FI113042B - Kontin sivutarttuja - Google Patents

Kontin sivutarttuja Download PDF

Info

Publication number
FI113042B
FI113042B FI20030313A FI20030313A FI113042B FI 113042 B FI113042 B FI 113042B FI 20030313 A FI20030313 A FI 20030313A FI 20030313 A FI20030313 A FI 20030313A FI 113042 B FI113042 B FI 113042B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
container
gripping
horizontal
gripper
support structure
Prior art date
Application number
FI20030313A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20030313A0 (fi
Inventor
Jorma Nurmi
Jarmo Haermae
Original Assignee
Kalmar Ind Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kalmar Ind Oy Ab filed Critical Kalmar Ind Oy Ab
Priority to FI20030313A priority Critical patent/FI113042B/fi
Publication of FI20030313A0 publication Critical patent/FI20030313A0/fi
Priority to PCT/FI2004/000067 priority patent/WO2004076333A1/en
Priority to EP04710882A priority patent/EP1603823B1/en
Priority to AT04710882T priority patent/ATE493366T1/de
Priority to DE602004030771T priority patent/DE602004030771D1/de
Priority to CNB2004800005851A priority patent/CN100391823C/zh
Application granted granted Critical
Publication of FI113042B publication Critical patent/FI113042B/fi
Priority to HK06103398A priority patent/HK1083486A1/xx

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18Load gripping or retaining means
    • B66F9/186Container lifting frames

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Packaging For Recording Disks (AREA)
  • Packages (AREA)
  • Thermally Insulated Containers For Foods (AREA)

