FI12837Y1 - Laite tavaroiden säilyttämiseksi ja luovuttamiseksi - Google Patents

Laite tavaroiden säilyttämiseksi ja luovuttamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI12837Y1
FI12837Y1 FIU20204079U FIU20204079U FI12837Y1 FI 12837 Y1 FI12837 Y1 FI 12837Y1 FI U20204079 U FIU20204079 U FI U20204079U FI U20204079 U FIU20204079 U FI U20204079U FI 12837 Y1 FI12837 Y1 FI 12837Y1
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
stacking
gripping means
units
stacking units
unit
Prior art date
Application number
FIU20204079U
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Inventor
Jarmo Nissinen
Esa Järvinen
Original Assignee
Pickway Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pickway Oy filed Critical Pickway Oy
Publication of FI12837Y1 publication Critical patent/FI12837Y1/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0464Storage devices mechanical with access from above
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16Delivery means
    • G07F11/165Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/045Storage devices mechanical in a circular arrangement, e.g. towers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/02De-stacking from the top of the stack
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/02De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/04De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/045Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other for sheet shaped or pliable articles
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16Delivery means
    • G07F11/165Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
    • G07F11/1657Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements the picking arrangements using suction
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/50Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted
    • G07F11/54Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted about vertical axes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

1. Laite tavaroiden säilyttämiseksi ja luovuttamiseksi, johon kuuluu säilytystorni (13), johon on sovitettu kehämäiseen asetelmaan joukko vierekkäisiä pystysuuntaisia pitkänomaisia pinoyksiköitä (14) tavaroiden (12) säilyttämiseksi pinottuna pinoamissuunnassa päällekkäin yhdessä pinossa kussakin pinoyksikössä (14), luovutusjärjestely (11) tavaroiden (12) luovuttamiseksi laitteesta (10) ulos, tarttujavälineet (30) pinoyksikön (14) pinon päällimmäisimmän tavaran (12) poimimiseksi varustettuna kelkkarakenteella (18) ja säteissuuntaisesti ulkonevalla vaakasalkorakenteella (19) tarttujavälineiden (30) liikuttamiseksi edestakaisin pinoyksiköiden (14) pituussuuntaisesti pinoamissuunnassa, tarttujavälineille (30) järjestetty siirrin (16) tavaroiden (12) siirtämiseksi pinoyksiköistä (14) luovutusjärjestelyyn (11) käsittäen pystysalkorakenteen (17) pystysuuntaisten pinoyksiköiden (14) kanssa yhdensuuntaisesti pinoamissuunnassa ja varustettuna tarttujavälineille (30) liukujohtein tai vastaavalla raidejärjestelyllä toteutetulla liikeradalla, pitkänomainen pinoamissuuntainen pääsy (25) sovitettuna pinoyksiköihin (14) pystysalkorakenteen (17) puolelle säteissuuntaisesti ulkonevan vaakasalkorakenteen (19) ja tarttujavälineiden (30) liikuttamiseksi pinoyksikön (14) sisällä pinoamissuunnassa, tunnettu siitä, että pystysalkorakenne (17) on sovitettu säilytystornin (13) keskialueelle ja siihen kuuluu motorisoitu kääntömekanismi säteissuuntaisesti ulkonevan vaakasalkorakenteen (19) ja sen päähän sijoitettujen tarttujavälineiden (30) kääntämiseksi säilytystornin (13) kehäsuunnassa luovutusjärjestelyn (11) ja pinoyksiköiden (14) välillä tarttujavälineiden (30) toiminta tavaran (12) poimimiseksi on imuun perustuva tavaran (12) tartuttamiseksi imupäästä muodostettuun tarttujavälineisiin (30), vaakasalkorakenne (19) tarttujavälinein (30) on sovitettu menemään pinoyksikön (14) sisään sen yläkautta, laskeutumaan pääsyä (25) pitkin alas pinoyksikön (14) pinon päällimmäisen tavaran (12) päälle ja nostamaan tarttujavälineet (30) ja niihin imulla tarttuneen tavaran (12) pääsyä (25) pitkin ylös ja pois pinoyksiköstä (14) pinoyksikön (14) yläkautta. Lisäksi suojavaatimukset 2-6.

