JP5737729B1

JP5737729B1 - 自動倉庫

Info

Publication number: JP5737729B1
Application number: JP2014008288A
Authority: JP
Inventors: 門地　正史; 正史門地
Original assignee: Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Logisnext Co Ltd
Priority date: 2014-01-21
Filing date: 2014-01-21
Publication date: 2015-06-17
Anticipated expiration: 2034-01-21
Also published as: JP2015137149A

Abstract

【課題】長い樋などを設置することなく、キャリッジの液体パンに貯まった液体を排出できるようにすること。【解決手段】スタッカクレーン４は、キャリッジ４１に設けられ、荷物２０からの液体を受けるための液体パン４６と、液体パン４６に貯まった液体を排出するための排出機構５と、を備え、排出機構５は、液体を排出するドレンと、ドレンを開閉するための開閉弁と、開閉弁の開閉を操作するための操作レバーと、を備え、自動倉庫は、さらに、床面のレール３付近の所定位置３ａに設けられ、操作レバーを開位置と閉位置との間で移動するための操作手段６を備えており、キャリッジ４１が所定位置３ａ以外を移動するとき、操作レバーが閉位置に待機して、開閉弁がドレンを閉じており、キャリッジ４１が所定位置３ａに移動するとき、操作手段６によって操作レバーが閉位置から開位置へ移動して、開閉弁がドレンを開く。【選択図】図２

Description

本発明は、床面のレールに沿って走行して、ラックに荷物を搬送して収納するためのスタッカクレーンを備えた自動倉庫に関する。

自動倉庫は、荷物を収納するための複数の収納区画部を有するラックと、ラックに沿って床面に設けられたレールと、荷物を搬送するためのスタッカクレーンと、を備える。スタッカクレーンは、レールに沿って水平方向に走行する台車と、台車に垂直方向に立設された一対のマストと、マストに沿って垂直方向に移動するキャリッジと、を備える。

キャリッジは、フォークで荷物を載せて移動する。荷物が機械部品や水産物などの場合、荷物から油や水などの液体が流出することがある。そのため、キャリッジには、荷物からの液体を受けるための液体パンが設けられており、この液体パンに貯まった液体を排出するための排出機構が設けられる。

従来の排出機構は、特許文献１に開示されている。従来の排出機構は、キャリッジが下限位置に下降したときに、キャリッジの位置に関係なく液体が排出されるように構成されているので、排出される液体を受ける樋が、キャリッジの走行方向（レールの延設方向）に延設している。そのため、従来の排出機構では、レールに沿った長い樋を設置する必要があるので、自動倉庫の面積が大きくなるという問題があった。さらに、樋がオペレーターの作業にとって邪魔になることがあった。

特開平６−１１５６２２号公報

そこで、本発明が解決しようとする課題は、長い樋などを設置することなく、キャリッジの液体パンに貯まった液体を排出できる自動倉庫を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明に係る自動倉庫は、
荷物を収納するための複数の収納区画部を有するラックと、ラックに沿って床面に設けられたレールと、荷物を搬送して収納するためのスタッカクレーンと、を備えた自動倉庫において、
スタッカクレーンは、
レールに沿って水平方向に走行する台車と、台車に垂直方向に立設された一対のマストと、マストに沿って垂直方向に移動するキャリッジと、キャリッジに設けられ、荷物からの液体を受けるための液体パンと、液体パンに貯まった液体を排出するための排出機構と、を備え、
排出機構は、
液体を排出するドレンと、ドレンを開閉するための開閉弁と、開閉弁の開閉を操作するための操作レバーと、を備え、
自動倉庫は、さらに、
床面のレール付近の所定位置に設けられ、操作レバーを開位置と閉位置との間で移動するための操作手段を備えており、
キャリッジが所定位置以外を移動するとき、操作レバーが閉位置に待機して、開閉弁がドレンを閉じており、
キャリッジが所定位置に移動するとき、操作手段によって操作レバーが閉位置から開位置へ移動して、開閉弁がドレンを開く。