Description

113042
Kontin sivutarttuja Sidogripare för en container 5 Esillä oleva keksintö liittyy kontin käsittelylaitteisiin. Tarkemmin esillä olevan keksinnön kohteena on konttien, erityisesti tyhjien konttien käsittelemiseksi tarkoitettu sivutarttuja.
Tyhjiä kontteja käsiteltäessä on tunnettua käyttää sivutarttujaa, joka on kiinnitetty 10 kontinkäsittelyyn tarkoitetun ajoneuvon mastoon liikkuvaksi sovitettuun nosto-vaunuun. Sivutarttuja on liikutettavissa mastoa pitkin alimmasta pinoamiskorkeu-desta ylimpään pinoamiskorkeuteen. Sivutarttuja käsittää toiminta-asennossa olennaisesti pystysuoran tason suuntaisen vaakakannatinrakenteen, johon tartun-tavälineet on kiinnitetty, ja jonka vaakakannatinrakenteen etusivu on toiminta-15 asennossa olennaisesti yhdensuuntainen kontin pitkittäisen sivun kanssa. Tartun-tavälineiden kuten tartuntakoukkujen tai tartuntakarojen saattamiseksi sopivalle tartuntapituudelle kontin tartuntareikien kohdalle on sivutarttujan vaakakannatin-rakenne tartuntapituudeltaan kiinteä tai useammin säädettävä, jotta sivutarttujalla voidaan käsitellä tartuntapituudeltaan erilaisia, tyypillisesti 20 - 40 jalan pituisia 20 kontteja.
Tavallisimmin koukkutyyppistä sivutarttujaa käytettäessä kontin pitkittäisen sivun yläkulmien tukikappaleissa oleviin reikiin tartutaan sivutarttujan etusivusta ulko-nevilla tartuntakoukuilla, ja karatyyppistä sivutarttujaa käytettäessä kontin pitkit- • ,· 25 täisen sivun tukikappaleissa oleviin yläpuolisiin reikiin tartutaan tartuntakaroilla.
Vaakakannatinrakenne ulottuu pystysuunnassa alaspäin kunkin tartuntavälineen : ‘ · alapuolelle siten, että kontin pitkittäisen sivun tukialueet tai alakulmien tukikappa- : leet voivat tukeutua vaakakannatinrakenteeseen sivutarttujan toiminta-asennossa.
• « · • i · .·, : 30 Tunnetuissa kontin sivutarttujissa ongelmalliseksi on havaittu se, että käyttäjä ei konttiin tartuntavaiheessa näe hyvin tartunta-alueelle kontin päätyihin, yläkulmiin 2 113042 ja yläkulmien reikiin, sekä on estynyt näkemästä tartuntavälineitä kuten tartunta-koukkuja, jotka sijaitsevat tarttujan vaakakannatinrakenteen päädyissä olevien pystysuuntaisten palkkien yläalueen etupuolella kontin kuormauslaitteen käyttäjän suunnasta tarkasteltuna. Huono näkyvyys johtuu tunnetusta rakenneratkaisusta, 5 jossa pystysuuntaiset päätypalkit estävät suoran näköyhteyden erityisesti suuremmissa pinoamiskorkeuksissa, yli 5 - 8 konttia päällekkäin.
Esillä olevan keksinnön päämääränä on saada aikaan uusija keksinnöllinen kontin sivutarttuja, jolla voidaan ratkaista tai ainakin minimoida edellä mainitut ongelmat 10 ja haitat.
Nämä päämäärät on saavutettu esillä olevalla keksinnöllä, jonka ominaispiirteet on määritelty oheisessa vaatimusasetelmassa.
15 Keksinnölle on yleisesti ominaista, että sivutarttujan vaakakannatinrakenteen vasemman ja oikean sivupäädyn alueelle on jäljestetty ulkoreunastaan avoin tartun-tavälineen käsittävä haarukkarakenne suoran näköyhteyden mahdollistamiseksi : *, ·. kontin tartunta-alueelle sekä tartuntavälineeseen.
| 20 Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ominaista, että ulkoreunastaan avoin *; haarukkarakenne käsittää ylemmän haaran, johon tartuntaväline on kiinnitetty : ‘: suoraan tai väliosan avulla.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ominaista, että ulkoreunastaan avoin • 25 haarukkarakenne käsittää alemman haaran tukialueen muodostamiseksi tartunta- •. „,: välineen alapuolelle.
* * · • ·
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ominaista, että vaakakannatinrakenne käsittää rungon ja runkoon sivusuunnassa liikkuvasti sovitetut oikeanpuoleisen : 30 nostovarren sekä vasemmanpuoleisen nostovarren, joiden päätyalueille on kiinni- • · tetty ulkoreunastaan avoimet haarukkarakenteet.
3 113042
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ominaista, että tartuntaväline on kouk-kutyyppinen.
5 Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ominaista, että tartuntaväline on kara-tyyppinen.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ominaista, että ulkoreunastaan avoin tukirakenne on C-mallinen.
10
