RU2078021C1

RU2078021C1 - Electrohydraulic control system of self-propelled boom crane

Info

Publication number: RU2078021C1
Application number: RU95109431A
Authority: RU
Inventors: Ю.Ф. Тимин; Б.Н. Слепов; А.Ю. Андрианов; Ю.Д. Жеребин; Ю.М. Фролов
Original assignee: Тимин Юрий Федорович
Priority date: 1995-06-13
Filing date: 1995-06-13
Publication date: 1997-04-27
Also published as: RU95109431A

Abstract

FIELD: mechanical engineering; hoisting and transportation facilities; hydraulic control systems. SUBSTANCE: two-position distributor 21 is placed in hydraulic control system in device for unloading the system in case of operation of crane safeguards. Two-position distributor 21 is made in the form of electromagnet and is installed in control main line 23 before control columns 19, 20 for placing the following devices in communication in one of its positions, with tank 46 through throttling device 24: crane operation inhibit relay, interlock relay, two-position distributor cut-in relay and overload safeguard which provides shaping of crane motion enable and inhibit signals depending on signals applied to its inputs and closing and opening of contacts of pressure relays 25-32 installed in control lines 11-18. If crane lifting capacity values are exceeded during the operation, signals from corresponding sensors and pressure relays are converted into inhibit signal at overload safeguard output and crane operation is stopped. To bring the crane out of overload condition, control system provides operations aimed at decreasing the load moment. EFFECT: improved operation reliability and safety. 2 dwg

Description

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно: к электрогидравлическим системам управления стреловых самоходных кранов. The invention relates to the field of hoisting and transport engineering, namely: to electro-hydraulic control systems of jib cranes.

Известна электрогидравлическая система управления стрелового самоходного крана, содержащая связанные гидролиниями насосы, гидродвигателя, распределители с дистанционным управлением, полости управления которых связаны с колонками управления, фильтр, бак, и средство для разгрузки гидросхемы от давления при срабатывании приборов безопасности, включающее двух позиционный распределитель, выполненный в виде электромагнита, катушка которого смонтирована на его корпусе, ограничитель грузоподъемности, реле давления подъема груза, реле давления опускания груза, реле давления выдвижения телескопа, реле давления втягивания телескопа, реле давления подъема стрелы, реле давления пускания стрелы, реле давления поворота стрелы вправо, реле давления поворота стрелы влево, ограничитель сматывания каната с барабана, ограничитель подъема крюка, подключенные к входам в ограничитель грузоподъемности датчик нагрузки, датчик длины стрелы, датчик угла наклона стрелы и датчик угла поворота платформы, и источник питания (1). Known electro-hydraulic control system of a jib crane, containing hydraulically coupled pumps, a hydraulic motor, remote control valves, control cavities of which are connected to control columns, a filter, a tank, and means for unloading the hydraulic circuit from pressure when triggering safety devices, comprising a two-position valve made in the form of an electromagnet, the coil of which is mounted on its body, load limiter, load lifting pressure switch, relay options for lowering the load, telescope extension pressure switch, telescope retraction pressure switch, boom lift pressure switch, boom start pressure switch, left arrow pressure switch, left arrow pressure switch, drum reel limiter, hook lift limiter connected to inputs to load limiter load sensor, boom length sensor, boom angle sensor and platform angle sensor, and power supply (1).

В известном устройстве, так же, как и в заявляемом, в случае запрещения работы крана ограничителем грузоподъемности обеспечивается возможность выполнения рабочих движений, направленных на уменьшение грузового момента при одновременной блокировке совмещения других операций. In the known device, as well as in the claimed, in the case of prohibition of crane operation by the load limiter, it is possible to perform working movements aimed at reducing the load moment while blocking the combination of other operations.

Однако, недостатком известной схемы является большая энергоемкость гидросистемы из-за наличия в ней значительного количества электроуправляемых распределителей, установленных в магистралях исполнительных механизмов, сложное конструктивное выполнение элементов электрической схемы и недостаточная ее надежность из-за наличия большого количества электрически нагруженных контактов цепи исполнительных механизмов. However, the disadvantage of the known scheme is the large energy consumption of the hydraulic system due to the presence of a significant number of electrically controlled distributors installed in the actuator lines, the complex structural design of the elements of the electric circuit and its insufficient reliability due to the large number of electrically loaded contacts of the actuator circuit.

Технической задачей, решаемой в заявляемой электрогидравлической системе управления является уменьшение энергоемкости системы управления и повышение надежности. The technical problem solved in the inventive electro-hydraulic control system is to reduce the energy intensity of the control system and increase reliability.

Для этого в электрогидравлической системе управления стрелового самоходного крана, содержащей связанные гидромагистралями насосы, гидродвигатели, распределители с дистанционным управлением, полости управления которых связаны с колонками управления, фильтр, бак и средство для разгрузки гидросистемы при срабатывании приборов безопасности, включающее двухпозиционный распределитель, выполненный в виде электромагнита, катушка которого смонтирована на его корпусе, ограничитель грузоподъемности, реле давления подъема груза, реле давления опускания груза, реле давления выдвижения телескопа, реле давления втягивания телескопа, реле давления подъема стрелы, реле давления опускания стрелы, реле давления поворота платформы вправо, реле давления поворота платформы влево, соответствующие контакты реле давления, ограничитель сматывания каната с барабана, ограничитель подъема крюка и подключенные к входам в ограничитель грузоподъемности датчик нагрузки, датчик длины стрелы, датчик угла наклона стрелы, датчик угла поворота платформы, и источник питания, упомянутый двухпозиционный распределитель установлен в магистрали управления перед колонками управления с возможностью сообщения одной из его позиций с баком через дросселирующее устройство, а электрогидравлическая система снабжена реле запрета работы крана, реле блокировки, реле включения двухпозиционного распределителя, при этом катушка реле запрета работы крана подключена к одному из выходов ограничителя грузоподъемности, катушка реле блокировки подключена к источнику питания через последовательно включенные нормально закрытый контакт реле запрета крана и нормально открытый контакт реле давления выдвижения телескопа, параллельно которому включены нормально открытые контакты реле давления втягивания телескопа, реле давления опускания стрелы, реле давления поворота платформы вправо, реле давления поворота платформы влево, катушка реле включения двухпозиционного распределителя подключена к источнику питания через последовательно соединенные нормально закрытый контакт реле блокировки, нормально открытый контакт реле запрета работы крана, параллельно которому включен нормально открытый контакт реле давления опускания груза и нормально открытый контакт реле давления подъема груза, параллельно которому включен нормально закрытый контакт ограничителя сматывания каната с барабанов, и ко второму выходу ограничителя грузоподъемности через последовательно соединенный упомянутый нормально закрытый контакт реле блокировки и нормально открытый контакт реле давления подъема стрелы, а катушка двухпозиционного распределителя подключена питания через нормально открытый контакт реле включения двух позиционного распределителя, при этом к входам ограничителя грузоподъемности дополнительно подключены нормально открытые контакты реле давления подъема груза, реле давления подъема стрелы, реле давления опускания стрелы, реле давления выдвижение телескопа, реле давления втягивания телескопа, реле давления поворота платформы влево и реле давления поворота платформы вправо, при этом катушка реле включения двухпозиционного распределителя подключена к источнику питания также через нормально закрытый контакт ограничителя подъема крюка и параллельно соединенный с ним нормально открытый контакт реле давления опускания груза. To do this, in the electro-hydraulic control system of a jib crane, containing pumps, hydraulic motors, remote control valves connected by hydraulic lines, control cavities of which are connected to control columns, a filter, a tank and means for unloading the hydraulic system when safety devices are triggered, including a two-position valve made in the form electromagnet, the coil of which is mounted on its body, load limiter, load lifting pressure switch, pressure switch Lowering the load, telescope extension pressure switch, telescope retraction pressure switch, boom lift pressure switch, boom lower pressure switch, platform turn pressure switch to the right, platform turn left pressure switch, corresponding contacts of the pressure switch, rope reel limiter from the drum, hook lift limiter and a load sensor, boom length sensor, boom angle sensor, platform rotation angle sensor, and a power source, said two-position connected to the inputs of the load limiter The distributor is installed in the control line in front of the control columns with the possibility of communicating one of its positions with the tank through the throttling device, and the electro-hydraulic system is equipped with a tap inhibit relay, a blocking relay, a two-position distributor enable relay, and the tap inhibit relay coil is connected to one of outputs of the load limiter, the coil of the interlock relay is connected to the power source through the normally closed normally closed contact of the relay and the crane and the normally open contact of the telescope extension pressure switch, in parallel with which are normally open contacts of the telescope retraction pressure switch, boom lowering pressure switch, platform turn pressure switch to the right, platform turn left pressure switch, the on / off switch relay coil is connected to the power source through in series connected normally closed contact of the relay of blocking, normally open contact of the relay of prohibition of crane operation, in parallel to which the normal but the open contact of the load lowering pressure switch and the normally open contact of the load lifting pressure switch, in parallel with which the normally closed contact of the rope winding limiter is connected from the drums, and to the second output of the load limiter through the aforementioned normally closed contact of the blocking relay and the normally open contact of the lifting pressure switch arrows, and the coil of the on-off distributor is connected to the power through a normally open contact of the relay for switching on two a distributor, in addition to the inputs of the load limiter, normally open contacts of the load lifting pressure switch, boom lifting pressure switch, boom lowering pressure switch, telescope extension pressure switch, telescope retracting pressure switch, platform turning pressure switch to the left and platform turning pressure switch to the right are connected to the inputs of the load limiter, at the same time, the coil of the on-off switch of the on-off distributor is connected to the power source also through the normally closed contact of the hook lift limiter and in parallel connected therewith normally open contact load lowering pressure switch.

Такое выполнение электрогидравлической системы управления стрелового самоходного крана позволит снизить энергоемкость гидросистемы благодаря существенному уменьшению количества распределителей, а также повысить надежность системы управления в целом вследствие обеспечения возможности уменьшения числа срабатываний электрических контактов электросистемы. Such an implementation of the electro-hydraulic control system of a jib crane will reduce the energy consumption of the hydraulic system due to a significant reduction in the number of distributors, as well as increase the reliability of the control system as a whole due to the possibility of reducing the number of responses of electrical contacts of the electrical system.

На фиг. 1 изображена гидравлическая схема электрогидравлической системы управления стрелового самоходного крана; на фиг. 2 электрическая схема системы управления стрелового самоходного крана. In FIG. 1 shows a hydraulic diagram of an electro-hydraulic control system for a jib crane; in FIG. 2 electric diagram of the control system of a jib self-propelled crane.

Система управления стрелового самоходного крана содержит насосы 1, 2, 3, гидромотор 4 грузовой лебедки, гидроцилиндр 5 механизма телескопирования и гидроцилиндр 6 механизма подъема стрелы, а также гидромотор 7 механизма поворота; гидрораспределители 9, 10 с дистанционным управлением, золотники которых сообщены своими управляющими полостями с магистралями 11 18, связанными с колонками управления 19 и 20; двухпозиционный распределитель 21, выполненный в виде электромагнита, катушка 22 которого, смонтирована на корпусе распределителя, установленный в магистрали управления 23 перед колонками управления 19, 20 с возможностью сообщения в одной из его позиций с баком через дросселирующее устройство, которое может быть выполнено, например, в виде дросселя 24 с острыми кромками; установленные в магистралях 11 18, связывающих колонки управления 19 и 20 с управляющими полостями распределителей 9, 10 реле давления соответствующих механизмов, а именно: реле давления 25 опускания груза и реле давления 26 подъема груза грузовой лебедки; реле давления 27 опускания стрелы и реле давления 28 подъема стрелы - механизма подъема стрелы; реле давления 29 втягивания телескопа и реле давления 30 выдвижения телескопа механизма телескопирования; а также реле давления 31 поворота платформы влево и реле давления 32 поворота платформы вправо механизма поворота; гидроаккумуляторный блок 33 для гашения колебаний в магистрали управления, и другая вспомогательная гидроаппаратура. The control system of the self-propelled jib crane contains pumps 1, 2, 3, a hydraulic winch 4 of a cargo winch, a hydraulic cylinder 5 of a telescoping mechanism and a hydraulic cylinder 6 of a boom lifting mechanism, as well as a hydraulic motor 7 of a rotation mechanism; remote control valves 9, 10, the spools of which are communicated by their control cavities with highways 11 18 associated with control columns 19 and 20; a two-position distributor 21, made in the form of an electromagnet, a coil 22 of which is mounted on the distributor housing, installed in the control line 23 in front of the control columns 19, 20 with the possibility of communication in one of its positions with the tank through a throttling device, which can be performed, for example, in the form of a choke 24 with sharp edges; installed in the highways 11 18 connecting the control columns 19 and 20 with the control cavities of the distributors 9, 10 of the pressure switches of the respective mechanisms, namely: pressure switch 25 lowering the load and pressure switch 26 lifting the load of the cargo winch; the pressure switch 27 lowering the boom and the pressure switch 28 lifting the boom - the boom lifting mechanism; telescope retraction pressure switch 29 and telescope extension pressure switch 30; as well as a pressure switch 31 to turn the platform to the left and a pressure switch 32 to turn the platform to the right of the rotation mechanism; hydraulic accumulator unit 33 for damping oscillations in the control line, and other auxiliary hydraulic equipment.

Электрическая схема системы управления крана содержит ограничитель грузоподъемности 34, различные конструктивные выполнения которого известно из общедоступных источников (см. например авт.св. СССР N 1601081 кл. B 66 C 23/90, 1987) (2). Заявляемый ограничитель грузоподъемности обеспечивает формирование сигналов разрешения или запрещения рабочих движений крана в зависимости от сигналов поступающих на его входы, а также замыкания и размыкания контактов реле давлений 25 32, установленных в магистралях, связывающих полости управления распределителей с дистанционным управлением 9 - 10 с колонками управления 19 и 20; датчик, 35 нагрузки, датчик 36 длины стрелы, датчик 37 угла наклона стрелы, датчик 38 угла поворота платформы, нормально открытые контакты с реле давлений, а именно: с реле давления 25 опускания груза контакты 25.1 и 25.2, с реле давления 26 подъема груза - контакты 26.1 и 26.2, с реле давления 27 опускания стрелы контакты 27.1 и 27.2, с реле давления 28 подъема стрелы контакты 28.1 и 28.2, с реле давления 29 втягивания телескопа контакты 29.1 и 29.2, с реле давления 30 выдвижения телескопа контакты 30.1 и 30.2, с реле давления 31 поворота платформы влево контакты 31.1 и 31.2 и с реле давления поворота платформы вправо контакты 32.1 и 32.2; реле 39 запрета работы крана с нормально открытым контактом 39.1 и нормально закрытым контактом 39.2, реле блокировки 40 с нормально закрытым контактом 40.1, реле 41 включения двухпозиционного распределителя 21 с нормально открытым контактом 41.1, а также источник питания. The electrical circuit of the crane control system contains a load limiter 34, various structural designs of which are known from public sources (see, for example, autos St. USSR N 1601081 class B 66 C 23/90, 1987) (2). The inventive load limiter provides the formation of signals of permission or prohibition of working movements of the crane, depending on the signals arriving at its inputs, as well as closing and opening the contacts of the pressure switches 25 32 installed in the lines connecting the control cavities of the distributors with remote control 9-10 with control columns 19 and 20; sensor, 35 loads, sensor 36 of the boom length, sensor 37 of the angle of inclination of the arrow, sensor 38 of the angle of rotation of the platform, normally open contacts with the pressure switch, namely: with the pressure switch 25 lowering the contacts 25.1 and 25.2, with the pressure switch 26 lifting the load - contacts 26.1 and 26.2, with the pressure switch 27 lowering the boom contacts 27.1 and 27.2, with the pressure switch 28 lifting the boom contacts 28.1 and 28.2, with the pressure switch 29 retracting the telescope contacts 29.1 and 29.2, with the pressure switch 30 extending the telescope contacts 30.1 and 30.2, s pressure switch 31 to turn the platform to the left contacts 31.1 and 31.2 and with pressure switch turning the platform to the right, contacts 32.1 and 32.2; relay 39 prohibiting the operation of the crane with a normally open terminal 39.1 and a normally closed terminal 39.2, a blocking relay 40 with a normally closed terminal 40.1, a relay 41 for switching on-off valve 21 with a normally open terminal 41.1, and also a power source.

Катушка реле 39 запрета работы крана подключена к одному из выходов 42 ограничителя грузоподъемности 34, катушка реле блокировки 40 подключена к источнику питания через нормально закрытый контакт 39.2 и параллельно включенные нормально открытые контакты 27.2, 29.2, 30.2, 31.1 и 31.2. The coil of the relay 39 prohibiting the operation of the crane is connected to one of the outputs 42 of the load limiter 34, the coil of the locking relay 40 is connected to the power source through a normally closed contact 39.2 and parallel connected normally open contacts 27.2, 29.2, 30.2, 31.1 and 31.2.

Катушка реле 41 включена двухпозиционного распределителя 21 подключена к источнику питания через последовательно соединенные нормально закрытый контакт 40.1, нормально открытый контакт 39.1, параллельно которому включен нормально открытый контакт 25.1 и нормально открытый контакт 26.2, параллельно которому включен нормально закрытый контакт 43 ограничителя сматывания каната и ко второму выходу 44 ограничителя грузоподъемности 34 через последовательно соединенные нормально закрытый контакт 40.1 и нормально открытый контакт 28.2. При этом катушка реле 41 включения двухпозиционного распределителя 21 подключена к источнику питания также через нормально закрытый контакт 45 ограничителя подъема крюка и параллельно соединенного с ним нормально открытого контакта 25.2. The relay coil 41 is turned on by the on-off distributor 21 is connected to the power source through the normally closed contact 40.1, the normally open contact 39.1, in parallel to which the normally open contact 25.1 and the normally open contact 26.2 are connected, in parallel to which the normally closed contact 43 of the cable reel stop is connected, and to the second the output 44 of the load limiter 34 through a series-connected normally closed contact 40.1 and a normally open contact 28.2. In this case, the coil of the relay 41 for switching on the on-off distributor 21 is also connected to the power source through the normally closed contact 45 of the hook lift limiter and the normally open contact 25.2 connected in parallel with it.

Катушка 22 двухпозиционного распределителя 21 подключена к источнику питания через нормально открытый контакт 41.1. The coil 22 of the on-off distributor 21 is connected to the power source through a normally open contact 41.1.

К входам ограничителя грузоподъемности 34 подключены датчики 35-38 и контакты реле давлений 26.1; 37.1; 28.1; 29.1; 30.1; 31.1; и 32.1. Sensors 35-38 and pressure switch contacts 26.1 are connected to the inputs of the load limiter 34; 37.1; 28.1; 29.1; 30.1; 31.1; and 32.1.

Система управления работает следующим образом. The control system operates as follows.

