SU539518A3

SU539518A3 - Arming device for articulated booms

Info

Publication number: SU539518A3
Application number: SU1847473A
Authority: SU
Inventors: Гросс Зигфрид
Priority date: 1971-12-24
Filing date: 1972-11-16
Publication date: 1976-12-15
Also published as: AT322781B; DE2164628B2; DE2164628C3; SE379727B; DE2164628A1; IT963709B; FR2164572B1; NL7209279A; FR2164572A1; GB1403199A; JPS4872842A; US3854593A

Description

Изобретение относитс к устройствам дл выключени подъемных механизмов с шарнирн0--сочлененной стрелой в случае их перегрузки , особенно на грузоподъемных кранах с гидропри водом.The invention relates to devices for shutting off lifting mechanisms with articulated jib-articulated boom in the event of an overload, especially on lifting cranes with hydraulic power.

Известно устройство дл выключени подъемных механизмов с шарнирно-сочлененной стрелой, содержащее гидроцилиидр подъема корневого звеиа стрелы, соединенный с гидроцилиндрами из-менени вылета стрелы, выполненными, например, в виде гидравлического, наход ид,егос под воздействием нат л ени грузового каната, динамометра , св занного с манометром, содержащим профилированный кулачок, мен ющий свое положение при изменении вылета стрелы и взаимодействующей с контактами на толкателе, включенном в гидравлическую систему динамометра.It is known a device for shutting off lifting mechanisms with a hinged articulated boom, comprising a hydrocyliidr of raising a root beast, connected to hydraulic cylinders for changing the reach of a boom, made, for example, in the form of a hydraulic boom, under the influence of the tension of a cargo rope, dynamometer, associated with a pressure gauge containing a profiled cam, which changes its position when the boom range changes and interacts with the contacts on the pusher included in the hydraulic system of the dynamometer.

Однако известное устройство в случае увеличени вылета стрелы с подн тым грузом не обеспечивает раздельного контрол мак симальной нагрузки на ее подъемные механизмы ., что создает опасность перегрузки крана . However, the known device in the event of an increase in the reach of the boom with a raised load does not provide separate control of the maximum load on its lifting mechanisms, which creates the danger of crane overload.

С целью обеспечени контрол максимального грузового момента в нредлагаемом устройстве к гидроцилиндрам изменени вылета стрелы подключено реле давлени с ходовыми клапанами и магнитами управлени .In order to control the maximum load moment in the proposed device, to the hydraulic cylinders of boom change, a pressure relay with driving valves and control magnets is connected.

присоединенными к переключател м, установленным в шарнирных точках соединени частей стрелы.connected to switches mounted at the pivot points of the junction of the boom parts.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство дл выключени подъемных механизмов с шарнирно-сочлененной стрелой; на фиг. 2-электрическа схема устройства.FIG. 1 shows the proposed device for shutting off lifting mechanisms with articulated boom; in fig. 2-circuit diagram of the device.

Устройство дл выключени подъемных механизмов с шарнирно-сочлененной стрелойArming device for articulating booms

содержит гидроцилиндр 1 подъема корневого звена 2 стрелы и гидроцилинщры 3 и 4 изменени вылета частей 5 и 6 стрелы, которые посредством щлангопроводов 7, 8 и 9 присоединены к главному .блоку распределительных золотников 10. Перед главным блоком расположены блокировочные клапаны II, 12 и 13, снабженные штоками 14 управлени с механической фиксацией распределительных ЗОЛОТН1ИКОВ в главном блоке. Каждый блокировочный клапан выполнен в виде гидроцилиндра с двум расположенными в нем поршн ми 15 и 16, которые могут блокировать в одном или обоих направлени х свободно расположенную между ними поршневую шайбу 17, жестко соединенную с соответст1вуюшим штоком 14 управлени . Порщни 15 и 16 блокировочных клапанов по одному или вместе через налорные трубопроводы 18, 19 и 20 гидравлически св заны сcontains a hydraulic cylinder 1 lifting the root link 2 of the boom and hydrocyliners 3 and 4 of the overhang of the parts 5 and 6 of the boom, which are connected to the main block of distribution spools 10 by means of hose lines 7, 8 and 9, supplied with control rods 14 with mechanical fixation of distribution ZOLOTNIKIKOV in the main unit. Each block valve is made in the form of a hydraulic cylinder with two pistons 15 and 16 located in it, which can block in one or both directions the piston washer 17 freely located between them, rigidly connected to the corresponding control rod 14. Porshni 15 and 16 block valves one by one or together through the pipelines 18, 19 and 20 are hydraulically connected to