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ominaista, että vaakakannatinrakenne käsittää rungon, joka on sovitettu liikkumaan sivusuunnassa nosto vaunun suhteen.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ominaista, että vaakakannatinrakenne 15 käsittää rungon, ja nosto vaunun ja rungon välisessä liikuntasovitteessa on välys vaakakannatinrakenteen vapaakallistamiseksi vaaka-asennosta poikkeavaan asentoon.
Keksinnön mukaisessa ratkaisussa kontin sivutarttujan vaakakannatinrakenteen 20 kummankin päädyn alueelle jäljestetään ulkoreunastaan avoin haarukkarakenne, jonka ylemmän haaran alueelle tartuntaväline kiinnitetään. Haarukkarakenne on järjestetty siten avoimeksi, että se mahdollistaa kontin käsittelylaitteen käyttäjän ‘: suoran näköyhteyden kontin tartunta-alueelle eli kontin pitkittäisten sivuseinien päätyjen yläkulmiin, mukaan lukien yläkulmien sivutartuntareiät, ja lisäksi haa- : 25 rukkarakenne on jäljestetty siten avoimeksi, että se mahdollistaa suoran näköyh- teyden tartuntavälineisiin kuten tartuntakoukkuihin, jotka on järjestetty ulkone- | maan esimerkiksi avointen haarukkarakenteiden ylempien haarojen päätyalueiden • '; etupuolelle. Sivutartuntareiistä tartuttaessa keksinnön mukaisella sivutarttujalla on ·. mahdollista nostaa joko vain yhtä konttia tai yhtäaikaisesti kahta päällekkäistä I · . : 30 konttia. Näköyhteys on esteetön ja suora edullisesti kaikissa kontin pinoamiskor- keuksissa käsiteltäessä 1 - 9 konttia, edullisesti yli 5 - 9 konttia, ja kaikissa ISO- 113042 4 konttien tartuntapituuksissa 20 - 40 jalkaa. Keksintöä voidaan edullisesti soveltaa myös karatyyppisiin sivutarttujiin, joissa esimerkiksi avointen haarukkarakentei-den ylempien haarojen yhteyteen jäljestetyillä tartuntakaroilla tartutaan yläsuun-nasta kontin yläpuolisiin tartuntareikiin.
5
Keksintöä kuvataan seuraavassa viittaamalla oheisiin kuvioihin, joilla keksinnön erästä edullisena pidetyn suoritusmuodon mukaista kontin sivutarttujaa on havainnollistettu, rajoittamatta keksintöä kuitenkaan yksinomaan kuvioissa esitettyyn.
10
Kuvio 1 esittää tunnetun tekniikan mukaista kontin sivutarttujaa.
Kuvio 2 esittää keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaista kontin sivutarttujaa perspektiivikuvantona käyttäjän suunnasta.
15
Kuvio 3 esittää osittaisleikkauksena keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen kontin sivutarttujan oikeata puolta.
• · . .: Kuvio 4 esittää yläkuvantona kuvion 3 kontin sivutarttujan oikeata puolta.
20 ; Kuvio 5 on havainnollistettu kontin sivutarttujan vapaakallistusta nostovaunussa.
: Kuviossa 1 on perspektiivikuvantona esitetty käyttäjän suunnasta kuvattu tartun- tapituudeltaan säädettävä kontin 10 sivutarttuja 2 ilman nostovaunua, sekä tunne-j : 25 tun tekniikan mukainen sivutarttujan 2 vaakakannatinrakenne 3. Sivutarttujan 2 .; vaakakannatinrakenteen 3 liittymistä kontinkäsittelyajoneuvon mastoon nosto- ; : vaunun välityksellä ei ole esitetty kuviossa 1. Nostovaunu on liikutettavissa ei : esitettyä mastoa pitkin kontin 10 alimman ja ylimmän pinoamiskorkeuden välisel- , ·. lä alueella.
V; 30 113042 5
Vaakakannatinrakenne 3 on etusivultaan eli kontin 10 pitkittäisen sivun 11 puolelta olennaisesti pystysuuntaisen tason suuntainen ja vaakakannatinrakenne 3 käsittää vaakasuuntaisen rungon 4, jonka sisään on sovitettu liikkuvasti esimerkiksi sylinteri laitteella sivusuunnassa levitettävät oikeanpuoleinen nostovarsi 5 sekä 5 vasemmanpuoleinen nostovarsi 5’. Nostovarsien 5, 5’ ulkopäädyissä on nostovar-sien 5, 5’ suhteen kohtisuoraan ylöspäin suuntautuvat päätypalkit 6, 6’, jotka ovat kontin 10 käsittelyn aikana olennaisesti yhdensuuntaiset kontin 10 pitkittäisen sivun 11 kanssa. Päätypalkkien 6, 6’ ulkosivut ovat jokseenkin käsiteltävän kontin 10 päätysivujen tasalla konttiin 10 tartuttaessa. Oikeanpuoleisen päätypalkin 6 10 yläosan 6a etupuolelta eli kontin 10 puoleiselta sivulta ulkonemaan on sijoitettu oikeanpuoleinen tartuntakoukku 7, ja vastaavasti vasemmanpuoleisen päätypalkin 6’ yläosan 6a’ etupuolelle on sijoitettu vasemmanpuoleinen tartuntakoukku 7’.
