FI112616B - Process for branching as well as wood finishing units for this - Google Patents

Process for branching as well as wood finishing units for this Download PDF

Info

Publication number
FI112616B
FI112616B FI921933A FI921933A FI112616B FI 112616 B FI112616 B FI 112616B FI 921933 A FI921933 A FI 921933A FI 921933 A FI921933 A FI 921933A FI 112616 B FI112616 B FI 112616B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pruning
blades
pruning blades
wood
wood frame
Prior art date
Application number
FI921933A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI921933A0 (en
FI921933A (en
Inventor
Gunnar Nilsson
Original Assignee
Sisu Logging Aktiebolag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sisu Logging Aktiebolag filed Critical Sisu Logging Aktiebolag
Publication of FI921933A0 publication Critical patent/FI921933A0/en
Publication of FI921933A publication Critical patent/FI921933A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI112616B publication Critical patent/FI112616B/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/095Delimbers

Description

112616112616

Karsintamenetelmä samoin kuin puunkäsittelylaite sitä varten 5 Tämä keksintö koskee karsintamenetelmää käyttäen puunkä-sittelylaitetta, samoin kuin tätä varten olevaa laitetta patenttivaatimuksien 1 ja 6 johdannon mukaisesti.The present invention relates to a pruning method using a wood treating device, as well as to a device for that purpose according to the preamble of claims 1 and 6.

Puun käsittelyssä muodostaa puun runkojen karsinta 10 suuren osan puunkäsittelyäjasta ja on tuotu esiin eri menetelmiä, osittain yksinkertaistamaan karsintalait-teita ja tekemään ne halvemmiksi ja osittain tekemään karsinta nopeammaksi.In the treatment of wood, pruning of tree trunks accounts for a large part of the wood processing time and various methods have been disclosed, partly to simplify pruning devices and to make them cheaper and partly to make pruning faster.

15 Ruotsalaisista kuulutusjulkaisuista 315 384 ja 8107739-8 on tunnettua käyttää karsintateriä, mitkä liikkuvat edestakaisin rungon pituussuunnassa paksumpien oksien irrottamiseksi rungosta lyönti- tai työntövaikutuksella. Ensiksimainitun julkaisun mukaan käytetään pyörivää 20 epäkeskoa, mikä lyömällä tarttuu karsintaveitseen, kun tämä suurempien oksien vastuksen takia työnnetään epäkeskoa vasten. Käytetty työntölaite toimii jatkuvasti esimerkiksi 50 lyönnin iskutaajuudella sekunnissa.From Swedish Announcements 315 384 and 8107739-8, it is known to use pruning blades which reciprocate in the longitudinal direction of the body to remove thicker branches from the body by striking or pushing. According to the first-mentioned publication, a rotating eccentric 20 is used which, by hitting, adheres to the pruning knife when it is pushed against the eccentric due to the resistance of the larger branches. The pusher used operates continuously, for example, at a stroke rate of 50 beats per second.

·'.· Suurella taajuudella toimivien iskupintojen välisen •'25 yhteistyön takia on laite herkkä vikatoiminnoille ja ;·*: särkymisille sen lisäksi, että laite sellaisenaan ei ; estä sitä, että puun runko liikkuu syöttölaitteen suh- ; teen ja jopa pysähtyy tai peruuttaa laitteen suhteen.Due to the cooperation of high frequency impact surfaces • '25, the device is sensitive to malfunctions and; · *: shocks in addition to the device itself; prevent the tree trunk from moving relative to the feeder; and even stops or cancels the device.

30 Toisen julkaisun mukainen laite käyttää hydraulikäyt-, , töisiä karsintateriä, mitkä työnnetään nopeasti ja voimakkaasti rungon laitteen läpi menevää liikettä vastaan. Jotta rungot eivät, terät karsintaan työnnet-;* täessä, seuraisi terien mukana, s.o. siirtyisi syöttö tösuuntaa vastaan, on järjestetty pitoelimiä pitämään kiinni puun rungosta suurempia oksia irrotettaessa, s.o. karsittaessa täytyy rungon eteenpäin syöttöliike pysäyttää. Laite on niin ollen hidas. Edelleen karsintateriä 112616 2 siirtävät hydraulivälineet tarttuvat teriin paikassa, mikä on erillään niiden laakerointiakseleista. Tähän liittyy tilaa vaativa rakennelma.Another device according to another publication utilizes hydraulic drive, working pruning blades which are pushed quickly and forcefully against the movement of the frame through the device. To prevent the trunks from pushing the blades to pruning,; would move against the feed direction, retaining means are arranged to hold the tree trunk when detaching larger branches, i.e.. when pruning, the forward movement of the frame must be stopped. The device is thus slow. Further, the hydraulic means for moving the pruning blades 112616 2 engage the blades at a location separate from their bearing shafts. This involves a space-consuming construction.

5 Tämän keksinnön tarkoitus on poistaa tunnettujen karsin-talaitteiden haitat samaan aikaan, kun karsintanopeutta nostetaan ja siten kokonaispuunkäsittelyaikaa alennetaan. Tämä on mahdollista siten, että keksintö on saanut patenttivaatimuksissa annetut tunnusmerkit.It is an object of the present invention to eliminate the disadvantages of known pruning machines while increasing the pruning rate and thereby reducing the total time of wood treatment. This is possible so that the invention has the characteristics set forth in the claims.