好ましくは、
排出機構は、さらに、
操作レバーを開位置と閉位置との間で回転するための回転軸と、
操作レバーの回転に連動して回転軸の周りを回転するカムと、
開閉弁に連結すると共に、カムの動作に追従して動作するカムフォロアと、
カムフォロアに設けられ、カムフォロアの動作に応じてドレンを伸縮するための伸縮管と、を備える。

好ましくは、
所定位置は、
キャリッジの移動範囲における水平方向の一方端かつ垂直方向の下端の付近に設けられ、
操作手段は、
移動範囲における水平方向の他方端から一方端に垂直方向の上方に向けて傾斜した傾斜部を備え、
操作レバーは、
その下端にローラーを備え、ローラーが傾斜部を移動することで、操作レバーが開位置と閉位置との間で移動する。

好ましくは、
操作レバーは、
閉位置に待機しているとき、垂直方向に対して所定角度だけ傾斜するように設けられている。

本発明に係る自動倉庫では、スタッカクレーンは、キャリッジの液体パンに貯まった液体を排出するための排出機構を備える。排出機構は、液体を排出するドレンと、ドレンを開閉する開閉弁と、開閉弁の開閉を操作するための操作レバーと、を備える。自動倉庫は、床面のレール付近の所定位置に設けられ、操作レバーを開位置と閉位置との間で移動するための操作手段を備える。これによって、自動倉庫は、スタッカクレーンが所定位置以外を移動するときは、操作レバーが閉位置に待機して、開閉弁がドレンを閉じているが、スタッカクレーンが所定位置に移動するときは、操作手段によって操作レバーが閉位置から開位置へ移動して、開閉弁がドレンを開くように構成されている。

従って、本発明に係る自動倉庫では、排出機構から排出される液体を受けるための集水桝や側溝などをレール付近の所定位置に設けるだけでよく、長い樋を設ける必要がないので、従来の排出機構に比べて、自動倉庫の面積を小さくできると共に、オペレーターの作業の邪魔にならない。さらに、本発明に係る自動倉庫では、キャリッジが所定位置に移動すると自動的に液体が排出されるので、オペレーターによる液体の排出作業が不要である。さらに、本発明に係る自動倉庫では、排出機構が比較的簡単な構造なので、製造コストを小さくできる。

自動倉庫を示す斜視図。自動倉庫を示す正面図。排出機構を示す正面図。排出機構を示す断面側面図。排出機構及び操作手段を示す正面図。

以下、図面に基づいて、本発明に係る自動倉庫について説明する。

図１の通り、自動倉庫は、二列のラック１，１が設置されている。ラック１は、垂直方向及び水平方向に複数の収納区画部２を有する。収納区画部２は、機械部品や水産物等の荷物２０を収納できるようになっている。自動倉庫は、各ラック１，１の間の床面及び天井に、ラック１に沿ってレール３が設置されている。

自動倉庫は、レール３に沿って移動可能なスタッカクレーン４を備える。スタッカクレーン４は、台車４０とキャリッジ４１とを備える。台車４０は、レール３に沿って水平方向に走行可能に構成される。キャリッジ４１は、台車４０に立設された一対のマスト４２に沿って垂直方向に昇降可能に構成される。また、スタッカクレーン４は、台車４０及びキャリッジ４１を駆動するモータ及び制御する制御部４５を備える。

図２の通り、スタッカクレーン４は、１本のスライド式のフォーク４３を備える。フォーク４３は、キャリッジ４１に設置され、各ラック１，１に向けて水平に伸縮可能に構成されている。これにより、スタッカクレーン４は、フォーク４３を伸縮して、キャリッジ４１を昇降させることで、荷物２０をすくい上げて搬送し、収納区画部２に収納するように構成されている。