Tartuntakoukut 7, 7’ eivät kuviossa 1 esitetysti ole kokonaan näkyvissä, sillä pää-15 typalkit 6, 6’ ovat suoran näköyhteyden esteenä. Myöskin ei esitetyt tartuntaväli-neille johtavat hydrauliikka- ja sähköliitännät, jollaisia on tämän tyyppisissä sivu-tarttujissa useasti sijoitettu vaakasuuntaisen rungon 4 yläpuolelle energiansiirto-ketjujen tai kaapelinsuojaputkien suojaamina, haittaavat näköyhteyttä tartunta-.: alueelle. Kuviossa 1 päätypalkkien 6, 6’ alaosien 6b, 6b’ alueelle eli päätypalkki- 20 en 6, 6’ ja nostovarsien 5, 5’ liitosalueelle jäljestetyt tukialueet tukevat noston *: aikana kontin 10 pitkittäisen sivun 11 päätyalueelle jäljestettyjä vahvistetuin ra- kentein varustettuja kontin 10 tukialueita eli tässä tapauksessa alakulmien 14, 15 . : yläpuolisia pitkittäisen sivun 11 päätysärmiä. Tunnetun sivutarttujan 2 rakentee seen kuuluvat pystysuuntaiset päätypalkit 6, 6’ sekä etenkin pienissä tartuntapi- • *,: 25 tuuksissa myös vaakasuuntainen runko 4 estävät kontin käsittelylaitteen käyttäjän suoran näkyvyyden kontin 10 tartunta-alueelle kuvion 1 esittämällä tavalla erityi-; ’ ·. · sesti suuremmissa pinoamiskorkeuksissa käsiteltäessä esim. 5-9 konttia. Ylim- missä pinoamiskorkeuksissa sivutarttujan tartuntakoukkuja ei voi nähdä suoraan, jolloin onnettomuuksien ja vahinkojen riski kasvaa. Päätypalkit 6, 6’ ovat käyttä-
• I
: 30 jän suoran näköyhteyden esteenä tartunta-alueelle eli kontin 10 pitkittäisen sivun • · 11 yläkulmiin 12, 13, joissa oleviin tartuntareikiin kontin sivutarttujan 2 pääty- 113042 6 palkkien 6, 6’ etupuolelta ulkonevat tartuntakoukut 7, 7’ tulee sovittaa. Näköyhteys tartuntakoukkuihin 7, 7’ ja tartuntareikiin heikkenee etenkin suurempiin pi-noamiskorkeuksiin ja pienempiin tartuntapituuksiin siirryttäessä.
5 Kuviossa 2 on kuvattu keksinnön edullisen suoritusmuodon mukainen tartuntapi-tuudeltaan säädettävä kontin 10 sivutarttuja 22 perspektiivikuvantona kontinkäsit-telyajoneuvon käyttäjän suunnasta ilman nostovaunua. Sivutarttuja 22 käsittää vaakakannatinrakenteen 23, jonka kummankin sivupäädyn alueelle on järjestetty ulkoreunastaan avoin haarukkarakenne 26, 26’, jonka ylemmän haaran 26a, 26a’ 10 alueelle tartuntaväline on kiinnitetty suoraan tai väliosan/väliosien avulla, toisin sanoen vaakakannatinrakenteen 23 oikean päädyn alueelle on jäljestetty ulkoreunastaan avoin haarukkarakenne 26, jonka ylemmän haaran 26a alueelle on kiinnitetty tartuntaväline ja vaakakannatinrakenteen 23 vasemman päädyn alueelle on jäljestetty ulkoreunastaan avoin haarukkarakenne 26’, jonka ylemmän haaran 26a’ 15 alueelle on kiinnitetty tartuntaväline. Sivutarttujan 22 vaakakannatinrakenteen 23 liittymistä kontinkäsittelyajoneuvon mastoon nostovaunun välityksellä ei ole esitetty kuviossa 2.
Vaakakannatinrakenne 23 on kuvion 2 koukkutyyppisessä sivutarttujassa 22 etu- 20 sivultaan eli kontin 10 pitkittäisen sivun 11 puolelta olennaisesti pystysuuntaisen tason suuntainen ja vaakakannatinrakenne 23 käsittää vaakasuuntaisen rungon 24 .'. sekä rungon 24 sisään päällekkäin liikkuvasti sovitetut esimerkiksi sylinterilait- ‘ ‘: teillä sivusuunnassa levitettävät nostovarret, oikeanpuoleisen nostovarren 25 sekä vasemmanpuoleisen nostovarren 25’, joiden päätyalueille on kiinnitetty tartunta- : * · ’: 25 koukut käsittävät ulkoreunastaan avoimet haarukkarakenteet 26, 26’.
• « • · .·. : Runko 24 on sovitettavissa liikkumaan sivusuunnassa oikealle ja vasemmalle ei • * · esitetyssä nostovaunussa kontin 10 sivutarttujan 22 saattamiseksi sopivalle koh-dalle kontin pituussuunnassa tartuntavälineiden sovittamiseksi kontin 10 tartunta- ’ . 30 reikiin.
* * · 113042 7
Nostovarsien 25, 25’ päätyihin on liitetty rungon 24 suhteen samalle korkeustasolle keksinnön mukaiset ulkoreunastaan avoimet tartuntavälineen eli kuviossa 2 tartuntakoukun 27, 27’ käsittävät haarukkarakenteet 26, 26’. Kumpikin haarukka-rakenne 26, 26’ on jäljestetty siten avoimeksi, että se mahdollistaa kontin 10 5 käsittelyajolaitteen käyttäjän suoran näköyhteyden kontin tartunta-alueelle eli kontin 10 pitkittäisten sivuseinien 11 päätyjen yläkulmiin 12, 13, mukaan lukien yläkulmien sivutartuntareiät 28, 28’, ja lisäksi haarukkarakenteet 26, 26’ on jäljestetty siten avoimeksi, että ne mahdollistavat suoran näköyhteyden tartuntakouk-kuihin 27, 27’, jotka on jäljestetty ulkonemaan avointen haarukkarakenteiden 26, 10 26’ ylempien haarojen 26a, 26a’ päätyalueiden etupuolelle.
