ITAN20120098A1 - Distributore automatico di confezioni di bottiglie d'acqua. - Google Patents

Distributore automatico di confezioni di bottiglie d'acqua. Download PDF

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ITAN20120098A1 IT000098A ITAN20120098A ITAN20120098A1 IT AN20120098 A1 ITAN20120098 A1 IT AN20120098A1 IT 000098 A IT000098 A IT 000098A IT AN20120098 A ITAN20120098 A IT AN20120098A IT AN20120098 A1 ITAN20120098 A1 IT AN20120098A1
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Guido Broccoli
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Description

DESCRIZIONE
a corredo di una domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo:
“DISTRIBUTORE AUTOMATICO DI CONFEZIONI DI BOTTIGLIE D’ACQUA”.
TESTO DELLA DESCRIZIONE
La presente domanda di brevetto per invenzione industriale ha per oggetto un distributore automatico di confezioni di bottiglie d’acqua.
Sono noti in commercio vari distributori automatici eroganti prodotti su richiesta dell'utente, previo pagamento.
I distributori automatici secondo la tecnica nota comprendono una serie di piani sovrapposti, che supportano il prodotto da erogare, e un pannello frontale che si interfaccia con l’utente.
La domanda di brevetto US 2010/032022 descrive un distributore automatico per l’erogazione di singole bottiglie.
La domanda di brevetto FR 2964230 descrive un distributore automatico per l’erogazione di pacchetti contenenti indumenti piegati.
La domanda di brevetto EP 0691293 descrive un distributore automatico di lattine.
È evidente che tali documenti non forniscono insegnamenti relativi all’erogazione automatica di prodotti aventi peso e dimensioni elevate, come le confezioni di bottiglie d’acqua.
Scopo della presente invenzione è di eliminare gli inconvenienti della tecnica nota, ideando un distributore automatico in grado di erogare prodotti aventi notevole ingombro e peso elevato.
Altro scopo della presente invenzione è di ideare un distributore che, oltre a soddisfare lo scopo sovra detto, sia in grado di automatizzare completamente anche il trasferimento del prodotto selezionato da un magazzino, in cui tale prodotto è depositato, a un pannello frontale.
Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di ideare un distributore che, oltre a soddisfare gli scopi sovra detti, comprenda mezzi di spostamento in grado di movimentare contemporaneamente più di una cassa di acqua dal magazzino al pannello frontale.
Questi e altri scopi sono raggiunti in accordo all’invenzione, con le caratteristiche elencate nell’annessa rivendicazione indipendente 1.
Realizzazioni vantaggiose appaiono dalle rivendicazioni dipendenti.
Il distributore automatico di confezioni di bottiglie d’acqua, secondo il trovato, comprende un magazzino, atto ad accogliere confezioni di bottiglie d’acqua da erogare su richiesta dell’utente, e un pannello frontale, atto a fungere da interfaccia utente del distributore.
Detto magazzino comprende una pluralità di scivoli sovrapposti, atti a supportare le confezioni di bottiglie d’acqua.
Detto pannello frontale comprende un vano atto a ricevere almeno una confezione di bottiglie d’acqua e accessibile previa movimentazione di uno sportello anteriore.
La peculiarità del distributore automatico di confezioni di bottiglie d’acqua secondo il trovato è quella di comprendere un trasloelevatore, interposto tra il magazzino e il pannello frontale e atto a trasferire le confezioni di bottiglie d’acqua dagli scivoli del magazzino al vano del pannello frontale.
Ulteriori caratteristiche dell’invenzione appariranno più chiare dalla descrizione dettagliata che segue, riferita a una sua forma di realizzazione puramente esemplificativa e quindi non limitativa, illustrata nei disegni annessi, in cui:
la Fig. 1 è una vista in assonometria del distributore secondo il trovato comprendente un magazzino, un traslo elevatore e un pannello frontale;
la Fig. 2 è una vista laterale del distributore secondo il trovato;
la Fig. 3 è una vista in assonometria del traslo elevatore del distributore di Fig. 1 ;
la Fig. 4 è una vista in assonometria del pannello frontale del distributore di Fig. 1 ;
la Fig. 5 è una vista laterale del pannello frontale di Fig. 4.
Con riferimento alle Figg. 1 e 2, il distributore (100) comprende un magazzino (1), atto ad accogliere confezioni (C) di bottiglie d’acqua da erogare su richiesta dell’utente, un pannello frontale (2), atto a fungere da interfaccia utente del distributore (100), e un traslo elevatore (3), interposto tra il magazzino (1) e il pannello frontale (2).