荷物２０が機械部品や水産物などの場合、荷物２０から油や水が漏れることがある。そのため、キャリッジ４１は、荷物２０からの液体を受けるための液体パン４６を備える。さらに、キャリッジ４１は、液体パンに貯まった液体を排出するための排出機構５を備える。さらに、自動倉庫は、床面のレール３付近の所定位置３ａに、排出機構５を開閉するための操作手段６を備える。そのため、キャリッジ４１が所定位置３ａに配置すると、排出機構５は操作手段６によって開き、液体パン４６に貯まった液体を排出するように構成されている。そして、キャリッジ４１が所定位置３ａから離れると、排出機構５が閉じるように構成されている。従って、自動倉庫は、床面の所定位置３ａ付近に、排出機構５からの液体を受けるための集水桝や側溝など（不図示）が設けられる。

図３及び図４の通り、排出機構５は、液体パン４６に接続され、液体を排出するための第１ドレン５０を備える。第１ドレン５０は、開閉弁５１によって開閉するように構成されている。排出機構５は、第１ドレン５０に接続された第２ドレン５００を備える。開閉弁５１が開くと、液体パン４６からの液体は、第１ドレン５０を通じて第２ドレン５００から排出される。

排出機構５は、開閉弁５１の開閉を操作するための操作レバー５２を備える。操作レバー５２は、フレーム５０３に設けられた回転軸５３の周りを回転して、開位置（上限位置）５２ａと閉位置（下限位置）５２ｂとの間で移動するように構成されている。

排出機構５は、操作レバー５２に固定されたカム５４を備える。そのため、カム５４は、操作レバー５２の回転と共に、回転軸５３の周りを回転する。排出機構５は、カム５４の動作に追従するカムフォロア５５を備える。カムフォロア５５と開閉弁５１とは、連結部５０１を介して連結されている。さらに、カムフォロア５５がカム５４に常時当接するために、連結部５０１には、カムフォロア５５をカム５４に付勢するためのスプリング５０２が設けられている。なお、操作レバー５２は、その自重で閉位置５２ｂに配置できるが、スプリング５０２を設けることによって、操作レバー５２を確実に閉位置５２ｂに配置できる。

カム５４は、円弧部５４ａとフラット部５４ｂとを備える。操作レバー５２が閉位置５２ｂに配置されると、カム５４のフラット部５４ｂがカムフォロア５５に当接して、カムフォロア５５及び開閉弁５１が下限位置に配置され、開閉弁５１が第１ドレン５０を閉じるように構成されている。また、操作レバー５２が開位置５２ａに配置されると、カム５４の円弧部５４ａがカムフォロア５５に当接して、カムフォロア５５及び開閉弁５１が上限位置に配置され、開閉弁５１が第１ドレン５０を開くように構成されている。

排出機構５は、第１ドレン５０を伸縮するための伸縮管５６を備える。伸縮管５６は、内管５６０と外管５６１とによって構成されている。内管５６０と外管５６１とはシールされ、互いにスライドするように構成されている。内管５６０は、液体パン４６に固定されており、外管５６１は、カムフォロア５５に固定されている。そのため、カムフォロア５５が上限位置と下限位置との間を移動すると、外管５６１が内管５６０に沿ってスライドする。伸縮管５６の内側に、連結部５０１及びスプリング５０２が配置される。

図２及び図５の通り、操作手段６が設けられる所定位置３ａは、キャリッジ４１の移動範囲４１ａにおける水平方向の一方端４１０ａかつ垂直方向の下端４１２ａの付近である。図５の通り、操作手段６は、移動範囲４１ａにおける水平方向の他方端４１１ａから一方端４１０ａに向けて、かつ、垂直方向の上方に向けて傾斜した傾斜部６０を備える。そして、排出機構５の操作レバー５２は、その下端にローラー５７を備える。

キャリッジ４１が、移動範囲４１ａにおける垂直方向の下端４１２ａかつ水平方向の他方端４１１ａから一方端４１０ａに移動して、または、移動範囲４１ａにおける水平方向の一方端４１０ａかつ垂直方向の上方から下端４１２ａに移動して、所定位置３ａに近づくと、操作レバー５２の下端に設けられたローラー５７が、操作手段６の傾斜部６０を移動して、その結果、操作レバー５２が上方に移動して、閉位置５２ｂから開位置５２ａに移動する。また、キャリッジ４１が、所定位置３ａから離れると、操作レバー５２が下方に移動して、開位置５２ａから閉位置５２ｂに移動する。

