RU2083392C1

RU2083392C1 - Lumber tractor

Info

Publication number: RU2083392C1
Application number: RU94000741A
Authority: RU
Inventors: А.С. Войнаш; В.Р. Ситников
Priority date: 1994-01-10
Filing date: 1994-01-10
Publication date: 1997-07-10

Abstract

FIELD: timber industry. SUBSTANCE: lumber tractor has self-propelled chassis with longitudinal guides installed on chassis frame for carriage travelling along guides. Platform and bunk are installed on carriage. Carriage travel motion hydraulic cylinders are secured by some ends on chassis frame, and by other ends, on platform. Hydraulic cylinder control system has travel motion pickup and four-line three-position electro- or electrohydraulically controlled distributor. With distributor in neutral position first line is connected with pump, second line, with return to tank, third line, with piston spaces of hydraulic cylinders and fourth line, with rod spaces of hydraulic cylinders connected to distributor in parallel to each other closing by third and fourth lines corresponding spaces of hydraulic cylinders. With distributor in first position, first and fourth lines are in communication with each other placing rod spaces of hydraulic cylinders in communication with pump and third and second lines are in communication with each other and place piston spaces of hydraulic cylinders in communication with return to tank. With distributor in second position, all lines are intercommunicated. Travel motion pickup is coupled with chassis transmission control slider. It has normally open electric contacts connected through electric circuits with limit change-over switches installed in control circuit of each electromagnet of distributor. Change-over switch which supplies control signal to electromagnet switching on the first position of distributor has normally closed electric contacts, breaking the circuit of electromagnet in extreme forward position of carriage. Change-over switch is electrically coupled with electromagnet switching on the second position of distributor. Switch is four-contact device electrically coupled by second group of contacts in series with additional electromagnet releasing the output element of change-over switch at beginning of moving off of tractor. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 dwg

Description

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам, преимущественно к трелевочным тракторам, и может быть использовано в лесной промышленности. The invention relates to forestry machines, mainly to skidders, and can be used in the forest industry.

Известен трелевочный трактор, содержащий самоходное шасси, на раме которого установлены продольные направляющие для перемещения по ним каретки, установленную на ней платформе с коником, гидроцилиндры перемещения каретки, закрепленные одними концами на раме шасси, а другими на платформе, и систему управления гидроцилиндрами [1]
Недостатком известной конструкции трелевочного трактора является отсутствие автоматичности управления срабатыванием коника на перемещение при разгоне трактора и связанное с этим повышенное количество управляющих воздействий оператора на рычаги управления.Known skidder tractor containing a self-propelled chassis, on the frame of which longitudinal guides are installed to move the carriage along it, a platform with a conic installed on it, hydraulic cylinders for moving the carriage fixed at one end to the chassis frame and the other on the platform, and the hydraulic cylinder control system [1]
A disadvantage of the known design of the skidder is the lack of automatic control of the operation of the conic to move during acceleration of the tractor and the associated increased number of operator controls on the control levers.

Техническим результатом изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик трелевочного трактора при разгоне путем автоматического срабатывания коника на перемещение при трогании трактора с места. The technical result of the invention is to improve the operational characteristics of the skidder during acceleration by automatically triggering the conic to move when starting the tractor.

