FIGS. 7-8 illustrate how the first tree is harvested in the grapple pile using the collector-top pruning material of the invention. FIGURES 9-12: Shows how the second tree 12 is collected in the grapple 1.

Kuvassa 1 esitetyssä tunnetussa, irrotettavan yläkarsimaterän rakenteessa on yläterän 2 alapuolella kiinnityspultit 10, joilla yläterä 2 kiinnitetään harvesterikouran 1 runkoon. Kuvat 3 ja 4 esittävät, kuinka tällainen tunnettu, irrotettava yläkarsimaterä 2 asennetaan harvesterikouran 1 runkoon kiinnittämälle se ylhäältäpäin paikalleen kiinnityspulteilla 10.In the known detachable upper pruning blade structure shown in Fig. 1 there are fastening bolts 10 below the upper blade 2, which fasten the upper blade 2 to the frame of the harvester grapple 1. Figures 3 and 4 illustrate how such a known, removable top cutter blade 2 is mounted on the frame of a harvester grapple 1 to be secured from above by means of fixing bolts 10.

Kuvassa 2 esitettyyn keksinnön mukaiseen irrotettavaan lisälaitteeseen eli keräily-yläterään 7 on integroitu yläkarsimaterä 18 sekä puiden keräämiseen tarkoitetut ke-räilyleuat 8, joita liikuttavat hydrauliikkasylinterit 9. Keräilyleuat on kiinnitetty mnkoon 17 kiinnityspisteistä 13, jotka toimivat myös keräilyleukoja 8 nivelpisteinä. Hydrauliikkasylinteri 9 on kiinnitetty runkoon 17 kiinnityspisteestä 14 sekä keräily-leukaan 8 kiinnity spisteestä 15. Keräilyleuat 8 taittuvat keskeltä 19 ja ovat jousi-kuormitteiset. Keräily-yläterä 7 kiinnitetään harvesterikouran runkoon 1 ylhäältäpäin kiinnityspulteilla 10 kuvissa 5 ja 6 esitetyllä tavalla.The detachable attachment according to the invention, i.e. the collecting top blade 7 shown in Fig. 2, is integrated with a top pruning knife 18 and a wooden picking jaws 8 which are moved by hydraulic cylinders 9. The collecting jaws are mounted The hydraulic cylinder 9 is secured to the body 17 by the attachment point 14 and the pick-up jaw 8 by the attachment point 15. The pick-up jaws 8 fold in the middle 19 and are spring-loaded. The pick-up blade 7 is attached to the harvester grapple body 1 from above by means of fixing bolts 10 as shown in Figures 5 and 6.

Harvesterikouraan 1 kuuluu etukarsimaterät 3 ja takakarsimaterät 4, jotka on sovitettu karsimaan puita. Harvesterikouraan 1 kuuluu myös puun syöttörullat 5, joilla puuta syötetään, sekä sinänsä tunnettu katkaisulaite 16, jolla puu katkaistaan.The harvester grapple 1 includes front pruning blades 3 and rear pruning blades 4, which are adapted to prune trees. The harvester grapple 1 also includes wood feed rollers 5 for feeding wood, and a cutting device 16 known per se for cutting wood.

Kuvissa 7 ja 8 on esitetty, kuinka ensimmäinen puu 11 kerätään kouran 1 kitaan käyttäen keksinnön mukaista keräily-yläkarsimaterää 7. Kuvan 7 esittämässä lähtötilanteessa kaikki liikkuvat karsimaterät, etukarsimaterät 3 ja takakarsimaterä 4 ovat auki-asennossa. Myös keräily-yläterän 7 keräilyleuat 8 ovat auki-asennossa. Kouran 1 kääntölaitteella 6 koura on käännetty puun kaatoasentoon. Kuvassa 8 puuhun 11 on tartuttu kiinni kaikilla karsimaterillä 3 ja 4 sekä keräilyleuoilla 8. Kun puusta 11 on saatu tukeva ote, niin puu katkaistaan sinänsä tunnetulla tavalla katkaisulaitteella 16.Figures 7 and 8 show how the first tree 11 is collected in the grapple 1 using the collector-top pruning blade 7 according to the invention. In the starting position shown in Figure 7, all movable pruning blades, front pruning blades 3 and rear pruning blades 4 are in the open position. Also, the picking jaws 8 of the picking top blade 7 are in the open position. With the turning device 6 of the grapple 1, the grapple is turned to the felling position of the wood. In Fig. 8, the tree 11 is gripped by all the pruning material 3 and 4 and by the picking jaws 8. Once a firm grip is obtained from the tree 11, the tree is cut in a manner known per se by means of a cutting device 16.

