FI117968B - Siirtopöytäjärjestelmä hyllystöhissiä varten - Google Patents

Description

117968

SIIRTOPÖYTÄJÄRJESTELMÄ HYLLYSTÖHISSIÄ VARTEN

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen hyllystöhissin kuormia kuljettava siirtopöytäjärjestelmä.

5

Tunnetusti esimerkiksi automaattisissa, joustavissa valmistusjärjestelmissä ja automaattisissa varastojärjestelmissä käytetään erilaisia si-säänsyöttöpisteitä, joiden avulla järjestelmään syötetään työkappaleita työstöä, varastointia tai muuta käsittelyä varten. Työkappaleet sijoite-10 taan tyypillisesti erilaisille alustoille, tarjottirrille tai paleteille. Järjestelmä käsittää tavallisesti myös erilaisia automaattisesti toimivia nostoja siirtolaitteita, jotka siirtävät työkappaleita sisäänsyöttöpisteestä järjestelmään, edelleen prosessoitavaksi tai varastohyllyyn varastoitavaksi, ja takaisin. Nosto- ja siirtolaitteita ovat esimerkiksi alustoja, tar-15 jottimia, paletteja tai työkappaleita käsittelevät hyllystöhissit, joissa on sopivat laitteet, kuten esimerkiksi siirtohaarukat, teleskooppihaarukat, nosto mekanismit ja vastaavat em. kappaleiden käsittelemiseksi. Nämä laitteet on tavallisesti sijoitettu nostokelkkaan, joka liikkuu hyllystöhissin pystysuuntaisessa runkorakenteessa, esimerkiksi vaijeri- tai ketjukäy-20 tön ajamana. Nosto- ja siirtolaite on tavallisesti sovitettu lattiatason päälle ajokelkkaan, joka tyypillisesti liikkuu kiskojen varassa.

*·· 4 • · ··.··'·.? [···' Hyllystöhissit siirtävät kappaleita myös erilaisille valmistusasemille, f : joilla on omia automaattisia käsittelylaitteita erityisesti paletin käsittele- 25 miseksi. Hyllystöhissjjärjestelmiä ohjataan sinänsä tunnetuin tavoin • automaattisesti ohjausvälineisiin tallennetun ohjainohjelman avulla, jolle syötetään tarvittavia tietoja mm. käsiteltävistä kappaleista, varas-tointipaikoista ja halutuista siirroista.

• · * · · 30 Eräs hyllystöhissiä käyttävä järjestelmä on kuvattu julkaisussa US 4003296, jossa on esitetty mm. teleskooppisesti toimiva kantopöytä, jonka avulla kuormia siirretään. Kuten dokumentissa DE 4130137 A1, / . niin kantopöydän sijaan voidaan käyttää myös samaan tapaan raken- nettuja haarukoita, jotka yhdessä kannattelevat kuormaa. Tunnettua on 35 myös se, että haarukat tukeutuvat esimerkiksi haarukan sivuilla olevien . pyörien avulla hyllyssä oleviin listoihin, jotka samalla kannattelevat

.***; haarukkaa ja kuormaa. Pyörien käyttö esimerkiksi dokumentin DE

• · * • · 2 117968 20210657 U1 mukaisesti edellyttää kuitenkin sitä, että kantapöydässä on toimilaite, jonka avulla kuormaa nostetaan ja lasketaan, jotta se olisi siirrettävissä ja laskettavissa hyllyn kannäkkeiden varaan. Mikäli kantapöytä ei tukeudu hyllyyn, niin kuorman nostaminen ja laskeminen 5 suoritetaan liikuttamalla koko teleskooppista kantapöytää ja sitä hyl-lystöhissin nostokelkkaa, johon kantapöytä on kiinnitetty. Eräs satelliittijärjestelmä, jonka avulla kuormaa siirretään, on esitetty dokumentissa US 5562062, jonka liikkuvassa vaunussa on nostopöytä.

10 Kolme- tai useampiosainen, teleskooppisesti toimiva haarukka tai kantapöytä on liikkeiltään ohjattu tyypillisesti ketjujen tai vaijerien avulla. Kytkemällä esimerkiksi ketjut sopivasti liikkuvien osien välille, niin yhtä osaa liikuttamalla voidaan ne ylemmät tasot, jotka sijaitsevat em. yhden osan yläpuolella, saada liikkeeseen samaan suuntaan. 15 Toiminnasta ja kytkennöistä löytyy esimerkkejä esimerkiksi dokumenteista GB 2308348 A, US 6199490 B1, WO 94/04447, US 5275064, US 5207555, US 5015140 ja US 488033.

