FI127877B

FI127877B - Apparatus, working machine arrangement and method for harvesting tree stumps

Info

Publication number: FI127877B
Application number: FI20146089A
Authority: FI
Inventors: Tero Anttila; Matti Markkila; Kyösti Karvonen; Heikki Pulkkinen
Original assignee: Upm Kymmene Corp
Priority date: 2014-12-12
Filing date: 2014-12-12
Publication date: 2019-04-30

Abstract

Esillä oleva keksintö tarjoaa laitteiston puunkantojen korjuuseen, joka laitteisto käsittää rungon, ainakin yhden liikuteltavan tartuntaleuan, joka on saranoitu rungon yhdelle sivulle ja on kytketty toimilaitteeseen mainitun tartuntaleuan liikuttelemiseksi, ja halkaisuterän, jossa on kiinteä halkaisuterä, joka on rungon toisella sivulla, jotka mainittu ainakin yksi tartuntaleuka ja mainittu halkaisuterä muodostavat kouran kantoihin tarttumiseksi, jolloin kiinteässä halkaisuterässä on kouran sisäpuolelle työntyvä kiilamainen terä. Esillä oleva keksintö tarjoaa myös työkonejärjestelyn, joka käsittää työkoneen ja siihen liitetyn mainitun laitteen, ja menetelmän kohteiden, kuten kantojen, korjaamiseksi mainitulla työkonejärjestelyllä.The present invention provides an apparatus for harvesting tree trunks comprising a body, at least one movable gripping jaw hinged to one side of the body and coupled to the actuator for moving said gripping jaw, and a splitting blade having a fixed splitting blade on the second side of the body mentioned at least one the gripping jaw and said splitting blade form a grapple for gripping the stumps, wherein the fixed splitting blade has a wedge-shaped blade protruding inside the grapple. The present invention also provides a machine arrangement comprising a work machine and said device associated with it, and a method for repairing objects, such as strains, by said machine arrangement.

Description

Laitteisto, työkonejärjestely ja menetelmä puunkantojen korjuuseenEquipment, machine arrangement and method for harvesting tree stands

Keksinnön alaFIELD OF THE INVENTION

Esillä oleva keksintö koskee laitteistoa, työkonejärjestelyä ja menetelmää kohteiden, kuten puunkantojen ja vastaavien, käsittelemiseksi. Tarkemmin sanoen laitteistoa, työkonejärjestelyä ja menetelmää voidaan käyttää kantojen korjuuseen, kuten raivaamiseen, puhdistamiseen ja/tai rikkomiseen.The present invention relates to an apparatus, a machine arrangement and a method for handling objects such as logs and the like. More specifically, the equipment, machine arrangement, and method can be used to harvest stocks, such as clearing, cleaning, and / or breaking.

Taustaabackground

Puunkorjuun jälkeen metsässä on usein tarvetta vetää puunkantoja irti maasta. Puiden juurakko muodostuu rungon kaatoleikkauksen alapuolelle jäävästä kannosta, sen maanalaisesta jatkeesta ja sivujuuhsta. Kantojen 15 vetäminen tai raivaaminen voi olla haasteellista, sillä kannot voivat olla lujasti kiinni maassa juurineen. Myös kantojen koko ja kovuus voivat vaihdella. Voi olla tarpeen leikata tai rikkoa kannot tai juuret niiden korjuun aikana. Monissa tapauksissa halutaan ottaa myös juuriosa talteen, erityisesti jos kantoja on tarkoitus käyttää energiantuotantoon polttamalla. Maanpinnan alapuolelta 20 nostettujen osien mukana tulee kuitenkin yleensä esimerkiksi multaa, turvetta, sammalta, kiviainesta ja talvisaikaan myös lunta ja jäätä. Etenkin kantojen korjuussa energiatarkoitukseen on tarpeen minimoida ylimääräisen aineksen osuus. On myös edullista pilkkoa kannot pienempiin osiin, jolloin ne on helpompi kuljettaa, varastoida ja kuivata. Esimerkiksi läpimitaltaan alle 30 25 cm kannot halkaistaan ja suuremmat pilkotaan 3-4 kappaleeseen nostotyön yhteydessä.After logging in the forest, there is often a need to pull tree stands off the ground. The rhizome of the trees consists of a stump below the trunk felling of the trunk, its underground extension and lateral droop. Pulling or clearing stumps 15 can be challenging, as stumps can be firmly attached to the ground with their roots. The size and hardness of the strains can also vary. It may be necessary to cut or break the stumps or roots during their harvest. In many cases, it is also desirable to recover the root part, especially if the strains are to be used for energy production by incineration. However, parts lifted from below the ground 20 usually come with, for example, soil, peat, moss, aggregate and, in winter, also snow and ice. Especially in the harvesting of strains for energy purposes, it is necessary to minimize the proportion of excess material. It is also advantageous to split the stumps into smaller parts, making them easier to transport, store and dry. For example, stumps with a diameter of less than 30 25 cm are split and larger ones are split into 3-4 pieces during lifting work.

Kantojen korjuu energiantuotantoon on lisääntynyt 2000-luvulla. Vaikka kantojen korjuun päätarkoitus on hankkia polttoainetta energiantuotantoon, 30 on sillä monia etuja myös metsänuudistamisen näkökulmasta. Latvusmassan ja kantojen talteenotto nopeuttaa maanmuokkaus- ja istutustyötä sekä helpottaa metsänviljelyn koneellistamistaThe harvesting of stocks for energy production has increased in the 21st century. Although the main purpose of harvesting stocks is to procure fuel for energy production, 30 it also has many advantages from the point of view of reforestation. Recovery of canopy mass and stumps speeds up tillage and planting work and facilitates mechanization of silviculture

Yleensä kantojen nosto perustuu kaivukonekalustoon. Metsäkoneita ei 35 käytetä kantojen nostossa, koska koneiden puomien rakenne tai nostovoima ei sovellu repivään nostotyöhön. Kaivukoneiden puomien nostovoima onUsually the lifting of stocks is based on excavator equipment. Forest machines 35 are not used to lift stumps because the structure or lifting force of the machine booms is not suitable for tearing lifting work. The lifting force of excavator booms is

20146089 prh 11-12-2018 luokkaa 360-400 kNm, kun taas metsäkoneiden kuormainten nostovoima on tyypillisesti luokkaa 140-190 kNm.20146089 prh 11-12-2018 in the order of 360-400 kNm, while the lifting capacity of forest machine loaders is typically in the order of 140-190 kNm.

Yleensä käytetyt mekaaniset menetelmät vaativat siis raskaita koneita, joilla on suuri nostovoima. Tällaisilla koneilla voi olla metsässä rajallinen liikkuvuus ja nopeus, ja ne voivat aiheuttaa vahinkoja maaperään ja pystyyn jääviin puihin. Tällaisissa tapauksissa työkoneen, kuten kaivinkoneen tai vastaavan, puomiin voi olla kiinnitetty kantojen nostamista varten kannonraivain, jossa on hydraulinen tarttumistoiminto.The mechanical methods commonly used thus require heavy machines with high lifting capacity. Such machines can have limited mobility and speed in the forest and can cause damage to the soil and standing trees. In such cases, a stubble cultivator with a hydraulic gripping function may be attached to the boom of a working machine, such as an excavator or the like, for lifting the stumps.

Metsäkuljetuksessa pätevän puhdistusmenetelmän puute on estänyt tehokkaampien kuormaus- ja purkumenetelmien käyttöönoton ja tuottavuuden tehostumisen taakkakoon kasvun kautta. Kantojen korjuun ehdoton edellytys, kilpailukykyisten korjuukustannusten ohella on, että polttoaineen laatu pystytään pitämään loppukäyttäjän vaatimalla tasolla myös kantojen puhtauden osalta. Kantojen korjuussa oleellista on, että kannot puhdistuvat kivistä ja kivennäismaasta ennen murskausta tai viimeistään ennen polttoa. Mitä varhaisemmassa vaiheessa puhdistus tapahtuu, sitä tehokkaammin jatkotyövaiheet sujuvat. Voimalaitoksen kattilaan asti kulkeutuneet epäpuhtaudet sintraantuvat tulipesässä ja aiheuttavat ongelmia laitoksen toiminnalle.In forest transport, the lack of a valid cleaning method has prevented the introduction of more efficient loading and unloading methods and increased productivity through increased load size. An absolute prerequisite for harvesting stocks, in addition to competitive harvesting costs, is that the quality of the fuel can be maintained at the level required by the end user, also in terms of stock cleanliness. In harvesting stumps, it is essential that the stumps are cleared of stones and mineral soil before crushing or at the latest before incineration. The earlier the cleaning takes place, the more efficient the follow-up steps. Contaminants transported to the power plant's boiler sinter in the furnace and cause problems for the plant's operation.

FI121258B esittää kauhan kantojen halkaisemiseksi ja nostamiseksi kaivonkoneella, jollainen kauha käsittää kansilevyn ja siinä olevat kiinnitysvälineet kauhan kiinnittämiseksi kaivinkoneen kaivuvarteen, kansilevyyn yhdistyvän pohjan, joka yhdessä kauhassa olevien sivulevyjen kanssa rajaavat kauhan sisäosan, jolloin pohja päättyy kansilevyyn nähden vastakkaisessa päässään huulilevyyn, huulilevyssä, kansilevyssä ja sivulevyissä olevien ulkoreunojen rajatessa väliinsä kauhan suuaukon, jossa kauhassa on ainakin yksi huulilevystä ulkoneva halkaisupiikki, joka käsittää oleellisesti sivulevyn kanssa yhdensuuntaisen levymäisen välineen ja terän siten, että halkaisupiikki on huulilevyn kohdalta korkeampi kuin kärjestään ja käsittää terästä huulilevyyn ulottuvat ja oleellisesti tämän kanssa yhdensuuntaiset halkaisulaipat. Kauha voi käsittää suuaukkoa vasten ohjatavat tartuntavälineet kahmaritoiminnon aikaansaamiseksi, ja kauhaan voi olla sovitettu ainakin yksi toimilaite tartuntavälineiden ohjaamiseksi suuaukon suhteen.FI121258B discloses a bucket for splitting and lifting bucket bases with a digging machine, such a bucket comprising a cover plate and fastening means therefor for attaching the bucket to the excavator digging arm, a base connecting to the cover plate delimiting the mouth of the bucket, the bucket having at least one splitting protrusion projecting from the lip plate, comprising a plate-like means and a blade substantially parallel to the side plate such that the splitting spike is higher at the lip plate than the tip and extends substantially from the lip to the lip flap. The bucket may comprise gripping means guided against the mouth to provide a grab function, and the bucket may be provided with at least one actuator for guiding the gripping means relative to the mouth.

20146089 prh 11-12-201820146089 prh 11-12-2018

US5320149 esittää laitteen puiden korjuuseen, jossa laitteessa on kiinteä terä ja yksi liikuteltava tartuntaväline.US5320149 discloses a device for harvesting trees, which device has a fixed blade and one movable gripping means.

SE452696 esittää laitteen, jossa on kaksi vastakkaista liikuteltavaa tartuntavälinettä ja niiden väliin työntyvä liikuteltava kiilamainen osa, joka on järjestetty liikkumaan pituusakselinsa suuntaisesti.SE452696 discloses a device with two opposite movable gripping means and a movable wedge-shaped part projecting between them, arranged to move parallel to its longitudinal axis.

EP1639887A1 esittää laitteen kantojen käsittelyyn, jossa laitteessa on kaksi vastakkaista liikuteltavaa tartuntavälinettä ja kaksi vastakkaista liikuteltavaa katkaisuvälinettä.EP1639887A1 discloses a device for handling stumps, the device having two opposite movable gripping means and two opposite movable cutting means.

