SU1569262A1

SU1569262A1 - Dump truck tipping mechanism hydraulic drive

Info

Publication number: SU1569262A1
Application number: SU884417985A
Authority: SU
Inventors: Николай Кириллович Крыжановский; Петр Романович Бартош; Александр Гаврилович Денисов; Александр Владимирович Островский
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1988-04-28
Filing date: 1988-04-28
Publication date: 1990-06-07

Abstract

Изобретение касаетс гидропривода, и может быть использовано дл оснащени саморазгружающихс транспортных средств. Цель изобретени - снижение металлоемкости, расхода электроэнергии и повышение удобства эксплуатации транспортного средства. Гидропривод содержит гидроцилиндры 1 и 2 опрокидывающего механизма, подключенные к напорным и сливным гидролини м, усилитель 5 рулевого управлени , насосы 6 и 7, соединенные с распределительным устройством 8, управл емым двухпозиционными распределител ми подъема и опускани платформы, клапан торможени , резервуар, перепускной клапан 25 и предохранительное устройство 15. Дл обеспечени отъезда автомобил с подн той платформой, уменьшени габаритов и стоимости гидросистемы гидропривод снабжен электрокнопкой с ручным управлением, электрически соединенной с системой 30 управлени трансмиссией и электромагнитом перепускного клапана 25. Вход последнего через трубопровод св зан с гидролинией управлени предохранительного устройства 15, сообщающейс с входом клапана 14 опускани платформы. 1 ил.The invention relates to a hydraulic drive, and can be used to equip self-unloading vehicles. The purpose of the invention is to reduce metal consumption, energy consumption and increase the usability of the vehicle. The hydraulic actuator contains hydraulic cylinders 1 and 2 of the tilting mechanism connected to pressure and drain hydraulic lines, power steering 5, pumps 6 and 7 connected to a distributor 8 controlled by two-way distributors for raising and lowering the platform, a brake valve, a reservoir, a bypass valve 25 and a safety device 15. To ensure the departure of a car with a raised platform, to reduce the size and cost of the hydraulic system, the hydraulic drive is equipped with a hand operated electric button, electric Eski connected to the control system 30, transmission and solenoid bypass valve 25. Entrance latter through the conduit is coupled to the safety device control hydraulic line 15 communicating with the inlet valve 14 lowering platform. 1 il.

Description

Изобретение относится к гидроприводам саморазгружающихся транспортных средств, в частности к гидроприводам опрокидывания платформы карьерных автомобилейсамосвалов особо большой грузоподъемности.The invention relates to hydraulic drives of self-unloading vehicles, in particular to hydraulic rollovers of a platform for mining dump trucks of especially heavy lifting capacity.

Цель изобретения — снижение металлоемкости, расхода электроэнергии и повышение удобства эксплуатации транспортного средства.The purpose of the invention is the reduction of metal consumption, energy consumption and improving the usability of the vehicle.

На чертеже изображена схема гидропривода опрокидывающего механизма и усилителя рулевого управления автомобиля-самосвала.The drawing shows a hydraulic circuit of the tipping mechanism and power steering of a dump truck.