Haarukan, kantapöydän tai muiden teleskooppisesti toimien pöytien 20 ongelmana on nostoliikkeen toteuttaminen, mikäli nostoliikettä ei haluta tehdä hyllystöhissin nostoliikkeen, esimerkiksi nostokelkan avulla. Mahdollisesti myös kaikkia ulottuvia, teleskooppisesti siirtyviä osia ei /·;1 haluta nostaa, koska esimerkiksi uloin ulottuva osa liikkuu hyllystöä pit- ’ kin ja tukeutuu samalla siihen, joko liukuen tai esimerkiksi pyörien • · · 25 avulla. Tukeutuminen on usein tarpeen painavien kuormien takia, tai- : pumien estämiseksi, ja samalla rakenne voidaan pitää mahdollisimman ··· kevyenä ja pienenä. Kun kuorma on laskettu paikoilleen, niin kuorman .···. alla pitää olla riittävästi vapaata tilaa, jossa haarukka pääsee liikku- • · maan.

30

Toimilaitteiden lisääminen uloimpaan liikkuvaan osaan on hankalaa, • · 1 ς.,,ϊ sillä silloin rakenteen koko kasvaa, paino lisääntyy ja energian viemi- . nen kyseiselle toimilaitteelle täytyy myös järjestää jollakin tavoin, mikä **,2 voi olla hankalaa tai vioille altista. Koon kasvaessa kuorman alapuolelle 35 varattava tila kasvaa, jolloin hyllyyn mahtuu vähemmän tavaraa.

* · • · • « · · • · · • · · 2 • « 3 117968

Nyt esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitettyjä ongelmia ja mahdollistaa haarukka- tai kantopöytäjärjestelmä, jossa kuormaa liikuttava nosto- ja laskuliike saadaan aikaan mahdollisimman yksinkertaisesti. Keksinnössä hyödynnetään jo käytössä olevia ve-5 toelimiä, kuten vaijeria, mutta erityisesti ketjuja, joiden lisätoimintona on em. liikkeet.

Tämän tarkoituksen toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle siirtopöytä-järjestelmälle on tunnusomaista se, mikä on esitetty itsenäisessä pa-10 tenttivaatimuksessa 1.

Muissa epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty eräitä keksinnön edullisia suoritusmuotoja.

15 Eräänä perusajatuksena on vetoelimien käyttö ulottuvien osien vaakasuuntaisten siirtojen lisäksi ylimmän tai uloimman ulottuvan osan nosto- ja laskuliikkeen aikaansaamiseen. Nostoliike saadaan aikaan, joko koko ulointa osaa nostamalla tai jotakin sen osakokonaisuutta nostamalla, joka muodostaa kuormaa kannattelevan pöydän. Kuorma 20 lepää kyseisen pöydän varassa ja liikkuu sen mukana.

... Mikäli kyseessä on kaksiosainen haarukka, joka on asettuneena kuor- /·;* man alle, niin nosto- ja laskuliike on toteutettu molempiin haarukoihin.

i Kukin haarukka voi tukeutua hyllyyn, tyypillisesti hyllyn pystypalkkeihin, • · * 25 jotka sijaitsevat kuorman molemmilla puolilla. Kun kyseessä on taso-: mainen pöytä, niin haarukka voi olla myös yksiosainen, jolloin nousevia osia on esimerkiksi yksi haarukan keskellä tai esimerkiksi kaksi haaru- ]·*. kan yläpinnan eri puolilla.

• · • » 30 Keksinnön huomattavana etuna on tilansäästö, koskien sekä itse ra-kenteen kokoa että hyllystön sitä osaa, jota ulottuva osa käyttää hyö· :„*.·* dykseen. Lisäksi ei ole tarpeen asentaa ohjattavia toimilaitteita, jotka ,·] . tarvitsisivat energiansyöttöä esimerkiksi nostokelkan kautta ja muiden liikkuvien, ulokemaisten osien kautta.

35 :***· Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin viittaamalla oheisiin pii- .·*. : rustuksiin, joissa: • · 4 117968 kuva 1 esittää erästä tunnetun tekniikan mukaista hyllystöhissiä, jossa keksintöä voidaan soveltaa, 5 kuva 2 esittää keksinnön ensimmäisen suoritusmuodon periaatetta, sivulta katsottuna, kuva 3 esittää kuvan 2 laitteistoa, kun se on siirrettynä sivusuuntaan, 10 kuva 4 esittää kuvan 2 laitteistoa, kun nostoliikettä suoritetaan, kuva 5 esittää keksinnön toisen suoritusmuodon periaatetta, sivulta katsottuna, 15 kuva 6 esittää keksinnön kolmannen suoritusmuodon periaatetta, sivulta katsottuna, kuva 7 esittää keksinnön kolmannen suoritusmuodon periaatetta, 20 sivulta katsottuna, ja ,··*. kuva 8 esittää keksinnön neljännen suoritusmuodon periaatetta, si- .**: vulta katsottuna.