В режиме разрешения работы крана при соответствующих положениях рабочих органов отсутствует превышение грузоподъемности, сигналы с соответствующих датчиков и контактов реле давлений, поступающие на входы ограничителя грузоподъемности 34 преобразуются в разрешающие сигналы на выходах 42 и 44. Сигнал с выхода 42 поступает на реле запрета работы крана 39, нормально открытый контакт которого 39.1 замыкается, а нормально закрытый контакт 39.2 размыкается, тем самым включая цепь реле 41 включения двухпозиционного распределителя 21 через контакты 43, 39.1, 40.1 и 45. Нормально открытый контакт 41.1 реле 41 замыкается подавая напряжение на катушку 22 распределителя 21, и перемещает золотник распределителя 21, который направляет поток рабочей жидкости через магистраль управления 23 к колонкам управления 19 и 20, соединенным соответствующими магистралями управления 11 18 с полостями управления распределителей 9 и 10, разрешая тем самым выполнение любой рабочей операции крана. In the mode of authorizing the operation of the crane with the corresponding positions of the working bodies, there is no excess capacity, the signals from the corresponding sensors and contacts of the pressure switches supplied to the inputs of the load limiter 34 are converted into enable signals at the outputs 42 and 44. The signal from the output 42 goes to the relay that prohibits the operation of the crane 39 , the normally open contact of which 39.1 closes, and the normally closed contact 39.2 opens, thereby turning on the relay circuit 41 of switching the on-off distributor 21 through the contacts 43, 39. 1, 40.1 and 45. A normally open contact 41.1 of the relay 41 closes by supplying voltage to the coil 22 of the distributor 21, and moves the spool of the distributor 21, which directs the flow of working fluid through the control line 23 to the control columns 19 and 20 connected by the corresponding control lines 11 18 s the control cavities of the valves 9 and 10, thereby allowing the execution of any crane operation.

В режиме превышения заданных значений грузоподъемности, сигналы с соответствующих датчиков и реле давлений преобразуются в запрещающий сигнал на выходе 42 ограничителя грузоподъемности 34, при этом сигнал на выходе 44 остается разрешенным. Реле запрета работы крана 39 обесточивается и контакты 39.1 и 39.2 возвращаются в исходное положение, изображенное на фиг. 2, размыкая цепь реле 41 включения двухпозиционного распределителя 21, золотник которого под действием пружины возвращается в исходное положение жидкость через дросселирующее устройство 24 направляется в бак 46, обеспечивая тем самым давление в магистрали управления 23 достаточное для срабатывания реле давлений 25 32 при перемещении рукояток управления (на чертежах не показаны) колонок управления 19 и 20, но не достаточное для перемещения золотников распределителей 9 и 10, которые в результате уменьшения давления в магистрали управления 23 сообщаются с баком. Выполнение всех рабочих операций запрещается. In the mode of exceeding the specified values of the load capacity, the signals from the respective sensors and pressure switches are converted into a prohibitory signal at the output 42 of the load limiter 34, while the signal at the output 44 remains enabled. The valve for prohibiting the operation of the valve 39 is de-energized and the contacts 39.1 and 39.2 are returned to the initial position shown in FIG. 2, the opening circuit of the relay 41 for switching on the on-off distributor 21, the spool of which, under the action of the spring, returns to its initial position, the liquid through the throttling device 24 is sent to the tank 46, thereby providing pressure in the control line 23 sufficient to operate the pressure switch 25 32 when moving the control levers ( not shown in the drawings) control columns 19 and 20, but not sufficient to move the spools of the valves 9 and 10, which as a result of reducing pressure in the control line 23 together tsya to the tank. All work operations are prohibited.

Для выхода крана из этого состояния в системе управления предусмотрено выполнение операций, направленных на уменьшение грузового момента, а именно: опускание груза, подъем стрелы (при условии нахождения ее в пределах рабочей зоны) и втягивание стрелы (при условии непревышения нагрузки на крюке больше заданной для телескопирования, поскольку в ограничителе грузоподъемности максимально допустимая нагрузка определяется условиями грузоподъемности). В этом случае включаются операции опускания груза или подъема стрелы или втягивания телескопа. При выполнении операции опускание груза или подъема стрелы соответственно замыкаются контакты реле давлений 25.1 или 28.2 и через них формируется обходная цепь, минуя разомкнутый контакт 39.1. Цепь питания реле 41 включения двухпозиционного распределителя 21 восстанавливается, обеспечивая работу крана как указано выше. To exit the crane from this state, the control system provides for operations aimed at reducing the load moment, namely: lowering the load, raising the boom (provided that it is within the working area) and retracting the boom (provided that the load on the hook does not exceed the specified telescoping, since in the load limiter the maximum permissible load is determined by the load capacity conditions). In this case, the operations of lowering the load or lifting the boom or retracting the telescope are included. During the operation, lowering the load or lifting the boom, respectively, the contacts of the pressure switches 25.1 or 28.2 are closed and a bypass circuit is formed through them, bypassing the open contact 39.1. The power circuit of the relay 41 to enable the on-off valve 21 is restored, ensuring the operation of the crane as described above.

