SU1364602A1 - Hydraulic drive of jib self-propelled crane cargo winch - Google Patents
Hydraulic drive of jib self-propelled crane cargo winch Download PDFInfo
- Publication number
- SU1364602A1 SU1364602A1 SU864092118A SU4092118A SU1364602A1 SU 1364602 A1 SU1364602 A1 SU 1364602A1 SU 864092118 A SU864092118 A SU 864092118A SU 4092118 A SU4092118 A SU 4092118A SU 1364602 A1 SU1364602 A1 SU 1364602A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- valve
- hydraulic
- hydraulic motor
- tank
- motor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области подъемно-транспортного машиностроени , а именно к гидроприводу грузовой лебедки стрелового самоходного крана. Цель изобретени - повьшение надежности и производительности. Гидропривод содержит регулируемый гидромотор 6, магистрали которого сообщены через трехпозиционный распределитель 3 с насосом 1 и баком 11, и гидроцилиндр 12 механизма регулировани гидромотора, полости которого сообщены через управл емый двух- позиционный распределитель 13 с ма- гистрал ми гидромотора и баком, обратный клапан I5, дополнительный управл емый двухпозиционный распределитель 14 и клапан ИЛИ 17. 1 ил.The invention relates to the field of hoisting-and-transport machinery, namely, to the hydraulic drive of the cargo winch of a jib self-propelled crane. The purpose of the invention is to increase reliability and performance. The hydraulic actuator contains an adjustable hydraulic motor 6, whose lines are connected through a three-position valve 3 to the pump 1 and tank 11, and the hydraulic cylinder 12 of the motor control mechanism, the cavities of which are communicated through a controlled two-position valve 13 to the hydraulic motor trunk and tank, a check valve I5 , additional controlled two-way valve 14 and valve OR 17. 1 Il.
Description
-гоth
САЭ 0д |ibSAE 0d | ib
0д0d
-//- //
10ten
1515
2020
Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к гидроприводу грузовой лебедки стрелового самоходного крана.The invention relates to a lifting machinery industry, namely to a hydraulic drive of a cargo winch of a jib self-propelled crane.
Цель изобретени - повышение надежности и производительности.The purpose of the invention is to increase reliability and performance.
На чертеже представлена схема гидропривода грузовой лебедки самоходного крана.The drawing shows a diagram of the hydraulic cargo winch self-propelled crane.
Гидропривод содержит насос 1, который св зан напорной магистралью 2 с трехпозиционным гидрораспределителем 3, соединенным магистрал ми 4 и 5 с регулируемым гидромотором бис двухпозиционным гидрораспределителем 7 с электромагнитным управлением, установленным в линии 8 управлени .The hydraulic actuator includes a pump 1, which is connected by a pressure line 2 to a three-way valve 3 connected by lines 4 and 5 with an adjustable bis motor by a two-way valve 7 with electromagnetic control, installed in line 8 of the control.
Трехпозиционный гидрораспределитель 3 св зан также сливной магистралью 9 через фильтр 10 с баком 11.The three-way valve 3 is also connected to the drain line 9 through the filter 10 with the tank 11.
Управление гидромотором 6 производитс с помощью управл ющего устройства , которое включает в себ гидроцилиндр 12, двухпозиционный гидрорас- 25 гидроцилиндра пределитель 13 с гидравлическим управлением , двухпозиционный гидрораспределитель 7 с электромагнитным управлением и подпружиненный двухпозиционный золотник 14 с гидравлическим управлением, параллельно которому включен обратный клпан 15, направл ющий жидкость в сторону отвод щей поости гидроцилиндра 12. Лини управени двухпозиционным гидрораспредеителем 13-и гидромотором 6 в одной озиции двухпозиционного гидрорасределител 7 с электромагнитным упавлением соединена с напорной маистралью 2 насоса 1, а в другой поиции - с баком 11. Двухпозиционный идрораспределитель 13 соединен дл итани линией 16 через клапан ИЛИ 7 с гидролини ми 4 и 5 гидромотоа 6 .The hydraulic motor 6 is controlled by a control device which includes a hydraulic cylinder 12, an on-off hydraulic cylinder, a hydraulic cylinder, a hydraulic control valve 13, an on-off hydraulic valve 7 with an electromagnetic control, and a spring-loaded hydraulic slide valve 14, in parallel with which a return valve 15 is connected, directing the fluid towards the outlet of the hydraulic cylinder 12. Direct control of the on-off valve 13 by the hydraulic motor 6 hydrochloric ozitsii toggle gidrorasredelitel 7 electromagnetically connected with the actual management of the pressure pump 2 maistralyu 1, and in other poitsii - with tank 11. Dip idroraspredelitel Itani 13 is connected to line 16 through valve 7 OR E Lines 4 and 5 gidromotoa 6.
Между гидрораспределителем 3 и идромотором 6 в магистрали 4 устаовлен тормозной клапан 18 с обратым клапаном 19.Between the valve 3 and the hydraulic motor 6 in line 4, a brake valve 18 with a check valve 19 is installed.
Гидроцилиндр 20 тормоза соединен инией 21 с гидрораспределителем 3. При нейтральном положении золотика гидрораспределител 3 жидкость т насоса 1 по напорной магистрали оступает в гидрораспределитель 3 и альше через фильтр 10 в бак И.The hydraulic cylinder 20 of the brake is connected with the injection valve 21 to the hydraulic distributor 3. At the neutral position of the valve of the hydraulic distributor 3, the liquid t of the pump 1 moves along the pressure line to the hydraulic distributor 3 and through the filter 10 to the tank I.
Магистрали 4 и 5 гидромотора сое- . инены со сливной магистралью 9. Гидоцилиндр 20 тормоза соединен с баком 11. Тормо действием пруж движетс .Highways 4 and 5 hydromotor soy-. Innes with a drain line 9. The hydraulic cylinder 20 of the brake is connected to the tank 11. The brake is operated by the spring.
Дл подьем распределител Жидкость от на гистрали 2 че 3 по магистрал пан 19 поступ Из гидромотор рали 5 через сливную магис сливают в бак нии 21 жидкос линдру 20 торм Тормоз размык ем груза.To raise the distributor, the liquid from the hysteral 2 to 3 through the main line 19 enters the outboard From the hydraulic motor 5 through the drain mag nise in the canister 21 to the liquid 20 of the brake The load release brake.
Если двухп делитель 7 с лением занима ( катушка обес ный гидрораспр в левой позициIf the two-divider 7 re- duction is occupied (the coil is light hydrodist in the left position
ратный клапан сокого давлени 12 удерживает При этом рабоч 30 наибольший, а груза наименьшThe fluid pressure valve 12 keeps at the same time the worker 30 is the largest and the load is the least
Дл увелич ни груза пода электромагнит распределител вправо. Жидко магистрали 2 п ни поступает золотника гидр переключает ег При этом поток ем из магистра через клапан И через канал ги поступает в по цили ндра 12. Ш вправо, зженьш мотора и увели щени груза. Ж полости гидроц с через запорTo increase the load of the distributor electromagnet to the right. The liquid line 2 n does not receive the spool. Hydr switches it. At the same time, the flow from the master through the valve flows through the channel and the channel enters the cylinder 12. W to the right, the motor and the load increase. W cavity gidrots through constipation
При уменьше гидромотора 6 магистрали 4 п привод соверша масса поднимае давление в маг ги,цромотора на объеме не превWith a decrease in the hydraulic motor 6 of the 4 n drive, having made a mass, the pressure in the magic motor increases;
3535
4040
4545
5050
5555
00
5five
00
5 гидроцилиндра 5 hydraulic cylinders
ком 11. Тормоз грузовой лебедки под действием пружины замкнут, и груз не движетс .com 11. The cargo winch brake is closed under the action of a spring and the load does not move.
Дл подьема груза золотник гидрораспределител 3 перемещают вверх. Жидкость от насоса 1 по напорной магистрали 2 через гидрораспределитель 3 по магистрали 4 через обратный клапан 19 поступает к гидромотору 6. Из гидромотора 6 жидкость по магистрали 5 через гидрораспределитель 3, сливную магистраль 9 и фильтр 10 сливают в бак 11. Одновременно по линии 21 жидкость подводитс к гидроцилиндру 20 тормоза грузовой лебедки. Тормоз размыкаетс . Происходит подъем груза.To lift the load, the control valve 3 is moved up. Fluid from pump 1 via pressure line 2 through hydraulic valve 3 through line 4 through check valve 19 goes to hydraulic motor 6. From hydraulic motor 6, liquid from line 5 through hydraulic valve 3, drain line 9 and filter 10 is drained into tank 11. At the same time, line 21 is liquid is supplied to the hydraulic cylinder 20 of the cargo winch brake. The brake opens. There is a rise in load.