Description

LAITE TAVAROIDEN SÄILYTTÄMISEKSI JA LUOVUTTAMISEKSI Keksinnön kohteena on laite tavaroiden säilyttämiseksi ja luovuttamiseksi, johon kuuluu - säilytystorni, johon on sovitettu kehämäiseen ase- telmaan joukko vierekkäisiä pystysuuntaisia pit- känomaisia pinoyksiköitä tavaroiden säilyttämiseksi pinottuna pinoamissuunnassa päällekkäin yhdessä pi- nossa kussakin pinoyksikössä, - luovutusjärjestely tavaroiden luovuttamiseksi lait- teesta ulos, - tarttujavälineet pinoyksikön pinon päällimmäisimmän tavaran poimimiseksi varustettuna kelkkarakenteella ja säteissuuntaisesti ulkonevalla vaakasalkoraken- teella tarttujavälineiden liikuttamiseksi edestakai- sin pinoyksiköiden pituussuuntaisesti pinoamissuun- nassa, - tarttujavälineille järjestetty siirrin tavaroiden siirtämiseksi pinoyksiköistä luovutusjärjestelyyn käsittäen pystysalkorakenteen pystysuuntaisten pino- yksiköiden kanssa yhdensuuntaisesti pinoamissuunnassa ja varustettuna tarttujavälineille liukujohtein tai vastaavalla raidejärjestelyllä toteutetulla liikera- dalla, - pitkänomainen pinoamissuuntainen pääsy sovitettuna N pinoyksiköihin pystysalkorakenteen puolelle säteis- N suuntaisesti ulkonevan vaakasalkorakenteen ja tarttu- Tr javälineiden liikuttamiseksi pinoyksikön sisällä S pinoamissuunnassa.
E 30 O US-patentista 5,253,782 tunnetaan eräs tavaroiden jakeluauto- s maatti.
Se muodostuu perusosinaan pääsyaukosta tavaroiden O luovuttamiseksi laitteesta ulos, säilytystornista, johon on = sovitettu kehämäiseen asetelmaan joukko vierekkäisiä pystysuun- taisia kanavia ja siirrinvälineistä tavaran siirtämiseksi kanavasta pääsyaukkoon.
Kanavissa tavaroita säilytetään pinois-
sa. Kyseinen rakenne on kuitenkin toimintamekanismiltaan sangen monimutkainen. Luovutettavat tavarat ovat pinoissa alinna. Tämä rajoittaa automaatin soveltuvuutta materiaaliltaan ja olemuk- seltaan erikoisiin tavaroihin. Lisäksi se tekee siirrinvälinei- den toteutuksesta monimutkaisen ja jopa epävarman. US-patentista 7,240,805 B2 tunnetaan eräs toinen tavaroiden jakeluautomaatti. Myös tässä ratkaisussa tavaroita säilytetään kanavissa pinottuina. Kanavia operoidaan nyt niiden yläkautta. Laitteen yläosassa on liikeratavälineet kaksiulotteiselle liikkeelle tarttujaa varten. Tarttujalla valitun kanavan pinos- ta poimittava tavara noudetaan kanavan pituussuuntaisella liikkeellä ylhäältä päin. Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan laite tavaroiden säilyttämiseksi ja luovuttamiseksi, joka on rakenteeltaan ja toiminnaltaan yksinkertainen. Keksinnön mukaisen laitteen tunnusomaiset piirteet on esitetty suojavaatimuksessa 1. Keksinnön myötä laitteen rakenne on yksinkertainen ja toiminta varmaa. Järjestämällä siirrin pinoyksiköihin nähden yhdensuun- taisesti niiden viereen ja liikuttamalla tarttujavälineitä pinoyksiköiden pituussuuntaisesti tavaran poiminta tapahtuu N varmasti. Keksinnön myötä tarttujavälineet saadaan vietyä N varmasti pinon päällimmäisimmän tavaran yhteyteen sen poimintaa - varten, koska siirtimen tarttujavälineille tarjoama tuki ja S voima vaikuttaa pinoyksiköiden koko pääasialliselle varastoin- E 30 tipituudelle. Yksinkertaisen ja toimintavarman siirtimen ja sen O sijoituskohdan ansiosta laitteessa voidaan varastoida ja siitä s luovuttaa myös hankalasti mekaanisesti käsiteltäviä ja luovu- S tettavia tavaroita. Eräänä esimerkkinä näistä mainittakoon 5 pakkaamattomat tavarat.
Erään sovellusmuodon mukaan varastojärjestelyyn voi kuulua ainakin yksi säilytystorni. Siihen on voitu sovittaa kehämäi- seen asetelmaan joukko vierekkäisiä pystysuuntaisia pinoyksi- köitä. Tällöin siirtimen voi muodostaa esimerkiksi säilytystor- nin keskelle sijoitettu tukirakenne, jossa tarttujavälineet on sovitettu liikkumaan pystysuunnassa ylös ja alas. Siirtimellä tarttujavälineet on voitu järjestää kääntymään pinoyksiköiden ja luovutusjärjestelyn välillä. Tällainen varastojärjestely on tilankäytöltään erityisen edullinen ja sopii siksi hyvin esi- merkiksi toimisto- ja oleskelutiloihin. Lisäksi siirrin on tässä sovellusmuodossa myös yksinkertainen lisäten sen toimin- tavarmuutta. Tarttujan pystysuuntaisen ylösalas liikkeen lisäk- si siirtimeen tarvitsee toteuttaa vain tarttujan kääntöliike. Tämän toteuttamiseksi on useita mahdollisuuksia.
Erään sovellusmuodon mukaan tarttujavälineiden toiminta voi olla esimerkiksi imuun perustuva. Tämä edesauttaa vaikeasti käsiteltävissä oleviin tavaroihin tarttumista ja niiden luovut- tamista. Imuefektissä ei ole tarvetta liikkuviin tarttujaeli- miin vaan imua voidaan yksinkertaisesti ohjata esimerkiksi venttiilein.
Erään sovellusmuodon mukaan tavara on tuotavissa luovutusjär- jestelyyn sen yläkautta. Myös tämä yksinkertaistaa laitteen toimintaa. Tavarasta voidaan irrottautua luovutusjärjestelyn yläpuolella, jolloin se tippuu painovoimaisesti esimerkiksi N luovutusaukkoon, josta tavara on käyttäjän poimittavissa.
N
N N Keksinnöllä saavutetaan useita muitakin merkittäviä etuja. S Liikkuvia osia on laitteessa vähän ja lisäksi liikemekanismit E 30 ovat hyvin selkeitä ja yksinkertaisia. Laite soveltuu myös O ominaisuuksiltaan erikoistenkin tavaroiden säilyttämiseen ja s luovuttamiseen. Myös laitteen täydentäminen on yksinkertaista. O Muut keksinnölle ominaiset piirteet käyvät ilmi oheisista > suojavaatimuksista ja muita keksinnöllä saavutettavia etuja on mainittu enemmän selitysosassa.
Keksintöä, jota ei seuraavassa esitettävät suoritusmuodot mitenkään rajoita, selostetaan tarkemmin viittaamalla oheisiin kuviin, joissa Kuvat la - 1d esittävät laitetta eri suunnista tarkastel- tuna tarttujan ollessa luovutusaukon yläpuo- lella,
Kuvat 2a - 2d esittävät laitetta eri suunnista tarkastel- tuna tarttujan ollessa valitun pinoyksikön yläpuolella valmiina noutamaan pinoyksiköstä tavaran,