Если стрела находится за пределами рабочей зоны, то сигнал на выходе 44 ограничителя грузоподъемности 34 не поступает и при замыкании контакта 28.2 формирование обходной цепи через него, минуя разомкнутый контакт 39.1 не происходит; включение распределителя 21 не возможно. Работа крана запрещена. If the boom is outside the working area, then the signal at the output 44 of the load limiter 34 does not arrive and when the contact 28.2 is closed, the bypass circuit is formed through it, bypassing the open contact 39.1; switching on the distributor 21 is not possible. The crane is prohibited.

При превышении нагрузки на крюке больше заданной для телескопирования, на выходе 42 ограничителя грузоподъемности 34 разрешающий сигнал не поступает ни при каких условиях. В тех случаях, когда нагрузка на крюке с одной стороны является запрещающей для работы крана в целом, но не превышает нагрузки разрешенной для телескопирования, ограничитель грузоподъемности 34 подает разрешающий сигнал на выход 42 только при перемещении рукоятки колонки управления на втягивание телескопа и замыкание контакта 29.1. При одновременном включении двух или более рукояток управления рабочими операциями совместно с рукояткой втягивания телескопа формирователь сигналов 34 формирует запрещающий сигнал. When the load on the hook is greater than that specified for telescoping, the output signal 42 of the load limiter 34 does not receive an enable signal under any conditions. In cases where the load on the hook on one side is prohibitive for the crane to work as a whole, but does not exceed the load permitted for telescoping, the load limiter 34 provides an enable signal to output 42 only when the control column handle is moved to retract the telescope and contact 29.1 is closed. With the simultaneous inclusion of two or more operating control knobs, together with the telescope retraction handle, the signal driver 34 generates a inhibit signal.

Блокировка всех других рабочих движений: опускания стрелы, выдвижения телескопа, втягивания телескопа, поворота платформы влево, поворота платформы вправо с одновременным опусканием груза или подъема стрелы при запрете работы крана (отсутствии разрешающего сигнала на выходе 42) осуществляется включением реле блокировки 40 при нажатии одной из упомянутых рукояток. При этом контакт 40.1 размыкается, отключая реле 41 включения двухпозиционного распределителя 21. The blocking of all other working movements: lowering the boom, extending the telescope, retracting the telescope, turning the platform to the left, turning the platform to the right while lowering the load or lifting the boom when the crane is prohibited (there is no enable signal at output 42), is activated by locking relay 40 when one of mentioned arms. In this case, contact 40.1 opens, disconnecting the relay 41 for switching on-off distributor 21.

При разрешенном сигнале ограничителем грузоподъемности 34 на выходе 42, запрета совмещения операций не происходит благодаря наличию тылового контакта 39.2, который размыкается при включении реле запрета крана 39 и отключает реле блокировки 40, которое размыкает контакт 40.1, тем самым выключая реле 41 включения и, соответственно, распределитель 21. When the signal is allowed by the load limiter 34 at the output 42, the prohibition of combining operations does not occur due to the rear contact 39.2, which opens when the crane inhibit relay 39 is turned on and turns off the blocking relay 40, which opens the contact 40.1, thereby turning off the relay 41 and, accordingly, distributor 21.