Kuvion 2 esittämää keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaista sivutarttujaa 22 kuvion 1 esittämään tunnettuun sivutarttujaan 2 verrattaessa voidaan selvästi huomata, että kuvion 2 sivutarttujassa 22 tartuntavälineen, kuten tartuntakoukun 15 27, 27’ tai tartuntakaran alapuolella välittömässä läheisyydessä ei ole näköyhteyt tä estäviä rakenteita, jollainen on esimerkiksi kuvion 1 tunnetun sivutarttujan 2 pystysuora päätypalkki 6, 6’. Myöskään tartuntavälineille mahdollisesti johtavat ei esitetyt hydrauliikka- ja sähkö liitännät, jos ne haluttaisiin sijoittaa vaakasuuntaisen rungon 24 yläpuolelle energiansiirtoketjujen tai kaapelinsuojaputkien suojaa-20 minä, eivät estä näköyhteyttä tartunta-alueille, sillä mainitut hydrauliikka- ja säh-köliitännät voidaan yhdistää esimerkiksi haarukkarakenteiden 26, 26’ ylempien . haarojen 26a, 26a’ pystysuuntaisiin osuuksiin, jotka ovat sivussa tartunta-alueelle ; ja tartuntavälineisiin johtavan suoran näköyhteyden tieltä. Keksinnön mukaisesti suora näköyhteys kontin 10 tartunta-alueelle sekä tartuntakoukkuihin 27, 27’ on 25 avoimen haarukkarakenteen 26, 26’ mahdollistama pinoamiskorkeuksissa 1 - 9 konttia, edullisesti suurissa pinoamiskorkeuksissa 5-9 konttia, ja kaikissa kontti-, : en tartuntapituuksissa.
Λ Kuviossa 2 oikeanpuoleisen haarukkarakenteen 26 ja vasemmanpuoleisen haa- • 30 rukkarakenteen 26’ sivusuunnassa uloimmat kohdat on jäljestetty olemaan jok- > · seenkin käsiteltävän kontin 10 päätysivun tasalla konttiin 10 tartuttaessa, jotta 113042 8 kontteja 10 voidaan pinota tiiviisti peräkkäin ja esimerkiksi käsitellä yksittäistä konttia 10 tiiviisti peräkkäin jäljestettyjen konttien keskellä. Kuviossa 2 haarukka-rakenteiden 26, 26’ alempien haarojen 26b, 26b’ alueelle tartuntakoukkujen alapuolelle järjestetyt tukialueet 29, 29’ tukevat noston aikana kontin 10 pitkittäisen 5 sivun 11 päätyalueille järjestettyjä vahvistetuin rakentein varustettuja kontin 10 tukialueita eli kontin alakulmien 14,15 yläpuolella sijaitsevia pitkittäisen sivun 11 päätysärmiä.
Kuvio 3 kuvaa osittaisleikkauksena keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen 10 kontin sivutarttujan 22 oikeaa puoltaja kuvio 4 kuvaa yläkuvantona kuvion 3 kontin sivutarttujan 22 oikeaa puolta, kontin 10 ollessa kuvioissa 3 ja 4 lähes kiinni sivutarttujassa 22. Kuvioissa 3 ja 4 koukkutyyppisen sivutarttujan 22 oikean puoleinen osa havainnollistaa, kuinka konttiin 10 tartunta tapahtuu. Katkoviivoin kuvattu kontti 10 tukeutuu pitkittäisen sivunsa 11 puolelta kontin sivutarttujan 22 15 vaakakannatinrakenteeseen 23. Tarkemmin sanoen runkoon 24 sovitetun sivusuunnassa liikutettavan nostovarren 25 päädyssä olevan avoimen haarukkaraken-teen 26 ylemmän haaran 26a alueelle, ylemmän haaran 26a etupuolelle ulkone-maan sijoitettu tartuntavälineenä toimiva koukku 27 sovitetaan kontin 10 tartunta-reikään 28 ja toisaalta kontin 10 pitkittäinen sivu 11 nojaa riittävästi vahvistetulta . , 20 tukialueeltaan esim. alaosastaan tai alakulmastaan tai päätysärmästään C-mallisen ,· ·, ulkoreunastaan avoimen haarukkarakenteen 26 alapäätyyn 26b järjestettyyn tuki- ;· ·. alueeseen 29. Tällöin sivutarttujan 22 C-mallinen keksinnön mukaan ulkoreunas- . · *. taan avoin haarukkarakenne 26 mahdollistaa kontin 10 tartunta-alueen näkymisen.
t I » •' * ’; 25 Ylös- ja sivullepäin suuntautuva avoimen haarukkarakenteen 26 ylempi haara 26a kantaa tartuntakoukulla 27 kontin 10 massasta aiheutuvan pystysuuntaisen kuor- X : man ja alas-ja sivullepäin suuntautuva avoimen haarukkarakenteen 26 alempaan * ? · ,··. haaraan 26b järjestetty tukialue 29 kannattelee konttia pystyasennossa. Tukialue 29 on järjestetty kuvioissa 3 ja 4 tartuntakoukun 27 alapuolelle ja tukialueeseen 29 • > · ‘. 30 tukeutuu kontin käsittelyt!lanteessa kontin 10 pitkittäisen sivun 11 alaosassa oleva 113042 9 vahvistetulla rakenteella varustettu tukialue, tässä esimerkkitapauksessa kontin kulma.
Haarukkarakenne 26, 26’ voi kuvioiden 1-4 esittämästä poiketen olla myös jon-5 kin muun mallinen kuin C-mallinen siten, että haarukkarakenteen ylempään haaraan 26a, 26a’ on jäljestetty tartuntaväline, ja alempaan haaraan 26b, 26b’ jäljestetyn tukialueen tarkoituksena on tukea konttia 10 jokseenkin tartuntavälineen alapuolelta, esimerkiksi kontin 10 pitkittäisen sivun 11 vahvistetun päätysärmän alueelta.
10
