FI119162B - Jarrukatkoja - Google Patents
Jarrukatkoja Download PDFInfo
- Publication number
- FI119162B FI119162B FI20041642A FI20041642A FI119162B FI 119162 B FI119162 B FI 119162B FI 20041642 A FI20041642 A FI 20041642A FI 20041642 A FI20041642 A FI 20041642A FI 119162 B FI119162 B FI 119162B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- brake
- aaaa
- brake chopper
- bus
- power
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/02—Dynamic electric resistor braking
- B60L7/06—Dynamic electric resistor braking for vehicles propelled by ac motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
119162
JARRUKATKOJA
Keksinnön kohteena on jarrukatkoja jarrutehon siirtämiseksi pois AC-käyttöjärjestelmän tasavirtakiskostosta, joka jarrukatkoja on fyysisesti sa-5 manlainen invertteriyksikkö joita käytetään normaaleissa moottorinsyöttösovel-luksissa.
Jarrukatkojia käytetään normaalisti suurissa AC-käyttöjärjestel-missä, joissa tasavirtakiskosto yhdistää syöttöverkkoon liittyvät tasasuun-tausyksiköt (REC) ja moottoreita ohjaavat invertteriyksiköt (INU) toisiinsa (kuvio 10 1). Silloin kun INUjen summateho on negatiivinen, eli moottorit tai ainakin osa niistä jarruttaa, on jarruteho siirrettävä pois tasavirtakiskostosta ylijännitteen välttämiseksi. Tavallisin ratkaisu on syöttää jarruteho katkojan avulla jarruvas-tukseen R (kuvio 2).
Tunnettuja jarrukatkojaratkaisuja on esitetty kuviossa 2: 15 1. Tarkoitukseen vartavasten suunniteltu katkojayksikkö BRC, jossa te- hopuolijohdekytkin V1 alkaa johtamaan kun DC-kiskoston jännite ylittää asetetun rajan, sekä 2. Tavanomainen INU, johon on ladattu erikoisohjelma jarrukatkoja-toiminnon aikaansaamiseksi. Kuvion 2 esimerkkiratkaisussa INU on invertteri-20 silta, jossa alahaaran tehopuolijohdekytkimet V4...V6 on kytketty rinnan suorittamaan samaa toimintoa kuin BRC:n kytkin. Ylähaaran kytkimiä ei tässä ratkaisussa siis käytetä ollenkaan. Tavanomaisen INUn käyttäminen jarrukatkojana on hyvä ratkaisu mm. huolto- ja varaosamielessä, koska se fyysisesti samanlai- • · *.1·: nen vakioyksikkö jollaisia käytetään myös moottorin-ohjaimena.
25 Invertteriyksiköt on suunniteltu ja mitoitettu toimimaan moottorin- syöttölaitteena. Tässä sovelluksessa huomattava osa, esimerkiksi 40%, teho- ·:··: puolijohdekytkinten häviöistä on kytkentätilanteissa syntyviä kytkentähäviöitä.
··. Kytkentähäviöiden suuruuteen vaikuttavat mm. kytkentätaajuus ja kuormavirran ···· .··1. induktiivisuus. Moottorin kuormavirta on normaalisti induktiivista, mikä lisää 30 kytkentähäviöitä.
Jarrukatkojasovelluksessa kuormavirta on lähes puhtaasti resistii-"" vistä ja myös tarvittava kytkentätaajuus on huomattavasti alhaisempi kuin moot- ’1:2 torikäytössä. Tämän vuoksi tehopuolijohdekytkinten kuormitus on tunnetussa **/·· ratkaisussa varsin alhainen ja rajan jarruvastukseen syötettävälle teholle aset- ·:··: 35 tavatkin johdotus ja liitännät, jotka on mitoitettu moottorisovelluksen tarpeiden mukaisesti.
• · · • § · 2 • M • · 2 119162 Tämän keksinnön mukaisesti jarrukatkoja on fyysisesti samanlainen ylä- ja alahaaran ohjattavista puolijohdekytkimistä koostuva invertteriyksik-kö, jollaisia käytetään myös moottorinsyöttölaitteina, jossa invertteriyksikkö on kytketty lähtöliittimistään tasavirtakiskostoon (DC) vastusyksikön kautta. Kek-5 sinnön mukaisessa ratkaisussa jarrukatkojana toimivan INUn jarrutehon käsittelykyky kaksinkertaistetaan käyttämällä sillan molempien haarojen puolijohdekytkimiä jarrutuksessa, ohjaamalla yhtä jarruvastusta vain yhden vaiheen alahaaran kytkimellä ja toista jarruvastusta jonkin toisen vaiheen ylähaaran kytkimellä.