В тех случаях, когда нет необходимости ограничения зоны работы стрелы, то необходимость в выходе 44 с ограничителя грузоподъемности 34 отпадает. В этом случае контакты реле 28.2 подсоединяются непосредственно к источнику питания. И при запрете всех рабочих операций работа производится за счет опускания груза или за счет подъема стрелы, или втягивания телескопа. При выполнении операции опускания стрелы и подъема стрелы замыкаются контакты реле давления 25.1 и 28.2 и происходит блокировка контакта 39.1. Цепь питания реле 41 включения двухпозиционного распределителя 21 восстанавливается, обеспечивая работу крана таким образом, как это имеет место в режиме превышения заданных значений грузоподъемности. In those cases where there is no need to limit the working area of the boom, then the need for an exit 44 from the load limiter 34 disappears. In this case, the contacts of the relay 28.2 are connected directly to the power source. And with the prohibition of all work operations, work is done by lowering the load or by lifting the boom, or retracting the telescope. During the operation of lowering the boom and raising the boom, the contacts of the pressure switch 25.1 and 28.2 are closed and the contact 39.1 is blocked. The power circuit of the relay 41 to enable the on-off distributor 21 is restored, ensuring the operation of the crane in such a way as it takes place in the mode of exceeding the specified load ratings.

Заявляемая конструкций электрогидравлической системы управления обеспечивает снижение энергоемкости ее гидросистемы вследствие существенного уменьшения в ней количества распределителей, при этом достигается значительное уменьшение числа срабатываний контактов электрической системы, что обеспечивает повышение надежности. The inventive designs of the electro-hydraulic control system provides a reduction in the energy intensity of its hydraulic system due to a significant reduction in the number of distributors, while achieving a significant reduction in the number of contacts of the electrical system, which provides increased reliability.

Claims

An electro-hydraulic control system for a jib crane that contains pumps, hydraulic motors, remote control valves connected by hydraulic lines, control cavities of which are connected to control columns, a filter, a tank and means for unloading the hydraulic system when safety devices are triggered, including a two-position valve made in the form of an electromagnet, a coil which is mounted on its body, load limiter, pressure switch, load lifting, pressure switch lowering load I, telescope extension pressure switch, telescope retraction pressure switch, boom lift pressure switch, boom lower pressure switch, right arrow turn pressure switch, left arrow turn pressure switch, corresponding pressure switch contacts, rope reel stop from the drum, hook lift stop and connected to the inputs of the load limiter load sensor, boom length sensor, boom angle sensor, platform angle sensor and power source, characterized in that the two A positioning valve is installed in the control line in front of the control columns with the possibility of communicating one of its positions with the tank via a throttling device, and the electro-hydraulic system is equipped with a tap inhibit relay, a blocking relay, an on / off switch, and a tap inhibit relay coil is connected to one of capacity limiter outputs, the interlock relay coil is connected to the power source through the normally closed normally closed relay contact the operation of the crane and the normally open contact of the telescope extension pressure switch, parallel to which the normally open contacts of the telescope retraction pressure switch, boom lower pressure switch, platform turn pressure switch to the right, platform turn left pressure switch, and the on / off switch relay coil are connected to the power source through normally connected normally closed contact of the interlock relay, normally open contact of the crane inhibit relay, in parallel with which the normally open contact of the load lowering pressure switch and the normally open contact of the load lifting pressure switch, in parallel with which the normally open contact of the rope winding limiter is connected to the drums, and to the second output of the load limiter through the aforementioned normally closed contact of the blocking relay and the normally open contact of the pressure switch boom lift, and the coil of the on / off valve is connected to the power source through a normally open relay contact a two-position distributor, in addition to the inputs of the load limiter, normally open contacts of the load lifting pressure switch, boom lifting pressure switch, boom lowering pressure switch, telescope extension pressure switch, telescope retraction pressure switch, platform turning pressure switch to the left and platform turning pressure switch are connected to the inputs of the load limiter to the right, while the relay coil of the on / off switch is connected to the power source also through the normally closed contact of the lift limiter ma of the hook and the normally open contact of the load lowering pressure switch in parallel with it.