• · · • « · ···· t * Λ ]··;* 25 Kuvassa 1 on esitetty eräs tunnetun tekniikan mukainen hyllystöhissi 1, *'·: : joka liikkuu sinänsä tunnetulla tavalla joko yhden hyllystön luona tai kahden hyllystön väliin jäävässä käytävässä. Hyllystön rakenne voi-daan toteuttaa ja mitoittaa usealla eri tavalla, jotka sinänsä ovat tunnettuja sekä lyhyen että pitkän tavaran varastojen suunnittelusta.

30 Käytävät ja hyllystöt ovat lattialla olevan hyllystöhissin 1 ajokiskon suuntaisia ja hyllystöt ulottuvat tyypillisesti lähes hyllystöhissin 1 oh- " jauskiskon tasolle. Hyllystöhissin 1 yläosa tukeutuu kyseiseen ohjaus- ·#« ···[ kiskoon. Hyllyt jakautuvat useisiin pystyriveihin ja vaakariveihin.

• · • · · ♦ "·*♦ 35 Hyllystöhissin runko 2 voi esimerkiksi olla palkkirakenne, jossa on tar- • · .*··. vittavat johteet, joihin nostokelkka 3 on kiinnitetty sinänsä tunnetusti siten, että se pääsee liikkumaan ylös ja alas. Palkkirakenne 2 on tässä 5 117968 tapauksessa kiinnitetty ajokelkan 4 päälle, joka puolestaan huolehtii koko hyllystöhissin siirtämisestä edestakaisin lattiakiskoa pitkin. Liikkuminen käytävän suuntaisesti voi tapahtua myös pyörien avulla. Ajo-kelkka 4 huolehtii myös ohjaukseen alaisena hissin ajamisesta halut-5 tuun paikkaan, halutulla nopeudella ja haluttua tapaa noudattaen.

Ajokelkassa 4 on esimerkiksi tarvittavat pyörästöt, joiden avulla se liikkuu lattiakiskon varassa, ja rungon 2 yläpäässä on puolestaan esimerkiksi pyörät, jotka tukeutuvat ohjauskiskoon ja pitävät hyllystöhissiä 1 10 pystyssä. Lattiakiskon tilalla voi myös olla kaksi kiskoa tai jokin muu järjestely, jonka varassa hyllystöhissi kulkee haluttua reittiä pitkin.

Nostokelkkoja 3 liikutetaan tyypillisesti sähkömoottoriohjauksen ja ket-juvedon avulla. Sähkömoottoreita ja niiden ohjauksia käytetään myös koko hyllystöhissin 1 liikutteluun. Sähkösyötön ja ohjaussignaalit hyllys-15 töhissi 1 saa ulkopuolelta, esimerkiksi prosessiohjausjärjestelmältä.

Kuvan 1 suoritusmuodossa nostokelkka 3 on varustettu nosto- ja siirtolaitteilla tai kuormankäsittelylaitteilla 5, jotka ovat tyypiltään haarukoita ja joilla kuorma voidaan siirtää hyllystä nostokelkkaan ja takaisin.

20

Kuvassa 2 on esitetty hyllystöhissin kuormankäsittelylaitteisto 6, joka .···, käsittää perusosan 7, joka itsessään muodostaa kuvan 1 hyllystöhissin • · .**.* nostokelkan 4 tai joka on sijoitettuna hyllystöhissin nostokelkkaan 4.

* « ·

Perusosa 7 suorittaa siten pystysuuntaista liikettä, jonka avulla kuormat ϊ 25 siirretään sopivalle korkeudella hyllystöön. Perusosan 7 varaan on si-i.i*| joitettu yksi tai useampia liikkuvia osia (osat 8 ja 9), jotka siirtyvät si- ·*· vusuuntaan ja jotka siirtävät kuorman hyllyyn tai sieltä pois. Kuvassa 2 ·φ·« .···. kyseiset liikkuvat osat 8 ja 9 ovat sijoittuneina toistensa päälle, mutta ne voivat sijaita myös sisäkkäin, jolloin niiden viemä tila korkeussuun- . 30 nassa on minimoitu. Kuvassa 2 liikkuvat osat 8 ja 9 on havainnollisuu- »·· ·“! den vuoksi esitetty päällekkäin. Liikkuvat osat 8, 9 liikkuvat synkroni- sesti sivulle päin ja kuvan 2 suosirusmuodossa ne pystyvät liikkumaan : sekä vasemmalle että oikealle suhteessa perusosaan 7, joten ne pys- * · * tyvät syöttämään kuorman hyllykäytävän molemmille puolille. Kuvan 2 *·;** 35 laitteistoa 6 voidaan käyttää myös liikkumaan vain yhteen suuntaan.