Kuviossa 5 on esitetty sivutarttujan 22 vaakakannatinrakenteen 23 nosto vaunun 30 rakenne, joka mahdollistaa vaakakannatinrakenteen 23 vapaakallistumisen nostovaunussa 30 rajoitetusti, enimmillään katkoviivoilla kuvattuihin vaaka-asennosta poikkeaviin ääriasentoihin. Nostovaunu 30 käsittää vaakasuuntaiset 15 ylätuen 31 ja alatuen 32, joiden väliin vaakakannatinrakenteen 23 runko 24 on sovitettu. Vaakakannatinrakenteen 23 ääriasennot kallistettuna poikkeavat vaaka-asennosta n. 3°. Sivutarttujan 22 kallistusta vaaka-asennosta tarvitaan esimerkiksi silloin, kun pinottavan kontin tartunta- tai laskutaso ei ole yhdensuuntainen kon-tinkäsittelyajoneuvon tukitason kanssa. Tartuttaessa kuvion 5 mukaisella sivutart-20 tujalla 22 kaltevalla tasolla olevaan konttiin vaakakannatinrakenne 23 sovitetaan ^ i kontin myötäisesti vapaasti siten, että tartuntavälineet saadaan kohdistettua tartun- • t tareikiin. Vastaavasti laskettaessa kontti kaltevalle laskutasolle vaakakannatinra- kenne 23 seuraa vapaasti kontin mukana tartuntavälineet tartuntareikiin kiinnittyneinä niin alas, kunnes kontti kokonaisuudessaan saa tuen laskutasolta tai kontin 25 kumpikin pääty on laskettu laskutasolle. Sivutarttujan 22 vaakakannatinrakenteen ’; 23 kallistamiseksi vaaka-asennosta poikkeavaan asentoon ei siten tarvita erillistä . toimilaitetta.
Sivutarttujasta 22 on kuviossa 5 rajattu pois vaakakannatinrakenteen 23 rungon 24 r · ; 30 sivuilla olevat osuudet kuten nostovarret ja tartuntavälineet käsittävät avoimet * > *
> t I
haarukkarakenteet. Nostovaunu 30 ja runko 24 on esitetty kuviossa 5 periaatteelli- 113042 10 sena leikkauspiirroksena leikattuna rungon 24 pitkittäisen pystysuuntaisen jakota-son kohdalta.
Vaakakannatinrakenteen 23 kallistumisen vaaka-asennosta poikkeavaan asentoon 5 mahdollistava nostovaunun 30 vapaakallistus on toteutettu jäljestämällä nosto-vaunun 30 ja rungon 24 väliseen liikuntasovitteeseen sopiva pystysuuntainen välys F. Tässä suoritusmuotoesimerkissä liikuntasovite on liukusovite. Runko 24 on kuviossa 5 sovitettu liukumaan rajoitetun matkan sivusuuntaisesti nostovaunun 30 sisällä ylätuen 31 ja alatuen 32 välissä esim. ei esitetyllä nostovaunun 30 yläpuo-10 lelle sijoitetulla nostovaunuun 30 sekä runkoon 24 siten nivelöidysti kiinnitetyllä sylinterilaitteella, että rungon 24 kallistuminen mahdollistuu välyksen F rajoittamalla tavalla.
Runko 24 liukuu vaakasuorassa asennossa alapinnallaan kummankin nostovaunun 15 30 sisälle nostovaunun alatuen 32 päätyalueille järjestetyn liukupalan 33 päällä.
Liukupalat 33 nostovaunun 30 alaosassa on varustettu esim. liukupalan 33 alapinnalta alatuen 32 sisäpinnan kanssa kosketuksessa olevalla keinuvalla rungolla, jotta kallistuksen aikana rungon 24 ja kosketuksessa olevan liukupalan 33 pinta-‘. paine on tasainen.
20
Kallistettaessa runkoa 24 vaaka-asennosta poikkeavaan suuntaan, muodostaa kulloisessakin ääriasennossa nostovaunun 30 ylätuen 31 sisäpuolinen päätyreuna oikealla tai vasemmalla vasteen, jota vasten rungon 24 yläpinta tukeutuu. Rungon 24 kallistumisen asteeseen voidaan vaikuttaa mitoittamalla nostovaunun 30 liuku-25 palojen 33 ja rungon 24 välinen välys F, liukupalojen 33 etäisyys toisistaan sekä ’: rungon 24 korkeus pystysuunnassa siten, että saavutetaan haluttu kallistumisen ! : aste esimerkiksi välillä Γ - 5°, edullisesti 3° vaaka-asennosta. Edellä esitetyn liu- ", kujohtamisen lisäksi rungon 24 johtaminen nostovaunuun 30 voi olla toteutettu myös esimerkiksi vierintälaakerityyppisesti.
\ 30 i I > > * · I · 113042 π
Keksintöä on selostettu edellä esimerkinomaisesti oheisten piirustusten kuvioihin viittaamalla. Keksintöä ei kuitenkaan ole rajoitettu pelkästään kuvioiden esittämään, vaan keksinnön eri suoritusmuodot voivat vaihdella oheisissa patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
5
Niinpä keksinnön mukaista kontin sivutarttujaa voidaan myös soveltaa sellaiseen kontinkäsittelyajoneuvoon, jossa kontin nostaminen tapahtuu muun kuin maston varassa, esimerkiksi puomin tai vastaavan varassa. Tällöin kontin sivutarttujan vaakakannatinrakenne voidaan jäljestää esimerkiksi puomin tai vastaavan nosto-10 varren liikutettavaksi, ja nosto vaunun asemassa voi olla keksinnön erään suoritusmuodon mukainen vapaakallistuksen salliva nostorunko.
15 » a