Il magazzino (1) del distributore (100) comprende una pluralità di scivoli (10) sovrapposti, preferibilmente paralleli tra loro, e atti a far scorrere confezioni (C) di bottiglie d’acqua da erogare all’utente. A titolo esemplificativo, la confezione (C) comprende sei bottiglie d’acqua da 0,51t , llt, l,51t o da 21t.
Con particolare riferimento alla Fig. 1, ogni scivolo (10) comprende due binari di supporto (11) e due sponde laterali (12) di guida.
Le sponde laterali (12) comprendono rulli folli, ad asse verticale, che guidano lo scorrimento delle confezioni (C) di bottiglie d’acqua lungo i binari di supporto (11).
I binari di supporto (11), invece, comprendono rulli folli, ad asse orizzontale, per favorire la movimentazione delle confezioni (C) di bottiglie d’acqua che scorrono sullo scivolo (10) per gravità.
A quest’ultimo proposito, si precisa che ogni scivolo (10) del magazzino (1) è inclinato di un angolo a maggiore di 6°, in modo che la componente della forza peso di ciascuna confezione (C) di bottiglie d’acqua parallela al piano inclinato possa vincere l’attrito dovuto allo scorrimento di ciascuna confezione (C) di bottiglie d’acqua sui rulli folli dei binari di supporto (11). La movimentazione delle confezioni (C) di bottiglie d’acqua su ogni scivolo (10) avviene, dunque, per effetto della forza di gravità.
Ogni scivolo (10) del magazzino (1) comprende un’estremità remota (13) e un’estremità prossima (14) rispetto al pannello frontale (2) del distributore (100).
L’estremità remota (13) rispetto al pannello frontale (2) di ogni scivolo (10) è atta a supportare le confezioni di bottiglie d’acqua che vengono caricate per essere successivamente erogate.
L’estremità prossima (14) al pannello frontale (2) di ogni scivolo (10) comprende una piastra di fine corsa (15) atta a bloccare la confezione di bottiglie d’acqua al termine dello scorrimento lungo lo scivolo (10).
Con particolare riferimento alla Fig. 3, il trasloelevatore (3) è un robot antropomorfo a tre assi interposto tra il magazzino (1) e il pannello frontale (2) e atto a trasferire le confezioni (C) di bottiglie d’acqua daH’estremità prossima (14) al pannello frontale (2) di ogni scivolo (10) al pannello frontale (2).
Il trasloelevatore (3) comprende un carrello (4), provvisto di quattro ruote (41) che scorrono su due binari di guida (42). Due ruote (41) del carrello sono motorizzate mediante un motore (43) che aziona in rotazione tali ruote (41), in modo da consentire la movimentazione del carrello (4) lungo un asse orizzontale (x) parallelo ai binari di guida (42).
Il trasloelevatore (3) comprende, altresì, un gruppo di presa (5) e un motore (50), dislocati sul carrello (4), nonché mezzi di trasmissione del moto (6, 63, 7), atti a consentire al gruppo di presa (5) di compiere corse verticali quando il motore (50) è azionato.
Nella fattispecie, detti mezzi di trasmissione del moto (6, 63, 7) comprendono:
- una colonna verticale (6), sulla quale è dislocato un binario (60); detta colonna verticale ha un’estremità inferiore (61), solidale al carrello (4), e un’estremità superiore (62);
- almeno una puleggia (63), dislocata sull’estremità superiore (62) della colonna verticale (6);
- un cavo (7), che scorre sul binario (60) della colonna verticale (6) e su detta almeno una puleggia (63); detto cavo (7) ha un’estremità collegata al motore (50), e un’estremità (71), collegata al gruppo di presa L’azionamento del motore (50) movimenta il cavo (7) che scorre sul binario (60) della colonna verticale (6) e si avvolge parzialmente sulla puleggia (63), sollevando o abbassando il gruppo di presa (5).
Chiaramente, la colonna verticale (6) del trasloelevatore (3) ha un’altezza almeno pari a quella dell’ultimo scivolo (10), in modo da consentire al gruppo di presa (5) del trasloelevatore (3) di poter prelevare confezioni (C) di bottiglie d’acqua da tutti gli scivoli (10), scorrendo verticalmente lungo la colonna verticale (6).
Il prelievo delle confezioni (C) di bottiglie d’acqua dall’ estremità prossima (14), rispetto al pannello frontale (2), di ogni scivolo (10) è effettuato da due bracci di supporto (51) del gruppo di presa (5) del trasloelevatore (3).
I due bracci di supporto (51) del gruppo di presa (5) sono orizzontali e montati trasversalmente rispetto ai binari di guida (42).
I due bracci di supporto (51) presentano rispettive estremità prossimali (52) e rispettive estremità distali (53) rispetto al magazzino (1) del distributore (100).