Технический результат достигается тем, что в трелевочном тракторе, содержащем самоходное шасси, на раме которого установлены продольные направляющие для перемещения по ним каретки, установленную на ней платформу с коником, гидроцилиндры перемещения каретки, закрепленные одними концами на раме шасси, а другими на платформе, и систему управления гидроцилиндрами, система управления гидроцилиндрами включает в себя датчик движения и четырехлинейный трехпозиционный электро- или электрогидроуправляемый распределитель, в нейтральной позиции которого первая линия связана с насосом, вторая со сливом в бак, третья с поршневыми, а четвертая со штоковыми полостями гидроцилиндров, подключенных к распределителю параллельно, запирая третьей и четвертой линиями соответствующие полости гидроцилиндров, в первой позиции первая и четвертая линии связаны друг с другом и сообщают штоковые полости гидроцилиндров с насосом, третья и вторая линии связаны друг с другом и сообщают поршневые полости гидроцилиндров со сливом в бак, во второй позиции все линии сообщены между собой, причем датчик движения связан с ползуном управления трансмиссией шасси выполнен с нормалью разомкнутыми электроконтактами, соединенными электроцепями с концевыми переключателями, установленными в цепи управления каждого из электромагнитов распределителя, а переключатель подачи управляющего сигнала на электромагнит включения первой позиции распределителя выполнен с нормально замкнутыми электроконтактами, размыкающими электроцепь указанного электромагнита в конце хода каретки вперед, а переключатель, электрически связанный с электромагнитом включения второй позиции распределителя четырехконтактным, второй группы электроконтактов электрически связанным последовательно с дополнительным электромагнитом, расфиксирующим выходной элемент переключателя в начале трогания трактора. The technical result is achieved by the fact that in a skidder containing a self-propelled chassis, on the frame of which longitudinal guides are installed to move the carriage along it, a platform with a conic installed on it, hydraulic cylinders for moving the carriage fixed at one end to the chassis frame and the other to the platform, and hydraulic cylinder control system, hydraulic cylinder control system includes a motion sensor and a four-line three-position electro- or electro-hydraulic distributor, in neutral position and whose first line is connected to the pump, the second with a drain in the tank, the third with piston, and the fourth with rod cavities of hydraulic cylinders connected to the distributor in parallel, locking the corresponding cavity of hydraulic cylinders with the third and fourth lines, in the first position the first and fourth lines are connected to each other and inform the rod cavities of the hydraulic cylinders with the pump, the third and second lines are connected to each other and communicate the piston cavities of the hydraulic cylinders with a drain into the tank, in the second position all the lines are interconnected, and the sensor the movement is connected with the transmission control slider, the chassis is made with normal open electrical contacts, connected by electrical circuits with limit switches installed in the control circuit of each of the distributor electromagnets, and the control signal supply switch to the first position distributor electromagnet is made with normally closed electrical contacts that open the circuit of the specified electromagnet at the end of the carriage stroke forward, and a switch electrically connected to the electromagnet m inclusion of the second four-valve position, the second group of electrical contacts electrically connected in series with an additional electromagnet, the releasing the output switch element at the beginning of starting of the tractor.

На фиг. 1 изображен трелевочный трактор, вид сбоку; на фиг.2 вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.3 электрогидросхема системы управления гидроприводом. In FIG. 1 shows a skidder, side view; figure 2 is a view along arrow A in figure 1; figure 3 electrohydrocircuit control system hydraulic drive.

Трелевочный трактор содержит самоходное шасси 1, включающее продольные направляющие 2, на которых с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена каретка 3. На последней через подшипник закреплена поворотная платформа 4 с коником. Платформа 4 имеет привод от гидроцилиндров 5, 6 для поворота ее совместно с пакетом древесины 7, зажатым коником. Гидроцилиндры 5 и 6 закреплены по обе стороны продольной оси, проходящей через ось вращения платформы 4, и расположены в горизонтальной плоскости симметрично продольной оси трактора с целью уменьшения нагрузки на подшипник при повороте. The skidder tractor contains a self-propelled chassis 1, including longitudinal guides 2, on which a carriage 3 is mounted with the possibility of reciprocating movement. The rotary platform 4 with a conic is fixed through the bearing through the bearing. The platform 4 has a drive from the hydraulic cylinders 5, 6 to rotate it together with a package of wood 7, clamped by a cone. Hydraulic cylinders 5 and 6 are fixed on both sides of the longitudinal axis passing through the axis of rotation of the platform 4, and are located in a horizontal plane symmetrically to the longitudinal axis of the tractor in order to reduce the load on the bearing during rotation.

Гидроцилиндры 5 и 6 перемещения каретки закреплены одними концами на раме шасси, а другими -на платформе. The hydraulic cylinders 5 and 6 of the carriage are fixed at one end on the chassis frame, and on the platform with the other.

Гидроцилиндры 5 и 6 включаются совместно, обеспечивая перемещение каретки 3 вперед и назад, разворот платформы 4 с коником в соответствующем направлении при повороте груженного трактора. Hydraulic cylinders 5 and 6 are switched on together, providing movement of the carriage 3 forward and backward, turning the platform 4 with a cone in the corresponding direction when turning the loaded tractor.