図５の通り、操作レバー５２は、閉位置５２ｂに配置されているとき、垂直方向に対して所定角度θだけ傾斜するように設けられている。そのため、キャリッジ４１が、移動範囲４１ａにおける垂直方向の下端４１２ａかつ水平方向の他方端４１１ａから一方端４１０ａに移動して、または、移動範囲４１ａにおける水平方向の一方端４１０ａかつ垂直方向の上方から下端４１２ａに移動して、所定位置３ａに近づくとき、操作レバー５２は、滑らかに閉位置５２ｂから開位置５２ａに移動できる。

[変形例]
上記実施形態では、操作レバー５２で開閉弁５１を開閉する手段は、構造が簡単で製造コストが小さくなるように、カム５４及びカムフォロア５５で構成されているが、複数のリンクからなるリンク機構などで構成してもよい。また、伸縮管５６は、ベローズなどで構成してもよい。

１ラック
２収納区画部
２０荷物
３レール
３ａ所定位置
４スタッカクレーン
４０台車
４１キャリッジ
４１ａキャリッジの移動範囲
４１０ａ移動範囲における水平方向の一方端
４１１ａ移動範囲における水平方向の他方端
４１２ａ移動範囲における垂直方向の下端
４２マスト
４６液体パン
５排出機構
５０第１ドレン
５１開閉弁
５２操作レバー
５２ｂ操作レバーの閉位置
５２ａ操作レバーの開位置
５３回転軸
５４カム
５５カムフォロア
５６伸縮管
５７ローラー
６操作手段
６０傾斜部

Claims

荷物を収納するための複数の収納区画部を有するラックと、前記ラックに沿って床面に設けられたレールと、前記荷物を搬送して収納するためのスタッカクレーンと、を備えた自動倉庫において、
前記スタッカクレーンは、
前記レールに沿って水平方向に走行する台車と、前記台車に垂直方向に立設された一対のマストと、前記マストに沿って垂直方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、前記荷物からの液体を受けるための液体パンと、前記液体パンに貯まった前記液体を排出するための排出機構と、を備え、
前記排出機構は、
前記液体を排出するドレンと、前記ドレンを開閉するための開閉弁と、前記開閉弁の開閉を操作するための操作レバーと、を備え、
前記自動倉庫は、さらに、
前記床面の前記レール付近の所定位置に設けられ、前記操作レバーを開位置と閉位置との間で移動するための操作手段を備えており、
前記キャリッジが前記所定位置以外を移動するとき、前記操作レバーが前記閉位置に待機して、前記開閉弁が前記ドレンを閉じており、
前記キャリッジが前記所定位置に移動するとき、前記操作手段によって前記操作レバーが前記閉位置から前記開位置へ移動して、前記開閉弁が前記ドレンを開く
ことを特徴とする自動倉庫。
前記排出機構は、さらに、
前記操作レバーを前記開位置と前記閉位置との間で回転するための回転軸と、
前記操作レバーの回転に連動して前記回転軸の周りを回転するカムと、
前記開閉弁に連結すると共に、前記カムの動作に追従して動作するカムフォロアと、
前記カムフォロアに設けられ、前記カムフォロアの動作に応じて前記ドレンを伸縮するための伸縮管と、を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫。
前記所定位置は、
前記キャリッジの移動範囲における水平方向の一方端かつ垂直方向の下端の付近に設けられ、
前記操作手段は、
前記移動範囲における水平方向の他方端から一方端に前記垂直方向の上方に向けて傾斜した傾斜部を備え、
前記操作レバーは、
その下端にローラーを備え、前記ローラーが前記傾斜部を移動することで、前記操作レバーが前記開位置と前記閉位置との間で移動する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動倉庫。
前記操作レバーは、
前記閉位置に待機しているとき、垂直方向に対して所定角度だけ傾斜するように設けられている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動倉庫。