одним или несколькими трехходовыми двухпозиционными кла панами , перекрывающими концы трубопроводов 27, 28 и 29. Трехходовые двухпозиционные клаианы управл ютс электромагн-итами 30, одни концы обмоток катушек ко-торых параллельно друг другу под ключеиы через двухпозициопные переключатели 31-ь34, установлепные в шар1нир.ных точках соединени корневого звена 2, частей 5 и 6 стрелы, к одному из полюсов источника посто нного тока, а другие концы катушек через реле 35 давлени с порогом срабатывани , регулируемым винтом 36, подключенное к гидроцилиндру 1 подъема корневого звена 2 стрелы, соединенычерез одноконтактный переключатель с нормально-разомкнутым контактом к другому полюсу источника посто нного тока. Устройство работа-ет следующим образом. Так как давление Р в гидроцилиндрах 1 подъема зависит от грузового момента, то этим давлением можно управл ть реле 35 давлени , подключениого к гидроцилиндра.м 1 подъема. Порог срабатывани реле 35 давлени вийтом 36 отрегулировали на максимальную величину грузового момента, которое срабатывает и замыкает цепь посто нного тока, например, в 24 В. В зависимости от вылета и углового положени звена 2 и частей 5 и 6 стрелы переключатели 31, 32, 33 и 34 имеют определенное замкнутое положение, в результате чего образуетс р д параллельных цепей тока, каждый из которых управл ет электромагнитом 30. Управл емые электромагнитами трехходовые двухпозиционные клапаны Пропускают рабочую среду под давлением - либо масло под давлением (например, из гидроцилиндра 1 подъема или главной системы циркул ции масла), либо воздух (например, из резервуара воздуха дл пневматического торможени грузового автомобил ) - к одной или обеим сторожам блокировочных клапанов 11, 12 или 13, в результате чего распределительный шток 14 управлени блокируетс в одном или обоих направлени х действи . В зависимости от минимального или максимального взаиМНОГО относительного углог вого положени звена 2 и частей 5 и 6 стрелы в двухпозиционных переключател х 31 - 34 одна из пары К01нта1ктов посто нно замкнута и находитс в положении I или П. Дополнительный переключатель 32 стрелы в шарнире между ее звеном 2 и частью 5 в положении I обеапечивает протекание тока к ходовому клапа у 21 или к ходовому клапану 22. В положении II переключател 32 аба ходовых клапана 21 и 22 соедин ютс параллельно . Переключатель 32 стрелы предусмотрен потому, что из-за возможности раскачивани части 5 стрелы блокировка корневого звена 2 стрелы в одном или другом направлении была бы трудно контролируема. Переключатель 32 стрелы соедин ет цепи тока параллельно, если, например, часть 5 стрелы отклон етс в положение более чем на 20 ниже выт нутых в линию звена 2 и части 5 стрелы. Может быть прин т и другой угол, величина которого назначаетс расчетным путем и зависит от конструкции стрелы. Когда часть 5 стрелы отклон етс более чем на 20° или зан-имает такое положение, то вс кое перемещение корневого звена 2 стрелы блокируетс . Дл уменьшени грузового момента можно только соответственно управл ть частью 5 или 6 стрелы (телескопической частью). В этом случае срабатывает один из электромагнитов 30 или оба электромагнита 30 ходового клалана 21, который приводитс в положение I. В этом положении масло поступает из напорного трубопро вода 27 в напорный трубопровод 28, а далее к блокировочному клапану И. Поршень 15 перемещаетс вправо так, что поршнева шайба 17, котора кинематически соединена со штоком 14 (т гой }шравлени ) распределительного золотника 10, больше не может быть перемещена влево, т. е. блокируетс подъем корневого звена 2 стрелы. При «нулевом положении ходового клапана 21 масло поступает из блокировочного клапана И через напорные трубопроводы 28 и 29 обратно в резервуар 37. Клапан 22 работает аналогично клапану 21, когда переключатель 31 стрелы занимает положение П. В этом положении блокируетс золотник управлени опусканием подъемной части стрелы. Одновременно со срабатыванием реле 35 давлени освобождаетс цепь тока дл ходового клапана 23 или ходового клапана 24 в зависимости от того, находитс ли переключатель 33 стрелы в положении I или П. Поскольку переключатель 33 находитс в системе сочлененных частей стрелы на головке части 6 стрелы в точке шарнирного присоединени грузового приспособлени , то положение I переключател 33достигаетс в тот момент, когда направление груза образует с направлением части 5 стрелы угол 90-270°. Между 270 и 90° переключатель 33 занимает положение II. Ходовые клапаны 23 и 24 привод тс в действие аналогично ходовым клапанам 21 и 22. Это относитс и к блокировке выдвижной телескопической части 6 стрелы и управлению блокировочным клапаном 13. Приводитс ли в действие ходовой клапан 25 или ходовой клапан 26, зависит от переключател 34стрелы, который может быть расположен в том же месте, ка-к и переключатель 33 стрелы, который переключаетс в положение I, когда направление груза Образует с частью 5 стрелы угол 180-360°. Переключение в положение II происходит, когда часть 5 стрелы и направление груза расположены под углом О-180° по отношению друг к другу . Могут быть предусмотрены и переключатьс еще дополнительные