Система управления гидроцилиндрами 5 и 6 содержит насос 8, соединенный всасывающей гидролинией 9 с баком 10 и напорной гидролинией 11 через электро- или электрогидроуправляемый распределение 12 и гидролинию 13,14 с параллельно подключенными гидроцилиндрами 5 и 6. Распределитель 12 снабжен предохранительным и переливным клапанами (условно не показано). В нейтральной позиции распределителя первая напорная гидролиния 11 связана с насосом 8, вторая со сливом в бак 10, третья 13 с поршневыми полостями гидроцилиндров, а четвертая 14 со штоковыми полостями гидроцилиндров, запирая третьей и четвертой линиями соответствующие полости гидроцилиндров. В первой позиции распределителя первая 11 и четвертая 14 линии связаны друг с другом и сообщают штоковые полости гидроцилиндров с насосом 8, третья 13 и вторая линии связаны друг с другом и сообщают поршневые полости гидроцилиндров со сливом в бак 10. The control system of hydraulic cylinders 5 and 6 contains a pump 8 connected by a suction hydraulic line 9 with a tank 10 and a pressure hydraulic line 11 through an electric or electro-hydraulic distribution 12 and a hydraulic line 13.14 with parallel connected hydraulic cylinders 5 and 6. The distributor 12 is equipped with safety and overflow valves (conditionally not shown). In the neutral position of the distributor, the first pressure hydraulic line 11 is connected to the pump 8, the second with a drain in the tank 10, the third 13 with the piston cavities of the hydraulic cylinders, and the fourth 14 with the rod cavities of the hydraulic cylinders, locking the corresponding cavity of the hydraulic cylinders with the third and fourth lines. In the first position of the distributor, the first 11 and fourth 14 lines are connected to each other and communicate the rod cavities of the hydraulic cylinders with the pump 8, the third 13 and second lines are connected to each other and communicate the piston cavities of the hydraulic cylinders with a drain into the tank 10.

Во второй (плавающей) позиции распределителя все его линии сообщены между собой. При этом штоковые полости гидроцилиндров гидролиниями 11 и 14 связаны с насосом 8, а поршневые полости гидролинией 13 и второй гидролинией распределителя -со сливом. In the second (floating) position of the distributor, all of its lines are interconnected. In this case, the rod cavities of the hydraulic cylinders are connected by a hydraulic line 11 and 14 to the pump 8, and the piston cavity by a hydraulic line 13 and a second distributor hydraulic line —with a drain.

Переключатель 15 режима работы распределителя 12 с электроконтактами 16,17,18 осуществляет управление распределителем 12 из кабины трактора путем включения соответствующего электромагнита 19 или 20. The switch 15 of the operating mode of the distributor 12 with electrical contacts 16,17,18 controls the distributor 12 from the tractor cabin by turning on the corresponding electromagnet 19 or 20.

Система управления гидроцилиндрами снабжена датчиком 21 движения с нормально разомкнутыми электроконтактами 22,23 и двумя концевыми переключателями 24,25 подачи управляющего сигнала на электромагниты включения позиций распределителя, соответственно включаемыми в конце прямого и обратного хода одного из гидроцилиндров, например гидроцилиндра 5. Концевой переключатель 24, электрически связанный с электромагнитом включения второй позиции распределителя 12, выполнен четырехконтактным с электроконтактами 26,27 (первая группа электроконтактов) и 28,29 (вторая группа электроконтактов), причем второй группой электроконтактов электрически связан последовательно с дополнительным электромагнитом 30, служащим для разфиксации включенного положения. Концевой переключатель 25 подачи управляющего сигнала на электромагнит включения первой позиции распределителя 12 выполнен двухконтактным с нормально замкнутыми электроконтактами 31,32. Включение датчика 21 движения осуществляется от ползуна 33 управления трансмиссией шасси 1. The hydraulic cylinder control system is equipped with a motion sensor 21 with normally open electrical contacts 22,23 and two limit switches 24,25 for supplying a control signal to the electromagnets for switching on the distributor positions, respectively switched on at the end of the forward and reverse stroke of one of the hydraulic cylinders, for example, hydraulic cylinder 5. Limit switch 24, electrically connected to the switching solenoid of the second position of the distributor 12, made four-contact with electrical contacts 26.27 (the first group of electrical contacts) and 28.29 (the second group of electrical contacts), and the second group of electrical contacts is electrically connected in series with an additional electromagnet 30, which serves to fix the on position. The limit switch 25 for supplying a control signal to the switching solenoid of the first position of the distributor 12 is made two-contact with normally closed electrical contacts 31,32. The inclusion of the motion sensor 21 is carried out from the transmission control slider 33 of the chassis 1.

Трелевочный трактор работает следующим образом. Skidder tractor operates as follows.

При выполнении технологических операций по набору пачки деревьев трелевочный трактор стоит на месте, а электроцепь, соединяющая электроконтакты 22,23 датчика 21 движения, разомкнута, что соответствует установке ползуна 33 управления трансмиссией шасси 1 в нейтральное положение. При этом электромагниты 19,20,30 обесточены, а концевой переключатель 24 зафиксирован под действием пружины 34 и лунки 35 выходного элемента 36 переключателя 24, т.е. электроконтакты 26,27 разомкнуты, электроконтакты 28,29 замкнуты, пружина 37 возврата выходного элемента 36 сжата при предыдущем срабатывании гидропривода через плавающую позицию распределителя 12 (гидроцилиндры 5,6 при остановке трактора втянуты), а электроконтакты 31,32 разомкнуты под действием возвратной пружины 38 переключателя 25, выходной элемент 39 которого установлен в лунке 40, выполненной на штоке гидроцилиндра 5. When performing technological operations on a set of trees, the skidder stands still, and the circuit connecting the electrical contacts 22,23 of the motion sensor 21 is open, which corresponds to the installation of the chassis control transmission slider 33 in the neutral position. In this case, the electromagnets 19,20,30 are de-energized, and the limit switch 24 is fixed under the action of the spring 34 and the hole 35 of the output element 36 of the switch 24, i.e. electrical contacts 26.27 are open, electrical contacts 28.29 are closed, spring 37 of the output element 36 is compressed during the previous operation of the hydraulic actuator through the floating position of the distributor 12 (hydraulic cylinders 5.6 are retracted when the tractor stops), and electrical contacts 31.32 are open under the action of the return spring 38 switch 25, the output element 39 of which is installed in the hole 40, made on the rod of the hydraulic cylinder 5.

Трогание груженого трактора для разгона производится переключением ползуна 33 управления трансмиссией из нейтрального положения в рабочее положение, управляющий сигнал подается через электроконтакты 22,23 датчика 21 движения на дополнительный электромагнит 30, который разфиксировывает выходной элемент 36 концевого переключателя 24. Под действием возвратной пружины 37 переключателя 24 замыкаются электроконтакты 26,27 и размыкаются электроконтакты 28,29. При этом дополнительный электромагнит 30 обеспечивается, а управляющий сигнал по электроцепи поступает на электромагнит 19, под действием которого распределитель 12 устанавливается во вторую (плавающую) позицию, соединяя насос 8 и обе полости гидроцилиндров 5,6 со сливом в бак 10. Driving a loaded tractor for acceleration is done by switching the transmission control slider 33 from the neutral position to the working position, the control signal is supplied through the electrical contacts 22,23 of the motion sensor 21 to an additional electromagnet 30, which unlocks the output element 36 of the limit switch 24. Under the action of the return spring 37 of the switch 24 The electrical contacts 26,27 are closed and the electrical contacts 28,29 are opened. In this case, an additional electromagnet 30 is provided, and a control signal is supplied through an electric circuit to an electromagnet 19, under the action of which the distributor 12 is installed in the second (floating) position, connecting the pump 8 and both cavities of the hydraulic cylinders 5.6 with a drain in the tank 10.

В данной позиции распределителя 12 трактор набирает ускорение при упертом в грунте пакета деревьев 7, зажатом коником, перемещая при этом каретку 3 назад, вытягивая тем самым штоки гидроцилиндров 5,6 и замыкая электроконтакты 31,32. При воздействии штока гидроцилиндра 5 на выходной элемент 36 переключателя 24 электроконтакты 26,27 размыкаются и замыкаются электроконтакты 28,29, подавая управляющий сигнал по электроцепи с предварительно замкнутыми электроконтактами 31,32 на электромагнит 20, переводя тем самым золотник распределителя 12 в первую позицию. В данной позиции распределителя 12, которая соответствует концу разгона трактора, насос 8 по линиям 11,14 подает рабочую жидкость в штоковые полости гидроцилиндров 5,6, что вызывает втягивание их штоков и перемещение пакета деревьев 7 относительно трактора в крайнее переднее положение коника. В конце втягивания штоков гидроцилиндров 5,6 под воздействием пружины 38 переключателя 25 выходной элемент 39 и лунка 40 на штоке гидроцилиндра 5 размыкают электроконтакты 31,32, снимая тем самым напряжение питания с электромагнита 20. При этом золотник распределителя 12 возвращается в нейтральную позицию, запирая третьей и четвертой линиями обе полости гидроцилиндров 5,6. In this position of the distributor 12, the tractor gains acceleration when the tree pack 7 is stuck in the ground, clamped by a cone, while moving the carriage 3 back, thereby pulling out the rods of hydraulic cylinders 5,6 and closing electrical contacts 31,32. When the rod of the hydraulic cylinder 5 acts on the output element 36 of the switch 24, the electrical contacts 26.27 open and close the electrical contacts 28.29, supplying a control signal via an electric circuit with previously closed electrical contacts 31.32 to the electromagnet 20, thereby transferring the spool of the distributor 12 to the first position. In this position of the distributor 12, which corresponds to the end of the acceleration of the tractor, the pump 8 along the lines 11.14 delivers the working fluid to the rod cavities of the hydraulic cylinders 5.6, which causes their rods to retract and the package of trees 7 relative to the tractor to be moved to the extreme forward position of the cone. At the end of retracting the piston rods 5,6 under the influence of the spring 38 of the switch 25, the output element 39 and the hole 40 on the piston rod 5 open the electrical contacts 31,32, thereby removing the supply voltage from the electromagnet 20. At the same time, the valve spool 12 returns to the neutral position, locking the third and fourth lines both cavities of hydraulic cylinders 5.6.

Система управления гидроцилиндрами может способствовать повороту груженого трактора при буксовании забегающей гусеницы, как бы "выталкивая" трактор из-под пакета деревьев 7 путем подачи рабочей жидкости в штоковые полости гидроцилиндров 5 и 6 из положения сдвинутой назад по ходу трактора каретки 3 переключением управляющего сигнала переключателем 15 с электроконтактов 16,18 на электроконтакты 16,17, поочередно включая электромагниты 19 и 20. The hydraulic cylinder control system can facilitate the rotation of the loaded tractor when slipping the running track, as if “pushing” the tractor out from under the tree pack 7 by supplying the working fluid to the rod cavities of the hydraulic cylinders 5 and 6 from the position of the carriage 3 shifted back along the tractor by switching the control signal by the switch 15 from electrical contacts 16,18 to electrical contacts 16,17, alternately including electromagnets 19 and 20.

Claims

A skidder tractor containing a self-propelled chassis, on the frame of which longitudinal guides are installed to move the carriage along it, a platform with a cone installed on it, hydraulic cylinders for moving the carriage fixed at one end to the chassis frame and the other on the platform, and a hydraulic cylinder control system, characterized in that the hydraulic cylinder control system includes a motion sensor and a four-line three-position electro-or electro-hydraulic distributor, in the neutral position of which the first line connected to the pump, the second with a drain to the tank, the third with piston, and the fourth with rod cavities of hydraulic cylinders connected to the distributor in parallel, locking the corresponding cavity of the hydraulic cylinders with the third and fourth lines, in the first position, the first and fourth lines are connected to each other and communicate the rod the cavity of the hydraulic cylinders with the pump, the third and second lines are connected to each other and communicate the piston cavities of the hydraulic cylinders with a drain into the tank, in the second position all the lines are interconnected, and the motion sensor is connected to the floor the chassis transmission control zone and is made with normally open electrical contacts connected by electrical circuits with limit switches installed in the control circuit of each of the distributor electromagnets, and the control signal supply switch to the first position distributor electromagnet is made with normally closed electrical contacts that open the electromagnet circuit of the specified electromagnet at the end of the stroke carriages forward, a switch electrically connected to the second-turn-on electromagnet itsii distributor formed by the four second group of electrical contacts electrically connected in series with an additional electromagnet, the releasing the output switch element at the beginning of starting of the tractor.