Если двухпозиционный гидрораспределитель 7 с электромагнитным управлением занимает исходное положение (катушка обесточена), двухпозиционный гидрораспределитель 13 находитс в левой позиции, отвод ща полостьIf the two-position solenoid valve 7 with electromagnetic control occupies the initial position (the coil is de-energized), the two-position hydrodistributor 13 is in the left position, diverting the cavity
12 соединена через обратный клапан 15 с магистралью 4 высокого давлени . Шток гидроцилиндра 12 удерживаетс в крайнем положении. При этом рабочий объем гидромотора 0 наибольший, а скорость перемещени груза наименьша .12 is connected via a check valve 15 to a high pressure line 4. The rod of the hydraulic cylinder 12 is held in its extreme position. The working volume of the hydraulic motor 0 is the largest, and the speed of movement of the load is the smallest.
Дл увеличени скорости перемещени груза подаетс напр жение на электромагнит двухпозиционного гидрораспределител 7, и он перемещаетс вправо. Жидкость поД давлением из магистрали 2 по гидролинии 8 управлени поступает к полости управлени золотника гидрораспределител 13 и переключает его в правую позицию. При этом поток жидкости под давлением из магистрали 4 высокого давлени через клапан ИЛИ 17 по гидролинии 16 через канал гидрораспределител 13 поступает в поршневую полость гидро- цили ндра 12. Шток его перемещаетс вправо, зженьша рабочий объем гидромотора и увеличива скорость перемещени груза. Жидкость из отвод щей полости гидроцилиндра 12 вытесн етс через запорный золотник 14.To increase the speed of movement of the load, a voltage is applied to the electromagnet of the on-off valve 7, and it moves to the right. Fluid by pressure from line 2 through control line 8 goes to the control cavity of the spool valve 13 and switches it to the right position. At the same time, the flow of pressurized fluid from the high pressure line 4 through the OR valve 17 through the hydroline 16 through the valve of the hydraulic distributor 13 enters the piston cavity of the hydraulic valve 12. Its rod moves to the right, the working volume of the hydraulic motor increases and the speed of movement of the load increases. Fluid from the discharge cavity of the hydraulic cylinder 12 is expelled through the gate valve 14.
При уменьшении рабочего объема гидромотора 6 давление жидкости в магистрали 4 повьшхаетс . Если гидропривод совершает холостой ход или масса поднимаемого груза мала, т.е. давление в магистрали 4 при работе ги,цромотора на минимальном рабочем объеме не превьшает допустимого, гид5When the displacement volume of the hydraulic motor 6 is reduced, the pressure of the fluid in the line 4 increases. If the hydraulic actuator idles or the weight of the lifted load is small, i.e. the pressure in line 4 when operating the motor, the motor at the minimum working volume does not exceed the allowable, gid5
00
5five
00
5five
ромотор 6 переключаетс на минимальный рабочий объем и груз поднимаетс на максимальной скорости.the rotor 6 switches to the minimum working volume and the load rises at maximum speed.
Если давление в магистрали 4 достигает предельного значени , на которое настроена пружина запорного золотника 14, последний переключаетс во вторую позицию. Отвод ща полость гидроцилиндра 12 оказываетс запертой и движение поршн прекращаетс . Чем больше масса груза, а следовательно , и момент на валу гидромотора, тем больше рабочий объем гидромотора при ускоренном ходе гидропривода. В случае предельной нагрузки на валу 2 гидромотора запорный золотник 14 переключаетс во вторую позицию уже в исходной позиции гидрораспределител 13, блокиру поршень гидроцилиндра 12 и исключа переключени гидромотора на ускоренный ход. Таким образом, в случае работы гидропривода с нагрузками меньше предельных при минимальном рабочем объеме гидромотора, обеспечиваетс ускоренный ход, соответствующий максимальной частоте вращени вала гидромотора. В случае предельной нагрузки при максимальном рабочем объеме гидромотора происходит блокировка управл ющего устройства , исключающа включени ускоренного хода гидромотора. При работе гидромотора с нагрузками, наход щимис в диапазоне предельных нагрузок при минимальном и максимальном углах наклона блока цилиндров, частота, вращени гидромотора при ускоренном ходе будет пропорциональна нагрузке.If the pressure in line 4 reaches the limit value to which the spring of the gate valve 14 is set, the latter switches to the second position. The diverting cavity of the hydraulic cylinder 12 is locked and the movement of the piston is stopped. The greater the mass of the load, and, consequently, the moment on the hydraulic motor shaft, the greater the working volume of the hydraulic motor during an accelerated course of the hydraulic drive. In the case of maximum load on the shaft 2 of the hydraulic motor, the shut-off valve 14 switches to the second position already in the initial position of the hydraulic distributor 13, blocking the piston of the hydraulic cylinder 12 and excluding the switching of the hydraulic motor to accelerated travel. Thus, in the case of operation of the hydraulic drive with loads less than the limit with the minimum working volume of the hydraulic motor, an accelerated stroke corresponding to the maximum frequency of rotation of the hydraulic motor shaft is provided. In the case of a maximum load at the maximum working volume of the motor, the control device locks to exclude the inclusion of the accelerated stroke of the motor. When a hydraulic motor operates with loads that are in the range of maximum loads at the minimum and maximum angles of inclination of the cylinder block, the frequency of rotation of the hydraulic motor during an accelerated course will be proportional to the load.