ходовые клапаны- (см. фиг. 2), блокировочные -клапаны и переключатели стрелы. Решающим при этомone or several three-way two-position valves that overlap the ends of pipelines 27, 28 and 29. Three-way two-position clauses are controlled by electromagnets 30, one ends of the windings of coils which are parallel to each other through the keys through two position switches 315, installed in a sharpener. the connection points of the root link 2, parts 5 and 6 of the boom, to one of the poles of the DC source, and the other ends of the coils through the pressure switch 35 with a response threshold controlled by a screw 36 connected to the hydro Indra 1 root lifting boom link 2, soedinenycherez said tip switch with a normally open contact to the other pole of the DC source. The device works as follows. Since the pressure P in the hydraulic cylinders 1 of the lift depends on the load moment, this pressure can be controlled by a pressure relay 35 connected to the hydraulic cylinders M 1 of the lift. The trigger threshold of the pressure switch 35 is set to a maximum load moment that triggers and closes the DC circuit, for example, 24 V. Depending on the reach and the angular position of link 2 and boom parts 5 and 6, the switches 31, 32, 33 and 34 have a definite closed position, resulting in a series of parallel current circuits, each of which controls an electromagnet 30. Three-way two-way valves controlled by electromagnets Pass a working medium under pressure — or oil under pressure. (for example, from a lift hydraulic cylinder 1 or the main oil circulation system), or air (for example, from an air reservoir for pneumatic braking of a truck) to one or both watchmen of block valves 11, 12 or 13, resulting in a distribution rod 14 control is blocked in one or both directions of action. Depending on the minimum or maximum reciprocal relative angular position of link 2 and boom parts 5 and 6 in two-position switches 31 to 34, one of the pair K01nta1ktov is constantly closed and is in position I or P. An additional switch 32 arrows in the hinge between its link 2 and part 5 in position I, ensure the flow of current to the valve 21 or to the valve 22. In position II of the switch 32, the two-way valves 21 and 22 are connected in parallel. Boom switch 32 is provided because, due to the possibility of swinging part 5 of the boom, locking the root link 2 of the boom in one or the other direction would be difficult to control. The boom switch 32 connects the current paths in parallel if, for example, boom part 5 deviates to a position more than 20 below the line 2 and boom parts 5. Another angle may be taken, the value of which is calculated by calculation and depends on the boom design. When part 5 of the boom deviates by more than 20 ° or is in such a position, then all movement of the root link 2 of the boom is blocked. To reduce the load moment, you can only control part 5 or 6 of the boom (telescopic part) accordingly. In this case, one of the electromagnets 30 or both electromagnets 30 of the traveling valve 21 is actuated, which is brought to position I. In this position, the oil flows from the pressure pipe 27 to the pressure pipe 28, and then to the block valve I. The piston 15 moves to the right so that That the piston washer 17, which is kinematically connected to the rod 14 (the shredding stage) of the distribution valve 10, can no longer be moved to the left, i.e., the lifting of the root link 2 of the boom is blocked. When the position of the stroke valve 21 is zero, the oil enters from the blocking valve And through the pressure pipes 28 and 29 back to the tank 37. The valve 22 operates similarly to the valve 21 when the boom switch 31 is in position P. In this position, the boom lowering control spool is blocked. Simultaneously with the operation of the pressure relay 35, the current circuit for the flow valve 23 or the flow valve 24 is released, depending on whether the boom switch 33 is in position I or P. As the switch 33 is in the system of articulated boom parts on the head of the boom portion 6 at the hinge point attachment of the load device, the position I of the switch 33 is reached at the moment when the direction of the load forms an angle of 90-270 ° with the direction of the boom part 5. Between 270 and 90 ° switch 33 occupies position II. The directional valves 23 and 24 are actuated similarly to the directional valves 21 and 22. This also applies to blocking the telescopic boom telescopic part 6 and controlling the blocking valve 13. Whether the directional valve 25 is actuated or the directional valve 26 depends on the switch 34, which can be located in the same place as the boom switch 33, which switches to position I when the load direction forms an angle of 180-360 ° with part 5 of the boom. Switching to position II occurs when part 5 of the boom and the direction of the load are at an angle O-180 ° with respect to each other. Additional directional valves (see Fig. 2), block valves and boom switches can also be provided and switched. Decisive in doing so