Su tali bracci di supporto (51) scorrono rispettivi nastri trasportatori (54) per la movimentazione delle confezioni (C) di bottiglie d’acqua lungo un asse trasversale (z) parallelo ai due bracci di supporto (51). Due motori (55) azionano rulli motori (56) ai fini di movimentare i nastri trasportatori (54).
Con riferimento alle Figg. 4 e 5, il pannello frontale (2) del distributore (100) presenta una maschera frontale (20) comprendente un tastierino (21), per consentire all’utente di digitare il codice associato al prodotto d’interesse, un display (22), mostrante l’importo da inserire per l’erogazione del prodotto, una gettoniera (23) e una nicchia per il ritiro del resto (24).
Il pannello frontale (2) comprende, inoltre, un vano (V) atto a ricevere almeno una confezione (C) di bottiglie d’acqua e accessibile solamente previa movimentazione di uno sportello anteriore.
Con particolare riferimento alle Fig. 5, nella fattispecie il vano in parola (V) è quello di un cassetto ribaltabile (8), comprendente una piastra di base (81) e una piastra anteriore (82) che coincide con detto sportello anteriore.
La piastra di base (81) e la piastra anteriore (82) del cassetto ribaltabile (8) sono incernierate e ortogonali tra loro.
Con particolare riferimento alla Fig. 5, il cassetto ribaltabile (8) è fulcrato su un perno orizzontale (P) e attorno al perno orizzontale (P) è presente un pignone (83).
Per meglio comprendere la modalità di funzionamento del distributore secondo il trovato, la descrizione prosegue con riferimento alla distribuzione di una confezione di bottiglie d’acqua.
Il gruppo di presa (5) del traslo elevatore (3), scorrendo verticalmente lungo la colonna (6), si colloca a registro con lo scivolo (10) da cui vuole prelevare la confezione (C) di bottiglie d’acqua. Le estremità prossimali (52), rispetto al magazzino (1), dei due bracci di supporto (51) del gruppo di presa (5), sollevano la confezione di bottiglie d’acqua dall’estremità prossima (14), rispetto al pannello frontale (2), dello scivolo (10), in modo da superare la piastra di fine corsa (15) che blocca la confezione di bottiglie d’acqua.
La confezione (C) di bottiglie d’acqua, prelevata dalle estremità prossimali (52), rispetto al magazzino (1), dei due bracci di supporto (51) del gruppo di presa (5), scorre sui rispettivi nastri trasportatori (54) dei bracci di supporto (51) del gruppo di presa (5), in direzione delle estremità distali (53), rispetto al magazzino (1), di tali bracci di supporto (51).
Il gruppo di presa (5) del traslo elevatore, effettuato il prelievo della confezione di bottiglie d’acqua, scorre verticalmente lungo la colonna verticale (6), in modo da collocarsi a registro con la piastra di base (81) del cassetto ribaltabile (8) del pannello frontale (2) del distributore. Un sensore rileva il posizionamento del gruppo di presa (5) del trasloelevatore (3) a registro con tale piastra di base (81) del cassetto ribaltabile (8) del pannello frontale (2) e la confezione di bottiglie d’acqua è trasferita dalle estremità distali (53), rispetto al magazzino (1), dei bracci di supporto (51) del gruppo di presa (5), alla piastra di base (81) del cassetto ribaltabile (8) del pannello frontale (2).
Con particolare riferimento alla Fig. 5, il pannello frontale (2) è provvisto di un gruppo sensore (S) atto a rilevare la presenza della confezione di bottiglie d’acqua sulla piastra di base (81) del cassetto ribaltabile (8). In particolare, quando la confezione di bottiglie d’acqua passa dalle estremità distali (53), rispetto al magazzino (1), dei bracci di supporto (51) del gruppo di presa (5) alla piastra di base (81) del cassetto ribaltabile (8), il gruppo sensore (S) attiva un motore (84).
Tale motore (84) è dotato di un albero (85); l’albero motore (85), ruotando, attiva una trasmissione a catena (86) che ingrana sul pignone (83) posto attorno al perno (P) del cassetto ribaltabile (8), determinando la rotazione del perno (P) e, quindi, l’apertura del cassetto ribaltabile (8).
Con l’apertura del cassetto ribaltabile (8), la confezione (C) di bottiglie d’acqua, posta sulla piastra di base (81) del cassetto ribaltabile, scivola per gravità e va in battuta sulla piastra anteriore (82) del cassetto ribaltabile.
L’utente può, dunque, prelevare, dal cassetto ribaltabile (8), la confezione di bottiglie d’acqua.
Con particolare riferimento alla Fig. 5, l’apertura del cassetto ribaltabile (8) del pannello frontale (2) presenta una posizione di fine corsa in cui la piastra anteriore (82) del cassetto ribaltabile è inclinata di circa 45° rispetto all’ orizzontale.
Inoltre, sulla piastra di base (81) del cassetto ribaltabile (8) sono preferibilmente posti rulli folli (9), ad asse orizzontale, atti a favorire la movimentazione della confezione (C) di bottiglie d’acqua lungo la piastra di base (81) del cassetto ribaltabile (8), in direzione della piastra anteriore (82) di tale cassetto ribaltabile (8).
Con particolare riferimento alla Fig. 4, il distributore (100) è in grado di erogare contemporaneamente due confezioni (C) di bottiglie d’acqua.
Nella fattispecie, all’apertura del cassetto ribaltabile (8), tali confezioni (C) di bottiglie d’acqua risultano disposte sulla piastra di base (81) del cassetto ribaltabile, l’una accanto all’altra.
Affinché le confezioni (C) di bottiglie d’acqua possano essere posizionate l’una affianco all’altra sulla piastra di base (81) del cassetto ribaltabile (8), è previsto che tale piastra di base (81) presenti una larghezza almeno pari alla larghezza di sei bottiglie d’acqua adiacenti.
Alle presenti forme di realizzazione dell’invenzione possono essere apportate numerose variazioni e modifiche di dettaglio, alla portata di un tecnico del ramo, rientranti comunque entro l’ambito dell’invenzione espresso dalle rivendicazioni annesse.

Claims (6)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Distributore automatico (100) di confezioni (C) di bottiglie d’acqua comprendente: - un magazzino (1), che comprende una pluralità di scivoli (10) sovrapposti, atti a supportare le confezioni (C) di bottiglie d’acqua; - un pannello frontale (2), comprendente un vano (V) che è atto a ricevere almeno una confezione (C) di bottiglie d’acqua e che è accessibile previa movimentazione di uno sportello anteriore; caratterizzato per il fatto di comprendere un trasloelevatore (3), interposto tra il magazzino (1) e il pannello frontale (2); detto trasloelevatore (3) essendo atto a trasferire le confezioni (C) di bottiglie d’acqua dagli scivoli (10) del magazzino (1) al vano (V) del pannello frontale (2).
  2. 2) Distributore automatico (100) secondo la rivendicazione precedente, in cui detto trasloelevatore (3) comprende un gruppo di presa (5) atto a trasferire almeno una confezione (C) di bottiglie d’acqua dagli scivoli (10) del magazzino (1) al vano (V) del pannello frontale (2).
  3. 3) Distributore automatico (100) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato per il fatto che detto trasloelevatore (3) comprende un motore (50) e mezzi di trasmissione del moto (6, 63, 7) tra il motore (50) e il gruppo di presa (5); detti mezzi di trasmissione del moto (6, 63, 7) consentendo a detto gruppo di presa (5) di compiere corse verticali quando il suddetto motore (50) è azionato.
  4. 4) Distributore automatico (100) secondo la rivendicazione precedente, in cui detti mezzi di trasmissione del moto (6, 63, 7) comprendono una colonna verticale (6), almeno una puleggia (63), dislocata su detta colonna verticale (6), e un cavo (7) che si avvolge su detta almeno una puleggia (63); detto cavo (7) presentando una prima estremità collegata al motore (50), una seconda estremità (71) collegata al suddetto gruppo di presa (5), e una porzione intermedia (72) avvolta su detta almeno una puleggia (63).
  5. 5) Distributore automatico (100) secondo una delle rivendicazioni da 2 a 4, in cui detto gruppo di presa (5) comprende due bracci di supporto (51) paralleli a suddetti scivoli (10); detti bracci di supporto (51) essendo atti a trasferire le confezioni (C) di bottiglie d’acqua dagli scivoli (10) del magazzino (1) al vano (V) del pannello frontale (2).
  6. 6) Distributore automatico (100) secondo la rivendicazione precedente, in cui detti bracci di supporto (51) hanno una lunghezza almeno pari a quella di quattro bottiglie d’acqua adiacenti; 7) Distributore automatico (100) secondo la rivendicazione precedente, in cui detti bracci di supporto (51) comprendono nastri trasportatori (54) atti a movimentare le confezioni (C) di bottiglie d’acqua; detto trasloelevatore (3) comprendendo almeno un motore (55) atto a movimentare detti nastri trasportatori (54). 8) Distributore automatico (100) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto trasloelevatore (3) comprende due binari di guida (42) e un carrello (4), che scorre su detti due binari di guida (42); detti due binari di guida (42) essendo ortogonali rispetto a suddetti scivoli (10). 9) Distributore automatico (100) secondo la rivendicazione precedente, in cui detto gruppo di presa (5) è dislocato su detto carrello (4). 10) Distributore automatico (100) secondo la rivendicazione 7 o 8, caratterizzato per il fatto di comprendere una colonna verticale (6) dislocata su detto carrello (4).
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