Kuvat 3a - 3d esittävät laitetta eri suunnista tarkastel- tuna tarttujan ollessa tarttumassa tavaraan pinoyksikön sisällä,
Kuvat 4a - 4d esittavat laitetta eri suunnista tarkastel- tuna tarttujan noudettua tavaran ja sen ol- lessa pinoyksikön yläpuolella,
Kuvat ba - bd esittävät laitetta eri suunnista tarkastel- tuna tarttujan ollessa luovutusaukon yläpuo-
lella ja valmiina pudottamaan tavaran luovu- tusaukkoon,
Kuvat 6a - 6d esittävät laitetta eri suunnista tarkastel- tuna tarttujan ollessa luovutusaukon yläpuo- lella ja tavaran pudottua luovutusaukkoon,
Kuva 7 esittää erästä sovellusmuotoa keksinnön mu- N kaisen laitteen toteuttamasta menetelmästä N vuokaaviona ja = Kuva 8 esittää erästä sovellusesimerkkiä elemen- S teistä muodostetusta pinoyksiköstä tarttujan z 30 ollessa sen sisällä. o s Kuvissa lc - 6c esitetään eräs esimerkki laitteesta 10 tavaroi- N den 12 säilyttämiseksi ja luovuttamiseksi käyttöä varten viis- 5 tosti sivusta päin nähtynä ilman kotelointia.
Perusmuodossaan laitteeseen 10 voi kuulua varastojärjestely 20, luovutusjärjes- tely 11, tarttujavälineet 30 ja siirrin 16 tavaroiden 12 siir-
tämiseksi tarttujavälineillä 30 varastojärjestelyn 20 ja luovu- tusjärjestelyn 11 välillä. Varastojärjestelyssä 20 tavaroita 12 voidaan säilyttää laitteen 5 10 sisällä esimerkiksi päällekkäin eli pinottuina. Tätä varten varastojärjestelyyn 20 voi kuulua joukko pitkänomaisia pinoyk- siköitä 14 tavaroiden 12 säilyttämiseksi niissä pinottuna. Yksinkertaisemmillaan varastojärjestely 20 voi olla jopa lait- teen 10 sisälle sovitettu alusta 15, johon tavarat 12 on pinot- tu päällekkäin pysyvästi ilman sivuttaistuentaa itsekantavasti ainakin yhteen pinoon. Jos tavaran 12 pakkaus on muotoiltu sopivasti tai itse tavaran 12 muoto ja luonne sen mahdollistaa, niin tällöin tavarat 12 voivat pysyä pinottuina jopa ilman erityisiä tuentarakenteita niiden ympärillä. Tällöin pinot voivat olla esimerkiksi sen verran matalia, että niiden pystys- sä pysyminen ei ole ongelma. Lisäksi pinot voivat tietyissä tapauksissa jopa tukeutua toisiinsa. Luovutusjärjestelyyn 11 voi kuulua ainakin yksi esimerkiksi luovutusaukon muotoon sovitettu pääsy tavaran 12 luovuttamisek- si. Luovutusaukosta tavara 12 voidaan luovuttaa laitteesta 10 ulos käyttäjälleen. L uovutusaukko voi olla laitteen 10 ulkovai- passa esimerkiksi sen sivulla. Luovutusaukko voi olla jopa avoin tai luukulla suljettu.
N Edelleen, laitteeseen 10 kuuluu myös tarttujavälineet 30 ja N tarttujavälineille 30 järjestetty siirrin 16. Tarttujavälineil- N lä 30 voidaan poimia pinon päällimmäisin tavara 12 valitusta S pinoyksiköstä 14. Tarttujavälineillä 30 poimittu tavara 12 E 30 voidaan siirtää siirtimellä 16 pinoyksiköistä 14 luovutusjär- O jestelyyn 11.
O 3 O Varastojärjestelyn 20 selkiyttämiseksi ja järjestämiseksi > esimerkiksi huonosti pystyssä pysyville pinoille sopivaksi varastojärjestelyyn 20 voi kuulua esitetyn sovellusmuodon mukainen ainakin yksi säilytystorni 13. Säilytystorniin 13 on sovitettu kehämäiseen asetelmaan joukko vierekkäisiä pystysuun- taisia pinoyksiköitä 14, joihin jo edellä viitattiin. Pinoyksi- köiden 14 muodostamia kehiä on tässä sovellusmuodossa vain yksi, mutta niitä voi olla säilytystornissa 13 jopa useampia- kin. Säilytystorni 13 on ratkaisuna kompakti tiloihin, joissa tilaa, erityisesti seinätilaa on rajallisesti käytettävissä laitteelle 10. Tässä pinoyksiköt 14 on sovitettu muodostamaan kanavamaisia rakenteita, joihin tavarat 12 on sovittavissa pinoihin. Jatkos- sa pinoyksiköistä 14 voidaan puhua myös kanavina. Siirtimellä 16 tavara 12 on sovitettu siirrettäväksi pinoyksiköstä 14 luovutusjärjestelyyn 11. Siirrin 16 on tässä sovellusmuodossa sovitettu säilytystornin 13, yleisemmin siis varastojärjestelyn keskelle. Tällöin yhdellä siirtimellä 16 voidaan operoida koko kehämäistä varastojärjestelyä 20. Siirrin 16 on sovitettu sovellusmuodon mukaisessa tapauksessa varastojärjestelyyn 20 kuuluvan säilytystornin 13 keskelle tai 20 yleisemmin lausuttuna, pinoyksiköistä 14 vapaalle varastojär- jestelyn 20 keskialueelle. Tällöin yhdellä siirtimellä 16 on mahdollista operoida kaikkiin varastojärjestelyn 20 pinoihin. Siirrin 16 on sovitettu pinoyksiköiden 14 kanssa yhdensuuntai- sesti. Lisäksi siirrin 16 on sovitettu liikuttamaan tarttujavä- lineitä 30 ylösalas suunnassa pitkänomaisten pinoyksiköiden 14 N pituussuuntaisesti. Ollessaan yhdensuuntaisesti pinoyksiköiden N 14 kanssa siirrin 16 voi olla pinoyksiköiden 14 vieressä ulot- = tuen niiden koko pääasialliselle varastointipituudelle.
S E 30 Siirtimeen 16 kuuluu tukirakenne varustettuna liikeradalla O tarttujavälineitä 30 varten. Sovellusmuodon mukaisessa tapauk- s sessa tukirakenteen muodostaa pystysalkorakenne 17. Pystysalko- N rakenne 17 voi ulottua varastojärjestelyn 20 pohjalta aina 5 laitteen 10 huipulle asti, jossa voi olla laitteen 10 poik- kisuuntainen tukirakenne 24. Pystysalkorakenteeseen 17 sovitet- tu tarttujavälineiden 30 liikerata voidaan toteuttaa pystysal-
korakenteeseen 17 sovitetuin liukujohtein tai vastaavalla raidejärjestelyllä, jossa tarttujavälineet 30 voivat liikkua edestakaisin pinoyksiköiden 14 pituussuuntaisesti.
Erään sovellusmuodon mukaan tarttujavälineet 30 voi olla varus- tettuna kelkkarakenteella 18 tai vastaavalla liikemekanismilla, jolla ne on sovitettu liikkumaan edestakaisin pystysuunnassa pystysalossa. Siten kelkkarakenne 18, yleisemmin tarttujaväli- neet 30 on sovitettu pystysalkorakenteeseen 17 liikkuvasti.