вл етс то, из скольких звеньев состоит стрелова система. Если стрелова система включает более двух стрел, то в соответствии с функцией корневого звена стрелы должны быть нредусмотрены дополнительные переключатели частей стрелы, которые могут нереключатьс одновременно. Эти переключатели частей стрел соответствуют переключателю 32 стрелы, который вызывает блокировку одновременно в двух направлени х соответст1вующего ходового кла-иана 21 или 26.is how many links the boom system consists of. If the boom system includes more than two booms, then according to the function of the root link of the boom, additional switches of boom parts should be provided, which may not be switched on simultaneously. These switches of the parts of the arrows correspond to the switch 32 of the arrows, which causes blocking simultaneously in two directions of the corresponding running valve 21 or 26.

Выключающее устройство дл предохранени от перегрузки может состо ть из одного из трехходовых двухнозиционных клапанов 21-ь26, если, например, не нужны нереключатели 31-34 частей стрелы. Без переключателей частей стрелы можно обходитьс в тех случа х, когда работают только в определенных пределах положений частей стрелы , где контроль за выключением при перегрузке имеет второстепенное значение. При применении только одного трехходового двухлозиционного клапана на блокировочные клапаны 11, 12 и 13 воздействует лишь этот единственный ходовой клапан. Поскольку в этом случае происходит блокировка лишь в одном направлении, можно обходитьс без поршн 16 в блокировочных клапанах 11, 12 и 13.The overload shut-off device may consist of one of three-way dual-inlet valves 21-26, if, for example, 31-34 boom parts are not needed. Without boom parts switches, it can be bypassed when working only within certain limits of the positions of the boom parts where the control for shutdown on overload is of secondary importance. When only one three-way two-valve valve is used, the block valves 11, 12, and 13 are affected only by this single directional valve. Since in this case only blocking occurs in one direction, it is possible to bypass the piston 16 in the blocking valves 11, 12 and 13.

Claims

Invention Formula

A device for shutting off lifting mechanisms with articulated boom, comprising a hydraulic cylinder for raising the root link of the boom connected to hydraulic cylinders for changing the boom reach, characterized in that, in order to control the maximum load moment, a pressure switch with control valves is connected to the hydraulic cylinders of the boom departure control control magnets, which are connected to switches mounted at the pivot points at the junction of boom parts.

32 5 / / U

If