YhteenvetoSummary

Kantojen korjuun vaikeimpana työvaiheena pidetään kantojen nostoa. Käytettävät työmenetelmät ja -laitteet ovat periaatteeltaan olleet samoja jo pitkään ja nostotyön tuottavuuden kasvu on perustunut laitteiden käytettävyyden parantumiseen ja peruskoneiden tehon kasvuun. Huomattavasti vähemmälle huomiolle laitetekniikan kehittelyn osalla on jäänyt kantojen paloittelu kaukokuljetuksen edellyttämään palakokoon ja juurakoiden tehokas puhdistus maa-aineksesta. Kokonaisten juurakoiden pinotiheys on suurusluokkaa 0,1 ja pilkkomalla juurakolta pinotiheys voidaan nostaa jopa 2-4-kertaiseksi. Autokuorman kantavuudesta voi jäädä käyttämättä 10 tonnia per kuorma huonon pilkonnan ja pinotiheyden vuoksi. Pinotiheyteen vaikuttavat mm. juurakon alkuperäinen koko, pilkkomismenetelmä, palakokojakauma, kuormaustapa ja ladonnan huolellisuus. Näin ollen on syytä tehostaa kantojen paloittelua ja puhdistusta jo nostovaiheessa.The most difficult step in harvesting stocks is considered to be raising stocks. The working methods and equipment used have been basically the same for a long time, and the increase in the productivity of lifting work has been based on the improved usability of the equipment and the increase in the efficiency of the basic machines. Significantly less attention has been paid in the development of equipment technology to the cutting of strains to the size of pieces required for long-distance transport and the efficient cleaning of rhizomes from the soil. The stacking density of whole rhizomes is of the order of 0.1 and by chopping the rhizome the stacking density can be increased up to 2-4 times. 10 tonnes per load of truck load capacity may be left unused due to poor digestion and stacking density. Stack density is affected by e.g. the original size of the rhizome, the method of chopping, the size distribution of the pieces, the method of loading and the care of stacking. Therefore, it is necessary to intensify the cutting and cleaning of stocks already at the lifting stage.

Eräs suoritusmuoto tarjoaa laitteiston puunkantojen korjuuseen, joka laitteisto käsittääOne embodiment provides an apparatus for harvesting tree stands, the apparatus comprising

-rungon 16,-frame 16,

-ainakin yhden liikuteltavan tartuntaleuan 14, joka on saranoitu rungon 16 yhdelle sivulle ja on kytketty välineisiin 15 mainitun tartuntaleuan 14 liikuttelemiseksi, ja- at least one movable gripping jaw 14 hinged to one side of the body 16 and connected to means 15 for moving said gripping jaw 14, and

-halkaisuterän 11, jossa on kiinteä halkaisuterä 10, joka on rungon 16 toisella sivulla,a splitting blade 11 with a fixed splitting blade 10 on one side of the body 16,

20146089 prh 11-12-2018 jotka mainittu ainakin yksi liikuteltava tartuntaleuka 14 ja mainittu halkaisuterä 11 muodostavat kouran kantoihin tarttumiseksi, jolloin kiinteässä halkaisuterässä on kouran sisäpuolelle työntyvä kiilamainen terä.20146089 prh 11-12-2018 which said at least one movable gripping jaw 14 and said splitting blade 11 form a grapple for gripping the bases, the fixed splitting blade having a wedge-shaped blade projecting inside the grapple.

Eräs suoritusmuoto tarjoaa menetelmän kohteiden, kuten kantojen, korjuuseen, joka menetelmä käsittää kohteeseen tarttumisen kouralla, jonka muodostavat mainittu ainakin yksi liikuteltava tartuntaleuka ja mainittu halkaisuterä, ja laitteiston nostamisen samalla, kun pidetään kohde kouran otteessa, kohteiden korjaamiseksi.One embodiment provides a method for harvesting objects, such as stumps, the method comprising gripping an object with a grapple comprising said at least one movable gripping jaw and said splitting blade, and lifting the apparatus while holding the object in the grip of the grapple to repair the objects.

Pääsuoritusmuotojen tunnusmerkit on määritelty itsenäisissä patenttivaatimuksissa. Eri suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä vaatimuksissa. Epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa ja selityksessä mainittuja piirteitä voidaan yhdistellä vapaasti keskenään, ellei muuta ole nimenomaan mainittu.The features of the main embodiments are defined in the independent claims. Various embodiments are set out in the dependent claims. The features mentioned in the dependent claims and the description can be freely combined with each other, unless otherwise specifically stated.

Tässä kuvattu laitteisto puunkantojen korjuuseen voidaan liittää olemassa olevaan työkoneeseen, esimerkiksi kaivinkoneeseen tai metsätraktoriin. Monipuolinen toiminnallisuus mahdollistaa useita toimintoja samalla, kun itse laitteisto on kompakti ja sitä voidaan käyttää erilaisten ja eri kokoisten työkoneiden yhteydessä. Laitteiston tarjoamien veto-, nosto-, halkaisu- ja rikkomistoimintojen ansiosta varsinainen työ voidaan tehdä pääasiassa kouraosassa eikä varsinaisessa työkoneessa. Näin saadaan aikaan työkuormaa sekä työkoneeseen ja sen puomiin kohdistuvia voimia vähentävä vaikutus. Kantojen korjuuseen metsässä voidaan käyttää pienempiä ja ketterämpiä työkoneita.The equipment described here for harvesting timber can be connected to an existing implement, for example an excavator or a forestry tractor. Versatile functionality allows for multiple functions while the equipment itself is compact and can be used with a variety of work machines of different sizes. Thanks to the pulling, lifting, splitting and breaking functions provided by the equipment, the actual work can be done mainly on the grapple part and not on the actual implement. This has the effect of reducing the workload and the forces acting on the implement and its boom. Smaller and more agile implements can be used to harvest stumps in the forest.

Ominaisuus, että halkaisuterä on kiinteä osa runkoa eikä ole kääntyvä, saa aikaan vaikutuksen, joka tekee laitteistosta jäykemmän ja helpommin ohjattavan. Mainittu ainakin yksi liikuteltava käännettävä tartuntaleuka on sijoitettu vain yhdelle puolelle laitteistoa, jolloin rakenteesta tulee yksinkertainen. Tarttumistoiminnon aikaansaamiseen tarvitaan yksinkertaisimmillaan vain yksi toimilaite, kuten hydraulisylinteri. Koska laitetta roikutetaan työkoneesta, on edullista että se on suhteellisen yksinkertainen ja näin ollen kevyt ja kätevä käsitellä.The feature that the splitting blade is an integral part of the body and not rotatable creates an effect that makes the equipment stiffer and easier to control. Said at least one movable reversible gripping jaw is placed on only one side of the apparatus, whereby the structure becomes simple. At its simplest, only one actuator, such as a hydraulic cylinder, is required to provide a gripping function. Because the machine is hung from the implement, it is preferred that it be relatively simple and therefore light and convenient to handle.

20146089 prh 11-12-201820146089 prh 11-12-2018

Ominaisuus, että halkaisuterässä on kaksi osaa, liikuteltava halkaisuterä ja liikkumaton halkaisuterä, tarjoaa monipuolisen toiminnallisuuden. Halkaisuterän liikkumaton osa tekee rakenteesta hyvin jäykän ja kestävän. Lisää jäykkyyttä ja kestävyyttä tarjoaa se, että liikuteltava halkaisuterä liikkuu vain halkaisuterän pituusakselin A suunnassa yhteen suuntaan, käytännössä suoraviivaisesti. Liikkeen ohjaaminen on helppoa, ja se voidaan toteuttaa yhdellä ainoalla toimilaitteella, joka saa aikaan mekaanisen voiman liikuteltavan halkaisuterän liikkeen suuntaan.The feature that the splitting blade has two parts, a movable splitting blade and a stationary splitting blade, offers versatile functionality. The stationary part of the splitting blade makes the structure very rigid and durable. Additional rigidity and durability is provided by the fact that the movable splitting blade only moves in one direction in the direction of the longitudinal axis A of the splitting blade, practically in a straight line. The movement is easy to control and can be realized with a single actuator which provides a mechanical force in the direction of movement of the movable splitting blade.

Kaksiosainen halkaisuterä voidaan sovittaa erikokoisiin kohteisiin erilaisia toimenpiteitä, kuten tarttumista, leikkaamista tai halkaisemista varten.The two-part splitting blade can be adapted to objects of different sizes for various operations, such as gripping, cutting or splitting.

Kaksiosaista halkaisuterää voidaan käyttää useisiin toimintoihin. Esimerkiksi liikuteltavan halkaisuterän liikettä voidaan käyttää leikkaamiseen tai halkaisemiseen halkaisuterän pituusakselin suunnassa tarttumisen aikana. Liikuteltavaa halkaisuterää voidaan liikutella samalla, kun leikkaavat terät tunkeutuvat kohteeseen. Kohde voidaan myös ottaa kiinteän halkaisuterän ja liikuteltavan halkaisuterän leikkaavien terien muodostaman kidan väliin, ja leikkaaminen tai halkaisu voidaan suorittaa saattamalla terät yhteen. Kiinteän halkaisuterän ja liikuteltavan halkaisuterän eri asentoja voidaan käyttää hyväksi, kun kohde otetaan otteeseen. Liikuteltavan halkaisuterän liikettä voidaan käyttää työntämiseen maata vasten kiilamaisen terän levennystä vasten kannon irrottamiseksi maasta ilman, että itse työkoneelta tarvittaisiin suurta nostovoimaa. Liikuteltavaa halkaisuterää voidaan käyttää myös kohteisiin tarttumiseen, mikä voi olla joissain tilanteissa nopeampaa ja tarkempaa kuin tarttuminen varsinaisella kouralla.The two-part splitting blade can be used for several functions. For example, the movement of the movable splitting blade can be used to cut or split in the direction of the longitudinal axis of the splitting blade during gripping. The movable splitting blade can be moved while the cutting blades penetrate the target. The object can also be taken between the ridge formed by the cutting blades of the fixed splitting blade and the movable splitting blade, and the cutting or splitting can be performed by bringing the blades together. The different positions of the fixed splitting blade and the movable splitting blade can be exploited when the object is taken. The movement of the movable splitting blade can be used to push against the ground against the widening of the wedge-shaped blade to remove the stump from the ground without requiring a large lifting force from the implement itself. The movable splitting blade can also be used to grip objects, which in some situations can be faster and more accurate than gripping with the actual grapple.

Kun laitteisto käsittää ainakin kaksi tartuntaleukaa, joita voidaan liikutella toisistaan riippumatta, monipuolisemmat toimenpiteet ovat mahdollisia. Kohteeseen voidaan tarttua tarkemmin ja sitä voidaan liikutella kourassa liikuttamalla tartuntaleukoja toisistaan riippumatta. Kohteeseen voidaan tarttua eri puolilta, jolloin kohteeseen kohdistuva voima jakautuu tasaisesti. Tämä voi myös helpottaa kohteen rikkomista tai silpomista.When the apparatus comprises at least two gripping jaws which can be moved independently of each other, more versatile measures are possible. The object can be gripped more precisely and it can be moved in the grapple by moving the gripping jaws independently of each other. The target can be gripped from different sides, so that the force on the target is evenly distributed. This can also make it easier to break or shred the object.