Kelkkarakenteeseen 18 voi olla sovitettuna esimerkiksi säteis- suuntainen vaakasalkorakenne 19 tai vastaava ulkonema. Se voi olla rakenteeltaan kiinteä, mutta toki myös teleskooppinenkin. On syytä huomata, että vaakasalkorakenteen 19 ei välttämättä tarvitse olla aivan vaakasuuntainen, vaan sille riittää, että sillä on ulottuvuutta varastojärjestelyn 20 säteissuunnassa pinoyksiköiden 14 alueelle ulottumiseksi. Vaakasalkorakenne 19 voi olla myös alaspäin kaareutuva. Vaakasalkorakenteeseen 19 on sen päähän sovitettu tarttujavälineet 30 pinon päällimmäisen tavaran 12 poimimiseksi varastojärjestelystä 20. Integrointias- teesta riippuen osakokonaisuuksien raja voi olla hyvinkin häilyvä. Esimerkiksi kelkka ja vaakasalko voi olla yksi integ- roitu rakenne.
Lisäksi sovellusmuodon mukaisessa tapauksessa siirtimeen 16 kuuluu myös kääntömekanismi tarttujavälineiden 30 kääntämiseksi N luovutusjärjestelyn 11 ja pinoyksiköiden 14 välillä. Kääntöme- N kanismi voidaan toteuttaa useallakin eri tavalla. Erään sovel- T lusmuodon mukaan pystysalkorakenne 17 on sovitettu moto- S risoidusti kääntymään akselinsa kautta varastojärjestelyn 20 E 30 kehäsuunnassa. Se voi tukeutua laitteen 10 pohjaan, jonne se on O kääntyvästi laakeroitu. Erään toisen sovellusmuodon mukaan myös s itse tarttujavälineet 30 voivat kääntyä pystysalkorakenteen 17 O itse pysyessä paikoillaan. Tällöin kääntömekanismi voi olla > esimerkiksi kelkassa. Tässäkin mahdollisuudet ovat moninaisia.
Tarttujavälineiden 30 toiminta voi olla esimerkiksi imuun eli alipaineeseen perustuva. Imuefekti voidaan saada imulla tai myös paineilmapuhalluksella (ejektoriperiaate). Imu on yksin- kertainen toteuttaa ja sillä saadaan aikaan yksinkertaisesti tavaraan 12 tarttuminen ja siitä irrottautuminen. Imun aikaan saavat välineet (ei esitetty) voivat olla laitteen 10 yhteydes- sä. Imuefektin aikaan saava paineilma voidaan tuoda myös lait- teen 10 käyttöympäristöstä (esimerkiksi paineilmaverkko teolli- suuslaitoksessa).
Tarttujavälineisiin 30 kuuluu esitetyn sovellusmuodon mukaises- sa tapauksessa imupää, joka on sovitettu ilmaletkun päähän. Materiaaliltaan imupää voi olla esimerkiksi muovia. Imupään suulake voi olla esimerkiksi pyöreä ja sen koko voidaan sovit- taa tartuttavan tavaran 12 mukaan.
Pinoyksiköihin 14 kuuluu siirtimen 16 puolelle sovitettu pino- yksikön 14 pituussuuntainen pääsy 25 tarttujavälineitä 30 varten (kuvat 1d ja 8). Eräs tapa järjestää pääsy 25 on hal- kaista kanavat niiden pystysuunnassa. Tällöin kanavissa on ainakin yksi pystysuuntainen halkaisu, joka halkaisee kanavan ainakin sen yläosastaan alkaen pituussuuntaisesti. Halkaisu mahdollistaa tavaroiden 12 poiminnan kanavasta niiden yläkautta pystysuunnassa liikkuvia tarttujavälineitä 30 käyttäen. Vaa- kasalkorakenteen 19 vaakapuomilla tarttujavälineet 30 voidaan laskea kanavaan halkaisulla muodostettua pitkänomaista aukkoa N pitkin alas pinon päällimmäisen tavaran 12 päälle. Tavaran 12 N poiminta tarttujavälineisiin 30 tapahtuu imulla. Vastaavasti - vaakasalkorakenteen 19 vaakapuomilla tarttujavälineet 30 ja S siihen tarttunut tavara 12 voidaan nostaa kanavaan sovitetun E 30 halkaisun muodostamaa aukkoa pitkin ylös ja siten pois kanavas- O ta. Toisin sanoen, siirtimeen 16 sovitettu vaakapuomi ja vielä s yleisemmin, tarttujavälineet 30 menee pitkänomaisen aukon S kautta kanavaan.
5 Ylläkuvatunlainen siirrin 16 on toiminnaltaan varma, nopea ja yksinkertainen. Tarttujavälineiden 30 kääntöliike takaa sille tarkan paikoituksen suhteessa kehämäiseen asetelmaan järjestet- tyihin pinoyksiköihin 14 ja luovutusjärjestelyyn 11 nähden. Tarttujavälineiden 30 pystysuuntainen liike, siis liike pinoyk- siköiden 14 pituussuuntaisesti, joka saadaan aikaan pinoyksi- köiden 14 viereen sovitetulla siirtimellä 16, on varma. Tällöin tarttujavälineisiin 30 vaikuttaa sitä liikuttava voima pinoyk- sikön 14 koko pääasiallisella varastointipituudella. Sen lisäk- si, että tämä varmistaa tarttujavälineiden 30 kontaktin tava- raan 12, tämä myös nopeuttaa laitteen 10 toimintaa. Tämä on etu verrattuna esimerkiksi varastojärjestelyn 20 operointiin sen yläkautta. Eräs tapa toteuttaa pääsy 25 kanavaan on järjestää ne muodostu- maan kahdesta vastakkain asetetusta pinoyksikköelementeistä
14.1, 14.2, joiden väliin rajoittamaan alueeseen kanava 14 muodostuu. Pinoyksikköelementit 14.1, 14.2 ovat nyt C-profiile- ja ja ne voivat olla materiaaliltaan esimerkiksi ohutlevyä. Rakenne on erittäin yksinkertainen ja edullinen valmistaa. Lisäksi se mahdollistaa kanavien koon helpon muuntelun, johon palataan tarkemmin hakemuksessa hieman tuonnempana. Säilytys- torni 13 on alustalla 15, jossa voi olla asennusaukot kanavan muodostavia pinoyksikköelementtejä 14.1, 14.2 varten. Asen- nusaukot voivat mahdollistaa myös osaltaan kanavien koon muut- tamisen.
N Seuraavaksi selitetään laitteen 10 toimintaa vaiheittain ja N samalla myös laitteeseen 10 liittyvää menetelmää tavaroiden 12 T säilyttämiseksi ja luovuttamiseksi varastona toimivasta lai- S teesta 10. Kuvissa laite 10 on esitetty selvyyden vuoksi ilman E 30 ulkokuorta. Kuvissa la - 6a laite on edestä päin nähtynä aukon O suunnasta, kuvissa lb - 6b sivulta päin nähtynä, kuvissa lc - s 6c viistosti sivulta päin nähtynä ja kuvissa 1d - 6d ylhäältä O päin nähtynä. Kuvassa 7 on puolestaan esitetty vuokaaviona > esimerkki laitteen 10 toteuttamasta menetelmästä tavaroiden 12 säilyttämiseksi ja luovuttamiseksi.
Kuvissa la - 1d on esitetty eräs esimerkki tavaran 12 noudon alkutilanteesta. Tällöin siirtimeen 16 sovitettu tarttujaväline 30 voi olla luovutusaukon yläpuolella kotiasemassaan. Kun laitteen 10 käyttäjä on antanut laitteen 10 käyttöliittymästä (ei esitetty) tiedon haluamastaan tavarasta 12, jotka nyt esimerkin vuoksi ovat käsineitä, sen seurauksena tavara 12 luovutetaan laitteesta 10 siirtämällä se valitusta pinoyksikös- tä 14 luovutusjärjestelyyn 11. Tavaratilauksen vastaanotettuaan siirtimeen 16 kuuluva pys- tysalko kääntää siihen kiinnitetyn vaakasalkorakenteen 19 oikean kanavan yläpuolelle (vaihe 701). Käännön aikana vaa- kasalkorakenne 19 on sen yläasemassaan kanavien yläpuolella, jolloin se pääsee vapaasti ja esteettömästi kääntymään varasto- järjestelyn 20 kehäsuunnassa. Toiminnon seurauksena päädytään kuvissa 2a - 2d esitettyyn asetelmaan. Siinä tarttujaväline 30 on kanavan yläpuolella valmiina noutamaan tavaran 12 kanavaan järjestetystä pinosta, joissa tavaraa 12 säilytetään laitteessa