Дл уменьшени скорости перемещени груза необходимо сн ть напр жение с злектромагнита гидрораспределител 7, шток гидроцилиндра 12 вернетс в исходное крайнее левое положе0To reduce the speed of movement of the load, it is necessary to remove the voltage from the electromagnet of the hydraulic distributor 7, the rod of the hydraulic cylinder 12 will return to its original leftmost position
5five
00
5five
00
5five
00
ние, соответствующее максимальному рабочему объему гидромотора.The ratio corresponds to the maximum working volume of the motor.
При опускании груза жидкость от насоса 1 по магистрали 2 через распределитель 3 (нижн позици ) по магистрали 5 поступает к гидромотору 6; от гидромотора 6 через тормозной клапан I8 по магистрали 4 она поступает в гидрораспределитель 3 и далее по сливной магистрали 3 через фильтр 10 в бак 11.When lowering the load, the liquid from pump 1 through line 2 through distributor 3 (lower position) through line 5 goes to hydraulic motor 6; from the hydraulic motor 6 through the brake valve I8 through line 4, it enters the hydraulic distributor 3 and further along the drain line 3 through the filter 10 into the tank 11.
Регулировка рабочих скоростей опускани груза производитс аналогично режиму подъема груза.The adjustment of the operating speeds for lowering the load is made similarly to the mode of lifting the load.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864092118A SU1364602A1 (en) | 1986-07-09 | 1986-07-09 | Hydraulic drive of jib self-propelled crane cargo winch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864092118A SU1364602A1 (en) | 1986-07-09 | 1986-07-09 | Hydraulic drive of jib self-propelled crane cargo winch |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1364602A1 true SU1364602A1 (en) | 1988-01-07 |
Family
ID=21246952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864092118A SU1364602A1 (en) | 1986-07-09 | 1986-07-09 | Hydraulic drive of jib self-propelled crane cargo winch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1364602A1 (en) |
-
1986
- 1986-07-09 SU SU864092118A patent/SU1364602A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1092131, кл. В 66 С 13/42,29.11.82. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5046309A (en) | Energy regenerative circuit in a hydraulic apparatus | |
| SU539518A3 (en) | Arming device for articulated booms | |
| GB1412918A (en) | Hydraulic crane control system having means for deactivating control valves when operating limit is exceeded | |
| US3613503A (en) | Hydraulic cylinder with pressure control | |
| US5101628A (en) | Energy regenerative circuit in a hydraulic apparatus | |
| SU1364602A1 (en) | Hydraulic drive of jib self-propelled crane cargo winch | |
| JPH0571504A (en) | Changeover device for controlling speed of hydraulic drive, particularly hydraulic-actuated cylinder | |
| GB1495675A (en) | Material handling vehicles | |
| US3793831A (en) | Electrolic control valve | |
| SU1268507A1 (en) | Cargo winch hydraulic drive | |
| SU1092131A1 (en) | Hydraulic drive of load winch of self-propelled crane | |
| SU902990A1 (en) | Hydraulic shears moving-crosspiece control system | |
| SU1751453A1 (en) | Interlock | |
| CN214607753U (en) | Cab lifting hydraulic driving system and working vehicle | |
| GB1098010A (en) | Pilot governed control valve mechanism | |
| SU1512828A1 (en) | Joint hydraulic actuator for tipping mechanism and booster for steering gear of dump truck | |
| RU2044930C1 (en) | Hydraulic drive | |
| SU1455069A1 (en) | Hydraulic drive | |
| RU2092658C1 (en) | Hydraulic drive of single-bucket front-end loader | |
| SU1610091A1 (en) | Hydraulic drive | |
| SU734135A1 (en) | Hydraulic drive of boom crane load winch | |
| SU1708753A1 (en) | Hydraulic system of load-lifting means | |
| SU1028794A1 (en) | Hydraulic drive of working equipment of front-end loader | |
| SU791585A1 (en) | Hydraulic drive of boom crane winch | |
| SU1512923A1 (en) | Hydraulic elevator |