10 Yksityiskohtaisesti keksinnön mukaiselle ratkaisulle tunnusomaiset piirteet on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa
Kuvio 1 esittää AC-käyttöjärjestelmää, 15 Kuvio 2 esittää tunnettuja jarrukatkojaratkaisuja, ja
Kuvio 3 esittää keksinnönmukaista jarrukatkojaa.
Kuviossa 1 on esitetty esimerkki AC-käyttöjärjestelmästä. Siihen kuuluu tasasuuntausyksikkö REC, joka muodostaa syöttöverkon AC 20 kolmivaiheisesta vaihtojännitteestä tasajänniiteen DC, johon liittyy useita moottoria syöttäviä invertteriyksiköitä INU1, INU2 jne. Tasasuuntausyksikkö voi olla sellainen, että se pystyy syöttämään tehoa vain yhteen suuntaan. Mikäli tällaisessa tapauksessa INUjen summateho on negatiivinen, alkaa DC-piirin • · \**: tasajännite nousta. Normaali ratkaisu ylijännitteen välttämiseksi tässä 25 tilanteessa on käyttää tasajännitepiirissä jarrukatkojaa, joka syöttää negatiivisen tehon jarruvastukseen.
:··· Tämän keksinnön mukaisesti jarrukatkojana toimivan INUn ··· jarrutehon käsittelykyky kaksinkertaistetaan ohjaamalla yhtä jarruvastusta vain «··» .***. yhden vaiheen alahaaran kytkimellä ja toista jarruvastusta jonkin toisen vaiheen 30 ylähaaran kytkimellä kuvion 3 mukaisesti. Näin voidaan tehdä koska ti# tehopuolijohdekytkimien kapasiteetti jarrukatkojasovelluksessa normaalisti riittää yksinäänkin ohjaamaan samaa tehoa johon perinteisesti on käytetty *"** kolmea kytkintä rinnan. Kuvion 3 esimerkkikytkennässä alahaaran kytkin V4 *.*·· ohjaa ensimmäistä vastusta (R1), joka on kytketty positiivseen kiskoon DC+, ja *:**: 35 ylähaaran kytkin V3 toista vastusta (R2), joka on kytketty negatiiviseen kiskoon DC-, Näin jarrutuksessa voidaan hyödyntää INUn sekä DC+ että DC- haaran • « . kiskotuksia minkä ansiosta myös maksimaalinen jarrutusteho kaksinkertaistuu.
• ·· • * 3 119162 INU-yksikön käyttäminen jarrukatkojana mahdollistaa myös useita ohjausteknisiä parannuksia perinteiseen tekniikkaan verrattuna: 1. Kytkimiä V3 ja V4 voi ohjata vuorovaiheisesti erimittaisilla pulssisuhteilla jolloin jarrutustehon säätö on tarkempaa kuin perinteisellä yhden 5 vastuksen ratkaisulla; yhdellä vastuksella jarruteho on joko 100% tai 0, mutta kahdella vastuksella myös 50% tehoporras on käytettävissä.
2. Koska INU-yksikköön kuuluu lähtövirran mittamuuntimet, yksikkö voi testata toiminnan alussa lyhyillä pulsseilla kuinka vastukset on kytketty.
Esimerkiksi kuvan 3 tapauksessa, kun V1 sytytetään, ei virtaa kulje 10 ollenkaan ja kun V4 sytytetään, virta kulkee INUun päin. Tästä voi päätellä että vastus R1 on kytketty DC+:n ja kyseisen vaihekytkimen välille.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.
15 • · f · 1 * ·1 • · *·#
»•H
• Φ · » 1 » ··· · («· ··«« • · · • ♦ • 1 ·«· **· ·«1· Φ·· • · • «
«M
* · • · · t »· * f • • · · » · • t · >t • ·
Claims (4)
1. Jarrukatkoja jarrutehon siirtämiseksi pois AC-käyttöjärjestelmän ta-savirtakiskostosta, joka jarrukatkoja on ylä- ja alahaaran ohjattavista puolijoh- 5 dekytkimistä (V1 - V6) koostuva invertteriyksikkö (INU), jossa invertteri on kytketty lähtöliittimistään tasavirtakiskostoon (DC) vastusyksikön kautta, tunnettu siitä, että vastusyksikössä on kaksi vastusta (R1, R2), joista ensimmäinen on kytketty positiiviseen tasavirtakiskoon (DC+) ja toinen negatiiviseen tasavirtakiskoon (DC-), 10 jossa sekä ylä- että alahaaran puolijohdekytkimiä ohjataan johtamaan jar rutuksessa, ja jossa yhtä jarruvastusta ohjataan vain yhden vaiheen alahaaran kytkimellä ja toista jarruvastusta jonkin toisen vaiheen ylähaaran kytkimellä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen jarrukatkoja, 15 tunnettu siitä, että ylä- ja alahaaran puolijohdekytkimiä (V3, V4) ohjataan vuorovaiheisesti erimittaisilla pulssisuhteilla.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen jarrukatkoja, tunnettu siitä, että ensimmäisen ja toisen vaiheen kytkimien kyt- kentähetket on vuorovaiheistettu ja johtoajan pulssisuhde on portaattomasti 20 säädeltävissä, jolloin tehoportaat 0, 50% ja 100% ovat käytettävissä.