Liloin liikkuva osa 9 muodostaa kantapöydän, jonka varassa kuormaa kuljetetaan. Koko laitteisto 6 on rakenteeltaan joko laaja pöytä, joka si- • · 6 117968 joittuu keskeisesti kuorman alle, tai kaksi- tai useampiosainen haarukka, jonka ulokkeet (osat 8 ja 9) asettuvat kuorman alle ja liikkuvat samanaikaisesti. Uloin osa 9 käsittää kuvan 2 suoritusmuodossa tuki-pyörät 10, jotka tukeutuvat hyllyyn, johon on tarkoitusta varten sijoitettu 5 asianmukaiset vaakasuorat lista- tai palkkirakenteet tai erityinen sola, joka sijoittuu kuorman alle. Tukipyörät 10 ottavat vastaan kuormasta ja rakenteesta aiheutuvan kuormituksen. Uloin liikkuva osa 9 liikkuu yhden tai useamman väliosan 8 kannattelemana. Väliosat (osa 8) liikkuvat vaakasuuntaisesti ja samaan suuntaan yhdessä uloimman osan 9 10 kanssa. Uloin osa 9 tukeutuu perusosaan 7 kyseisten väliosien (osa 8) kannattelemana ja väliosat (osa 8) muodostavat myös ne teleskooppi-sesti toimivat rakenteet, jotka siirtävät ulointa osaa 9 mahdollisimman pitkälle sivulle päin. Perusosassa 7 on yksi tai useampi siirtolaitteisto 11, joka on esimerkiksi ketjuveto tai hammastanko-ohjaus moottorei-15 neen, joka siirtää ensimmäistä väliosaa 8. Uloimman osan 9 ja väliosien (osa 8) liikkeiden synkronoimiseksi sekä em. siirtolaitteiston 6 toimintaan että keskenään, osat 7 - 9 on kytketty toisiinsa vetovälinei-den 12 ja 13 avulla. Vetovälineenä on esimerkiksi vaijeri tai muu vetävää voimaa välittävä elin, joka on taipuisa ja ohjattavissa tarvittaessa 20 kääntöpyörien 14 tai kääntöelimien yli, jotka muuttavan vetovälineen suunnan. Tarvittaessa vetovälineeseen 12 ja 13 kohdistuu siirtomootto- ... rin 11 vetävä voima, joten sen on sovelluttava myös voimansiirtoon.

• · [···* Erityisesti kyseessä on ketju, joka soveltuu parhaiten käyttöön ja on i yleisesti käytetty.

: : 25 * * * • Ketju 12 tai 31 on viety osasta (osat 7-9) toiseen kääntöpyörien 14 avulla siten, että alimman väliosan 8 siirtäminen pakottaa ketjun 12 (tai t 13) välityksellä myös ylemmät osat (osa 9) siirtymään synkronisesti ’*··* suhteessa toisiinsa kuvan 3 mukaisesti. Tähän on syynä mm. se, että 30 ketju 12 ei pääse kiinnityksiensä takia lyhenemään, vaan vetää muut-kin pöydän osat liikkeelle. Ketjun 12 ja 13 kireys on järjestetty sopi-vaksi. Kuvassa 2 ketjut 12, 13 on kiinnitetty perusosaan 7 ja tässä ta-: pauksessa tarvitaan kaksi ristikkäin asettuvaa ketjua 12 ja 13, jolloin *;./ osilla 8 ja 9 on myös palautuva liike (ketjun 13 ansiosta), joka aikaan- :···* 35 saadaan esim. siirtomoottorin 10 avulla. Ketjut 12 ja 13 kulkevat ristik· käin kahden osan välillä (yhtäältä osien 7 ja 8 välillä sekä toisaalta osien 8 ja 9 välillä), kulkien samalla vastakkaisiin suuntiin ja kääntöpyö- • · 7 117968 rän 14 kautta palautuen. Kytkennän ansiosta ylemmän osan 9 liike on aina tietyn suhteen mukaisesti nopeampi kuin alemman osan 8.