10.
Kuvissa 3a - 3d on esitetty kolmas osavaihe. Siinä tarttujavä- line 30 on laskettu kanavassa alas hakemaan pinon päällimmäisin käsine (vaihe 702). Lasku tapahtuu nyt pystysalkoon sovitetulla kelkalla, johon vaakasalkorakenteen 19 varsi ja sen päässä oleva tarttujaväline 30 on kiinnitetty. Toiminnon seurauksena N on kuvissa 3a - 3d esitetty asetelma. Kanavassa oleva sisäreu- N nan, siis siirtimen 16 puoleinen aukko, yleisemmin pääsy 25, = mahdollistaa tarttujavälineen 30 laskemisen kanavaan. Siten S poimittaessa tavaraa 12 tarttujaväline 30 viedään pinon pääl- E 30 limmäisimmän tavaran 12 luo pinoyksikön 14 sivukautta.
O s Kuvissa 3a - 3d esitetyssä tilanteessa valitusta pinoyksiköstä S 14 poimitaan tarttujavälineillä 30 pinon päällimmäisin tavara 5 12. Tarttujavälinein 30 muodostetaan tavaraan 12 vaikuttava imuefekti, joka saa käsineen tarttumaan tarttujavälineisiin 30 (vaihe 703).
Kun tavara 12 on tarttujavälineiden 30 otteessa, luovutetaan pinosta poimittu tavara 12 siirtämällä se pinoyksiköstä 14 luovutusjärjestelyyn 11. Siinä tavara 12 siirretään luovutus- järjestelylle 11 sovitettuun luovutusasemaan. Luovutus käynnis- tetään nostamalla tarttujavälineet 30 kanavassa ylös (vaihe 704). Nosto tapahtuu jälleen pystysalkoon sovitetulla kelkalla, johon vaakasalkorakenteen 19 varsi ja sen päässä olevat tarttu- javälineet 30 on kiinnitetty. Jälleen kanavassa oleva sisäreu- nan, siis siirtimen 16 puoleinen aukko, yleisemmin pääsy 25, mahdollistaa tarttujavälineiden 30 nostamisen kanavasta pois. Seurauksena on kuvissa 4a - 4d esitetty asetelma, jossa tarttu- javälineet 30 on noutanut kanavan pinosta tavaran 12 ja on nyt kanavan yläpuolella. Ollessaan poissa kanavasta tarttujaväli- neet 30 ovat jälleen vapaita kääntymään varastojärjestelyn 20 kehäsuunnassa. Tavaran 12 luovuttamisen seuraavana vaiheena tarttujavälineet 30 käännetään pystysalolla luovutusjärjestelynä 11 toimivan kaukalon yläpuolelle, jolloin se palaa kotiasemaansa, jota myös luovutusasemaksi voidaan kutsua (vaihe 705). Seurauksena on kuvissa 5a - 5d esitetty asetelma. Ollessaan kaukalon päällä tarttujavälineistä 30 voidaan katkaista imuefekti tavarasta 12 irrottautumiseksi. Sen seurauksena tarttujavälineiden 30 ote käsineestä irtoaa ja käsine tippuu alas kaukaloon sen luovutus- ta varten eli tavara 12 siirtyy luovutusjärjestelyyn 11 paino- N voimaisesti (vaihe 706). Siten tavara 12 on tuotavissa luovu- N tusjärjestelyyn 11 sen yläkautta, joka tekee siitä turvallisen, N koska siirrin 16 ei vaikuta luovutusaukon alueella. Seurauksena S on kuvissa 6a - 6d esitetty asetelma. Laitteen käyttäjä voi E 30 ottaa käsineen kaukalosta, joka voi olla avoin ja tapahtua O siten esteettömästi. Tämän jälkeen laite 10 on heti valmis s seuraavan käsineen hakua varten valitusta kanavasta.
S > Kun laite 10 halutaan täyttää eli säilytystornin 13 kanaviin halutaan lisätä käsineitä, se voi tapahtua esimerkiksi avaamal- la laitteen 10 kotelosta etuseinä, joka voi olla muodostettuna ovimaiseksi. Siten laitteen 10 kotelo on sovitettu avattavaksi sen täyttöä varten. Etuseinä voi olla esimerkiksi laitteen 10 se seinä, jossa on luovutusaukko ja laitteen 10 käyttöliittymä. Kun seinä on avattu, voidaan sen takaa paljastuvaa säilytystor- nia 13 pyörittää karusellimaisesti esimerkiksi käsin. Siten säilytystorni 13 on sovitettu pyörimään kanavien täyttöä var- ten. Tavaroita 12 voidaan laittaa kanava kerrallaan haluttuihin kanaviin. Kanavien täyttöä varten pinoyksiköihin 14 voi kuulua siirtimeen 16 nähden vastakkaiselle puolelle sovitettu pinoyk- siköiden 14 pituussuuntainen pääsy 21. Myös tässä pääsy 21 on muodostettu kanavaan järjestetyllä halkaisulla, jonka muodosta- ma aukko helpottaa täyttöä oleellisesti. Pääsynä 21 toimiva pitkänomainen aukko on kanavan ulommaisimmalla sivulla, ulkoke- hällä (kuva 1d). Halkaisun muodostaman aukon kautta tavarat 12 voidaan asetella pinoon esimerkiksi isoissa nipuissa ja nähdään samalla helposti myös kanavien täyttötilanne. Laitteen 10 kotelo voi olla äänieristetty. Pystysalon pyöritys voi tapahtua moottorilla, joka on esimer- kiksi laitteen 10 alaosassa. Vaakasalon muodostaman vaakasalko- rakenteen 19, yleisemmin tarttujavälineiden 30 pystyliikutus voi tapahtua moottorilla 22 esimerkiksi hihnavedon 23 kautta, joka moottori 22 on laitteen 10 yläosassa (kuva 2a). Kuvassa 8 esitetään eräs tapa toteuttaa kanavan 4 muodostavat N modulaariset pinoyksikköelementit 14.1, 14.2 yksityiskohtaisem- N min ja myös tarttujavälineille 30 kanavaan järjestetty pääsy = 25. Nyt molemmat pinoyksikköelementit 14.1, 14.2 on sovitettu S muodostumaan useammasta osasta 31 - 36. Osat on liitettyinä z 30 toisiinsa siten, että ne on sovitettu liikkumaan toistensa O suhteen pinoyksikön 14 koon muuttamiseksi esimerkiksi eri s kokoisia tuotteita varten.
S > Pinoyksikön 14 muodostamaan sovitettuihin vastakkaisiin pinoyk- sikköelementteihin 14.1, 14.2 kuuluu pinoyksikön 14 pystysuun- taisen sivuseinämän muodostamaan sovitetut levykappaleet 31,
32, jotka ovat kootussa asennetussa varastojärjestelyssä 20 sen säteissuuntaisesti. Levykappaleiden 31, 32 välillä on niiden keskinäisen liikkeen salliva liitos. Liitos on toteutettu nyt levykappaleiden 31, 32 ylä- ja alaosaan järjestetyillä ohjainaukko-tappi pareilla 40. Tällöin esimerkiksi levyssä 31 voi olla tappi, joka on sovitettu toiseen levyyn 32 järjestet- tyyn pitkänomaiseen vaakasuuntaiseen ohjainaukkoon. Ohjainaukko-tappi parit 40 mahdollistavat pinoyksikön 14 pituu- den muuttamisen säilytystornin 13 säteissuunnassa.
Pinoyksikköelementtien 14.1, 14.2 levyjen 31 takareunassa voi olla taitos 42, johon on sovitettu pinoyksikköä 14 säilytystor- nin 13 keskiön suuntaan rajoittavat sisäpäätylevyt 36. Myös levyjen 36 ja 31 välillä voi olla niiden keskinäisen liikkeen salliva liitos, joka on toteutettu vastaavalla tavalla levykap- paleiden 36, 31 ylä- ja alaosaan järjestetyillä ohjainaukko- tappi pareilla 41. Tällöin levyn 31 taitoksessa 42 voi olla tappi, joka on sovitettu sisäpäätylevyyn 36 järjestettyyn pitkänomaiseen vaakasuuntaiseen ohjainaukkoon. Tässä ohjainaukko-tappi parit 41 mahdollistavat pinoyksikön 14 levey- den muuttamisen säilytystornin 13 kehäsuunnassa. Vastaavasti myös pinoyksikköelementtien 14.1, 14.2 sivuseinänä toimivien levyjen 32 etureunassa voi olla taitos 43, johon on sovitettu pinoyksikköä 14 rajoittavat ulkopäätylevyt 33. Myös N levyjen 32, 33 välillä voi olla niiden keskinäisen liikkeen N salliva liitos, joka on toteutettu vastaavalla tavalla levykap- T paleiden 32, 33 ylä- ja alaosaan järjestetyillä ohjainaukko- S tappi pareilla 39. Tällöin levyssä 33 voi olla tappi, joka on E 30 sovitettu levyn 31 taitokseen 43 järjestettyyn pitkänomaiseen O vaakasuuntaiseen ohjainaukkoon. Myös tässä ohjainaukko-tappi s parit 39 mahdollistavat pinoyksikön 14 leveyden muuttamisen O säilytystornin 13 kehäsuunnassa vastaavalla tavalla kuin pino- > yksikön 14 takareunan yhteydessä. Pinoyksikköjen 14 leveyttä (alustan 15 kehäsuunnassa) ja pituutta (alustan 15 säteissuun- nassa) voidaan muuttaa toisista riippumatta. Siten pinoyksikkö
14 on sovitettavissa eri kokoisille tuotteille. Pinoyksikköele- menttien 14.1, 14.2 koon lukitus voidaan toteuttaa esimerkiksi ohjainaukko-tappi pareihin 39 - 41 sovitetuilla lukitusruuveil- la (ei esitetty).
Alaosastaan pinoyksikköelementit 14.1, 14.2 ovat liitettyinä toisiinsa pinoyksikön 14 takareunan alaosaan sovitetulla yhdis- tyspalalla 37 ja pinoyksikön 14 etureunan alaosaan sovitetulla vastaavalla yhdistyspalalla, joka ei näy kuvassa 8. Yhdistyspa- lat eivät vaikuta pinoyksikköelementtien 14.1, 14.2 keskinäi- seen liikkeeseen. Pinoyksikköelementtien 14.1, 14.2 sivuseinis- sä levykappaleen 32 alareunassa voi olla pinoyksiköstä 14 ulospäin suunnatut taivutukset 35, jotka ovat säilytystornin 13 alustaa 15 vasten ja mahdollistavat pinoyksikön 14 koon muutta- misen pituudeltaan ja leveydeltään. Kuvassa 8 pinoyksikön 14 muodostavista pinoyksikköelementeistä
14.1, 14.2 esitetty sovellusmuoto mahdollistaa lisäksi vierek- käisten pinoyksiköiden 14 nerokkaan toisiinsa kytkennän, joissa säilyy esimerkiksi pinoyksiköiden 14 säteissuuntainen keskilin- ja, vaikka pinoyksiköiden 14 kokoa muutettaisiinkin portaatto- masti. Tätä varten säilytystornin 13 vierekkäisten pinoyksiköi- den 14 pinoyksikköelementit 14.1, 14.2 voidaan kytkeä toisiinsa synkronoidusti. Eräs esimerkillinen tapa synkronoinnin toteut- tamiseksi on sovittaa pinoyksikköelementtien 14.1, 14.2 si- N vuseinämäosana toimivan levykappaleen 32 yläreunaan pinoyksi- N köstä 14 ulospäin sivulle suunnattu taitos 34. Säilytystorni 13 N koottuna nämä taitokset 34 jäävät pinoyksiköiden 14 väliin. S Taitokseen 34 on sovitettu pitkänomainen ohjainaukko 38. E 30 O Pinoyksiköiden 14 ollessa alustalla 15 kehämäisessä asetelmassa s vierekkäisten pinoyksiköiden 14 pinoyksikköelementit 14.1, 14.2 S liittyvät toisiinsa taitoksien 34 välityksellä. Tällöin taitok- 5 sissa 34 olevat ohjainaukot 38 risteävät ja ohjainaukkojen 38 risteämiskohtaan sovitettu yhdistyselin, kuten esimerkiksi tappi, synkronoi pinoyksiköiden 14 kokomuutokset siten, että pinoyksiköiden 14 keskilinja säilyy niiden koon muuttumisesta huolimatta.
Synkronointi helpottaa ja nopeuttaa siten pinoyksi- köiden 14 koon muuttamista, koska sen myötä ei tarvitse tehdä kanavien uudelleen paikoitusta alustalle 15 eikä myöskään siirtimen 16 toiminnan uudelleenohjelmointia tai komponentti- vaihdoksia.
Laite 10 voidaan varustaa älyllä, tietoyhteyksillä ja tarvitta- vin anturoinnein ja tunnistuskytkimin, jolloin esimerkiksi tiedetään aina laitteen 10 täydennystarve.
Siirtimellä 16 voi olla rajakytkimensä niiden liikkeiden hallitsemiseksi.
Myös siirtimen 16 moottorien pulssitiedosta voidaan määrittää kana- vakuiluissa olevien tuotteiden lukumäärää.
Tavaran 12 tarttumi- nen tarttujavälineisiin 30 voidaan tunnistaa alipaineella ja jos tavara 12 irtoaa tarttujavälineistä 30 niin myös se voidaan saada selville painemuutoksesta.
Käsineiden sijasta tavarat 12 voivat olla melkeinpä mitä vain.
Imu ja tavaroiden 12 yläkautta nouto on erittäin edukas, koska se ei rajoita tavaran 12 tyyppiä, kuten saattaa olla esimerkik- si ratkaisuissa, joissa luovutettava tavara 12 on pinon alim- maisin.
Erityisen toimiva laite 10 esimerkiksi tavaroissa 12, jotka ovat pakkaamattomia ja jotka siten voi olla hankala saada tarttujan otteeseen.
Siten keksinnön eräs aspekti on laitteen 10 käyttö pakkaamattomien tavaroiden 12 säilyttämiseksi ja N luovuttamiseksi muita tavaralajeja ja -tyyppejä mitenkään N kuitenkaan pois sulkematta hakemuksen suojapiiristä.
S On ymmärrettävä, että edellä oleva selitys ja siihen liittyvät E 30 kuvat on tarkoitettu ainoastaan havainnollistamaan esillä O olevaa keksintöä.
Keksintöä ei siten ole rajattu pelkästään s edellä esitettyihin tai suojavaatimuksissa määriteltyihin S suoritusmuotoihin, vaan alan ammattilaiselle tulevat olemaan 5 ilmeisiä monet erilaiset keksinnön variaatiot ja muunnokset, jotka ovat mahdollisia oheisten suojavaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (6)

  1. SUOJAVAATIMUKSET
    1. Laite tavaroiden säilyttämiseksi ja luovuttamiseksi, johon kuuluu - säilytystorni (13), johon on sovitettu kehämäiseen asetelmaan joukko vierekkäisiä pystysuuntaisia pit- känomaisia pinoyksiköitä (14) tavaroiden (12) säilyt- tämiseksi pinottuna pincamissuunnassa paallekkain yhdessä pinossa kussakin pinoyksikössä (14), - luovutusjärjestely (11) tavaroiden (12) luovuttami- seksi laitteesta (10) ulos, - tarttujavälineet (30) pinoyksikön (14) pinon pääl- limmäisimmän tavaran (12) poimimiseksi varustettuna kelkkarakenteella (18) ja säteissuuntaisesti ul- konevalla vaakasalkorakenteella (19) tarttujavälinei- den (30) liikuttamiseksi edestakaisin pinoyksiköiden (14) pituussuuntaisesti pinoamissuunnassa, - tarttujavälineille (30) järjestetty siirrin (16) tavaroiden (12) siirtämiseksi pinoyksiköistä (14) luovutusjärjestelyyn (11) käsittäen pystysalkoraken- teen (17) pystysuuntaisten pinoyksiköiden (14) kanssa yhdensuuntaisesti pinoamissuunnassa ja varustettuna tarttujavälineille (30) liukujohtein tai vastaavalla raidejärjestelyllä toteutetulla liikeradalla, - pitkänomainen pinoamissuuntainen pääsy (25) sovi- N tettuna pinoyksiköihin (14) pystysalkorakenteen (17) N puolelle säteissuuntaisesti ulkonevan vaakasalkora- A kenteen (19) ja tarttujavälineiden (30) liikuttami- © seksi pinoyksikön (14) sisällä pinoamissuunnassa, = 30 tunnettu siitä, että > - pystysalkorakenne (17) on sovitettu säilytystornin s (13) keskialueelle ja siihen kuuluu motorisoitu kään- O tömekanismi säteissuuntaisesti ulkonevan vaakasalko- > rakenteen (19) ja sen päähän sijoitettujen tarttuja- välineiden (30) kääntämiseksi säilytystornin (13) kehäsuunnassa luovutusjärjestelyn (11) ja pinoyksi-
    köiden (14) välillä - tarttujavälineiden (30) toiminta tavaran (12) poi- mimiseksi on imuun perustuva tavaran (12) tartuttami- seksi imupäästä muodostettuun tarttujavalineisiin (30), - vaakasalkorakenne (19) tarttujavälinein (30) on sovitettu - menemään pinoyksikön (14) sisään sen ylä- kautta, - laskeutumaan pääsyä (25) pitkin alas pino- yksikön (14) pinon päällimmäisen tavaran (12) päälle ja - nostamaan tarttujavälineet (30) ja niihin imulla tarttuneen tavaran (12) pääsyä (25) pitkin ylös ja pois pinoyksiköstä (14) pino- yksikön (14) yläkautta.
    2. Suojavaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että pinoyksiköihin (14) kuuluu siirtimeen (16) nähden vastakkaisel- le puolelle sovitettu pinoyksiköiden (14) pituussuuntainen pääsy (21).
    3. Suojavaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että pinoyksiköt (14) on sovitettu muodostumaan kahdesta pino- yksikköelementistä (14.1, 14.2).
    S N 4. Suojavaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että N pinoyksikköelementit (14.1, 14.2) on sovitettu muodostumaan S useasta osasta (31 - 36) liitettyinä toisiinsa siten, että osat E 30 (31 - 36) on sovitettu liikkumaan toistensa suhteen pinoyksikön O (14) koon muuttamiseksi. 3 S 5. Suojavaatimuksen 3 tai 4 mukainen laite, tunnettu siitä, 5 että säilytystornissa (13) vierekkäisten pinoyksiköiden (14) pinoyksikköelementit (14.1, 14.2) on kytketty toisiinsa synk- ronoidusti.
    6. Jonkin suojavaatimuksen 1 - 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että - laitteen (10) kotelo on sovitettu avattavaksi si- vulta pinoyksiköiden (14) täyttöä varten, - säilytystorni (13) on sovitettu pyörimään pinoyksi- köiden (14) täyttöä varten.
    O Al
    O
    N
    N
    [90] o
    I ja m o [e]
    R o +
    O
    A
    O
    N >”
FIU20204079U 2012-11-23 2013-11-25 Laite tavaroiden säilyttämiseksi ja luovuttamiseksi FI12837Y1 (fi)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20126239 2012-11-23
FI20135417A FI124496B (fi) 2012-11-23 2013-04-23 Laite tavaroiden säilyttämiseksi ja luovuttamiseksi
PCT/FI2013/051104 WO2014080088A1 (en) 2012-11-23 2013-11-25 Device and method for storing and dispensing articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FI12837Y1 true FI12837Y1 (fi) 2020-12-07

Family

ID=50775605

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20135417A FI124496B (fi) 2012-11-23 2013-04-23 Laite tavaroiden säilyttämiseksi ja luovuttamiseksi
FIU20204079U FI12837Y1 (fi) 2012-11-23 2013-11-25 Laite tavaroiden säilyttämiseksi ja luovuttamiseksi

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20135417A FI124496B (fi) 2012-11-23 2013-04-23 Laite tavaroiden säilyttämiseksi ja luovuttamiseksi

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2923342A4 (fi)
FI (2) FI124496B (fi)
SK (1) SK8980Y1 (fi)
WO (1) WO2014080088A1 (fi)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108821199B (zh) * 2018-07-23 2023-09-15 恒劢安全防护用品(南通)有限公司 一种手模条推送提升装置
CN111003437B (zh) * 2020-02-12 2021-08-17 武汉泛征科技有限公司 一种自动补货小车的升降装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4814592A (en) 1986-05-29 1989-03-21 Videomat Associates Apparatus and method for storing and retrieving articles
US5240139A (en) * 1992-03-06 1993-08-31 Munroe Chirnomas Package vending machine
US5253782A (en) 1992-05-20 1993-10-19 Paul A. Wiebel Article dispensing apparatus
ATE203347T1 (de) * 1993-08-27 2001-08-15 Munroe Chirnomas Verkaufsautomat für warenpackungen
US5503300A (en) * 1994-04-21 1996-04-02 Krh Thermal Systems Vending machine including refrigeration and oven compartments
IT1286446B1 (it) 1996-12-06 1998-07-08 Arturo Lesca Apperecchiatura per la distribuzione automatizzata di prodotti alimentari,in particolare prodotti di panetteria
BE1013576A3 (fr) * 2000-06-28 2002-04-02 Staar Sa Dispositif de saisie et delivrance d'objets.
US7240805B2 (en) 2001-05-23 2007-07-10 Munroe Chirnomas Quick release for article handling mechanism
IL155095A (en) * 2003-03-26 2004-09-27 Shmuel Poliner An automated interactive system for distributing objects
ITVR20070136A1 (it) * 2007-10-01 2009-04-02 Riello Customade Robotic Dispe Macchina rotante a gestione intelligente per la distribuzione di oggetti tramite celle modulabili
IT1399524B1 (it) 2010-04-15 2013-04-19 Multi Tech Srl Distributore automatico di prodotti flessibili, particolarmente del tipo di indumenti e articoli tessili in genere
DE102011084634B4 (de) * 2011-10-17 2015-08-27 Thomas Meier Verpflegungsautomat und Verfahren zu dessen Betrieb

Also Published As

Publication number Publication date
EP2923342A4 (en) 2016-07-20
EP2923342A1 (en) 2015-09-30
FI124496B (fi) 2014-09-30
SK500512020U1 (sk) 2020-08-03
WO2014080088A1 (en) 2014-05-30
FI20135417A (fi) 2014-05-24
SK8980Y1 (sk) 2021-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2014505889A (ja) 空気圧式メールシステムと、研究所自動化システムへバイオ製品容器を供給するシステムとの間にあるインターフェース装置
ES2274129T3 (es) Maquina para poner de pie y alinear articulos mediante conductos de caida con multiples compartimientos.
MX2008003402A (es) Procedimiento y sistema automatico para empaquetar ordenadamente preformas de plastico en cajas de carton.
JP2007039113A (ja) 空袋供給装置
EP3106285B1 (en) Preform alignment apparatus
ITMI20120295A1 (it) Macchina distributrice automatica di prodotti
FI12837Y1 (fi) Laite tavaroiden säilyttämiseksi ja luovuttamiseksi
EP2937041B1 (en) Container collecting device and urinalysis apparatus using container collecting device
EP2133292B1 (en) Apparatus for unscrambling and aligning bulk plastic containers
JP6446001B2 (ja) ガイド装置、包装袋供給機及び自動包装機
JP4918319B2 (ja) 集積装置
KR20160044675A (ko) 물품을 일방향으로 정렬하기 위한 물품 정렬 장치
ITAN20120098A1 (it) Distributore automatico di confezioni di bottiglie d'acqua.
ES2449710T3 (es) Dispositivo de separación de un palé de su respectiva carga
ITBO20080571A1 (it) Unità di alimentazione di pile di materiale di incarto ad una macchina impacchettatrice.
JP5430135B2 (ja) 物品投入装置
KR20100128910A (ko) 자동 약품 관리 시스템의 로봇 작업툴
JP2017057077A (ja) 仕分け装置、およびこれを備えた仕分けシステム
JP6812154B2 (ja) 包装材の取り出し装置
EP1448444A1 (en) Device for packaging potted plants into bags or covers
JP5737729B1 (ja) 自動倉庫
IT201900001993A1 (it) Distributore automatico di articoli dotato di un robot manipolatore
JP2014024623A (ja) ワークの分類装置
JP5947088B2 (ja) ケーサ
KR101761717B1 (ko) 컴팩트한 약제 포장용 카세트장치

Legal Events

Date Code Title Description
FGU Utility model registered

Ref document number: 12837

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: U1