SU1430274A1

SU1430274A1 - Lopping and cross-cutting machine

Info

Publication number: SU1430274A1
Application number: SU864010264A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Безносиков; Владислав Владимирович Броваров; Александр Игнатьевич Ефимов; Владимир Васильевич Панев
Original assignee: Сыктывкарский Механический Завод
Priority date: 1986-01-22
Filing date: 1986-01-22
Publication date: 1988-10-15

Description

(21)4010264/29-15(21) 4010264 / 29-15

(22)22.01.86(22) 01.22.86

(46) 15.10.88. Бюл. № 38(46) 10/15/88. Bul Number 38

(71)Сыктывкарский механический завод(71) Syktyvkar Mechanical Plant

(72)Ю.Н. Безносиков, В.Б. Броваров, А.И. Ефимов и В.В. Панев(72) Yu.N. Beznosikov, V.B. Brovarov, A.I. Efimov and V.V. Panev

(53)634.0.36(088.8)(53) 634.0.36 (088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР № , кл. В 27 L 1/00, 1984.(56) USSR Copyright Certificate No., cl. In 27 L 1/00, 1984.

Сучкорезно-раскр жевочна машина. РМ-2.00.000.СБ. Сыктьшкар: Комигипро- НИИлеспром,, 1985.Delimbing machine RM-2.00.000.SB. Syktshkar: Komigipro-NIIlesprom ,, 1985.

(54)СУЧКОРЕЗНО-РАСКРЯ;КЕВОЧНАЯ МАШИНА(54) QUICK TRIM; KVEGOCHNAYA MACHINE

(57) Изобретение относитс к лесозаготовительному оборудованию и может быть использовано в самоходных машинах дл обрезки сучьев и раскр жевки. Целью изобретени вл етс повышение надёжности за счет обеспечени раст жени дерева в зоне пропила при пилении . Сучкорезно-раскр жевочна машина содержит захватно-сучкорезную головку с цилиндром.(57) The invention relates to logging equipment and can be used in self-propelled machines for pruning and cutting. The aim of the invention is to increase reliability by allowing the tree to stretch in the area of cutting while sawing. The delimbing machine contains a gripping-delimbing head with a cylinder.

гв /«. gv / "

Протаскивакнцее устройство с гидроприводом включает распределитель 13, гидромотор 14 с гидроликией 15 рабочего хода и гидролинией 16 холостого хода. К гидролинии 15 рабочего хода входом подключен редукционный клапан 17, дополнительна лини управлени 18 которого соединена с гидролинией 16 холостого хода. Последовательно редукционному клапану 17 включен нормально закрытый клапан 19, лини управлени 20 которого соединена с рабочей полостью 29 гидроцилиндра 3, а вход - с дополнительной напорной линией 30. При нейтральном положении распределител 13 рабоча жидкость подаетс и гидролинию 15 рабочего хода. При этом т говое усилие меньше т гового усили , создаваемого включением распределител 13, и не превышает силы трени дерева в ножах сучкорезной головки. За счет наличи т гового усили пиление и возврат пильного органа происход т беззажим- но. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. rf ft 17 rf fo г ft 3Protaskivtsee device with hydraulic actuator includes a valve 13, the hydraulic motor 14 with hydrolic 15 working stroke and hydroline 16 idle. To the hydraulic line 15 of the working stroke, the reducing valve 17 is connected to the inlet, the additional control line 18 of which is connected to the idle hydraulic line 16. The successively closed valve 19 is connected in series with the reducing valve 17, the control line 20 of which is connected to the working cavity 29 of the hydraulic cylinder 3, and the inlet is connected to an additional pressure line 30. At the neutral position of the distributor 13, the working fluid is supplied to the hydraulic line 15 of the working stroke. In this case, the thrust force is less than the thrust force generated by the inclusion of the distributor 13, and does not exceed the friction force of the tree in the knives of the delimbing head. Due to the presence of pulling force, sawing and the return of the sawing organ occur without a hitch. 1 hp f-ly, 4 ill. rf ft 17 rf fo r ft 3

SS

(Л(L

Mli4iMli4i

Ю 4iU 4i

Изобретение относитс к лесозаготовительному оборудованию и может быть использовано в самоходных машинах дл обрезки сучьев с деревьев и раскр жевки.The invention relates to logging equipment and can be used in self-propelled machines for cutting branches from trees and cutting out yves.

Целью вл етс повышение надфж- ности за счет обеспечени раст жени дерева в зоне пропила при пилении,The goal is to increase the nudity due to the provision of stretching of the wood in the cutting area during sawing,

На фиг. 1 изображена сучкорезно- раскр жевочна машина; на фиг, 2 и 3 - схемы гидропривода протаскиваю - :щего устройства; на фиг, 4 - редукционный клапан с дополнительной ли- нией управлени ,FIG. 1 depicts a delimbing-trimming machine; FIGS. 2 and 3 show the hydraulic drive diagrams - dragging the device; FIG. 4 is a pressure reducing valve with an additional control line,

Сучкорезно-раскр жевочна машина содержит смонтированную на самоходном шасси 1 поворотную балку 2, на которой размещены захватно-сучкорез- на головка 3 с гидроцнлиндром привода ножей, пильный орган 4, протаскивающее устройство 5, зажимные элементы 6 которого автоматически управл ютс рабочей 7 и холостой 8 ветв ми т гового органа, откидные упоры 9 и 10 дл отмера длины сортиментов. Гидропривод протаскивающего устройства 5 включает насос 11, напорный клапан 12, реверсивный трехпозицион- ный распределитель 13 управлени протаскивающим устройством 5 и гидромот тор 14 привода протаскивающего устройства с гидролини ми 15 рабочего хода и 16 холостого хода, редукционный клапан 17 с дополнительной линией управлени 18 и гидравлический управл емый нормально закрытьй клапан 19 с линией управлени 20. Гидропривод 21 пильного органа 4 включает распределитель 22, Редукционный клапан 17 имеет линию 23 управлени и сливной канал 24, Гидропривод технологического оборудовани включает насос 25, клапан 26, многосекционный распределитель 27 управлени рабочими органами, в частности гидроцилиндром 28 привода ножей за- хватно-сучкорезной головки 3, имеющи рабочую полость 29, Дополнительна напорна лини 30 сообщена с входом клапана 19, далее с последовательно включенным редукционным клапаном 17 и гидролинией 15 рабочего хода, С другой стороны она сообщена с насосо 25 или гидроаккумул тором 31, или с другим, кроме насоса 11, источником энергии. Лини управлени 20 сообщена с рабочей полостью 29 гидроцилиндра 28. Гидроаккумул тор 21 св 0The delimbing machine contains a swivel beam 2 mounted on a self-propelled chassis 1, on which a gripping head 3 with a knife drive hydraulic cylinder, a sawing member 4, a pulling device 5, the clamping elements 6 of which are automatically controlled by the worker 7 and the idler 8 are placed. branches of the traction organ, folding stops 9 and 10 for measuring the length of the assortments. The hydraulic drive of the pulling device 5 includes a pump 11, a pressure valve 12, a reversible three-position valve 13 controlling the pulling device 5 and a hydraulic motor 14 driving the pulling device with hydraulic lines 15 of the working stroke and 16 idling, a reducing valve 17 with an additional control line 18 and hydraulic a normally controlled closed valve 19 with a control line 20. The hydraulic actuator 21 of the sawing body 4 includes a distributor 22, the Reducing valve 17 has a control line 23 and a drain channel 24, Hydro the drive of the process equipment includes a pump 25, a valve 26, a multisection distributor 27 controlling the working elements, in particular, a hydraulic cylinder 28 for driving knives of a grabing and delimbing head 3, having a working cavity 29, Additional pressure line 30 communicating with valve inlet 19, then the reducing valve 17 and the hydraulic line 15 of the working stroke; On the other hand, it communicates with the pump 25 or the hydraulic accumulator 31, or with another source of energy besides the pump 11. The control line 20 is in communication with the working cavity of the 29 hydraulic cylinders 28. The hydroaccumulator 21 bw 0

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

зан гидролини ми 32 подпитки с гидролини ми 15 рабочего и холостого 16 хода гидромотора 14. В гидролинии 32 подпитки включены обратные клапаны.32 lines are filled with hydraulic lines with hydraulic lines 15 of the working and idling 16 strokes of the hydraulic motor 14. In line 32, the check lines are included in the hydraulic lines 32.

Гидропривод машины содержит гидро- бак 33.The hydraulic drive of the machine contains hydraulic tank 33.

Редукционный клапан 17, например, типа Г57 содержит гидрокамеру 34 с поршнем 35 и нажимным штоком 36, посредством которого поршень 35 взаимодействует с золотником клапана.The pressure reducing valve 17, for example, of the type D57, contains a hydraulic chamber 34 with a piston 35 and a pressure rod 36, by means of which the piston 35 interacts with the valve spool.

Редукционный клапан 17 настраивают таким образом, чтобы т говое уси- лие не превьшгало силы трени дерева в ножах сучкорезной головки 3, котора в свою очередь может регулироватьс путем регулировки давлени клапаном 26 и подбором величины ци- ,линдра 28.The reducing valve 17 is adjusted in such a way that the pulling force does not exceed the frictional force of wood in the knives of the delimbing head 3, which in turn can be adjusted by adjusting the pressure by valve 26 and adjusting the size of the cylinder 28.

Распределитель 13 в нейтральном положении имеет сообщенные между собой напорную, сливную, холостого хода 1 в гидролинии и закрытую 15 гидролинию рабочего хода.The distributor 13 in a neutral position has interconnected pressure, drain, idling 1 in the hydroline and closed 15 hydroline of the working stroke.

Машина работает следующим образом.The machine works as follows.

Подвод т захватно-сучкорезную головку к штабелю деревьев. Включают секцию распределител 27, управл ющую гидроцилиндром 28 привода ножей захватно-сучкорезной- головки 3, При этом рабоча жидкость от насоса 25 поступает в рабочую полость 29 гидроцилиндра 28 и ножи захватно-сучкорезной головки 3 захватывают выбранное дерево, вследствие чего давление в рабочей полости 29 возрастает, клапан 19 открываетс и сообщает редукционный клапан 17 с дополнительной напорной линией 30, Рабоча жидкость через клапан 19 и редукционный клапан 17 поступает в гидролинию 15 рабочего хода гидромотора 14, При этом привод протаскивающего устройства 5 наматывает т говый орган рабочей ветви 7, под действием т гового усили ко-о торого зажимные элементы 6 протаскивающего устройства 5 закрываютс и зажимают обрабатываемое дерево. Развиваемое приводом т говое усилие недостаточно дл протаскивани дерева, протаскивающее устройство 5 остаетс неподвижным.Attach the gripping-delimbing head to the tree stack. The distributor section 27 is turned on, which controls the hydraulic cylinder 28 of the blade drive of the gripping-delimbing head 3. The working fluid from the pump 25 enters the working cavity 29 of the hydraulic cylinder 28 and the knives of the gripping delimbing head 3 capture the selected tree, as a result of which the pressure in the working cavity 29 increases, the valve 19 opens and informs the reducing valve 17 with an additional pressure line 30, the working fluid through the valve 19 and the reducing valve 17 enters the hydroline 15 of the hydraulic motor 14 stroke. askivayuschego unit 5 winds the traction body work branch 7, under the action of traction of the co-torogo clamping elements 6 is pulled device 5 are closed and clamped processed wood. The thrust force developed by the drive is not enough for pulling the wood, the pulling device 5 remains stationary.

Переключением трехпозиционного распределител 13 в левое положение включают рабочий ход протаскивающего устройства 5. При этом насос 11 сообщаетс с гидролинией 1Ъ рабочего хо- да гидромотора 14, Т говое усилиеBy switching the three-position distributor 13 to the left position, the working stroke of the pulling device 5 is turned on. In this case, the pump 11 communicates with the hydroline 1 ′ of the working course of the motor 14

гидромотора 14 и в целом привода протаскивающего устройства возрастает, а протаскивающее устройство 5 с деревом проходит в движение.hydraulic motor 14 and the drive of the pulling device as a whole increases, and the pulling device 5 with the tree is set in motion.

При подходе комл дерева к упору 9 или 10 дл отмера длины сортимента трехпоэиционный распределитель 13 переключают в нейтральное положение. При этом давление в гидролинии 15 рабочего хода гидромотора 14 снижаетс и в момент, когда его величина достигнет величины настройки редукционного клапана 17, последний сообремещаетс вверх и своим нажимным штоком 36 воздействует на золотник редукционного клапана 17, который преодолева противодействующее уси- лие пружины, поднимаетс и разобщает выход редукционного клапана 17 с его входом. Поступелние рабочей жидкости в гидролинию 15 рабочегоAt the approach of the tree to the stop 9 or 10 to measure the length of the assortment, the three-point distributor 13 is switched to the neutral position. In this case, the pressure in the hydroline 15 of the stroke of the motor 14 decreases even at the moment when its value reaches the setting value of the reduction valve 17, the latter communicates up and with its pressure rod 36 acts on the valve of the reduction valve 17, which overcomes the opposing force of the spring, separates the output of the reducing valve 17 with its inlet. Accessions of the working fluid in the hydroline 15 working

)Q хода гидромотора 14 из дополнительной напорной линии 30 прекращаетс , гидромотор 14 начинает вращатьс . Привод протаскивающего устройства наматьшает т говый орган холостой) The stroke Q of the motor 14 from the additional pressure line 30 is stopped, the motor 14 starts to rotate. The drive of the pull-through device has a traction body idle

щает полость 15 с дополнительной на- 15 ветви 8, зажимные элементы 6 протаспорной линией 30. Благодар этому протаскивающее устройство 5, перемеща сь с движущимс по инерции обрабатываемым деревом до его полной остановки в момент касани комлем упора, удерживает дерево. После полной остановки дерева упор 9 или 10 убирают, вследствие чего обрабатываемое дерево на участке между за- хватно-сучкорезной головкой 3 и зажимными элементами 6 протаскивающего устройства 5 и в зоне пропила подвергаетс раст гивающему усилию, равному по величине т говому усилию, равиваемому приводом протаскивающего устройства. Так как это усилие меньше усили сопротивлени протаскива- нию обрабатываемого дерева через ножи эахватно-сучкорезной головки 3, то дерево остаетс неподвижным.pushes the cavity 15 with an additional 15 branch 8, the clamping elements 6 with a protisportional line 30. Due to this, the pulling device 5, moving the treated tree by inertia until it stops completely when the butt touches the rest, keeps the tree. After the tree has completely stopped, the stop 9 or 10 is removed, as a result of which the processed tree in the area between the gripping-delimbing head 3 and the clamping elements 6 of the pulling device 5 and in the kerf zone is subjected to a tensile force equal to that of the pulling tool. devices. Since this force is less than the resistance to dragging the tree to be processed through the knives of the cutting delimbing head 3, the tree remains stationary.

После этого включают распределитель 22 управлени пильным органом.After that, the saw control valve 22 is turned on.

Протаскивающее устройство 5, которое при пилении дерева удерживало и pact гивaлo его в месте пропила, после отпиливани сортимента приходит в движение и увлекает зажатый им сортимент . За счет этого ширина пропила увеличиваетс и исключаетс возможность защемлени пильного органа 4 в пропиле, обеспечиваютс услови дл возврата пильного органа 4 в исходное положение.The pulling device 5, which, when sawing the wood, held and pact it in the place of cutting, after sawing the assortment, starts moving and carries the assortment clamped by it. Due to this, the width of the kerf is increased and the possibility of clamping the saw body 4 in the saw blade is eliminated, conditions are provided for returning the saw body 4 to its original position.

После возврата пильного органа 4 распределитель 13 управлени протаскивающим устройством переключают на холостой ход. При этом рабоча жидкость от насоса 11 поступает в гидролинию 16 холостого хода гидромото- ра, а гидролини 15 рабочего хода сообщаетс со сливом, давление в линии 16 холостого хода возрастает. Возрастает давление и в сообщенной с ней гидрокамере 34, поршень 35 перемещаетс вверх и своим нажимным штоком 36 воздействует на золотник редукционного клапана 17, который преодолева противодействующее усилие пружины, поднимаетс и разобщает выход редукционного клапана 17 с его входом. Поступелние рабочей жидкости в гидролинию 15 рабочегоAfter returning of the sawing member 4, the valve 13 of the control by the dragging device is switched to idling. At the same time, the working fluid from the pump 11 enters the hydroline 16 of the idling of the hydraulic motor, and the hydroline 15 of the working stroke communicates with the drain, the pressure in the line 16 of the idling increases. The pressure increases and, in the hydrochamber 34 communicated with it, the piston 35 moves upward and with its pressure rod 36 acts on the control valve spool 17, which overcomes the opposing spring force, rises and separates the output of the pressure relief valve 17 with its input. Accessions of the working fluid in the hydroline 15 working

хода гидромотора 14 из дополнительной напорной линии 30 прекращаетс , гидромотор 14 начинает вращатьс . Привод протаскивающего устройства наматьшает т говый орган холостойthe stroke of the motor 14 from the additional pressure line 30 is stopped, the motor 14 starts to rotate. The drive of the pull-through device has a traction body idle

кивающего устройства 5 раскрываютс и сортимент падает на землю, а протаскивающее устройство 5 перемещаетс к захватно-сучкорезной головке 3, при подходе к которой распределитель 13 снова переключают на рабочий ход. Процесс повтор етс . После отпиливани последнего сортимента рабочую полость 29 соедин ют со сли- вом. Давление в последней и в сообщенной с ней линии управлени 20 снижаетс , клапан 19 закрываетс и разобщает редукционный клапан 17 от насоса 25. Ножи захватно-сучкорезной головки 3 раскрьшаютс и вершина дерева падает в штабель отходов.The nodding device 5 is opened and the assortment falls to the ground, and the pulling device 5 moves to the gripping delimbing head 3, at the approach to which the distributor 13 is again switched to the working stroke. The process is repeated. After cutting off the last assortment, the working cavity 29 is connected with the drain. The pressure in the latter and in the control line 20 communicated with it decreases, the valve 19 closes and separates the reducing valve 17 from the pump 25. Knives of the gripping-delimbing head 3 crack and the top of the tree falls into the waste stack.

Реализаци предлагаемого технического решени в сучкорезно-раскр жевочных , машинах позвол ет упростить их конструкцию и повысить надежность работы.The implementation of the proposed technical solution in the delimbing-cutting machines makes it possible to simplify their design and increase the reliability of operation.

Claims

1. A delimbing machine that contains a swivel beam, on which a gripper-knotted cutting head with a knife drive hydraulic cylinder, a sawing organ, folding supports for measuring the lengths of assortments and a pulling device with clamping elements controlled by the working and idler branches are mounted. machine, the hydraulic drive of the machine, which contains the hydraulic drive of the pulling device, the switching-on pump, the three-position reversing valve with the free discharge in the neutral position, the hydraulic motor having the hydraulic line grained and closed in the neutral position of the working stroke, hydraulic actuators bodies, characterized in that, with

Sh

fi ".

2

Glory

Output

entrance

fie.