Гидропривод содержит гидроцилиндры 1 и 2 опрокидывающего механизма, штоки и цилиндры которых связаны с опорами 3 и 4, гидрораспределитель 5 рулевого управления, насосы 6 и 7, распределительное устройство 8, выполненное в виде двух последовательно соединенных двухпозиционных распределителей 9 и 10, управляющее распределительное устройство И, выполненное в виде двух параллельно соединенных с насосом двухпозиционных электрогидравлических распределителей 12 и 13, причем распределитель 12 подъема платформы сообщается с торцовой полостью распределителя 9, а распределитель 13 опускания платформы — с торцовой полостью распределителя 10 и клапаном 14 опускания платформы предохранительного устройства 15, состоящего также из переливного клапана 16, дросселя 17 и предохранительного клапана 18, сливную гидролинию 19, в которой установлен клапан 20 торможения, управляемый от штоковых полостей 21 и 22 и бесштоковых полостей 23 и 24 гидроцилиндров 1 и 2, перепускной двухпозиционный клапан 25, соединенный электромагнитом 26 через электропровода 27, электрокнопку 28 (с ручным управлением) с включателем 29 движения самосвала системы 30 управления трансмиссией. Предохранительное устройство 15 соединено с гидролинией 19 и через гидролинию 31 управления с напорной гидролинией 32, связывающей бесштоковые полости 23 и 24 через обратный клапан 33 с распределителем 9, который также подключен к гидроусилителю 5 рулевого управления. Штоковые полости 21 и 22 гидроцилиндров соединены через гидролинию 34 с распределителем 10. Торцовые полости гидрораспределителей 12, 13 и 9 соединены через дренажные каналы 35—39 со сливными гидролиниями 19 и 40, сообщенными с резервуаром (баком) 41. Вход перепускного клапана 25 связан через гидролинию 42 с входом 43 клапана 14 опускания платформы и гидролинией 31 управления, в которой установлен дроссель 17.The hydraulic actuator contains hydraulic cylinders 1 and 2 of the tipping mechanism, the rods and cylinders of which are connected to the supports 3 and 4, the steering valve 5, pumps 6 and 7, a switchgear 8, made in the form of two series-connected two-position distributors 9 and 10, a control switchgear And made in the form of two on-line electrohydraulic distributors 12 and 13 connected in parallel with the pump, and the platform lifting distributor 12 communicates with the end cavity of the distribution box castor 9, and the platform lowering distributor 13 - with the end cavity of the distributor 10 and the lowering valve 14 of the platform of the safety device 15, also consisting of an overflow valve 16, a throttle 17 and a safety valve 18, a drain hydraulic line 19 in which a brake valve 20 is installed, controlled from rod cavities 21 and 22 and rodless cavities 23 and 24 of hydraulic cylinders 1 and 2, a bypass on-off valve 25 connected by an electromagnet 26 through an electric wire 27, an electric button 28 (with manual control) with a switch 29 a dump truck of the transmission control system 30. The safety device 15 is connected to the hydraulic line 19 and through the control line 31 to the pressure hydraulic line 32 connecting the rodless cavities 23 and 24 through the check valve 33 with the distributor 9, which is also connected to the power steering 5. The rod cavities 21 and 22 of the hydraulic cylinders are connected via a hydraulic line 34 to the distributor 10. The end cavities of the hydraulic distributors 12, 13 and 9 are connected via drainage channels 35–39 to the drain hydraulic lines 19 and 40 connected to the reservoir (tank) 41. The inlet of the bypass valve 25 is connected through a hydraulic line 42 with an input 43 of the lowering valve 14 of the platform and a hydraulic control line 31 in which the throttle 17 is installed.

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator operates as follows.

В статическом положении, когда нет движения автомобиля, на электромагниты гидрораспределителей 12 и 13 и клапана не подается электрическое напряжение, эти распределители и клапан устанавливаются в крайнее правое положение, торцовые полости распределителей 9 и 10 сообщаются через распределители 12 и 13 со сливной гидролинией 19, поэтому распределители 9 и 10 также устанавливаются в крайнее правое положение, соединяя оба насоса 6 и 7 с гидроусилителем· 5. Клапаном 25 перекрывается сообщение гидролинии 42 со сливной гидролинией 40. Гидролиния 34 перекрывается гидрораспределителем 10. Клапаны 14, 16, 18 и 20 находятся в выключенном положении и перекрывают слив жидкости из полостей 21—24 через гидролинию 19 в резервуар 41. Платформа находится в каком-то одном зафиксированном положении, так как гидролинии, соединенные с полостями гидроцилиндров 1 и 2, перекрыты.In the static position, when there is no movement of the car, no voltage is applied to the electromagnets of the control valves 12 and 13, these valves and the valve are installed in the extreme right position, the end cavities of the valves 9 and 10 communicate through the valves 12 and 13 with a drain hydraulic line 19, therefore the distributors 9 and 10 are also installed in the extreme right position, connecting both pumps 6 and 7 with the hydraulic booster · 5. The valve 25 blocks the communication of the hydraulic line 42 with the drain hydraulic line 40. The hydraulic line 34 cross The valve 14, 16, 18 and 20 are in the off position and block the drain of fluid from the cavities 21-24 through the hydraulic line 19 to the reservoir 41. The platform is in some one fixed position, since the hydraulic lines connected to the hydraulic cylinder cavities 1 and 2 are overlapped.