Uloimmassa osassa 9 ketjut 12, 13 on kytketty pyöriin 10, jotka karv nattelevat kuormaa. Pyörien 10 ripustus 15 osaan 9 on järjestetty sel-5 laiseksi, että niiden asento on muutettavissa siten, että uloimman osan 9, joko sen itsensä tai jonkin sen osan, korkeusasema muuttuu. Kuorman levätessä korkeutta muuttavan osan varassa (kuvassa 2 osa 9 ja kuvassa 5 rakenne 16) voidaan siis kuormaa nostaa ja laskea tarvittaessa, jolloin se voidaan nostaa pois kannakkeilta, jotka ovat hyllys-10 tössä.

Kuorman nostaminen tapahtuu siis vetoa välittävien elimien 12 ja 13 välityksellä. Ristikkäiset ketjut 12, 13 on kiinnitetty osan 9 kahteen pyö- > rään 10 siten, että ketjujen kiristäminen, esimerkiksi sylinterin 17 väli-15 tyksellä pakottaa pyörät 10 kääntymään ripustuksensa 15 varassa. Kuvassa 2 ripustus 15 on muodostettu yksikertaisesti kolmiolevyn avulla, mutta se on toteutettavissa myös tangoilla, jotka on kytketty osan 9 ja pyörän 10 väliin, ja jota ketju 12 tai 13 vetää eri asentoon tai toisaalta päästää palautumaan asentoon, jossa osa 9 (tai kuvan 5 rakenne 16) 20 on alimmassa asennossaan. Pyöriin 10 voi olla kytkettynä myös kuvan 5 mukainen rakenne 16, jonka varassa kuorma on ja jonka pystyliikettä hallitaan ketjun 12 ja 13 kiristyksen avulla.

* · * · • 1 · :.6: Ketjun 12 tai 13 kiristäminen vastaa toisaalta ketjun lyhentämistä, jol· 25 loin kaksi erillistä ketjua voidaan yhdistää perusosassa 7, johon on li-: säksi sijoitettu tarvittavat elimet (kuvan 5 elimet 17 ja kuvan 6 elimet "Y 18) joko ketjun kiristämiseksi tai sen efektiivisen pituuden lyhentämi- ::: seksi. On huomattava, että ketjuihin liittyy usein sinänsä tunnetut eli- met, joilla huolehditaan ketjun sopivasta kireydestä. Näiden ohjaus on 30 kuitenkin riittämätön edellä esitetyn toiminnan kannalta eikä niitä ole φ·:· edes tarkoitettu siihen. Ketjuja ei tunnetun tekniikan mukaisesti myös- kään ole kytketty uloimmassa osassa 9 oleviin rakenteisiin, jotka huo-lehtivat kuorman nostoliikkeestä. Kuvan 2, kuvan 5 tai kuvan 6 sylinte-:.2 3i ritoimilaitteisiin voidaan kuitenkin yhdistää myös kuvattu kireyden yllä- 35 pito, joten lisätoimilaitteet eivät ole tarpeen.

« 00 • • · .

• 0 0 · 2 • · · 3 • · 117968 l 8

Kuvassa 4 ripustukset 15 kiertyvät vastakkaisiin suuntiin, mikä mahdollista osan 9 tai sen osarakenteen kohottamisen ja laskemisen. Uloino man osan 9 liikuttaminen yhdessä kuorman kanssa hyllystöhissiin, kun kuorma on kohotettuna, on tietenkin mahdollista, sillä ketjun 12 ja 13 5 kireyden muuttaminen ei vaikuta sen kykyyn huolehtia mm. yhden tai useamman väliosan 8 synkronoidusta liikkeestä. Ketjun kireyden muutokset, siirtokitkat tms. eivät pääse vaikuttamaan kuvan 3 tilanteessa, kun pyörien 10 tahaton liikuttelu estetään esimerkiksi kuvan 7 mukaisen kaasujousen 19 avulla, joten kireysvoiman on oltava riittävän 10 suuri, jotta se pystyisi kumoamaan myös kaasujousen voiman. Ripustukset 15 keskenään tai muut vastaavat liikkuvat rakenteet (rakenne 20 kuvassa 5) saadaan lisäksi toimimaan synkronisesti suhteessa toisiinsa, kun käytetään esimerkiksi kuvan 6 mukaisia reaktiotankoja 21 tai synkronoivia elimiä, joiden avulla pyörät 10 nousevat samaan tahtiin 15 ja uloin 9 osa sekä kuorma pysyvät tasapainossa.

Kuvassa 5 yhtenäinen ketju 22 on päistään kiinnitetty uloimpaan osaan 9 ja perusosassa 7 ketjuun 22 vaikuttaa ketjuveto 17, jolloin ketjuun 22 suoraan vaikuttaa siirtävä voimavaikutus, toisin kuin kuvan 2 tilan-20 teessä, jossa on erillinen, väliosaa 8 siirtävä laitteisto 11. Tässäkin tapauksessa uloimman osan 9 korkeusasemaan vaikutetaan ketjun 22 kireyttä muuttamalla, mikä voi tapahtua nyt kääntöpyörän 23 asemaa /•f muuttamalla. Kyseessä on joko ketjuvedon 17 kääntöpyörä tai perus- i osan 7 sopiva muu kääntöpyörä. Kuvassa 5 esitetyssä suoritusmuo- 25 dossa uloin osa 9 tukeutuu suoraan perusosaan 7, jolloin ulottuma on : :*: lyhyempi ja tukipyörät eivät ole välttämättömiä. Tukipyörät eivät ole tl· · muissakaan suoritusmuodoissa välttämättömiä, mikäli liikkuvien osien *.··*·. ulottuma on lyhyt, rakenne on riittävän jäykkä, tai kuorman aiheuttaman *** taipuma on kompensoitu jollakin sopivalla tavalla. Kuvassa 5 puoles- 30 taan erillinen pöytäosa tai-rakenne 16 on kiinnitetty ripustuksen 20 vä- lityksellä osaan 9 ja kyseisen ripustuksen asemaa muutetaan ketjun 22 kireyttä muuttamalla. Kuvassa 7 on myös käytetty kuvan 5 mukaista .·! ; ketjuvetoa 17, jolloin ketjuvedolla ja ketjulla 24 liikutetaan väliosaa 8 kuten kuvassa 2. Uloimman osan 9 vaakasuuntainen liike ja pys- • 9 *·;·* 35 tysuuntainen liike on toteutettu kuvan 2 mukaisen 2-ketjuisen järjestel- :***: män tapaan kahdella ketjulla 27 ja 31.

• · a • · • * · ♦ · · • 9 9 117968

Kuvan 6 mukaisessa rakenteessa ketju 28 ei varsinaisesti huolehdi uloimman osan 9 siirtämisestä, vaan siitä huolehtii perusosassa 7 oleva siirtolaite 11 moottoreineen. Jatkuva ketju 28 liikkuu vapaasti kääntöpyörien 14 ympäri, joiden siirtäminen vaikuttaa ketjuun 28 kiris· 5 tävästi ja aiheuttaa kuormaa liikuttavan nostoliikkeen. Kuvassa 6 on käytetty erillistä nostettavaa osaa 16, joka on osan 9 päällä, mutta käytettävissä on myös kuvan 7 tai kuvan 4 mukainen ratkaisu, jossa uloin osa 9 tukeutuu hyllyyn tukipyörien avulla, joiden asema suhteessa uloimpaan osaan 9 on muutettavissa siten, että uloimman osan 10 9 korkeusasema samalla muuttuu.

Teleskooppihaarukan tai -pöydän siinä suoritusmuodossa, jossa tukipyörien käyttö ei ole tarpeen, voidaan pyörän ripustuksien sijasta ohjata käännettäviä tukijalkoja, jotka ketjua kiristettäessä laskeutuvat alas 15 ja tukeutuvat hyllyyn. Ketjua lisää kiristettäessä tukijalat suoristuvat ja/tai tulevat esiin ja nostavat ulointa osaa 9 kuten kuvassa 7. Tällöin hyllyyn on järjestetty sopiva alusta, johon tukijalat voivat tukeutua. Tukijalat voivat tukeutua myös uloimpaan osaan 9, jolloin niiden toiminta vastaa kuvan 6 rakenteen toimintaa, jossa on erillinen nostettava osa 20 16. Tukijalkojen, pyörien tai pyöränripustuksien sijasta voidaan sovel taa kuvan 8 tapaan myös kiilaelimiä 29, jotka liikkuvat oleellisesti vaa-..... kasuorassa kiristyksen seurauksena, ja jotka nostavat tai laskevat ra- .**.** kennetta kuvan 8 mukaisesti. Tässä suoritusmuodossa on esitetty • * · kaksi vastakkaisiin suuntiin liikkuvaa kiilaa 29, joiden välissä pöytänä * · · 25 toimiva kannatinosa 30 liikkuu ylös ja alas. Tässäkin yhteydessä voi-: daan soveltaa esim. jousia tai kaasujousia sekä synkronoivia elimiä, ja ·;. laitteisto soveltuu myös rakenteelle, jossa on yksi tai useampia vä- .··*. liosia. Kyseiset kiilat voivat tukeutua myös hyllyyn tukipyörien välityk sellä, jolloin ne muodostavat osan pyörien ripustusta, joka aktiivisesti , 30 vaikuttaa kuorman nostoon vaikka pyörien korkeusasema ei väittä- ·.·:* mättä muuttuisikaan suhteessa muuhun rakenteeseen.

• · · • · • · »·· : Ketjujen tai muiden vetoa välittävien elimien pituus, keskinäinen kireys • · · I./ ja niiden kulun järjestäminen asianmukaisella tavalla on sinänsä selvää *·:** 35 edellä esitetyn perusteella. Ketjun pituusmuutoksien ja nostoliikkeen f": välisen suhteen valinta perustuu puolestaan mm. kuvissa esitetyn ri- ♦ · • ♦ · ♦ ·♦ • « 10 117968 pustuksen välityssuhteeseen ja liikevaroihin, jotka valitaan halutun nostokorkeuden tai tarvittavien voimavaikutuksien perusteella. *

Keksintö ei ole rajoittunut vain edellisissä esimerkeissä esitettyihin suo-5 ritusmuotoihin. Kuvissa esitetyt suoritusmuodot esittelevät yksinkertaistettuja periaatteita, mutta varsinaisten komponenttien valinta ja rakenteen tarkempi konstruointi on alan ammattimiehelle selvää yllä olevan selostuksen perusteella. Kantapöydän ja nostokelkan ja muiden osien osalta voidaan soveltaa sinänsä tunnettuja rakenteita. Ketjun ki-10 ristämiseen liittyvät komponentit soveltuvat komponentit ja menetelmät ovat löydettävissä sinänsä tunnetuista toimilaitteista tai jopa nykyisiä ketjunkiristyslaitteita modifioimalla, jolloin mm. kasvatetaan toimilaitteiden iskunpituuksia, siirtomatkoja tai vastaavia ominaisuuksia. Vetovoimaa välittävän elimen, kuten voimansiirtoketjun, osalta huolehditaan 15 sen kiinnittämisestä oikeaan paikkaan ja rakenteeseen, joka pystyy huolehtimaan kuorman nostamisesta ja laskemisesta. Koska nostamista el suoriteta nostokelkan avulla, niin perusosa pysyy paikoillaan ja kuorman nostaminen/laskeminen tapahtuu suhteessa perusosaan ja väliosiin, usein myös suhteessa uloimpaan osaan, jos siinä on erillinen 20 nostava osansa. Keksinnön suoritusmuodot voivat vapaasti vaihdella jäljempänä patenttivaatimuksissa esitettyjen piirteiden puitteissa.

aaa aa · • · • · · » • · · • a · · • · · • · aaa.' * · a a a • aa a a a a a a a a a aaaa a a a aa aa a a a • aaa a a * a a aaa aa a a aaa a aa aaa.' • a a aa aaa aa. aa a a a a aaa aa.'' aa aaa aa aaa a aa a a

Claims (16)

117968

1. Hyllystöhissin kuormia kuljettava siirtopöytäjärjestelmä (6), joka käsittää: 5 yhden tai useampia hyllystöhissin suhteen olennaisen vaa-kasuuntaisesti liikuteltavia osia (8, 9), jotka on järjestetty noutamaan kuormia ja luovuttamaan kuormia, ja kuorman nosto-ja laskuelimet (9, 10, 15, 16, 20, 29, 30), 10 jotka on sovitettu siihen liikuteltavaan osaan (9), jonka teh tävänä on kannatella kuormaa, yhden tai useampia vetojännitystä välittävää elintä (12, 13, 22, 23, 24, 26, 28), joka on kytketty kuorman nosto- ja las-kuelimiin, 15 : tunnettu siitä, että siirtopöytäjärjestelmä (6) käsittää lisäksi: toimilaitteet (17, 18), jotka on järjestetty muuttamaan vetojännitystä välittävän elimen (12, 13, 22, 23, 24, 26, 28) 20 kireyttä lyhentämällä ja pidentämällä sitä tarvittaessa, jolloin kireyden muuttuminen on järjestetty aiheuttamaan kuorman ..... nosto-ja laskuelimien (9, 10, 15, 16, 20, 29, 30) nosto- tai laskuliikkeen. ·♦#:·.· • · · ··· ♦ • · · ' ; 25

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että ky- : seinen vetojännitystä välittävä elin on samalla elin (12, 13, 27), joka synkronoi toisiinsa kahden tai useamman liikuteltavan osan (8, 9) liik-:.***: keen. : 30

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, • * · · .**\ että kyseinen vetojännitystä välittävä elin on samalla osa vetolaitteistoa ./* (17), jonka välityksellä liikuteltavia osia (8, 9) ajetaan liikkeelle vaa- i ’** kasuuntaisesti. ·♦··· • ♦ • · · ·

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen järjestelmä, tunnettu : siitä, että se käsittää erillisen vetolaitteiston (11), jonka avulla liikutelta- • · 117968 via osia (8, 9) ajetaan liikkeelle vaakasuuntaisesta ja joka on erillinen mainitusta vetojännitystä välittävästä elimestä.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen järjestelmä, tunnettu 5 siitä, että kyseinen vetojännitystä välittävä elin on ketju.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että se muodostaa 2-haarukkaisen järjestelmän, jonka molempien haarukoiden varassa kuormaa kannatellaan, ja jolloin kukin haarukka 10 käsittää mainitut liikuteltavat osat (8, 9).

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että se käsittää hyllystöhissin (1) mukana nostettavan ja laskettavan perusosan (7), johon mainitut liikkuvat osat (8, 9) on kytketty, jol- 15 loin perusosa (7) muodostaa hyllystöhissin nostokelkan (3) joko kokonaan tai osittain, tai jolloin perusosa (7) on sijoitettuna mainittuun nos-tokelkkaan (3).

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen järjestelmä, tunnettu 20 siitä, että liikuteltava osa (8, 9) käsittää ainakin yhden, hyllystöön tukeutuvan tukipyörän (10), johon kyseinen vetojännitystä välittävä elin .···. on kytketty, ja jonka asento riippuu mainitun elimen kireydestä. • · • · · • * * * * :;i.:

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 8 mukainen järjestelmä, tunnettu « · /·;* 25 siitä, että kyseinen vetojännitystä välittävä elin on kytketty ainakin yh- ·:··:: teen kuormaa nostavaan elimeen (15, 20, 29), jonka kiertoasento tai ...*:* asema vaakasuuntaisesti suhteessa liikkuvaan osaan (9) on riippuvai- nen vetojännitystä välittävän elimen kireydestä, ja jonka välityksellä kuorma on laskettavissa tai nostettavissa. 30 • · · · .···.

10. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 9 mukainen järjestelmä, tunnettu ,.· siitä, että kyseinen vetojännitystä välittävä elin on kytketty ainakin yh- • · : " teen, hyllystöön tukeutuvan tukijalkaan, jonka asento on riippuvainen *’·..·* vetojännitystä välittävän elimen kireydestä. 35 .\j

11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että mainittu toimilaite käsittää sylinterin, johon vetojännitystä vä- 117968 liitävä elin on kiinnitetty, tai siirrettävän kääntöpyörän, jonka kautta ve- tojännitystä välittävä elin kulkee.

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että 5 mainitut toimilaitteet (17) on sijoitettu hyllystöhissin (1) mukana nostettavaan ja laskettavaan perusosaan (7), johon mainitut liikkuvat osat (8, 9. on kytketty, ja jonka suhteen kuormaa liikkuu pystysuuntaisesti.

13. Jonkin patenttivaatimuksen 1-12 mukainen järjestelmä, tunnettu 10 siitä, että se käsittää lisäksi hyllystöhissin (1) mukana nostettavan ja laskettavan perusosan (7), johon mainitut liikkuvat osat (8, 9) on kytketty, jolloin kyseinen vetojännitystä välittävä elin on kytketty perusosan (7) ja kuormaa nostavien ja laskevien elimien (9, 16, 30) välille, sekä järjestetty kulkemaan muiden liikkuvien osien (8, 9) kautta. 15

14. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 13 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että se käsittää kääntöpyöräjärjestelmän (14), jonka kautta kyseinen vetojännitystä välittävä elin kulkee.

15. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 14 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että se käsittää ainakin kaksi liikuteltavaa osaa (8, 9), joiden liik- :[1]: keet on synkronoitu kyseisen vetojännitystä välittävän elimen avulla. • 1 • · · • « · · .···.

16. Hyllystöhissi, tunnettu siitä, että se käsittää jonkin patenttivaati- 25 muksen 1 - 15 mukaisen, kuormia kuljettavan siirtopöytäjärjestelmän. • · · ··· · ··» ···· ··· ·· *·.· *···'. φ · • · -• »1 * • · · • · * · • · · • 1 ♦ · 1 • ·· • · • · · • · * · ·1·· · · • · · • · · • · · • · • · • · # 117968