Kuvissa 9-12 on esitetty, kuinka toinen puu 12 kerätään kouran 1 kitaan. Kuvassa 9 on esitetty tilanne ensimmäisen puun 11 katkaisun jälkeen. Karsimaterät 3 ja 4 on aukaistu seuraavaa puuta 12 varten. Keräilyleuat 8 pysyvät kiinni pitäen ensimmäisen puun 11 kouran 1 kidassa. Kuvassa 10 karsimaterät 3 ja 4 ovat tarttuneet toiseen puuhun 12 kiinni ja puristavat puun kouran runkoa 1 vasten, minkä jälkeen puu 12 katkaistaan katkaisulaitteella 16. Kuvassa 11 keräilyleuat 8, jotka ovat pitäneet ensimmäistä puuta 11 kiinni, on avattu. Kuvassa 12 keräilyleuat 8 sulkeutuvat ja ottavat kiinni molemmista puista 11 ja 12. Kun keräilyleuat ovat sulkeutuneet ja puristavat molempia puita 11 ja 12 kouran runkoa 1 vasten, kaikki liikkuvat karsimaterät 3 ja 4 avautuvat, jolloin koura on valmiina keräämään uuden puun edelläesitetyllä tavalla.Figures 9-12 show how the second tree 12 is collected in the grapple 1. Figure 9 shows the situation after cutting the first tree 11. Pruning blades 3 and 4 are open for the next tree 12. The picking jaws 8 remain attached, holding the grapple 1 of the first tree 11 in the jaw. In Fig. 10, the pruning blades 3 and 4 engage the second tree 12 and squeeze the tree grapple against the frame 1, after which the tree 12 is cut with a cutting device 16. In Fig. 11, the picking jaws 8 holding the first tree 11 are opened. In Fig. 12, the picking jaws 8 close and catch both trees 11 and 12. When the picking jaws are closed and press both trees 11 and 12 against the grapple body 1, all movable pruning blades 3 and 4 open, ready to collect new wood as described above.

Kuvan 13 mukaisessa puun syöttötilanteessa kouran 1 kääntölaite 6 on kääntänyt harvesterikouran puun syöttöasentoon. Kaikki liikkuvat karsimaterät 3 puristavat puuta 11. Puunsyöttörullat 5 ovat painautuneet puuta 11 vasten ja syöttävät puuta. Keräily-yläterä 7 on myös painunut puuta vasten ja keräily-yläterän teräosal8 karsii puun yläpinnan. Keräilyleuat 8 ovat auki asennossa rungon 1 ulkopuolella. Keräily-yläterän 18 teräosa suojaa keräilyleukoja 8 kolhuilta.In the wood feeding situation of Fig. 13, the turning device 6 of the grapple 1 has turned the harvester grapple to the wood feeding position. All movable pruning blades 3 press the wood 11. The wood feed rollers 5 are pressed against the wood 11 and feed the wood. The pick-up blade 7 is also pressed against the wood and the pick-up blade portion 8 of the pick-up blade cuts the top surface of the wood. The picking jaws 8 are in the open position outside the frame 1. The collar portion 18 of the picking top blade protects the picking jaws 8 from bumps.

Keksintöä ei rajata edellä esitettyihin edullisiin sovelluksiin, vaan se voi vaihdella oheisten patenttivaatimuksien muodostaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited to the above preferred embodiments, but may vary within the scope of the inventive concept of the appended claims.

Claims

An accessory (7) for a wood harvester grapple (1) designed for harvesting trees (11 and 12), the accessory (7) comprising a frame (17) with integrated logging material (18), picking jaws (8), actuating cylinders for picking jaws (9) and fastening means (10) for attaching the attachment (7) to the frame of the harvester grapple (1), characterized in that the attachment (7) is fastened to the body of the harvester grapple (1) by segments (10) ).

Attachment according to Claim 1, characterized in that the upper pruning blade (18) of the attachment is fixed or bolted to the attachment body (17).

An accessory according to claim 1 or 2, characterized in that the upper limb blade (18) extends over the collecting jaws (8) and protects them from being hit.

Accessory according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the device comprises hydraulic cylinders (9) for moving the picking jaws (8).

Accessory according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the picking jaws (8) are hinged in the middle (19) and that the hinge is spring-loaded.

Accessory according to one of Claims 1 to 5, characterized in that there are two picking jaws (8) and that they are on opposite sides of the body of the accessory (7). claim