При подъеме платформы подается напряжение на электромагнит распределителя 12 поэтому последний занимает крайнее левое положение. Торцовая полость распределителя 9 сообщается через распределитель 12 с насосом 6, поэтому под действием давления жидкости распределитель 9 устанавливается в крайнее левое положение, отключая гидроусилитель 5 от насосов 6 и 7 и подсоединяя к последним бесштоковые полости 23 и 24 гидроцилиндров 1 и 2. Происходит подача жидкости в полости 23 и 24 и поднятие платформы, в ходе которого рабочая жидкость из штоковых полостей 21 и 22 вытесняется в гидролинию 19 и резервуар 41, через включенный (открытый) клапан 20 торможения под действием давления в гидролиниях 32 и 31, сообщающихся с клапаном 20.When lifting the platform, voltage is applied to the electromagnet of the distributor 12; therefore, the latter occupies the extreme left position. The end cavity of the distributor 9 communicates through the distributor 12 with the pump 6, therefore, under the influence of the fluid pressure, the distributor 9 is installed in the extreme left position, disconnecting the hydraulic booster 5 from the pumps 6 and 7 and connecting the rodless cavities 23 and 24 of the hydraulic cylinders 1 and 2 to the latter. in the cavity 23 and 24 and raising the platform, during which the working fluid from the rod cavities 21 and 22 is displaced into the hydraulic line 19 and the reservoir 41, through the included (open) braking valve 20 under pressure in the hydraulic lines 32 and 31 communicating with valve 20.

При установке какого-то необходимого фиксированного положения платформы выключается подача напряжения на электромагнит распределителя 12 (остальные электромагниты остаются тоже обесточенными), поэтому все управляющие и распределительные аппараты гидропривода занимают статическое положение, аналогичное описанному. Подача и слив жидкости из полостей 23, 24, 21 и 22 прекращается, поршни гидроцилиндров 1 и 2 и платформа занимают какое-то заданное фиксированное положение.When you install some necessary fixed position of the platform, the voltage to the electromagnet of the distributor 12 is turned off (the remaining electromagnets also remain de-energized), therefore, all the control and distribution devices of the hydraulic drive occupy a static position similar to that described. The supply and discharge of fluid from the cavities 23, 24, 21 and 22 is stopped, the pistons of the hydraulic cylinders 1 and 2 and the platform occupy some predetermined fixed position.

При опускании платформы подается напряжение на электромагнит распределителя 13, поэтому последний занимает крайнее левое положение, перекрывая сливную гидролинию и осуществляя подвод рабочей жидкости под давлением из насоса 6 к торцовой полости распределителя 10. Последний занимает крайнее левое положение, разобщает гидролинию 32 от насоса 7 и подключает этот насос к гидролинии 34, сообщающейся со штоковыми полостями 21 и 22 гидроцилиндров 1 и 2.When lowering the platform, voltage is supplied to the electromagnet of the distributor 13, so the latter occupies the extreme left position, blocking the drain line and supplying the working fluid under pressure from the pump 6 to the end cavity of the distributor 10. The latter takes the extreme left position, disconnects the hydraulic line 32 from the pump 7 and connects this pump to the hydraulic line 34, communicating with the rod cavities 21 and 22 of the hydraulic cylinders 1 and 2.

Одновременно жидкость подводится через распределитель 13 к клапану 14 опускания платформы. Клапан 14 включается (открывается), создавая перепад давлений на дросселе 17, открывается переливной клапан 16, через который происходит вытеснение жидкости из бесштоковых полостей 23 и 24 в резервуар 41 под действием давления жидкости в полостях 21. и 22 гидроцилиндров 1 и 2. При этом рабочая жидкость из насоса 6 подводится через распределитель 9 в гидроусилитель 5 рулевого управления, обеспечивая одновременную работу гидроусилителя и опускание платформы.At the same time, liquid is supplied through the distributor 13 to the platform lowering valve 14. The valve 14 is turned on (opened), creating a pressure differential on the throttle 17, the overflow valve 16 opens, through which the liquid is displaced from the rodless cavities 23 and 24 into the tank 41 under the action of the fluid pressure in the cavities 21. and 22 of the hydraulic cylinders 1 and 2. the working fluid from the pump 6 is supplied through a distributor 9 to the power steering 5, providing simultaneous operation of the power steering and lowering the platform.

При транспортном положении, когда автомобиль-самосвал осуществляет движение, включается система 30 управления трансмиссией (включатель 29 движения самосвала), поэтому из системы 30 электрическое напряжение через нормально замкнутые контакты электрокнопки 28 подается и на электромагнит 26 перепускного клапана 25, который занимает крайнее левое положение и соединяет гидролинии 31, 32 и 42 со сливной гидролинией 40. Рабочая жидкость из полостей 23 и 24, а также просочившаяся из гидролинии рулевого управления через золотниковое устройство распределителя 9 в гидролинию 32 стекает через гидролинии 31 и 42 и клапан 25 в резервуар 41, поэтому при движении автомобиля по неровностям дороги, когда платформа может совершать вертикальные возвратно-поступательные движения, гидроцилиндры и их опоры не нагружаются дополнительными нагрузками. Попадание рабочей жидкости по любой причине в гидролинию 32 не создает давления в полостях 23 и 24, так как гидролиния 32 сообщена со сливной гидролинией 40 через клапан 25, поэтому не происходит самопроизвольный подъем платформы.In the transport position, when the dump truck is moving, the transmission control system 30 (dump truck switch 29) is turned on, therefore, from the system 30, the voltage through the normally closed contacts of the power button 28 is supplied to the solenoid 26 of the bypass valve 25, which occupies the extreme left position and connects the hydraulic lines 31, 32 and 42 to the drain hydraulic line 40. The working fluid from the cavities 23 and 24, as well as the leaked from the steering hydraulic line through the spool device ator 9 into the hose 32 flows through the hydraulic lines 31 and 42 and valve 25 to the reservoir 41, so when the vehicle is traveling on the road irregularities, the platform can perform vertical reciprocal motion, hydraulic cylinders and their supports are not loaded with additional loads. The ingress of the working fluid for any reason into the hydraulic line 32 does not create pressure in the cavities 23 and 24, since the hydraulic line 32 is connected to the drain hydraulic line 40 through the valve 25, so the platform does not rise spontaneously.

При необходимости осуществления движения автомобиля с поднятой платформой, например, для рассыпания разгружаемого груза из платформы по поверхности земли или из-за невозможности полной разгрузки платформы без маневра (небольшого отъезда автомобиля) от накопившегося груза на земле, осуществляется дополнительно нажатие на электрокнопку 28. Такое нажатие на электрокнопку 28 позволяет отключить электрическое напряжение, подводимое во время движения автомобиля к электромагниту 26. Перепускной клапан выключается и перекрывает сообщение (при движении автомобиля) гидролиний 31, 32 и 42 со сливной гидролинией 40. Следовательно, при движении автомобиля с нажатием на электрокнопку 28 платформа может находиться в поднятом состоянии, то'есть в этом случае осуществляется важный маневр автомобиля с поднятой платформой, что не имело места в известном устройстве.If it is necessary to carry out the movement of a car with a raised platform, for example, for scattering unloaded cargo from the platform on the ground or because it is impossible to completely unload the platform without maneuvering (a small departure of the car) from the accumulated cargo on the ground, an additional button is pressed 28. the electric button 28 allows you to turn off the electrical voltage supplied during the movement of the car to the electromagnet 26. The bypass valve turns off and closes the message (pr the car’s movement) the hydraulic lines 31, 32 and 42 with the drain hydraulic line 40. Therefore, when the car moves with the electric button 28 pressed, the platform can be in a raised state, that is, in this case, an important maneuver of a car with a raised platform is carried out, which did not take place in known device.

Торцовые полости распределителей 12 и 13 также соединены со сливной гидролинией 19, поэтому просочившаяся в эти полости по какой-то причине рабочая жидкость не нарушает заданного равновесия и работоспособности золотников этих распределителей.The end cavities of the distributors 12 and 13 are also connected to the drain hydraulic line 19, therefore, for some reason, the working fluid leaked into these cavities does not violate the given equilibrium and performance of the spools of these distributors.

Claims

Claim

A hydraulic drive of the tipping mechanism of a tipper vehicle containing two hydraulic pumps, a double-acting tipping hydraulic cylinder, a switchgear, two input hydraulic lines of which are connected to the corresponding pumps, two output hydraulic lines with the corresponding rod and rodless cavities of the tipping hydraulic cylinder, and having a third output hydraulic line for communication steering, hydraulic braking valve in communication with the rod cavity hydrocylin a draining and draining device, a safety device communicated with appropriate hydraulic lines with a brake valve control cavity, a rodless hydraulic cylinder cavity and a drain and containing a platform lowering valve, an electromagnetic bypass valve from the transmission control system in communication with the drain, characterized in that, in order to reduce the metal consumption , energy consumption and improve the usability of the vehicle, it is equipped with an electric button with normally closed contacts, built-in between the bypass valve electromagnet, and the transmission control system, and the bypass valve input is in communication with the platform lowering valve input.

Compiled by A. Mazilkin Editor E. Papp Order 1422 Tehred I. Veres Corrector T. Paly Circulation 464 Subscription

VNIIIPI of the State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee for Science and Technology

113035, Moscow, Zh-35, Raushskaya nab., D. 4/5

Production and Publishing Plant "Patent", Uzhhorod, st. Gagarina, 101