Ainakin kahdella tartuntaleualla voidaan saada aikaan tähstysliike. Kohteeseen voidaan kohdistaa täristysliike liikuttamalla toisistaan riippumattomia tartuntaleukoja toistuvasti, esimerkiksi vastakkaisiin suuntiin. Tätä voidaan käyttää kantojen puhdistamiseen tai silpomiseen, kantojen maasta vetämisen tehostamiseen tai laitteiston maahan viemisen tehostamiseen. Käytettäessä kahta tai useampaa erillistä tartuntaleukaa, on täristykseen osallistuva massa suhteellisen pieni. Pientä massaa on helpompi hallita ja esimerkiksi täristyksen taajuus tai amplitudi voi olla suhteellisen suuri. Tähstysliikkeen käyttö kantojen puhdistamiseen aikaansaa kantojen tehokkaan puhdistumisen ylimääräisistä aineksista ravistamalla.At least two gripping jaws can be used to effect a gaze movement. The subject can be subjected to a vibrating motion by repeatedly moving independent gripping jaws, for example in opposite directions. This can be used to clean or shred stocks, to enhance the removal of stocks from the ground, or to enhance the introduction of equipment into the ground. When two or more separate gripping jaws are used, the mass involved in the vibration is relatively small. The small mass is easier to control and, for example, the frequency or amplitude of the vibration can be relatively large. The use of a gaze movement to purify the strains provides effective purification of the strains from excess material by shaking.

Laitteistossa oleva rotaation mahdollistaa laitteiston osittaisen tai täyden pyörähdyksen. Tätä pyörimisliikettä voidaan käyttää edelleen puhdistamaan katoja ylimääräisistä aineksista. Käytettäessä edellä mainittuja automaattista tähstystoimintoa tai pyörähdystoimintoa kuljettajaan ei kohdistu ylimääräistä työkuormitusta ja toisaalta ravistelun määrä ja kantojen puhtaus ei riipu kuljettajan vireystilasta.The rotation in the hardware allows for partial or full rotation of the hardware. This rotational movement can be further used to clean the roofs of excess materials. When using the above-mentioned automatic aiming function or rotation function, the driver is not subjected to additional workload and, on the other hand, the amount of shaking and the cleanliness of the positions do not depend on the driver's state of alertness.

Laitteen toiminnallisuudet, erityisesti kaksiosaisen halkaisuterän toiminnallisuudet, mahdollistavat kantojen pilkkomisen jo nostovaiheen yhteydessä pienemmiksi, pilkottujen palasten poimimisen kuormaan ja pinoamisen suureen pinotiheyteen. Tämä säästää aikaa ja mahdollistaa suuremman määrän puuta, kuten energiapuuta, kuljettamisen yhdellä kertaa, jolloin tarve käydä välillä tyhjentämässä kuorma vähenee. Tämä säästää edelleen aikaa ja rahaa.The functionalities of the device, in particular the functionalities of the two-part splitting blade, make it possible to cut the stumps into smaller ones already during the lifting phase, to pick up the chopped pieces into the load and to stack them at a high stacking density. This saves time and allows a larger amount of wood, such as energy wood, to be transported at one time, reducing the need to occasionally empty the load. This further saves time and money.

Piirustusten kuvausDescription of the drawings

20146089 prh 11-12-201820146089 prh 11-12-2018

Kuva 1 esittää korjuulaitteistosta Figure 1 shows the harvesting equipment esimerkinomaista exemplary suoritusmuotoa embodiment of puunkantojen wood stocks Kuva 2 esittää Figure 2 shows esimerkinomaista exemplary suoritusmuotoa embodiment of puunkantojen wood stocks korjuulaitteistosta, harvesting equipment, jossa laitteessa on which device has kaksi erikseen two separately liikuteltavaa movable tartuntaleukaa gripping jaws Kuva 3 esittää Figure 3 shows esimerkinomaista exemplary suoritusmuotoa embodiment of puunkantojen wood stocks

korjuulaitteistosta liikuteltava halkaisuterä ensimmäisessä asennossathe splitting blade movable from the harvesting equipment in the first position

Kuva 4 esittää liikuteltavan halkaisuterän terää sivusta ja edestäpäin katsottunaFigure 4 shows the blade of a movable splitting blade seen from the side and from the front

20146089 prh 11-12-201820146089 prh 11-12-2018

Kuva 5 esittää esimerkinomaista suoritusmuotoa puunkantojen korjuulaitteistosta korjaamassa kantoa.Figure 5 shows an exemplary embodiment of a tree stump harvesting equipment for harvesting a stump.

Kuvissa 6a-g on esitetty esimerkkejä laitteistosta eri toimintojen aikana.Figures 6a-g show examples of equipment during various operations.

Kuva 7 esittää liikuteltavan halkaisuterän yksisuuntaista liikerataa sen pituusakselin A suunnassa ja kohteeseen tarttumista kidalla.Figure 7 shows the unidirectional trajectory of a movable splitting blade in the direction of its longitudinal axis A and the gripping of an object with a grid.

Yksityiskohtainen selostusDetailed description

Eräs suoritusmuoto tarjoaa laitteiston kohteiden, kuten puuaineksen, esimerkiksi puunkantojen tai muiden vastaavien kasviperäisten kohteiden käsittelemiseksi. Laitteistoa voidaan käyttää esimerkiksi mainittujen kohteiden, kantojen tai muiden vastaavien kasviperäisten kohteiden nostamiseen, halkaisemiseen, pilkkomiseen, rikkomiseen ja/tai raivaamiseen, yleisesti ottaen korjuuseen. Tällaisesta laitteesta voidaan käyttää yleisnimitystä kannonraivain. Kuvassa 5 on esitetty esimerkinomainen tilanne, jossa kannonraivain on tarttumassa maassa olevaan kantoon 22. Kuvan mukaista toteutusta on käytetty laitteiston testaamiseen esimerkkien mukaisesti.One embodiment provides equipment for handling objects such as wood, for example tree trunks or other similar plant-derived objects. The equipment can be used, for example, for lifting, splitting, splitting, breaking and / or clearing said objects, stumps or other similar plant-derived objects, in general for harvesting. Such a device may be commonly referred to as a stump clearer. Figure 5 shows an exemplary situation in which a stump clearer is gripping a strain 22 on the ground. The implementation according to the figure has been used to test the equipment according to the examples.

Kuvissa 1-4 esitetään laitteiston esimerkinomaista toteutusta. Yleisesti ottaen mainittu laitteisto käsittää rungon 16, jossa on kytkentävälineet 18 laitteiston kytkemiseksi ja/tai ripustamiseksi työkoneeseen. Kytkentävälineet voivat olla mitkä tahansa sopivat kytkentävälineet, jotka voidaan liittää työkoneisiin, kuten metsäkoneisiin, traktoreihin, metsätraktoreihin, harvestereihin, kuormatraktoreihin, kaivinkoneisiin ja vastaaviin. Kytkentävälineet käsittävät sopivat ripustimet tai kannattimet, kuten mekaanisen nivelen, joka sallii laitteiston liikkeen, kun se on kytketty työkoneen puomiin. Kytkentävälineisiin 18 voi kuulua myös välineet laitteiston liikuttamiseksi, esimerkiksi tässä kuvatut pyörityselimet tai rotaattorit. Laitteisto voi olla vapaasti käännettävissä mihin tahansa suuntaan. Kytkentävälineiden osana voi olla mitä tahansa hydraulisia putkia tai muita hydraulijärjestelmän muita osia ja/tai sähköjärjestelmän kaapeleita ja muita osia, tai ne voivat olla erillisiä. Rungossa 16 voi olla ainakin ensimmäinen sivu ja toinen sivu, joihin kouran osat on kiinnitetty.Figures 1-4 show an exemplary implementation of the apparatus. In general, said apparatus comprises a body 16 with coupling means 18 for coupling and / or hanging the apparatus on a working machine. The coupling means may be any suitable coupling means which can be connected to working machines, such as forestry machines, tractors, forestry tractors, harvesters, forwarders, excavators and the like. The coupling means comprise suitable hangers or supports, such as a mechanical joint, which allows the movement of the equipment when it is connected to the boom of the working machine. The coupling means 18 may also include means for moving the equipment, for example the rotating members or rotators described herein. The equipment can be freely rotated in any direction. The coupling means may be part of any hydraulic pipes or other parts of the hydraulic system and / or cables and other parts of the electrical system, or they may be separate. The body 16 may have at least a first side and a second side to which the parts of the grapple are attached.

20146089 prh 11-12-201820146089 prh 11-12-2018

Laitteisto käsittää ainakin yhden liikuteltavan tartuntaleuan 14, joka on saranoitu (tai on liitetty saranoidusti) rungon 16 yhdelle sivulle ja on liitetty ainakin yhteen toimilaitteeseen 15 mainitun ainakin yhden liikuteltavan tartuntaleuan 14 liikuttelemiseksi. Rungossa 16 on saranointi, johon kuuluu ainakin yksi keskiö 20, joka sallii mainitun ainakin yhden liikuteltavan tartuntaleuan 14 kääntämisen. Eräässä suoritusmuodossa (Kuva 2) on kaksi liikuteltavaa tartuntaleukaa, ensimmäinen tartuntaleuka 14a ja toinen tartuntaleuka 14b, jotka voivat olla saranoitu samaan tai eri keskiöihin 20. Eräässä esimerkissä liikuteltava tartuntaleuka 14 on muodoltaan kaari, joka kaareutuu kouran sisäsuuntaan toisella puolella olevaa halkaisuterää kohti, muodostaen esimerkiksi loivan koukun. Liikuteltava tartuntaleuka 14 voi olla kouran sisäpuolelta hammastettu ja käsittää yhden tai useamman hampaan kohteeseen tarttumisen helpottamiseksi, esimerkiksi kaksi, kolme, neljä, viisi, kuusi hammasta tai useampia hampaita.The apparatus comprises at least one movable gripping jaw 14 hinged (or hingedly connected) to one side of the body 16 and connected to at least one actuator 15 for moving said at least one movable gripping jaw 14. The body 16 has a hinge comprising at least one hub 20 which allows said at least one movable gripping jaw 14 to be pivoted. In one embodiment (Figure 2) there are two movable gripping jaws, a first gripping jaw 14a and a second gripping jaw 14b, which may be hinged to the same or different hubs 20. In one example, the movable gripping jaw 14 has an arc that curves inwardly toward the splitting blade. gentle hook. The movable gripping jaw 14 may be toothed on the inside of the grapple and comprise one or more teeth to facilitate gripping the target, for example two, three, four, five, six teeth or more teeth.

Laitteiston rungossa on halkaisuterä 11, joka on liitetty tai integroitu runkoon 16 rungon 16 toiselle sivulle kuin mainittu tartuntaleuka 14. Halkaisuterä 11 ulottuu rungosta ulospäin, käytännössä oleellisesti alaspäin tai alaviistoon laitteen ollessa käyttöasennossa. Yleisesti ottaen halkaisuterä 11 on liitetty tai integroitu runkoon 16 sen toiselle sivulle, joka voi olla vastakkainen ensimmäiseen sivuun nähden, johon mainittu ainakin yksi tartuntaleuka 14 on kiinnitetty. Eräässä suoritusmuodossa rungossa 16 on vain yksi halkaisuterä 11. Halkaisuterä 11 voi olla samaa kappaletta rungon 16 kanssa tai ne voivat olla eri kappaleita, jotka on liitetty yhteen.The body of the apparatus has a splitting blade 11 connected to or integrated into the body 16 on a side of the body 16 other than said gripping jaw 14. The splitting blade 11 extends outwards from the body, substantially downwards or downwards when the device is in the operating position. Generally, the splitting blade 11 is connected to or integrated into the body 16 on its second side, which may be opposite to the first side to which said at least one gripping jaw 14 is attached. In one embodiment, the body 16 has only one splitting blade 11. The splitting blade 11 may be the same piece as the body 16 or they may be different pieces joined together.

Mainittu ainakin yksi liikuteltava tartuntaleuka 14 ja mainittu halkaisuterä 11 muodostavat kouran kantoihin tai muihin kohteisiin tarttumista varten. Mainittu liikuteltava tartuntaleuka 14 ja mainittu halkaisuterä 11 osoittavat oleellisesti samaan suuntaan, joka voi olla rungosta katsottuna vastakkainen suunta laitteen ripustus- ja kiinnityskohtaan nähden. Mainittu ainakin yksi liikuteltava tartuntaleuka 14 on saranoitu kouran käyttämiseksi, eli kouran avaamiseksi ja sulkemiseksi, johon kouraan kuuluu halkaisuterä 11, joka ei ole kääntyvä vaan kiinteä osa runkoa 16. Saranoitu tarkoittaa sitä, että nivelöityä tai saranoitua elintä voidaan liikuttaa siten, että se kääntyy sen keskiön ympäri, johon se on saranoitu, liikuttamalla mainittua elintä. ”Toimilaite” viittaa ainakin yhteen välineeseen elimen liikuttamiseksi, esimerkiksi saranoidun elimen tai teleskooppisen elimen liikuttamiseksi,Said at least one movable gripping jaw 14 and said splitting blade 11 form a grapple for gripping bases or other objects. Said movable gripping jaw 14 and said splitting blade 11 point in substantially the same direction, which, viewed from the body, may be in the opposite direction to the point of suspension and attachment of the device. Said at least one movable gripping jaw 14 is hinged to drive the grapple, i.e. to open and close the grapple, the grapple comprising a splitting blade 11 which is not pivotable but an integral part of the body 16. Hinged means that the articulated or hinged member can be moved so that it pivots around the hub to which it is hinged by moving said member. “Actuator” refers to at least one means for moving a member, such as a hinged member or a telescopic member,

20146089 prh 11-12-2018 kuten voimanlähteeseen ja/tai laitteeseen (laitteisiin) mainitun elimen liikuttamiseksi tai käyttämiseksi. Toimilaite voi olla saranoitu runkoon 16 ja liikuteltavaan elimeen esimerkiksi saranatappien välityksellä. Eräs esimerkki tällaisesta toimilaitteesta on hydraulisylinteri, jota käytetään yleisesti alalla ja joka voi olla liitetty työkoneen, kuten metsätraktorin, olemassa olevaan hydraulijärjestelmään. Kuvissa 1-3 on esitetty hydraulisylinterit ensimmäisenä toimilaitteena 13 ja toisena toimilaitteena 15, 15a ja kolmantena toimilaitteena 15b. Hydraulisylinteri (josta käytetään myös nimitystä lineaarinen hydraulimoottori) on mekaaninen toimilaite, jota käytetään yksisuuntaisen voiman aikaansaamiseen yksisuuntaisella iskulla. Laitteiston käyttäjä voi ohjata elimen liikuttamisvälineitä esimerkiksi työkoneen ohjaamosta tai erillisellä järjestelmään liitetyllä ohjauslaitteella tai ohjaimella. Toimilaitteet voi olla liitetty toiminnallisesti ohjausvälineisiin, jotka voivat olla käsikäyttöisiä tai automaattisia. Eräässä esimerkissä laitteisto ei käsitä muita tarttumistapahtumaan osallistuvia elimiä kuin mainitut ainakin yksi liikuteltava tartuntaleuka ja halkaisuterä. Eräässä esimerkissä laitteessa ei ole muita halkaisuteriä tai mitään muita teriä tai elimiä leikkaamista varten.20146089 prh 11-12-2018 such as a power source and / or device (s) for moving or operating said member. The actuator may be hinged to the body 16 and the movable member, for example by means of hinge pins. An example of such an actuator is a hydraulic cylinder commonly used in the art, which may be connected to an existing hydraulic system of an implement, such as a forestry tractor. Figures 1-3 show the hydraulic cylinders as a first actuator 13 and a second actuator 15, 15a and a third actuator 15b. A hydraulic cylinder (also called a linear hydraulic motor) is a mechanical actuator used to provide unidirectional force with a unidirectional impact. The user of the equipment can control the means for moving the member, for example from the cab of the work machine or with a separate control device or controller connected to the system. The actuators may be operatively connected to control means, which may be manual or automatic. In one example, the apparatus does not comprise members involved in the gripping event other than said at least one movable gripping jaw and splitting blade. In one example, the device does not have other splitting blades or any other blades or members for cutting.

Eräässä suoritusmuodossa halkaisuterä 11 on kaksiosainen ja käsittää runkoon 16 kiinteästi liitetyn tai rungon osana olevan kiinteän halkaisuterän 10 sekä liikuteltavan halkaisuterän 12, jossa on kouran sisäpuolelle työntyvä kiilamainen terä 19, ja joka liikuteltava halkaisuterä 12 on järjestetty liikkumaan halkaisuterän pituusakselin A suuntaisesti liikuteltavaan halkaisuterään kytketyn toimilaitteen 13 avulla. Kun halkaisuterää kokonaispituutta halutaan pidentää, työnnetään liikuteltavaa halkaisuterää ulospäin kiinteästä halkaisuterästä. Erään esimerkin mukaan liikuteltava halkaisuterä 12 on järjestetty liikkumaan kiinteästä halkaisuterästä 10 yksisuuntaisesti kaksiosaisen halkaisuterän 11 pidentämiseksi. Kouran sisäpuolella tarkoitetaan liikuteltavan tartuntaleuan 14 ja halkaisuterän 11 muodostaman kouran väliin jäävää tai kouran rajaamaa aluetta tai tilaa. Liikuteltava halkaisuterä 12 on liitetty ainakin yhteen toimilaitteeseen 13, kuten ainakin yhteen hydraulisylinteriin tai vastaavaan, mainitun liikuteltavan halkaisuterän liikuttamiseksi (ks. kuvat 1-3). Ulospäin tarkoittaa rungosta poispäin olevaa suuntaa, joka on yleensä oleellisesti laitteistosta alaspäin tai alaviistoon, kun laitteisto on toiminta-asennossa, eli ripustettuna kytkentävälineistä 18. ”Ulospäin” voi tarkoittaa myös halkaisuterän pituusakselin A suuntaa. Tätä on kuvattu kuvassa 7, jossa liikuteltavan halkaisuterän yksisuuntainen liikerataIn one embodiment, the splitting blade 11 is in two parts and comprises a fixed splitting blade 10 fixedly connected to or part of the body 16 and a movable splitting blade 12 having a wedge-shaped blade 19 projecting inside the grapple, the movable splitting blade 12 through. When it is desired to extend the overall length of the splitting blade, the movable splitting blade is pushed outwards from the fixed splitting blade. According to one example, the movable splitting blade 12 is arranged to move the fixed splitting blade 10 in one direction to extend the two-part splitting blade 11. The inside of the grapple means the area or space between the grapple formed by the movable gripping jaw 14 and the splitting blade 11 or delimited by the grapple. The movable splitting blade 12 is connected to at least one actuator 13, such as at least one hydraulic cylinder or the like, for moving said movable splitting blade (see Figures 1-3). Outward means a direction away from the body, which is generally substantially downwards or downwards from the apparatus when the apparatus is in the operating position, i.e. suspended from the coupling means 18. “Outward” may also mean the direction of the longitudinal axis A of the splitting blade. This is illustrated in Figure 7, in which the unidirectional trajectory of the movable splitting blade

20146089 prh 11-12-2018 on osoitettu nuolella A. Liikuteltavalle halkaisuterälle 12 on järjestetty yksisuuntainen liikerata A (kuva 3), kuten suora linja, eli erilainen rata verrattuna kääntyvään liikerataan, joka olisi kaareva. Liikuteltavalla halkaisuterällä 12 on ensimmäinen asento, jossa se on kiinteän halkaisuterän 5 10 sisällä tai mahdollisimman kaukana yläasennossa. Tällöin kaksiosainen halkaisuterä on lyhimmillään. Liikuteltavan halkaisuterän 12 päässä oleva terä yleensä rajoittaa sen liikettä siten, että se ei pääse enempää kiinteän halkaisuterän 10 sisään tai yläasentoon päässä olevan terän ottaessa vastaan kiinteän halkaisuterän päähän. Eräässä esimerkissä kiinteän 10 halkaisuterän päässä oleva ensimmäinen terä 17 ja liikuteltavan halkaisuterän päässä oleva toinen terä 19 ovat ensimmäisessä asennossa lähellä toisiaan (kuva 3); ne voivat esimerkiksi muodostaa käytännössä yhden ainoan terän (katso esimerkiksi kuva 6G).20146089 prh 11-12-2018 is indicated by the arrow A. A movable splitting blade 12 is provided with a one-way trajectory A (Fig. 3), such as a straight line, i.e. a different trajectory compared to a rotating trajectory that would be curved. The movable splitting blade 12 has a first position in which it is inside the fixed splitting blade 5 10 or as far as possible in the upper position. In this case, the two-part splitting blade is at its shortest. The blade at the end of the movable splitting blade 12 generally restricts its movement so that it no longer enters the fixed splitting blade 10 or in the up position when the blade at the end receives the end of the fixed splitting blade. In one example, the first blade 17 at the end of the fixed splitting blade 10 and the second blade 19 at the end of the movable splitting blade are in a first position close to each other (Figure 3); for example, they may form practically a single blade (see, e.g., Figure 6G).

Liikuteltavalla halkaisuterällä 12 on myös toinen asento, jossa se on tullut mahdollisimman pitkälle ulos kiinteästä halkaisuterästä 10, tai jolloin kaksiosainen halkaisuterä on pidentynyt äärimmilleen. Toinen asento vastaa siis ulointa pistettä liikuteltavan halkaisuterän liikeradalla (ala-asentoa). Liikuteltavalla halkaisuterällä 12 voi olla myös kaikki muut asennot 20 ensimmäisen ja toisen asennon välillä, esimerkiksi keskellä ensimmäisen ja toisen asennon välissä oleva asento. Näitä asentoja voidaan merkitä prosentteina liikuteltavan halkaisuterän täydestä liikkeestä ensimmäisen ja toisen asennon välillä, esimerkiksi noin 0 %, 10 %, 20 %, 30 %, 40 %, 50 %, 60 %, 70 %, 80 %, 90 % tai 100 % täydestä liikkeestä, jolloin 100 % osoittaa 25 toista asentoa. Liikuteltavan halkaisuterän täyden liikkeen pituus voi olla välillä 30-60 cm, esimerkiksi välillä 40-50 cm.The movable splitting blade 12 also has a second position in which it has come out as far as possible out of the fixed splitting blade 10, or in which the two-part splitting blade is extremely elongated. The second position thus corresponds to the outermost point in the trajectory of the movable splitting blade (lower position). The movable splitting blade 12 may also have all other positions 20 between the first and second positions, for example a position in the middle between the first and second positions. These positions may be denoted as a percentage of the full movement of the movable splitting blade between the first and second positions, for example about 0%, 10%, 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 70%, 80%, 90% or 100% of the full movement, with 100% indicating 25 other positions. The length of the full movement of the movable splitting blade can be between 30-60 cm, for example between 40-50 cm.

Liikuteltavan halkaisuterän liike voidaan määritellä myös kiinteän halkaisuterän ja liikuteltavan halkaisuterän päissä olevien ulkonevien 30 kiilamaisten terien etäisyyden avulla. Ensimmäisessä asennossa kiilamaiset terät ovat toistensa vieressä muodostaen toiminnallisesti käytännössä yhden terän. Ne voivat olla täysin toisiaan vasten tai niiden välissä on hyvin pieni rako, kuten 1-5 mm, tai 1-2 mm.The movement of the movable splitting blade can also be determined by the distance between the fixed splitting blade and the protruding wedge-shaped blades at the ends of the movable splitting blade. In the first position, the wedge-shaped blades are next to each other, functionally forming practically one blade. They can be completely against each other or there is a very small gap between them, such as 1-5 mm, or 1-2 mm.