Claims (10)

12 113042
1. Kontin sivutarttuja (2, 22) konttien (10), erityisesti tyhjien konttien käsittelemiseksi, joka käsittää kontinkäsittelyajoneuvon mastoon pystysuunnassa liikutetta- 5 vaksi sovitetun nostovaunun (30) ja nosto vaunuun jäljestetyn vaakakannatinra-kenteen (3, 23), jonka kummankin sivupäädyn alueelle on jäljestetty konttiin tarttumista varten tartuntavälineet (7, 7’) kontin pitkittäisen sivun (11) tartuntareiistä (28) sivusuunnasta tarttumiseksi tai tartuntavälineet kontin yläsivun tartuntareiistä yläsuunnasta tarttumiseksi, ja vaakakannatinrakenne (3, 23) ulottuu pystysuunnas-10 sa alaspäin tukemaan konttia kontin pitkittäisen sivun (11) tukialueista (14, 15), tunnettu siitä, että sivutarttujan (22) vaakakannatinrakenteen (23) vasemman ja oikean sivupäädyn alueelle on jäljestetty ulkoreunastaan avoin tartuntavälineen (27, 27’) käsittävä haarukkarakenne (26, 26’) suoran näköyhteyden mahdollistamiseksi kontin (10) tartunta-alueelle sekä tartuntavälineeseen (27, 27’). 15
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sivutarttuja, tunnettu siitä, että ulkoreunastaan avoin haarukkarakenne (26, 26’) käsittää ylemmän haaran (26a, 26a’), johon tartuntaväline (27, 27’) on kiinnitetty suoraan tai väliosan avulla.
1. V * # » » ·;··· 20 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sivutarttuja, tunnettu siitä, että ulkoreunas- taan avoin haarukkarakenne (26, 26’) käsittää alemman haaran (26b, 26b’) tuki-: alueen (29, 29’) muodostamiseksi tartuntavälineen alapuolelle. * * I • «
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen sivutarttuja, tunnettu siitä, että 25 vaakakannatinrakenne (23) käsittää rungon (24) ja runkoon (24) sivusuunnassa : liikkuvasti sovitetut oikeanpuoleisen nostovarren (25) sekä vasemmanpuoleisen ‘ * nostovarren (25’), joiden päätyalueille on kiinnitetty ulkoreunastaan avoimet haa- .: rukkarakenteet (26, 26’).
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen sivutarttuja, tunnettu siitä, että • ’. tartuntaväline (27,27’) on koukkutyyppinen. 13 113042
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen sivutarttuja, tunnettu siitä, että tartuntaväline (27, 27’) on karatyyppinen.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen sivutarttuja, tunnettu siitä, että ulkoreunastaan avoin tukirakenne (26, 26’) on C-mallinen.
8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sivutarttuja, tunnettu siitä, että vaakakanna-tinrakenne (23) käsittää rungon (24), joka on sovitettu liikkumaan sivusuunnassa 10 nostovaunun (30) suhteen.
9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sivutarttuja, tunnettu siitä, että vaakakanna-tinrakenne (23) käsittää rungon (24), ja nostovaunun (30) ja rungon (24) välisessä liikuntasovitteessa on välys (F) vaakakannatinrakenteen (23) vapaakallistamiseksi 15 vaaka-asennosta poikkeavaan asentoon. « t 9 * » I t φ I · • · ♦ · I · · • t · • t • · • · · • · • · · • I · • · i4 1 13042
FI20030313A 2003-02-28 2003-02-28 Kontin sivutarttuja FI113042B (fi)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030313A FI113042B (fi) 2003-02-28 2003-02-28 Kontin sivutarttuja
PCT/FI2004/000067 WO2004076333A1 (en) 2003-02-28 2004-02-13 Side-lift spreader for a container
EP04710882A EP1603823B1 (en) 2003-02-28 2004-02-13 Side-lift spreader for a container
AT04710882T ATE493366T1 (de) 2003-02-28 2004-02-13 Containergeschirr mit seitlicher aufnahme
DE602004030771T DE602004030771D1 (de) 2003-02-28 2004-02-13 Containergeschirr mit seitlicher aufnahme
CNB2004800005851A CN100391823C (zh) 2003-02-28 2004-02-13 用于集装箱的侧向提升吊具
HK06103398A HK1083486A1 (en) 2003-02-28 2006-03-17 Side-left spreader for a container