4. Patenttivaatimuksen 1,2 tai 3 mukainen jarrukatkoja, tunnettu siitä, että vastusten kytkentää testataan toiminnan alussa kytkemällä yhden puolijohdekytkimen kerrallaan johtavaksi lyhyeksi, esim. 100με ajaksi, ja mittaamalla johtavanaoloaikana virran suuntaa lähtöliittimissä. • a 25 * a a a a • · · a a a • f Φ • · a Φ Φ a Φ a a a a a a • Φ Φ a a a a Φ a a a • a a a a Φ a Φ • a φ a mmm m m Φ a a a a aa m Φ a a a a m m m m a mmm a aa a a « «j 5 119162 J
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20041642A FI119162B (fi) | 2004-12-21 | 2004-12-21 | Jarrukatkoja |
DK05077893.5T DK1674326T3 (en) | 2004-12-21 | 2005-12-16 | Brake |
EP05077893.5A EP1674326B1 (en) | 2004-12-21 | 2005-12-16 | Braking chopper |
US11/311,334 US7141947B2 (en) | 2004-12-21 | 2005-12-20 | Braking chopper |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20041642 | 2004-12-21 | ||
FI20041642A FI119162B (fi) | 2004-12-21 | 2004-12-21 | Jarrukatkoja |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20041642A0 FI20041642A0 (fi) | 2004-12-21 |
FI20041642A FI20041642A (fi) | 2006-06-22 |
FI119162B true FI119162B (fi) | 2008-08-15 |
Family
ID=33548006
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20041642A FI119162B (fi) | 2004-12-21 | 2004-12-21 | Jarrukatkoja |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7141947B2 (fi) |
EP (1) | EP1674326B1 (fi) |
DK (1) | DK1674326T3 (fi) |
FI (1) | FI119162B (fi) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI122124B (fi) * | 2006-07-04 | 2011-08-31 | Abb Oy | Menetelmä jarrukatkojan ohjaamiseksi, jarrukatkoja ja taajuusmuuttaja |
US7629759B2 (en) * | 2007-06-21 | 2009-12-08 | General Electric Company | Kit and method for reconfiguring an electrical braking system for a traction vehicle |
US7728535B2 (en) * | 2007-06-21 | 2010-06-01 | General Electric Company | Chopper circuit topologies for adapting an electrical braking system in a traction vehicle |
WO2009002629A2 (en) * | 2007-06-21 | 2008-12-31 | General Electric Company | Circuit topologies and method for adapting an electrical braking system in a traction vehicle |
ATE515101T1 (de) * | 2008-04-24 | 2011-07-15 | Abb Oy | Verfahren und anordnung in verbindung mit einem brems-chopper |
DE102009054785A1 (de) | 2009-12-16 | 2011-01-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Bremschopper |
DE102011087151A1 (de) | 2011-11-25 | 2013-05-29 | Ge Energy Power Conversion Gmbh | Mehrpunkt-Stromrichter mit Bremschopper |
DE102011087153A1 (de) | 2011-11-25 | 2013-05-29 | Converteam Gmbh | Mehrpunkt-Stromrichter mit Bremschopper |
CN103507647B (zh) * | 2013-09-29 | 2015-12-23 | 上海三一重机有限公司 | 一种双柜电阻栅控制方法 |
JP6119778B2 (ja) * | 2015-02-24 | 2017-04-26 | トヨタ自動車株式会社 | インバータの制御装置 |
FR3035557B1 (fr) | 2015-04-23 | 2017-05-12 | Labinal Power Systems | Systeme et procede de dissipation de l'energie electrique regeneree par des actionneurs |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU748751A1 (ru) | 1977-09-05 | 1980-07-15 | Предприятие П/Я А-7992 | Частотно-регулируемый электропривод |
JPS58195479A (ja) * | 1982-05-10 | 1983-11-14 | Fuji Electric Co Ltd | 電圧形インバ−タにおける回生制動方式 |
JPS6066690A (ja) | 1983-09-19 | 1985-04-16 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 誘導電動機の制御装置 |
FI75070C (fi) | 1986-05-21 | 1988-04-11 | Kone Oy | Foerfarande och anordning foer styrning av bromsmotstaondet vid en frekvensomformare. |
JP2976714B2 (ja) | 1992-09-08 | 1999-11-10 | 松下電器産業株式会社 | モータ駆動装置 |
DE4421406A1 (de) * | 1994-06-18 | 1995-12-21 | Skf Textilmasch Komponenten | Einzelmotorischer Antrieb eines als permanentmagnetischer Läufer eines Axialfeldmotors ausgebildeten schaftlosen Spinnrotors und Verfahren zum Betreiben des einzelmotorischen Antriebes |
US6118241A (en) * | 1997-11-25 | 2000-09-12 | Kollmorgen Corporation | Dynamic braking system for electric motors |
US6175204B1 (en) * | 1998-11-25 | 2001-01-16 | Westinghouse Air Brake Company | Dynamic brake for power door |
US20030223738A1 (en) * | 2002-05-30 | 2003-12-04 | Hughes Ronald Wayne | Method and system for solid state DC crane control |
JP2004096810A (ja) * | 2002-08-29 | 2004-03-25 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
US7088073B2 (en) * | 2003-01-24 | 2006-08-08 | Toshiba Internationl Corporation | Inverter drive system |
KR100488528B1 (ko) * | 2003-05-16 | 2005-05-11 | 삼성전자주식회사 | 모터전원공급장치 |
-
2004
- 2004-12-21 FI FI20041642A patent/FI119162B/fi not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-12-16 DK DK05077893.5T patent/DK1674326T3/en active
- 2005-12-16 EP EP05077893.5A patent/EP1674326B1/en active Active
- 2005-12-20 US US11/311,334 patent/US7141947B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1674326A3 (en) | 2014-04-16 |
EP1674326A2 (en) | 2006-06-28 |
FI20041642A (fi) | 2006-06-22 |
FI20041642A0 (fi) | 2004-12-21 |
US7141947B2 (en) | 2006-11-28 |
US20060132073A1 (en) | 2006-06-22 |
DK1674326T3 (en) | 2015-09-07 |
EP1674326B1 (en) | 2015-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1674326B1 (en) | Braking chopper | |
RU2487458C2 (ru) | Способ управления многофазным выпрямителем переменного тока с распределенными накопителями энергии при низких выходных частотах | |
JP6472799B2 (ja) | 直流中間回路の中間点と交流グリッドの中性導体の端子間のスイッチを含むインバータとインバータを動作させる方法 | |
FI120855B (fi) | Laitteisto ja menetelmä moottorin tehonsyötön ohjaamiseksi | |
CN112793470A (zh) | 具有电池单元的电池及其运行方法 | |
CA2202332C (en) | Power electronic circuit arrangement | |
US20190052187A1 (en) | Dual submodule for a modular multilevel converter and modular multilevel converter including the same | |
CA2623157A1 (en) | Method for controlling a polyphase converter with distributed energy stores | |
EP3138190B1 (en) | Power supply control | |
CN112793471A (zh) | 具有电池单元的电池及其运行方法 | |
CN102638189A (zh) | 五级功率转换的转换器 | |
WO2013004180A1 (en) | Dc link module for reducing dc link capacitance | |
CN107093975B (zh) | 用于控制多电平逆变器的三相等值电压的方法 | |
US9344007B2 (en) | Auxiliary resonant commutated pole converter with voltage balancing circuit | |
JP2004135444A (ja) | 電力変換装置のスタック構造 | |
JP4209196B2 (ja) | 電力変換装置 | |
CN108886320B (zh) | 包括与钳位电感器并联的能量转换器的转换器单元 | |
US9667177B1 (en) | System and method for operating a three-phase load from a single phase source | |
KR102406435B1 (ko) | 그리드 유형에 무관한 효율적인 dc 링크 처리를 위한 장치 | |
US20230361680A1 (en) | Power conversion device | |
CN112234702A (zh) | 电源装置及ups | |
JP2751543B2 (ja) | インバータ | |
CN111800011A (zh) | 功率转换装置及电源装置 | |
KR101395556B1 (ko) | 3상 z-소스 인버터 | |
JP2011109790A (ja) | 電力変換装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 119162 Country of ref document: FI |
|
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: VACON OY |
|
MM | Patent lapsed |