Eräässä esimerkissä liikuteltava halkaisuterä 12 on järjestetty liikkumaan teleskooppisesti kiinteästä halkaisuterästä 10. Tällaisessa tapauksessa mainittu liikuteltava halkaisuterä 12 voi olla erään suoritusmuodon mukaanIn one example, the movable splitting blade 12 is arranged to move telescopically from the fixed splitting blade 10. In such a case, said movable splitting blade 12 may be according to an embodiment.

20146089 prh 11-12-2018 järjestetty kiinteän halkaisuterän 10 sisään. Mainittu liikuteltava halkaisuterä 12 voi myös olla järjestetty kiinteän halkaisuterän 10 ulkopuolelle. Eräässä toisessa esimerkissä liikuteltava halkaisuterä 12 voi olla järjestetty kiinteän halkaisuterän 10 yhdelle sivulle, eli terät ovat rinnakkain. Teleskooppisesti tarkoittaa tässä yhteydessä sellaisen teleskooppisen rakenteen toimintaa, joka on laajennettavissa tai pantavissa kokoon liputtamalla päällekkäisiä tai limittyviä osuuksia.20146089 prh 11-12-2018 arranged inside a fixed splitting blade 10. Said movable splitting blade 12 may also be arranged outside the fixed splitting blade 10. In another example, the movable splitting blade 12 may be arranged on one side of the fixed splitting blade 10, i.e. the blades are parallel. Telescopically, in this context, means the operation of a telescopic structure that can be expanded or assembled by flagging overlapping or overlapping portions.

Kiinteä halkaisuterä 10 käsittää kiilamaisen terän 17, jonka kiilan kärki ulkonee halkaisuterästä kouran sisäpuolen suuntaan. Terä 17 voi olla kiinteän halkaisuterän 10 päässä, t.s. uloimmassa päässä rungosta katsottuna. Terä 17 voi olla samaa kappaletta kiinteän halkaisuterän 10 kanssa tai ne voivat olla eri kappaleita, jotka on liitetty yhteen. Kuvissa 1-3 on esitetty kiinteän halkaisuterän 10 terä 17, joka on integraalinen osa kiinteää halkaisuterää 10, mutta on sen sivussa muodostaen ulkoneman kouran sisäpuolelle, ts. liikuteltavan tartuntaleuan suuntaan. Terä voi olla esimerkiksi 5-30 cm pitkä. Terää voidaan käyttää kantoihin tarttumiseen, niiden halkaisemiseen ja/tai leikkaamiseen, tai muihin toimenpiteisiin. Terä on kiinteän halkaisuterän puolelta leveämpi ja kapenee kouran sisäpuolen suuntaan teräväksi kärjeksi. Leveimmältä osaltaan terä voi olla esimerkiksi noin 10-20 cm leveä, esimerkiksi noin 10-15 cm.The solid wedge-shaped riving knife 10 includes a blade 17 which protrudes from the tip of the splitting wedge in the direction of the interior of the claw. The blade 17 may be at the end of the fixed splitting blade 10, i. at the outermost end when viewed from the body. The blade 17 may be the same piece as the fixed splitting blade 10 or they may be different pieces joined together. Figures 1-3 show the blade 17 of the fixed splitting blade 10, which is an integral part of the fixed splitting blade 10, but is on its side, forming a protrusion inside the grapple, i.e. in the direction of the movable gripping jaw. The blade can be, for example, 5-30 cm long. The blade can be used to grip stumps, split and / or cut them, or for other operations. The blade is fixed side of the splitting blade wider and tapers towards the inside of the grip of a sharp tip. For its widest part, the blade may be, for example, about 10-20 cm wide, for example about 10-15 cm.

Liikuteltava halkaisuterä 12 käsittää kiilamaisen terän 19, jonka kiilan kärki ulkonee halkaisuterästä kouran sisäpuolen suuntaan. Terä voi olla liikuteltavan halkaisuterän 12 päässä, ts. uloimmassa päässä rungosta katsottuna. Terää 19 voidaan käyttää kantoihin tarttumiseen, niiden halkaisemiseen ja/tai leikkaamiseen, tai muihin toimenpiteisiin. Terä on liikuteltavan halkaisuterän puolelta leveämpi ja kapenee kouran sisäpuolen suuntaan. Leveimmältä osaltaan terä voi olla esimerkiksi noin 5-20 cm leveä, esimerkiksi noin 10-15 cm.The movable splitting wedge 12 has a blade 19 which protrudes from the tip of the splitting wedge in the direction of the interior of the claw. The blade may be at the end of the movable splitting blade 12, i.e. at the outermost end as seen from the body. The blade 19 can be used to grip, split and / or cut stumps, or for other operations. The blade is a movable side of the splitting blade wider and tapers in the direction of the interior of the claw. For its widest part, the blade may be, for example, about 5-20 cm wide, for example about 10-15 cm.

Sekä kiinteä halkaisuterä 10 että liikuteltava halkaisuterä 12 käsittävät sellaisia ulkonevia teriä, esimerkiksi leikkaavia teriä 17, 19, jotka mahdollistavat tarttumisen liikuttamalla liikuteltavaa halkaisuterää 12 tarttumiseen soveltuvan kidan muodostamiseksi. Kanto otetaan otteeseen ulkonevien terien 17, 19 väliin, jotka muodostavat kidan, leuan tai puristimen (kuva 7). Kiilamaisen terän 17, 19 kapeassa päässä voi olla erillinen piikki- taiBoth the fixed splitting blade 10 and the movable splitting blade 12 comprise protruding blades, for example cutting blades 17, 19, which allow gripping by moving the movable splitting blade 12 to form a gripping groove. The stump is gripped between the protruding blades 17, 19 which form a jaw, jaw or clamp (Figure 7). The narrow end of the wedge-shaped blade 17, 19 may have a separate spike or

20146089 prh 11-12-2018 keihäsmäinen terä, ja/tai kiilamaisessa terässä voi olla terälevy, kuten kirveenterätyyppinen terä, veitsen hammastus tai mikä tahansa muu sopiva terä. Terä 17, 19 voi muodostaa loivan koukun. Mainitut terät 17, 19 voivat olla yhdensuuntaisia kuvissa 1-3 esitetyllä tavalla, jolloin niiden kärjet osoittavat samaan suuntaan esimerkiksi siten, että kun ne tuodaan yhteen, ne muodostavat toiminnallisesti yhtenäisen terän (kuva 3). Piikkimäinen terän osa voidaan työntää ensin puuhun tartunnan saamiseksi, ja sen jälkeen edelleen kouraa puristamalla saadaan terän kiilamainen osa tunkeutumaan puuhun sen halkaisemiseksi.20146089 prh 11-12-2018 spear-shaped blade, and / or the wedge-shaped blade may have a blade plate, such as an ax blade-type blade, a knife tooth or any other suitable blade. The blade 17, 19 may form a gentle hook. Said blades 17, 19 may be parallel as shown in Figures 1-3, their tips pointing in the same direction, for example so that when brought together they form a functionally uniform blade (Figure 3). The spike-like portion of the blade can first be inserted into the wood to infect it, and then further pressing the grapple causes the wedge-shaped portion of the blade to penetrate the wood to split it.

Kuva 4 kuvaa esimerkin kiilamaisen terän rakenteesta. Kuvan 4 kiilamainen terä voi olla liikuteltavan halkaisuterän 12 terä 19, mutta vastaavanlaista kiilamaista terää voidaan käyttää myös kiinteän halkaisuterän 10 teränä 17. Eräässä suoritusmuodossa kiilamaisessa terässä on levennys 21. Levennys 21 voi työntyä kiilamaisen terän 17, 19 sivulle, esimerkiksi leveimmältä kohdaltaan 1-15 cm yhdellä puolella, kuten 3-10 cm. Levennys voi auttaa halkaisemaan puuta painettaessa terä 17, 19 puun sisään.Figure 4 illustrates an example of a wedge-shaped blade structure. The wedge-shaped blade of Figure 4 may be the blade 19 of the movable splitting blade 12, but a similar wedge-shaped blade may also be used as the blade 17 of the fixed splitting blade 10. In one embodiment the wedge-shaped blade has a widening 21. The widening 21 may protrude to the wedge-shaped blade 17, 19 cm on one side, such as 3-10 cm. The widening can help to split the wood when the blade 17, 19 is pressed into the wood.

Runko, leuat ja terät ovat yleensä ainakin pääosin metallisia, kuten esimerkiksi rautaa tai terästä.The body, jaws and blades are generally at least mainly metallic, such as iron or steel.

Eräässä suoritusmuodossa kiinteän halkaisuterän 10 terä 17 ja liikuteltavan halkaisuterän 12 terä 19 muodostavat kidan, kouran, pihdin tai puristimen, joka on järjestetty suljettavaksi liikuttamalla liikuteltavaa halkaisuterää. Tätä toimintoa voidaan käyttää esimerkiksi tarttumiseen, halkaisemiseen, katkaisemiseen tai rikkomiseen. Esimerkiksi kuvassa 7 on esitetty tämä toiminto tartuttaessa kohteeseen, joka on kuvassa piirretty lyijykynäksi.In one embodiment, the blade 17 of the fixed splitting blade 10 and the blade 19 of the movable splitting blade 12 form a grapple, grapple, pliers or clamp arranged to be closed by moving the movable splitting blade. This function can be used, for example, to grip, split, cut or break. For example, Figure 7 shows this function when gripping an object drawn in the figure as a pencil.

Laitteisto voi käsittää useampia kuin yhden tartuntaleuan 14, esimerkiksi kaksi, kolme, neljä tai useampia tartuntaleukoja 14. Kahta tai useampaa mainittua tartuntaleukaa, esimerkiksi ensimmäistä tartuntaleukaa 14a ja toista tartuntaleukaa 14b, voidaan liikutella toisistaan riippumatta (kuva 2). Tällaisessa tapauksessa kussakin tartuntaleuassa voi olla erillinen toimilaite, esimerkiksi toinen toimilaite 15a ja kolmas toimilaite 15b, mainitun tartuntaleuan liikuttamiseksi, esimerkiksi hydraulisylinteh. Eräässä suoritusmuodossa laitteisto käsittää tai sisältää kaksi tartuntaleukaa 14a, 14b, jotka on järjestetty liikuteltaviksi toisistaan riippumatta. Näin saadaanThe apparatus may comprise more than one gripping jaw 14, for example two, three, four or more gripping jaws 14. Two or more of said gripping jaws, for example the first gripping jaw 14a and the second gripping jaw 14b, may move independently of each other (Figure 2). In such a case, each gripping jaw may have a separate actuator, for example a second actuator 15a and a third actuator 15b, for moving said gripping jaw, for example a hydraulic cylinder. In one embodiment, the apparatus comprises or includes two gripping jaws 14a, 14b arranged to move independently of each other. This gives