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030313A FI113042B (fi) 2003-02-28 2003-02-28 Kontin sivutarttuja
FI20030313 2003-02-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20030313A0 FI20030313A0 (fi) 2003-02-28
FI113042B true FI113042B (fi) 2004-02-27

Family

ID=8565746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20030313A FI113042B (fi) 2003-02-28 2003-02-28 Kontin sivutarttuja

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1603823B1 (fi)
CN (1) CN100391823C (fi)
AT (1) ATE493366T1 (fi)
DE (1) DE602004030771D1 (fi)
FI (1) FI113042B (fi)
HK (1) HK1083486A1 (fi)
WO (1) WO2004076333A1 (fi)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100436304C (zh) * 2006-04-26 2008-11-26 三一重工股份有限公司 带可旋转铰接机构的集装箱吊具

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2908822A1 (de) * 1979-03-07 1980-09-18 Drehtainer Container Tech Vorrichtung zum anhaengen breiter lasten
SE448985B (sv) * 1984-01-04 1987-03-30 Kalmar Last Maskin Verkstad Ab Sidlyftsaggregat
NL8403553A (nl) * 1984-11-22 1986-06-16 Kuiken Nv Container-hefraam voor heftruck.
JP3141616B2 (ja) * 1993-04-19 2001-03-05 株式会社豊田自動織機製作所 コンテナスプレッダ

Also Published As

Publication number Publication date
WO2004076333A1 (en) 2004-09-10
DE602004030771D1 (de) 2011-02-10
FI20030313A0 (fi) 2003-02-28
CN100391823C (zh) 2008-06-04
ATE493366T1 (de) 2011-01-15
CN1697779A (zh) 2005-11-16
EP1603823A1 (en) 2005-12-14
EP1603823B1 (en) 2010-12-29
HK1083486A1 (en) 2006-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10377616B2 (en) Side lift spreader
RU2747378C2 (ru) Система досмотра
DK3052426T3 (en) Wagon with articulated arm
US20170182923A1 (en) Heavy-duty transport vehicle for containers, in particular iso containers, and method for loading same
CA2265009C (en) Adjustable, expansible load lifting device
US8517192B2 (en) Dual mast arrangement for a crane
US20190023547A1 (en) Bidirectionally extensible side-shifting layer-picking load clamp assembly
FI79510C (fi) Kajkran och saett foer flyttning av last mellan fartyg och kaj.
FI113042B (fi) Kontin sivutarttuja
ES2239158T3 (es) Dispositivo para el transbordo de contenedores ferroviarios.
CN210527528U (zh) 一种垂直升降货柜
EP0890543A2 (en) Side lift intended for handling of ISO containers
ES2473090T3 (es) Bastidor de carro y conjunto de pasador de bloqueo de una horquilla
SE529213C2 (sv) Lastare för gripande och transport av containrar på en grensletruck
EP2628703A1 (en) Side lift spreader
JPH08505599A (ja) 種々の搬送ユニットのための荷役吊具
JP3276308B2 (ja) コンテナクレーン
ES2960134T3 (es) Dispositivo para cargar, elevar y vaciar residuos en un contenedor
ES2259428T3 (es) Vehiculo de carretera para transportar recipientes.
FI80410B (fi) Laosanordning.
EP2628701A1 (en) Side lift spreader
JP2547253Y2 (ja) 吊り運搬装置
JP2017024878A (ja) 産業車両の車体懸吊装置
EP2628702A1 (en) Side lift spreader with vertical container holding beams
RU24454U1 (ru) Навесное оборудование для перемещения и разгрузки контейнеров

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed