FI115122B - Artikkelin irrotuslaite ja menetelmä sellaisen käyttämiseksi - Google Patents

Description

115122

Artikkelin irrotuslaite ja menetelmä sellaisen käyttämiseksi

Keksinnön tausta

Keksinnön kohteena on artikkeleiden irrotuslaite, johon artikkelit tuodaan kantorainaan kiinnitettynä ja jossa artikkelit irrotetaan kantorainasta ko-5 koonpanoprosessissa käytettäväksi, joka syöttölaite käsittää vastinpinnan, jonka pinnan suuntaisesti kantoraina on jäljestetty kulkemaan, tarttujan, joka on järjestetty tarttumaan vastinpinnalla olevaan kantorainan osaan kiinnitettyyn artikkeliin, ja irrotuskohdan, joka on sovitettu kantorainan etenemissuunnassa vastinpinnan jälkeen ja joka taivuttaa kantorainaa niin, että tarttujaan tarttunut 10 artikkeli irtoaa kantorainasta.

Edelleen keksinnön kohteena on menetelmä artikkeleiden irrotuslait-teen käyttämiseksi, johon irrotuslaitteeseen artikkelit tuodaan kantorainaan kiinnitettynä ja jossa artikkelit irrotetaan kantorainasta, jossa menetelmässä: sovitetaan kantorainan osa vastinpinnalle, painetaan tarttuja vasten vastinpin-15 nalla olevaa kantorainan osaa ja tartutetaan tarttuja kantorainaan kiinnitettyyn artikkeliin, saatetaan kantorainassa edelleen kiinni oleva artikkeli ja siihen tarttunut tarttuja irrotuskohtaan, ja muutetaan kantorainan kulkusuuntaa irrotus-kohdassa niin, että tarttujaan tarttunut artikkeli irtoaa kantorainasta.

Kokoonpanoteollisuudessa on jo pitkään tunnettu menetelmä käyt-j 20 tää erityistä kantorainaa, jolla tuodaan artikkeleita kokoonpanolinjalle tai -so- : luun. Artikkelit varastoidaan ja kuljetetaan kiinnitettynä kantorainaan, joka on tyypillisesti kääritty rullaksi tai muuksi vastaavaksi helposti käsiteltäväksi ja • · I * kuljetettavaksi kokonaisuudeksi. Asennuslinjalla tuote irrotetaan kantorainasta erityisen irrotuslaitteen avulla.

t » .’/I' 25 Artikkelit on kiinnitetty tyypillisesti liimalla kantorainaan. Artikkeli voi olla esimerkiksi tarra, elektronisen laitteen kuten matkapuhelimen, PDA:n (Per- I · ’*·* sonal Digital Assistant) tai kommunikaattorin näytön suojaikkuna, elektroniikka komponentti tai muu sellainen.

f

Irrotuslaite toimii tyypillisesti seuraavan kuvauksen mukaisesti. Kan- f * t 30 toraina ja siinä olevat artikkelit viedään irrotuslaitteessa olevan luistin päälle.

: Irrotuslaitteessa on tarttuja, joka on järjestetty liikkumaan kantorainan tason ' suhteen kohtisuorassa suunnassa. Tarttujaa käyttää yleensä robotti. Lisäksi I » . irrotuslaitteessa on luisti, joka on järjestetty tarttujan toiminta-alueelle ja jossa ; '· on yleensä tasomainen vastinpinta ja tämän jälkeen kantorainan kulkusuun- : 35 nassa kärki, johon vastinpinta loppuu. Luisti on kiinnitetty liikkuvasti irrotuslait teen runkoon niin, että sillä on tämän suhteen lähempi asento ja ulompi asen- j 115122 i I 2 to. Kantorainaa kuljetetaan luistin vastinpintaa pitkin ja edelleen kärjen ympäri niin, että kantorainan kulkusuunta muuttuu oleellisesti kärjessä. Kärki muodostaa irrotuskohdan, jossa artikkeli irtoaa kantorainasta. Kun kantorainaan kiinnitetty artikkeli on siirtynyt tarttujan suhteen määrättyyn kohtaan luistia, kantorai-5 nan liike pysäytetään ja kantoraina pidetään paikoillaan niin ettei se pääse liikkumaan eteen- tai taaksepäin. Seuraavaksi tarttuja painetaan vasten artikkelia niin, että tarttuja tarttuu artikkeliin. Kun tarttuja on kiinnittynyt artikkeliin, kiristetään kantorainaa tarttujan ja kärjen ohi menneestä päästä. Kantorainan kiristyminen pakottaa laitteen liikkuvasti kiinnitetyn luistin siirtymään lähempään 10 asentoon laitteen rungon suhteen. Tällöin luisti siirtyy pois tarttujan alta ja luistin kärki siirtyy tarttujaan kiinnittyneen artikkelin alta. Koska kantorainan suunta muuttuu jyrkästi luistin kärjessä, artikkeli kuoriutuu irti kantorainasta jääden kiinni tarttujaan. Tarttuja siirtää siihen kiinnittyneen artikkelin varsinaiseen kokoonpanoon. Samanaikaisesti luisti työntyy takaisin ulompaan asentoonsa ve-15 täen samalla kantorainan menopuolelta takaisin luistin vastinpinnalle. Seuraavaksi syötetään uutta kantorainaa vastinpinnalle minkä jälkeen edellä kuvattu työjakso alkaa alusta.

Luisti vedetään lähempään asentoon kantorainan vetämänä, joten kantorainaan kohdistuu luistin liikevastuksen aiheuttamaa rasitusta. Tunnettu-20 jen irrotuslaitteiden ongelmana onkin se, että kantorainaan kohdistuu vetorasi-tuksia, joiden seurauksena kantoraina saattaa mennä poikki. Tästä saattaa ai-;.j,: heutua seisokkeja kokoonpanoprosessiin ja muuta vastaavaa haittaa. Lisäksi ;:· irrotuslaitteen irrotusnopeus on pidettävä suhteellisen alhaisena, koska no- ·:· peuden nostaminen kasvattaisi edellä mainittuja vetorasituksia. Voidaan toki 25 kasvattaa kantorainan lujuutta, mutta tämä lisää kantorainan kustannuksia.

I » *

Vielä ongelmana on, että irrotusprosessin luotettavan toiminnan takaamiseksi • · kantoraina on pidettävä alati sopivalla kireydellä, mikä edellä kuvatussa ratkaisussa edellyttää varsin monimutkaisia järjestelyjä ja rakenteita.

Keksinnön lyhyt selostus 30 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen ja .*! : parannettu irrotuslaite ja menetelmä sellaisen käyttämiseksi, joissa kantorai- , ‘, 11 naan kohdistuu aikaisempaa vähemmän vetorasituksia ja joilla irrotusprosessia • · saadaan nopeutettua.

·· Keksinnön mukaiselle irrotuslaitteelle on tunnusomaista se, että 35 kantoraina on sovitettu liikkumaan eteenpäin tarttujan tarttuessa artikkeliin, että tarttuja on järjestetty liikkumaan siten, että sillä on nopeuskomponentti, jonka 3 3 115122 suunta ja suuruus vastaavat olennaisesti kantorainan liikettä vastinpinnalla, ja että tarttuja on sovitettu liikkumaan artikkeliin tarttuneena irrotuskohtaan.

Edelleen on keksinnön mukaiselle menetelmälle tunnusomaista se, että liikutetaan kantorainaa eteenpäin, saatetaan tarttuja liikkeeseen, joka kä-5 eittää nopeuskomponentin, jonka suunta ja suuruus ovat olennaisesti yhtenevät kantorainan eteenpäin tapahtuvan liikkeen suhteen, tartutetaan tarttuja kantorainan mukana liikkuvaan artikkeliin, ja viedään tarttuja artikkeliin tarttuneena irrotuskohtaan.

Keksinnön etuna on, että kantorainaa ei käytetä luistin takaisinvetä- 10 miseen, minkä ansiosta kantorainan katkeamisriski vähenee aivan oleellisesti. Kantorainan kuormitukset säilyvät olennaisesti samanlaisena koko irrotuspro-sessin ajan, jolloin kantorainassa voidaan käyttää halvempia ja heikompia materiaaleja tai vaihtoehtoisesti irrotusnopeutta voidaan kasvattaa. Irrotuksen jak-soaikaa saadaan lyhennettyä olennaisesti, koska luistin siirtelyyn ei kulu aikaa.

15 Vielä etuna on, että irrotuslaitteen rakennetta voidaan yksinkertaistaa kantorainan kireyttä säätelevien rakenteiden suhteen.

Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että irrotuslaite käsittää kaksi tai useampia tarttujia. Etuna on, että irrotusko-neen työvaihe on vieläkin tehokkaampi.

20 Keksinnön erään toisen sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että tarttujia on yhtä monta kuin on tuotepaikkoja kokoonpanossa käy-tettävässä tuotepaletissa. Etuna on, että yhdellä ja samalla irrotuskoneen työ-; ί · vaiheella saadaan lisättyä artikkeli paletin jokaiseen tuotteeseen.

Kuvioiden lyhyt selostus * t

* I

25 Keksintöä selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuviot 1a ja 1b esittävät kaavamaisesti erään tekniikan tason mu- * » ‘· · · * kaisen irrotuslaitteen toimintaa sivustapäin, kuviot 2a ja 2b esittävät kaavamaisesti erästä keksinnön mukaista .,! ί ’ irrotuslaitetta sivustapäin, ja 4 4 | 30 kuvio 3 esittää kaavamaisesti erästä toista keksinnön mukaista irro- ; tuslaitetta sivustapäin.

V i V

, ’, 11 Kuvioissa keksintö on esitetty selvyyden vuoksi yksinkertaistettuna.

> * . Samankaltaiset osat on merkitty kuvioissa samoilla viitenumeroilla.

I I

> I

i » » 4 115122

Keksinnön yksityiskohtainen selostus

Kuvioissa 1 a ja 1 b on esitetty kaavamaisesti erään tekniikan tason mukaisen irrotuslaitteen toimintaa sivustapäin. Irrotuslaite on sovitettu edullisesti kokoonpanolinjan läheisyyteen. Kokoonpanossa tarvittavat artikkelit 1 on 5 kiinnitetty kantorainaan 2 esimerkiksi liimalla. Kantoraina 2 on olennaisesti pitkänomainen, suhteellisen ohut rainamainen tuote. Kantorainan pituus voi olla satoja metrejä, leveys tyypillisesti 20- 100 mm ja paksuus tyypillisesti 0,1 - 0,4 mm. Kantorainaan 2 kiinnitettyjen artikkeleiden 1 lukumäärä vaihtelee tapauskohtaisesti. Yleensä artikkelit 1 on kiinnitetty kantorainaan 2 peräkkäin yhteen 10 jonoon, mutta tunnetaan myös kantorainoja 2, joissa artikkelit 1 on kiinnitetty kahteen rinnakkaiseen jonoon. Kantoraina 2 on useimmiten valmistettu muovista, kuten polyetyleenitereftalaatista PET, tai paperista.

Artikkeli 1 voi olla esimerkiksi teippi, tarra, elektronisen laitteen kuten matkapuhelimen, PDA:n (Personal Digital Assistant) tai kommunikaattorin 15 näytön suojaikkuna, elektroniikkakomponentti tai vastaava valmiste, joka voidaan kiinnittää irrotettavasi! kantorainaan ja jonka käsittelyyn kantorainan käyttö tuo jotakin etua.

Kuvioissa 1a, 1b esitetyssä suoritusmuodossa kantoraina siihen kiinnitettyine artikkeleineen 1 on kääritty artikkelirullaksi 3, jollaisena kanto-20 rainaa 2 on helppoa ja yksinkertaista kuljettaa ja varastoida. Kantorainaa 2 syötetään artikkelirullasta 3 nuolen M suuntaan irrotuslaitteen rungon 7 ja tä-hän liikkuvasti kiinnitetyn luistin 5 yläpinnalla olevalle vastinpinnalle 8 ja edel- leen luistin 5 pään ympäri aina käytetyn kantorainan vastaanottorullalle 9 asti. t # Luisti 5 voi liikkua johteen 6 varassa rungon 7 suhteen.

: ] * ’: 25 Irrotuslaitteessa on tarttuja 4, jota käyttää esimerkiksi robotti tai ma- * “ ·'; nipulaattori, jota ei ole esitetty kuviossa asian esittämisen yksinkertaistamisek- » > . *·. si. Tarttuja 4 painetaan nuolen D osoittamassa suunnassa kiinni kantorainaan 2 kiinnitettyyn artikkeliin 1. Artikkeli 1 jää siten tarttujan 4 ja vastinpinnan 8 vä-. liin. Tässä vaiheessa kantoraina 2 on lukittuna paikoilleen niin ettei se pääse 30 liikkumaan eteen- tai taaksepäin. Lukitus on järjestetty jarrulaitteella 11 ja veto-

t I

‘ laitteella 10, jonka veto on pysäytetty.

: /.; Seuraavaksi kantorainaa kiristetään tarttujan 4 ohi menneestä pääs- • * tä vetämällä sitä vetolaitteella 10 ja pitäen jarrulaitetta 11 edelleen lukittuna.

Kantorainan 2 kiristymisen seurauksena kantoraina 2 vetää luistia 5 lähemmäs ," 35 runkoa 7 kunnes luisti 5 on kiinni rungossa 7, kuvio 1b. Luistin 5 liikkuessa tart- 5 115122 tuja 4 ja siihen tarttunut artikkeli 2 ovat paikoillaan rungon 7 suhteen, mutta luistissa 5 oleva vastinpinta 8 liikkuu niiden suhteen.

Luistin 5 päähän eli johteen 6 suhteen vastakkaiseen päähän luistia on muotoiltu irrotuskohta 12. Irrotuskohdassa 12 kantorainan 2 kulkusuunta 5 pakotetaan muuttumaan jyrkästi, toisin sanoen kantoraina 2 taipuu irrotuskohdassa 12. Luistin 5 liikkuessa kohti runkoa 7 irrotuskohta siirtyy liikkeen mukaisesti tarttujaan 4 tarttuneen artikkelin 1 alle. Kantorainan 2 taipuminen saa aikaan sen, että tarttujaan 4 tarttunut artikkeli 1 irtoaa luistin 5 liikkeen aikana kantorainasta 2. Tämän jälkeen tarttuja 4 ja siihen tarttunut artikkeli 1 noste-10 taan ylös ja viedään varsinaiseen kokoonpanoon. Tällä välin luisti 5 työntyy kuviossa 1a esitettyyn ulompaan asentoonsa. Jarrulaite 11 pidetään edelleen lukittuna ja vastinpinnan 8 ohi mennyttä, artikkeleista 1 vapaata, kantorainaa 2 päästetään takaisin vastinpinnalle 8. Takaisin päästettävä kantorainan 2 osa on tyypillisesti kerätty pussiksi. Pussia ja sen muodostamiseen tarvittavia väli-15 neitä ei ole esitetty kuvioissa 1a, 1b. Kun luisti 5 on ulommassa asennossaan vapautetaan jarrulaite 11 ja vetolaite 10 vetää uutta kantorainaa 2 vastinpinnalle 8. Kantoraina 2 etenee eteenpäin siis askelittain luistin 5 liikkeen määräämällä tahdilla ja askelpituudella nuolten M suuntaan.

Kantorainan 2 kestävyys rajoittaa artikkeleiden 1 irrotusnopeutta, 20 koska luisti 5 vedetään taakse kantorainan avulla. Nopeutta kasvatettaessa riski kantorainan 2 katkeamisesta kasvaa olennaisesti. Lisäksi uuden artikkelin 1 tuominen vastinpinnalle 8 edellyttää useita menetelmävaiheita, joiden toteutti* tamisessa kuluu paljon aikaa.

• · · Kuvioissa 2a ja 2b on esitetty kaavamaisesti eräs keksinnön mukai- 25 nen irrotuslaite ja sen toiminta sivustapäin. Kantoraina 2 ja siihen kiinnitetyt artikkelit 1 liikkuvat nuolten M osoittamaan suuntaan eteenpäin artikkelirullalta * # 3 käytetyn kantorainan vastaanottorullalle 9. Kantorainan 2 kuljettaminen on järjestetty voimansiirtovälineillä, joihin kuuluu kantorainaan kontaktissa oleva vetolaite 10, jota pyörittää voimalaite 13. Voimalaite 13 on esimerkiksi sähkö-* ΐ 30 moottori, hydraulimoottori tai muu vastaava. Kantorainan 2 liike voidaan toki :: järjestää muillakin tavoilla sovitetuilla voimansiirtovälineillä.

; ‘ · t; Syöttölaitteessa on runko 7, joka käsittää vastinpinnan 8 ja kantorai- nan 2 kulkusuunnassa vastinpinnan jälkeen sovitetun irrotuskohdan 12. Kantorainaa 2 ajetaan vastinpintaa 8 pitkin irrotuskohtaan 12. Irrotuskohdassa 12 ' ’ 35 kantorainan kulkusuunta muuttuu jyrkästi, kuten on esitetty jo edellisten kuvioi- / den yhteydessä.

6 115122

Tarttuja 4 kykenee liikkumaan niin, että sen liikkeellä on nopeus-komponentti V, joka on vastinpinnalla 8 eteenpäin liikkuvan kantorainan 2 liikesuunnan suhteen kohtisuora nopeuskomponentti, ja nopeuskomponentin V suhteen kohtisuora nopeuskomponentti H, joka on siis vastinpinnalla 8 eteen-5 päin liikkuvan kantorainan 2 liikesuunnan suuntainen komponentti. Huomautettakoon, että tarttujalla tarkoitetaan tässä selityksessä kone-elintä, joka kiinnittyy irrotettavasi! yhteen kantorainalla 2 olevaan artikkeliin 1, siirtää tämän kokoonpanovaiheeseen ja joka kokoonpanovaiheessa irtoaa artikkelista.

Tarttuja 4 tarttuu irrotuskohtaa 12 lähestyvään artikkeliin 1 liikkuen 10 samanaikaisesti vastinpinnalla 8 eteenpäin liikkuvan kantorainan 2 liikesuunnan kanssa olennaisesti samalla tai täsmälleen samalla nopeudella, so. samansuuntaisella vauhdilla. Kun tarttuja 4 ja siihen tarttunut artikkeli 1 ovat siirtyneet irrotuskohtaan 12, irtoaa artikkeli 1 kulkusuuntaansa olennaisesti muuttavasta kantorainasta 2. Artikkelin 1 irrottamiseksi tarvittava kantorainan 2 kul-15 kusuunnan muutos vaihtelee sovellutuksesta toiseen, mutta se on yleensä 100° - 170°. Artikkelin 1 irrottua kantorainasta 2 tarttuja 4 siirtää sen kokoonpanoon. Tässä vaiheessa kantorainan 2 liike voidaan pysäyttää jotta tarttujalle 4 jäisi riittävästi aikaa viedä artikkeli 1 kokoonpanoon. Kantorainan 2 pysäyttäminen ei kuitenkaan ole välttämätöntä jos tarttujan 4 tarvitsema aika on riittä-20 vän lyhyt.

Tarttuja 4 on sovitettu robottiin, manipulaattoriin tai muuhun vastaa-! vaan toimilaitteeseen, jonka ohjausjärjestelmä sisältää ns. conveyor tracking ;:· -toiminnon. Tässä ohjausjärjestelmä tarkkailee artikkelien 1 liikettä ja paikkaa, ··· minkä perusteella ohjausjärjestelmä asettaa tarttujan 4 liikkeen nopeuskom- . 25 ponentit V ja H sellaiseksi, että tarttujan 4 tarttuessa artikkeliin 1 on nopeus- v, komponentti H yhtäsuuri tai olennaisesti yhtäsuuri kuin kantorainan liikenopeus . eteenpäin vastinpinnalla 8.

Keksinnön mukainen kappaleen syöttölaite rasittaa huomattavan vähän kantorainaa 2, koska kantorainalla ei siirretä luistia. Näin ollen raina 2 ei 30 mene poikki yhtä helposti kuin tekniikan tason mukaisessa irrotuslaitteessa, mikä mahdollistaa irrotusnopeuden nostamisen tekniikan tason mukaisia irro-tuslaitteita suuremmaksi, tai voidaan käyttää heikompia tai halvempia rainama- » .,: teriaaleja. Koeajoissa todettiin, että eräästä kantorainasta irrotettavan artikkelin irrotuksen sykliaika oli tunnetun tekniikan mukaisella irrotuslaitteella noin 6 se-“ 35 kuntia, kun keksinnön mukaisella irrotuslaitteella saavutettu sykliaika oli noin 2 .,sekuntia: toisin sanoen saavutettiin 2/3-osan vähennys sykliajassa. Vielä edel- i 115122 I 7 listen etujen lisäksi mainittakoon, että kantorainan kireys on suhteellisen yksinkertaista pitää sopivana koska siitä ei tarvitse muodostaa luistin liikkeen mahdollistavaa pussia.

Huomautettakoon tässä yhteydessä, että irrotuslaite käsittää muita-5 kin komponentteja kuin edellisten kuvioiden yhteydessä on käsitelty, kuten kantorainan ohjaimia, mutta niitä ei ole esitetty kuvioissa asian esittämisen yksinkertaistamiseksi. Huomautettakoon vielä, että kantorainan 2 ei tarvitse välttämättä olla kääritty artikkelirullaksi 3 vaan se voi olla missä tahansa muodossa josta se saadaan syötettyä irrotuslaitteeseen. Myöskään vastaanottorulla 9 10 ei ole ainoa vaihtoehto järjestää artikkeleista 1 tyhjän kantorainan 2 vastaanotto: kantoraina 2 voidaan esimerkiksi ohjata vapaasti siirtolavalle.

Kuviossa 3 on esitetty kaavamaisesti eräs toinen keksinnön mukainen irrotuslaite sivustapäin. Irrotuslaitteessa on kaksi tarttujaa 4a, 4b, jotka sovitettu saman toimilaitteen, tässä robotin 14, käytettäväksi. Kantorainasta 2 15 irrotetaan kaksi artikkelia 1a, 1b samalla kertaa. Lisäämällä tarttujien lukumäärää saadaan kasvatettua aikayksikössä irrotettujen artikkeleiden lukumäärää. Kuviossa 3 esitetyssä keksinnön suoritusmuodossa artikkelit 1a, 1b viedään kokoonpanoprosessiin 15, jossa kokoonpantavia tuotteita käsitellään tuotepa-leteissa 16. Tuotepaletissa 16 on sija kahdelle tuotteelle 17a, 17b. Kantorai-20 nasta 2 irrotetaan yhdellä ja samalla kertaa kaikki tuotepaletin 16 tuotteisiin sovitettavat artikkelit 1a, 1b. Näin tuotepaletin 16 käsittely ja koko kokoon- | :.j,: panoprosessi 15 on tältä osin nopeaa.

i* Samanaikaisesti irrotettavat artikkelit 1a, 1b voivat olla myös rinnaksi* käin kantorainassa 2. Tällöin luonnollisesti myös tarttujat 4a, 4b on sovitettu f; 25 vastaavalla tavalla rinnakkain.

: ·, ·. Kuviossa 3 esitetyssä sovellutusmuodossa on kullakin tarttujalla 4a, ’>·’·, 4b erilliset rungot 18a, 18b. Toinen vaihtoehto on, että tarttujat 4a, 4b sovite- • · ' ‘ ‘ taan samaan runkoon.

. Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollista- * · · *;;j 30 maan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patenttivaa- timusten puitteissa. Niinpä kuviossa 3 esitetty useaa tarttujaa soveltava suori-:\j tusmuoto voidaan toteuttaa niinkin, että tarttujat 4a, 4b on sovitettu tarttumaan oleellisesti eriaikaisesti, esimerkiksi vuorotellen, kantorainassa 2 olevaan artik- * · keliin. Samalta kantorainalta 2 voidaan irrottaa artikkeleita kahden tai useam- '* 35 man toimilaitteen ja niihin järjestettyjen tarttujien avulla.

» » - I »

Claims (9)

115122

1. Artikkeleiden irrotuslaite, johon artikkelit (1, 1a, 1b) tuodaan kan-torainaan (2) kiinnitettynä ja jossa artikkelit (1, 1a, 1b) irrotetaan kantorainasta (2) kokoonpanoprosessissa käytettäväksi, joka syöttölaite käsittää 5 vastinpinnan (8), jonka pinnan suuntaisesti kantoraina (2) on järjes tetty kulkemaan, tarttujan (4, 4a, 4b), joka on järjestetty tarttumaan vastinpinnalla olevaan kantorainan (2) osaan kiinnitettyyn artikkeliin (1, 1a, 1b), ja irrotuskohdan (12), joka on sovitettu kantorainan etenemissuunnas-10 sa (M) vastinpinnan jälkeen ja joka taivuttaa kantorainaa (2) niin, että tarttujaan (4, 4a, 4b) tarttunut artikkeli (1, 1a, 1b) irtoaa kantorainasta (2), tunnettu siitä, että kantoraina (2) on sovitettu liikkumaan eteenpäin tarttujan (4, 4a, 4b) tarttuessa artikkeliin (1, 1a, 1b), että 15 tarttuja (4, 4a, 4b) on järjestetty liikkumaan siten, että sillä on nope- uskomponentti (H), jonka suunta ja suuruus vastaavat olennaisesti kantorainan (2) liikettä vastinpinnalla (8), ja että tarttuja (4, 4a, 4b) on sovitettu liikkumaan artikkeliin tarttuneena irro-tuskohtaan (12).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen irrotuslaite, tunnettu siitä, että se käsittää ainakin kaksi tarttujaa (4, 4a, 4b). :.:V

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen irrotuslaite, tunnettu siitä, * että tarttujat (4, 4a, 4b) on sovitettu tarttumaan oleellisesti samanaikaisesti kantorainassa (2) olevaan artikkeliin (1,1a, 1b).

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen irrotuslaite, tunnettu • 1 · 1: siitä, että artikkeli (1, 1a, 1b) on teippi.

• ► .···. 5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen irrotuslaite, tunnettu > · siitä, että artikkeli (1, 1a, 1b) on elektronisen laitteen näytön suojaikkuna. _. t

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen irrotuslaite, t u n - ‘;:! 30 n e 11 u siitä, että vastinpinta (8) on tasomainen.

7. Menetelmä artikkeleiden irrotuslaitteen käyttämiseksi, johon irro-tuslaitteeseen artikkelit (1, 1a, 1b) tuodaan kantorainaan (2) kiinnitettynä ja ; · j jossa artikkelit (1, 1a, 1b) irrotetaan kantorainasta (2), jossa menetelmässä: i » f t 115122 I 9 sovitetaan kantorainan (2) osa vastinpinnalle (8), painetaan tarttuja (4, 4a, 4b) vasten vastinpinnalla (8) olevaa kantorainan (2) osaa ja tartutetaan tarttuja (4, 4a, 4b) kantorainaan (2) kiinnitettyyn artikkeliin (1, 1a, 1b), 5 saatetaan kantorainassa (2) edelleen kiinni oleva artikkeli (1, 1a, 1b) ja siihen tarttunut tarttuja (4,4a, 4b) irrotuskohtaan (12), ja muutetaan kantorainan (2) kulkusuuntaa irrotuskohdassa (12) niin, että tarttujaan tarttunut artikkeli (1, 1a, 1b) irtoaa kantorainasta (2), tunnet-t u siitä, että menetelmässä ! 10 liikutetaan kantorainaa (2) eteenpäin, saatetaan tarttuja (4, 4a, 4b) liikkeeseen, joka käsittää nopeuskom-ponentin (H), jonka suunta ja suuruus ovat olennaisesti yhtenevät kantorainan (2) eteenpäin tapahtuvan liikkeen suhteen, tartutetaan tarttuja (4, 4a, 4b) kantorainan (2) mukana liikkuvaan ar-15 tikkeliin (1, 1a, 1b), ja viedään tarttuja (4, 4a, 4b) artikkeliin (1, 1a, 1b) tarttuneena irrotuskohtaan (12).

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tarttujia (4,4a, 4b) on ainakin kaksi.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen irrotuslaite, tunnettu siitä, että tarttujat (4, 4a, 4b) tarttuvat oleellisesti samanaikaisesti kantorainassa ole-viin artikkeleihin (1, 1a, 1b). «·« • * · · • · I · * · · • · > · t « · i · · I · i » · I » * « * V * 1 * » * * * < t 9 I » · * · t * » I · • ' f * * » 1 · I · • I t 115122