20146089 prh 11-12-2018 erilaisia toimintoja ja niiden yhdistelmiä. Eräässä suoritusmuodossa kaksi tartuntaleukaa 14a, 14b on järjestetty liikkumaan toisistaan riippumatta täristysliikkeen aikaansaamiseksi. Nämä kaksi tartuntaleukaa 14a, 14b voivat liikkua samaan suuntaan tai eri suuntiin täristämisen aikana. Kun nämä kaksi tartuntaleukaa 14a, 14b liikkuvat eri suuntiin, yleensä vastakkaisiin suuntiin, samalla kun ne pitävät kohteen otteessaan, täristys kohdistuu kohteeseen, jota pidetään halkaisuterää 12 vasten, joka on kohteen vastakkaisella puolella kuin täristävät tartuntaleuat 14a, 14b. Tämä saa kohteen, kuten kannon, tärisemään, mitä voidaan käyttää esimerkiksi kohteen puhdistamiseen epäpuhtauksista, tai halkaisuterän 11 leikkaavan vaikutuksen tehostamiseen. Täristäminen voi myös helpottaa kannon tai laitteiston irrottamista maasta, jolloin se voi vähentää nostamiseen tarvittavaa voimaa. Myös laitteiston työntämistä, esimerkiksi maata vasten, voidaan helpottaa täristämällä. Täristyksen taajuus voidaan säätää automaattisilla ohjausvälineillä, tai se voidaan operoida käsin. Automaattisen täristyksen tapauksessa laitteisto liitetään käyttölaitteiden, kuten hydraulijärjestelmän, ohjausyksikköön. Ohjausyksikkö voi olla prosessoriohjattu, jolloin se käsittää ainakin prosessorin, muistin ja käyttöliittymän, jotka on toiminnallisesti kytketty toisiinsa. Ohjausyksikön muistiin on tallennettu ohjelmakoodi, joka on järjestetty suoritettavaksi prosessorilla ja järjestetty ohjaamaan toimilaitteita niin, että saadaan aikaan tässä esitettyjä toiminnallisuuksia, kuten mainittuja täristyksiä ja tartuntaleukojen, halkaisuterien ja/tai rotaattorin muita liikkeitä ja toimintoja.20146089 prh 11-12-2018 different functions and their combinations. In one embodiment, the two gripping jaws 14a, 14b are arranged to move independently of each other to produce a vibrating movement. The two gripping jaws 14a, 14b can move in the same direction or in different directions during vibration. As the two gripping jaws 14a, 14b move in different directions, generally in opposite directions, while holding the object in their grip, the vibration is applied to the object held against the splitting blade 12 on the opposite side of the object from the vibrating gripping jaws 14a, 14b. This causes the object, such as a stump, to vibrate, which can be used, for example, to clean the object of contaminants, or to enhance the cutting effect of the splitting blade 11. Vibration can also make it easier to remove the stump or equipment from the ground, reducing the force required to lift it. Pushing the equipment, for example against the ground, can also be facilitated by vibration. The frequency of the vibration can be adjusted by automatic control means, or it can be operated manually. In the case of automatic vibration, the equipment is connected to the control unit of actuators, such as the hydraulic system. The control unit may be processor controlled, comprising at least a processor, a memory and a user interface operatively connected to each other. Program memory is stored in the memory of the control unit, arranged to be executed by a processor and arranged to control the actuators so as to provide the functionalities disclosed herein, such as said vibrations and other movements and functions of the gripping jaws, splitting blades and / or rotator.

Ohjausvälineisiin voi kuulua käyttöliittymä, kuten käyttäjän käyttämiä vipuja, painikkeita, näppäimiä tai vastaavia, jotka on liitetty ohjausyksikköön laitteiston liikuteltavien elimien liikkeen ohjaamiseksi. Eräässä suoritusmuodossa täristyksen amplitudia ja taajuutta voidaan säätää. Eräässä suoritusmuodossa täristyksen taajuus on välillä 1-20 Hz, esimerkiksi 2-10 Hz. Täristyksen amplitudi tarkoittaa tartuntaleuan liikkeen pituutta, ja eräässä suoritusmuodossa se on välillä 1-100 mm, esimerkiksi 150 mm, mitattuna tartuntaleuan päästä tai kärjestä. Esimerkiksi poistettaessa turvemaan kaltaista ainesta kannoista voidaan käyttää pidempää liikettä, kun taas hienomaata poistettaessa liike voi olla lyhyempää ja korkeataajuisempaa. Eräässä esimerkissä täristyksen taajuutta muutetaan jatkuvasti, esimerkiksi nostamalla, alentamalla, antamalla sykäyksiä tai jollakin muulla tavalla. Eräässä esimerkissä yksi tartuntaleuka puristaaThe control means may include a user interface, such as user-operated levers, buttons, keys, or the like, connected to the control unit to control the movement of the movable members of the hardware. In one embodiment, the amplitude and frequency of the vibration can be adjusted. In one embodiment, the frequency of the vibration is between 1-20 Hz, for example 2-10 Hz. The amplitude of the vibration means the length of movement of the gripping jaw, and in one embodiment it is between 1 and 100 mm, for example 150 mm, measured from the end or tip of the gripping jaw. For example, when removing peat-like material from stumps, a longer movement may be used, while when removing fine soil, the movement may be shorter and more frequent. In one example, the frequency of the vibration is continuously changed, for example by raising, lowering, imparting pulses, or in some other way. In one example, one gripping jaw squeezes

20146089 prh 11-12-2018 kohdetta ja toinen tekee täristävää tai hakkaavaa liikettä, esimerkiksi noin 50 mm liikettä.20146089 prh 11-12-2018 object and the other makes a vibrating or beating movement, for example a movement of about 50 mm.

Eräässä esimerkissä mainittujen kahden tai useamman liikuteltavan tartuntaleuan 14a, 14b liikerata on järjestetty radiaalisuuntaiseksi siten, että säteiden (tai liikeratojen) keskipiste on halkaisuterän terän kohdalla. Tällaisessa tapauksessa kohde keinuu terän päällä täristämisen aikana, ja tartuntaleukojen luiskahtaminen kohteesta vältetään tai se vähenee. Näin ollen täristysliike kohdistuu maksimaalisesti kohteeseen, eikä kohde irtoa kourasta helposti puhdistuksen aikana. Täristykseen käytettävä voima ei mene hukkaan hyvän otteen ansiosta, eikä puhdistustoiminto vaadi muutenkaan paljoa voimaa. Tällöin saavutetaan hyvä puhdistusteho täristystoiminnan avulla vähällä voimalla.In one example, the trajectory of the two or more movable gripping jaws 14a, 14b mentioned is arranged radially so that the center of the radii (or trajectories) is at the splitting blade blade. In such a case, the object swings on the blade during vibration, and slippage of the gripping jaws from the object is avoided or reduced. Thus, the vibration movement is maximally applied to the object, and the object does not come off the grapple easily during cleaning. The force used for vibration is not wasted thanks to a good grip, and the cleaning function does not require much force anyway. In this case, a good cleaning effect is achieved by means of a vibrating operation with little force.

Eräässä suoritusmuodossa laitteisto käsittää välineet laitteiston kiertämiseksi haluttuun asentoon ja valinnan mukaan laitteiston pyörittämiseksi ympäri. Pyöritysvälineistä voidaan myös käyttää nimitystä rotaattori. Rotaattori voi muodostaa kytkentävälineet 18 laitteiston kytkemiseksi työkoneeseen, tai se voi olla yhdistetty kytkentävälineisiin. Rotaattoriin voi kuulua myös toimilaite sen liikuttamiseksi. Rotaattori voi sallia täyden pyörähdyksen tai osittaisen pyörähdyksen, esimerkiksi noin 180°, 90°, 45° tai vähemmän. Täysi pyörähdys vaatii hydrauliputkien tai vastaavien erityisjärjestelyä pyöritysvälineiden sisällä tai muuta järjestelyä, jotta putket eivät vahingoitu laitteiston ympärillä pyörimisen aikana.In one embodiment, the apparatus comprises means for rotating the apparatus to the desired position and optionally rotating the apparatus around. The rotating means may also be referred to as a rotator. The rotator may form coupling means 18 for coupling the equipment to the implement, or it may be connected to the coupling means. The rotator may also include an actuator to move it. The rotator may allow full or partial rotation, for example about 180 °, 90 °, 45 ° or less. Full rotation requires special arrangement of hydraulic pipes or the like inside the rotating means or other arrangement so that the pipes are not damaged around the equipment during rotation.

Eräs suoritusmuoto tarjoaa työkonejärjestelyn käsittäen työkoneen ja siihen liitetyn jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukaisen laitteiston. Eräässä työkonejärjestelyn suoritusmuodossa laitteiston mainitut kaksi tartuntaleukaa on järjestetty liikkumaan toisistaan riippumatta täristysliikkeen aikaansaamiseksi.One embodiment provides a working machine arrangement comprising a working machine and associated apparatus according to any preceding claim. In one embodiment of the implement arrangement, said two gripping jaws of the apparatus are arranged to move independently of each other to produce a vibrating movement.

Eräs suoritusmuoto tarjoaa menetelmän kohteiden, kuten kantojen, korjuuseen tässä kuvatulla laitteistolla, joka menetelmä käsittää kohteeseen tarttumisen kouralla, jonka muodostavat mainittu ainakin yksi liikuteltava tartuntaleuka ja mainittu halkaisuterä, ja laitteiston nostamisen samalla, kun pidetään kohde kouran otteessa, kohteiden korjaamiseksi.One embodiment provides a method of harvesting objects, such as stumps, with the apparatus described herein, the method comprising gripping an object with a grapple formed by said at least one movable gripping jaw and said splitting blade and lifting the apparatus while holding the object in grapple grip.

20146089 prh 11-12-201820146089 prh 11-12-2018

Tarttumisen jälkeen toimintoja voidaan tehostaa käyttämällä halkaisuterää tai tartuntaleukaa tai näiden yhdistelmää. Lisätoiminnat voidaan tehdä ennen kohteen nostamista, nostamisen aikana, tai sen jälkeen. Yleisemmin menetelmässä esimerkiksi käsitellään, kuten vedetään, raivataan, leikataan, halkaistaan, pilkotaan ja/tai rikotaan kohteita, kuten puunkantoja, juuria tai muita puukappaleita, kuten pöllejä, pölkkyjä, oksia ja vastaavia. Esimerkiksi pöllejä ja muita pitkänomaisia kohteita voidaan leikata liikuteltavan halkaisuterän liikkeellä kiinteää halkaisuterää vasten. Termin ”korjuu” tarkoitetaan kattavan kaikki tässä mainitut toimenpiteet, joihin laitetta voidaan käyttää.After gripping, operations can be enhanced by using a splitting blade or gripping jaw, or a combination thereof. Additional operations can be performed before, during, or after lifting the object. More generally, the method involves, for example, treating, such as pulling, clearing, cutting, splitting, splitting, and / or breaking objects such as tree trunks, roots, or other pieces of wood, such as logs, logs, branches, and the like. For example, bumps and other elongate objects can be cut with the movement of a movable splitting blade against a fixed splitting blade. The term “harvesting” is intended to cover all operations mentioned herein for which the equipment may be used.

Erään suoritusmuodon mukaan menetelmässä halkaisuterä on kaksiosainen ja menetelmä käsittää kaksiosaisen halkaisuterän 11 asettamisen lyhimpään asentoonsa ja sillä tarttumisen mainittuun kohteeseen. Tässä tapauksessa liikuteltava halkaisuterä 12 on aluksi siis ensimmäisessä asennossa.According to one embodiment, in the method the splitting blade is in two parts and the method comprises placing the two-part splitting blade 11 in its shortest position and gripping said object with it. In this case, the movable splitting blade 12 is thus initially in the first position.

Erään lisäsuoritusmuodon mukaan menetelmä käsittää lisäksi liikuteltavan halkaisuterän 12 liikuttamisen kaksiosaisen halkaisuterän 11 pidentämiseksi samalla kun pidetään ote, kohteen halkaisemiseksi tai leikkaamiseksi. Liikuteltava halkaisuterä 12 voidaan siirtää toiseen asentoon tai asentoon, joka on ensimmäisen ja toisen asennon välissä. Tässä tapauksessa kiinteän halkaisuterän 10 ja liikuteltavan halkaisuterän 12 terät 17, 19 liikkuvat erilleen. Kun terät 17, 19 olivat aluksi tunkeutuneina kohteeseen käytännössä samasta kohtaa, liike pakottaa kohteen repeämään tai leikkautumaan kahtia. Liikuteltavaa halkaisuterää 12 voidaan myös liikuttaa edestakaisin halkaisemisen tai leikkaamisen helpottamiseksi, lähtien joko liikuteltavan halkaisuterän 12 ensimmäisestä asennosta tai jostakin muusta asennosta. Edestakaisliike voi olla nopea, esimerkiksi 1-20 Hz (kertaa sekunnissa), ja se voidaan saada aikaan ylläpitämällä tarttumista kohteeseen jatkuvasti, jolloin leikkaavat terät tunkeutuvat syvemmälle kohteeseen.According to a further embodiment, the method further comprises moving the movable splitting blade 12 to extend the two-part splitting blade 11 while holding the grip, to split or cut the object. The movable splitting blade 12 can be moved to a second position or to a position between the first and second positions. In this case, the blades 17, 19 of the fixed splitting blade 10 and the movable splitting blade 12 move separately. When the blades 17, 19 were initially penetrating the object at substantially the same point, the movement forces the object to tear or cut in half. The movable splitting blade 12 can also be moved back and forth to facilitate splitting or cutting, starting from either the first position of the movable splitting blade 12 or some other position. The reciprocating motion can be rapid, for example 1-20 Hz (times per second), and can be achieved by maintaining adhesion to the target continuously, allowing the cutting blades to penetrate deeper into the target.

Jos terät olivat aluksi kohteen alla, esimerkiksi kannon alla, liikuteltavan halkaisuterän 12 liikettä voidaan käyttää kohteen nostamiseen. Esimerkiksi tällaisessa tapauksessa työkoneen ei tarvitse nostaa kantoa kokonaan sen irrottamiseksi maasta, vaan liikuteltava halkaisuterä 12 voi tehdä osan tästä työstä.If the blades were initially under the target, for example under a stump, the movement of the movable splitting blade 12 can be used to lift the target. For example, in such a case, the implement does not need to raise the stand completely to remove it from the ground, but the movable splitting blade 12 can do part of this work.

20146089 prh 11-12-201820146089 prh 11-12-2018

Erään suoritusmuodon mukaan menetelmässä halkaisuterä on kaksiosainen ja menetelmä käsittää kaksiosaisen halkaisuterän 11 asettamisen pidennettyyn asentoon ja sillä tarttumisen mainittuun kohteeseen. Tässä tapauksessa liikuteltava halkaisuterä 12 on aluksi siis toisessa asennossa tai asennossa, joka on ensimmäisen ja toisen asennon välissä.According to one embodiment, in the method, the splitting blade is in two parts and the method comprises placing the two-part splitting blade 11 in an extended position and gripping said object. In this case, the movable splitting blade 12 is thus initially in a second position or in a position between the first and second positions.

Erään lisäsuohtusmuodon mukaan menetelmä käsittää lisäksi liikuteltavan halkaisuterän 12 liikuttamisen kaksiosaisen halkaisuterän 11 lyhentämiseksi samalla kun pidetään ote, kohteen halkaisemiseksi. Liikuteltava halkaisuterä 12 siirretään toisesta asennosta tai ensimmäisen ja toisen asennon välissä olevasta asennosta ensimmäiseen asentoon, tai ensimmäisen asennon suuntaan. Tässä tapauksessa liike painaa teriä yhteen, leikaten näin välissä olevan kohteen.According to a further aspect, the method further comprises moving the movable splitting blade 12 to shorten the two-part splitting blade 11 while holding the grip to split the object. The movable splitting blade 12 is moved from the second position or from the position between the first and second positions to the first position, or in the direction of the first position. In this case, the movement presses the blades together, thus cutting the intermediate object.

Eräässä toisessa suoritusmuodossa menetelmässä liikutetaan liikuteltavaa halkaisuterää 12 kaksiosaisen halkaisuterän 11 pidentämiseksi samalla kun pidetään ote kohteen halkaisemiseksi, eli ensimmäisen ja toisen asennon välissä olevasta asennosta toisen asennon suuntaan. Tämä liike, joka alkaa terien ollessa alun perin tunkeutuneena eri kohtiin kohteessa, saa kohteen repeämään tai leikkautumaan kolmeen kappaleeseen.In another embodiment, the method moves the movable splitting blade 12 to extend the two-part splitting blade 11 while holding a grip to split the object, i.e., from a position between the first and second positions toward the second position. This movement, which begins with the blades initially penetrating various points in the object, causes the object to tear or cut into three pieces.

Erään suoritusmuodon mukaan menetelmä käsittää kohteeseen tarttumisen liikuteltavalla halkaisuterällä 12 ja kiinteällä halkaisuterällä 10 liikuttamalla liikuteltavaa halkaisuterää 12 kaksiosaisen halkaisuterän 11 lyhentämiseksi, jolloin kohde jää kiinteän ja liikuteltavan halkaisuterän kiilamaisten ulkonevien terien muodostaman kidan väliin. Tämä liike on nopeampi kuin käytettäessä tarttumistoimintoa liikuteltavan tartuntaleuan 14 avulla, ja liikuteltavan halkaisuterän 12 ja kiinteän halkaisuterän 10 avulla voi olla mahdollista poimia pienempiä kohteita ja suuremmalla tarkkuudella. Tämän toiminnon yhteydessä voidaan käyttää tai jättää käyttämättä liikuteltavaa tartuntaleukaaAccording to one embodiment, the method comprises gripping the object with the movable splitting blade 12 and the fixed splitting blade 10 by moving the movable splitting blade 12 to shorten the two-part splitting blade 11, leaving the object between the fixed and movable splitting blade wedge-shaped protruding gills. This movement is faster than when using the gripping function by means of the movable gripping jaw 14, and by means of the movable splitting blade 12 and the fixed splitting blade 10 it may be possible to pick up smaller objects and with greater accuracy. In connection with this function, a movable gripping jaw can be used or not used

14.14.

Erään suoritusmuodon mukaan menetelmä käsittää kahden tartuntaleuan 14 täristämisen samalla kun kohde pidetään otteessa. Eräässä esimerkissä menetelmässä täristetään useampaa kuin kahta tartuntaleukaa 14 samalla kun kohde pidetään otteessa, kuten kolmea tai neljää tartuntaleukaa.According to one embodiment, the method comprises vibrating the two gripping jaws 14 while holding the object in grip. In one example, the method vibrates more than two gripping jaws 14 while holding an object in its grip, such as three or four gripping jaws.

20146089 prh 11-12-201820146089 prh 11-12-2018

Erään suoritusmuodon mukaan menetelmä käsittää laitteiston pyörittämisen rotaattorin avulla. Pyörähdys voi olla täysi pyörähdys tai osittainen pyörähdys, esimerkiksi noin 180°, 90°, 45° tai vähemmän. Pyöritys voi olla edestakaista tai jatkuvaa. Edestakaisen pyörähdyksen taajuus voi olla esimerkiksi 1-2 edestakaista liikettä sekunnissa, tai jopa tiheämpää riippuen pyörähdyksen laajuudesta, esimerkiksi 2-5 edestakaista liikettä sekunnissa.According to one embodiment, the method comprises rotating the apparatus by means of a rotator. The rotation may be a full rotation or a partial rotation, for example about 180 °, 90 °, 45 ° or less. The rotation can be reciprocating or continuous. The frequency of the reciprocating rotation may be, for example, 1-2 reciprocating movements per second, or even more frequent depending on the extent of the rotation, for example 2-5 reciprocating movements per second.

Yleisesti lopuksi menetelmä käsittää laitteiston nostamisen samalla kun kohde pidetään otteessa. Tämä voidaan tehdä kohteen, kuten kannon, korjaamiseksi.In general, finally, the method involves lifting the equipment while holding the object in place. This can be done to repair an object such as a stump.

Seuraavaksi laitteistoa ja menetelmää selostetaan käytännön esimerkein, jotka liittyvät puunkantojen korjuuseen metsässä, josta puut on korjattu talteen.Next, the apparatus and method will be described with practical examples related to the harvesting of tree stands in the forest from which the trees have been harvested.

EsimerkiteXAMPLES

Kuvassa 2 esitettyä korjuulaitteistoa, joka käsittää kaksi toisistaan riippumatta liikuteltavaa hammastettua tartuntaleukaa, ensimmäisen tartuntaleuan 14a ja toisen tartuntaleuan 14b, jotka on nivelöity yhdellä nivelellä 20, ja halkaisuterän 11, jossa on kiinteä halkaisuterä 10 ja liikuteltava halkaisuterä 12, joka on järjestetty liikkumaan teleskooppisesti kiinteästä halkaisuterästä 10, käytettiin kantojen korjuuseen. Laitteisto oli kytketty rotaattorin 18 välityksellä metsätraktorin puomiin. Hydraulisylinterit 15 ja 13 oli kytketty toiminnallisesti metsätraktorin (ei esitetty) hydraulijärjestelmään. Esimerkkejä on kuvattu kuvissa 6a-6g, joissa on esitetty vastaava korjuulaitteisto käsittelemässä maassa olevaa kantoa.The harvesting apparatus shown in Figure 2, comprising two independently movable toothed gripping jaws, a first gripping jaw 14a and a second gripping jaw 14b articulated by a single joint 20, and a splitting blade 11 having a fixed splitting blade 10 and a movable splitting blade 12 arranged to move telescopically 10, was used to harvest strains. The equipment was connected to the boom of the forestry tractor via a rotator 18. The hydraulic cylinders 15 and 13 were operatively connected to the hydraulic system of a forestry tractor (not shown). Examples are illustrated in Figures 6a-6g, which show a corresponding harvesting equipment handling a stump on the ground.

Eräässä esimerkissä kannonraivain oli aluksi tilassa, jossa halkaisuterän 11 liikuteltava halkaisuterä 12 oli vedettynä kiinteän halkaisuterän 10 ulkopuolelle eli toisessa asennossa (kuva 6a) tai osittain ulosvedettynä, kuten 20-30 cm tai esimerkiksi 30 %, 40 %, 50 %, 60 % tai 70 % täydestä liikkeestä. Ulosvetoaste voi riippua kannon koosta. Kannonraivain tarttuu kantoon liikuttamalla liikuteltavia tartuntaleukoja 14 otteen sulkemiseksi (kuva 6b). Hammastettujen tartuntaleukojen 14a, 14,b hampaat ja kiinteän halkaisuterän 10 terä 17 tunkeutuvat kantoon ja takaavat lujan otteen. Liikuteltavan halkaisuterän 12 terä 19 tunkeutuu kantoon syvemmältä maanIn one example, the stubble cultivator was initially in a state where the movable splitting blade 12 of the splitting blade 11 was pulled outside the fixed splitting blade 10, i.e. in another position (Figure 6a) or partially extended, such as 20-30 cm or e.g. 30%, 40%, 50%, 60% or 70 % of full movement. The degree of extraction may depend on the size of the stump. The stump grapple engages the stump by moving the movable gripping jaws 14 to close the grip (Figure 6b). The teeth of the toothed gripping jaws 14a, 14, b and the blade 17 of the fixed splitting blade 10 penetrate the carrier and ensure a firm grip. The blade 19 of the movable splitting blade 12 penetrates the carrier deeper into the ground

20146089 prh 11-12-2018 alta juuren puolelta. Tämän jälkeen liikuteltavaa halkaisuterää 12 voidaan liikuttaa ensimmäisen asennon suuntaan, jolloin liikuteltavan halkaisuterän 12 leikkaava terä 19 halkaisee kannon.20146089 prh 11-12-2018 below the root side. Thereafter, the movable splitting blade 12 can be moved in the direction of the first position, whereby the cutting blade 19 of the movable splitting blade 12 splits the stump.

Eräässä esimerkissä kannonraivain on aluksi tilassa, jossa kaksiosainen halkaisuterä 11 on lyhimmillään, jolloin liikuteltava halkaisuterä 10 on kiinteän halkaisuterän 12 sisällä tai ensimmäisessä asennossa (kuva 6c). Kannonraivain tarttuu kantoon liikuttamalla liikuteltavia tartuntaleukoja 14 otteen sulkemiseksi (kuva 6d). Hammastettujen tartuntaleukojen hampaat sekä kiinteän halkaisuterän 10 ja liikuteltavan halkaisuterän 12 terät 17, 19 yhdessä muodostavat käytännössä yhden leikkaavan terän, joka tunkeutuu kantoon. Jos kanto ei jo halkea, liikuteltavaa halkaisuterää 12 liikutetaan ensimmäisestä asennosta ulospäin toisen asennon suuntaan (kuva 6e). Tämä liike, kun leikkaavat terät 17, 19 ovat tunkeutuneina kantoon, halkaisee kannon. Liike voi myös nostaa ainakin osan kannosta maasta.In one example, the stubble cultivator is initially in a state where the two-part splitting blade 11 is at its shortest, with the movable splitting blade 10 being inside the fixed splitting blade 12 or in a first position (Figure 6c). The stump grapple engages the stump by moving the movable gripping jaws 14 to close the grip (Figure 6d). The teeth of the toothed gripping jaws and the blades 17, 19 of the fixed splitting blade 10 and the movable splitting blade 12 together form in practice a single cutting blade which penetrates the carrier. If the support is not already cracked, the movable splitting blade 12 is moved outwards from the first position in the direction of the second position (Fig. 6e). This movement, when the cutting blades 17, 19 have penetrated the stump, splits the stump. The movement can also lift at least part of the stump from the ground.

Eräässä esimerkissä kaksiosainen halkaisuterä 11 on pidennettynä, jolloin liikuteltava halkaisuterä 12 on kiinteän halkaisuterän 10 ulkopuolella, kuten toisessa asennossa tai ensimmäisen ja toisen asennon välissä olevassa asennossa, esimerkiksi 30 %, 40 %, 50 %, 60 % tai 70 % täydestä liikkeestä. Ote on suljettu niin, että kiinteän halkaisuterän 10 terä 17 pysyy kannon yläpuolella ja liikuteltavan halkaisuterän 12 terä 19 tunkeutuu alla, esimerkiksi maanpinnan alapuolella, olevaan kantoon tai sen juureen (kuva 6f). Kanto voidaan vetää maasta pitäen kannonraivain tässä asennossa. Liikuteltava halkaisuterä 12 voidaan myös siirtää ensimmäiseen asentoon kannon halkaisemiseksi (kuva 6g).In one example, the two-part splitting blade 11 is elongated, with the movable splitting blade 12 being outside the fixed splitting blade 10, such as in a second position or in a position between the first and second positions, e.g. 30%, 40%, 50%, 60% or 70% of full movement. The grip is closed so that the blade 17 of the fixed splitting blade 10 remains above the stump and the blade 19 of the movable splitting blade 12 penetrates the stump below or, for example, below the ground (Fig. 6f). The stump can be pulled off the ground while holding the stubble cultivator in this position. The movable splitting blade 12 can also be moved to the first position to split the stump (Figure 6g).

Eräässä esimerkissä kannonraivain on aluksi tilassa, jossa liikuteltava halkaisuterä 12 on ensimmäisessä asennossa (kuva 6c). Kiinteän halkaisuterän 10 ja liikuteltavan halkaisuterän 12 terät 17, 19 tunkeutuvat kantoon lähellä maanpintaa tai jopa maanpinnan alapuolella. Kannonraivain tarttuu kantoon liikuttamalla liikuteltavia tartuntaleukoja 14 otteen sulkemiseksi (kuva 6d), ja kanto nostetaan.In one example, the stubble cultivator is initially in a state where the movable splitting blade 12 is in the first position (Figure 6c). The blades 17, 19 of the fixed splitting blade 10 and the movable splitting blade 12 penetrate the carrier close to the ground or even below the ground. The stump grapple engages the stump by moving the movable gripping jaws 14 to close the grip (Figure 6d), and the stump is raised.

Eräässä esimerkissä kaksiosainen halkaisuterä 11 on pidennettynä, jolloin liikuteltava halkaisuterä 12 on kiinteän halkaisuterän 10 ulkopuolella, esimerkiksi toisessa asennossa tai ensimmäisen ja toisen asennon välissäIn one example, the two-part splitting blade 11 is elongated, with the movable splitting blade 12 being outside the fixed splitting blade 10, for example in a second position or between the first and second positions.

20146089 prh 11-12-2018 olevassa asennossa, esimerkiksi 30 %, 40 %, 50 %, 60 % tai 70 % täydestä liikkeestä. Laitteistoa käytetään kohteen, kuten pöllin tai vastaavan pitkänomaisen kohteen, poimimiseen sijoittamalla kohde kiinteän ja liikuteltavan halkaisuterän väliin ja sulkemalla ote, kuten kuvassa 7 on esitetty. Kohde voidaan nostaa, ja sitä voidaan leikata liikuttamalla liikuteltavaa halkaisuterää 12 ensimmäisen asennon suuntaan. Leikkaaminen suoritetaan liikuttamalla liikuteltavaa halkaisuterää 12, ei käyttämällä itse kouraa.20146089 prh 11-12-2018 position, for example 30%, 40%, 50%, 60% or 70% of full movement. The apparatus is used to pick up an object, such as a log or similar elongate object, by placing the object between a fixed and movable splitting blade and closing the grip, as shown in Figure 7. The object can be raised and cut by moving the movable splitting blade 12 in the direction of the first position. The cutting is performed by moving the movable splitting blade 12, not by using the grapple itself.

Eräässä esimerkissä kanto nostetaan maasta, mutta siinä on paljon maaainesta ja eloperäisiä jätteitä, kuten multaa, turvetta ja sammalta. Tämän eitoivotun ylimääräisen aineksen poistamiseksi metsätraktorin kuljettaja kytkee päälle täristystoiminnon, joka saa tartuntaleuat liikkumaan nopeasti edestakaisin muutamia senttimetrejä vastakkaisiin suuntiin. Tämä aiheuttaa tähstysliikkeen kantoon, joka painautuu täristävien tartuntaleukojen vaikutuksesta halkaisuterää vasten, ja ylimääräinen maa-aines putoaa alas. Tämän jälkeen puhdistettu kanto voidaan nostaa traktorin lavalle.In one example, the stump is lifted from the ground but has a lot of soil and organic waste such as soil, peat and moss. To remove this unwanted excess material, the driver of the forestry tractor activates a vibration function that causes the gripping jaws to move quickly back and forth a few centimeters in opposite directions. This causes a staring motion on the stump, which presses against the splitting blade due to the vibrating gripping jaws, and excess soil falls down. The cleaned stump can then be lifted onto the tractor platform.

Eräässä esimerkissä kannonraivain on varustettu rotaattohlla, joka mahdollistaa laitteiston osittaisen tai täyden pyörähdyksen. Rotaation käsittää pyörivän nivelen yhdistävänä osana laitteiston ja työkoneen, kuten metsätraktorin, puomin välillä ja toimilaitteen sen liikuttamiseksi. Hydrauliputket on järjestetty rotaattohn sisään, joten laitteisto on vapaa pyörimään kokonaan. Ei-toivottu ylimääräinen aines poistetaan nostetusta kannosta kytkemällä päälle pyöhmistoiminto, joka saa koko laitteiston pyörimään nopeasti. Keskipakovoima saa ylimääräisen aineksen irtoamaan ja putoamaan kannosta. Pyörimisliikettä voidaan tehostaa edellä kuvatulla tähstystoiminnolla.In one example, the stubble cultivator is equipped with a rotary blade that allows partial or full rotation of the equipment. The rotation comprises a rotating joint as a connecting part between the equipment and the implement, such as a forestry tractor, a boom and an actuator for moving it. The hydraulic pipes are arranged inside the rotor, so the equipment is free to rotate completely. Unwanted excess material is removed from the raised stump by turning on a sweep function that causes the entire equipment to rotate quickly. The centrifugal force causes the excess material to come loose and fall off the stump. The rotational movement can be enhanced by the aiming function described above.

Claims

Claims:

1. Apparatus for harvesting tree stands, the apparatus comprising

-frame (16),

5 - two movable gripping jaws (14a, 14b) hinged to one side of the body (16), and

a splitting blade (11) having a fixed splitting blade (10), said two gripping jaws (14a, 14b) and said splitting blade (11) forming a grapple for gripping the bases, the fixed splitting blade (10) having a wedge-shaped blade (17) projecting inside the grapple , characterized in that the movable gripping jaws (14a, 14b) are each connected to their own actuator (15a, 15b) for moving said gripping jaws (14a, 14b) and arranged to be movable independently and that the splitting blade (11) is on one side of the body (16) is opposite to the side 15 to which the gripping jaws are attached.

The apparatus of claim 1, wherein the splitting blade (11) is in two parts, further comprising a movable splitting blade (12) having a wedge-shaped blade (19) projecting inside the grapple, and which is movable

The splitting blade (12) is arranged to move parallel to the longitudinal axis of the splitting blade (11) by means of an actuator (13) connected to the splitting blade (12) movable.

The apparatus of claim 2, wherein said movable splitting blade (12) is disposed within said fixed splitting blade (10).

An apparatus according to any preceding claim, wherein the blade (17) of said fixed splitting blade (10) and the blade (19) of said movable splitting blade (12) form a groove arranged to be closed for movement.

30 said movable splitting blade (12).

An apparatus according to any preceding claim, comprising a rotator (18) for rotating the apparatus to a desired position and optionally rotating the apparatus around.

An implement arrangement comprising an implement and associated apparatus according to any preceding claim.

20146089 prh 11-12-2018

An implement arrangement according to claim 6, wherein the apparatus has two gripping jaws (14a, 14b) arranged to move independently of each other to produce a vibrating movement.

The machine arrangement according to claim 7, wherein the vibration frequency is between 1 and 20 Hz, for example between 2 and 10 Hz, and / or the amplitude of the vibration is between 1 and 100 mm, for example between 1 and 50 mm, measured from the end of the member.

A method of harvesting objects, such as stumps, by an implement arrangement according to any one of claims 6 to 8, the method comprising gripping the object with a grapple formed by said two movable gripping jaws (14a, 14b) and said splitting blade (11) and lifting the apparatus while holding target in the grip of the grapple,

15 items to fix.

The method of claim 9, wherein the splitting blade is in two parts, and the method comprises placing the two-part splitting blade (11) in its shortest position and engaging said object with it.

The method of claim 10, comprising a movable splitting blade (

12) movement to extend the two-part splitting blade (11) while holding the grip, to split the object.

The method of claim 9, wherein the splitting blade is in two parts, and the method comprises placing the two-part splitting blade (11) in an extended position and engaging said object therewith.

A method according to claim 12, comprising

Moving the 30 van splitting blade (12) to shorten the two-piece splitting blade (11) while holding the grip to split the object.

The method of claim 9, wherein the splitting blade is in two parts, and the method comprises gripping the object with the movable

35 by splitting the movable splitting blade (12) with a splitting blade (12) to shorten the two-part splitting blade (11), leaving the target between the fixed (10) and the groove formed by the wedge-shaped projecting blades (17, 19) of the movable splitting blade (12).

A method according to any one of claims 9 to 14, comprising vibrating the two gripping jaws while holding the grip.

A method according to any one of claims 9 to 15, comprising rotating the apparatus by means of a rotator (18).