1010

Keksintöä kuvataan lähemmin esimerkin muodossa viittaamalla piirustukseen, mikä esittää kaaviomaisesti perspektiivinä keksinnön mukaista puunkäsittelylaitetta.The invention will be described in more detail by way of example with reference to the drawing, which schematically shows a woodworking apparatus according to the invention in perspective.

15 Puunkäsittelylaite käsittää sinänsä tunnetun jalustan 1 missä on kaksi syöttötelaa 2, mitkä tarttuvat puun runkoon 3 sen molemmilta sivuilta rungon syöttämiseksi eteenpäin karsinnan aikana. Kuten on merkitty piirustukseen, ovat syöttötelat varustettuja ketjuilla puun run-20 koon tarttumisen voiman lisäämiseksi. Laite on tarkoitettu kytkentäelimen 4 avulla voitavan ripustaa metsäkoneen nosturivarteen. Jalusta 1 on edelleen varustettu ·, sinänsä tunnetulla katkaisuelimellä 5 puun rungon kat kaisemiseksi sopiviin pituuksiin. Viitenumero 6 merkit-. ! 25 see hydrauliletkujen nippua syöttötelojen 2, katkaisu- laitteiden 5, sekä kuten myöhemmin kuvataan, karsintate-rien 7 käyttämiseksi hydraulinesteen avulla.The wood handling device comprises a stand 1 known per se, having two feed rollers 2 which engage the wood frame 3 on both sides to feed the frame forward during pruning. As noted in the drawing, the feed rollers are provided with chains to increase the gripping power of the run-20 wood. The device is intended to be mounted on the crane arm of a forestry machine by means of a coupling member 4. The base 1 is further provided with a cutting element 5 known per se to cut the tree trunk to suitable lengths. Reference number 6 characters-. ! 25 see a bundle of hydraulic hoses for driving the feed rollers 2, cutting devices 5, and, as described later, the pruning blades 7 by means of hydraulic fluid.

V · Esitetyssä suoritusmuodossa käsittää laite edelleen 30 sinänsä tunnetun kolmannen karsintaterän 8, mikä paikas-; ’ : sa 13 on laakeroitu jalustaan 1 ja painejousen 9 avulla : : painetaan kohti puun runkoa 3.V · In the embodiment shown, the device further comprises a third pruning blade 8 known per se, which is fixed; '13 is mounted on a base 1 and by means of a compression spring 9: pressed towards the tree trunk 3.

Puun runko 3 pidetään painettuna jalustaa 1 vasten 35 syöttötelojen 2 avulla, mitkä on tätä tarkoitusta varten pantu jonkin verran vinoon.The tree body 3 is held pressed against the base 1 by means of feed rollers 2 which have been slightly inclined for this purpose.

Vastaava karsintaterä 7 on laakerihylsyn 10 avulla 3 112616 kääntyvästä laakeroitu akselitapin ympäri, mikä on kiinnitetty jalustaan 1 (akselitappia ei ole esitetty). Akselitappi on putkimainen ja hydraulisylinterin 11 männänvarsi ulottuu akselitapin läpi ja on päästään 5 kiinnitetty karsintaterän 7 laakerihylsyyn 10 kohdassa 12. Hydraulisylinteri 11 on kiinnitetty jalustaan 1. Laakerihylsy 10 ja samalla karsintaterä 7 ovat liikutettavissa akselitappia pitkin hydraulisen mäntä - sylinteri -yksikön 11 avulla. Laite on edelleen varustettu sinänsä 10 tunnetulla pulssianturilla puun rungon 3 pituuden mittaamiseksi tarkoituksena katkaista tämä mitatuiksi pituuksiksi. Pulssianturi toimii siten, että se tunnustelee puun rungon 3 syöttönopeutta. Täten on mahdollista käyttää pulssianturia karsintaterien 7 aktivoimiseen.The corresponding pruning blade 7 is, by means of the bearing sleeve 10, pivotally mounted around a pivot pin mounted on a base 1 (the pivot pin is not shown). The shaft pin is tubular and the piston rod of the hydraulic cylinder 11 extends through the shaft pin and is secured to the bearing sleeve 10 of the pruning blade 7 at position 12. The hydraulic cylinder 11 is secured to the base 1. The bearing sleeve 10 and the pruning blade 7 The device is further provided with a pulse sensor 10 known per se for measuring the length of the tree trunk 3 in order to cut it into measured lengths. The pulse sensor operates in such a way that it senses the feed rate of the tree trunk 3. It is thus possible to use a pulse sensor to activate the pruning blades 7.

1515

Kun pulssianturi tuntee puun rungon syöttönopeuden laskun, esimerkiksi laskun ennaltamäärätyn nopeusarvon alle, hydraulisylinterit 11 kytketään automaattisesti työntämään karsintaterät laitteesta, s.o. vasten rungon 20 3 liikesuuntaa ja vasten oksia. Tämä karsintaterien 7 liike voi tapahtua määrätyllä taajuudella, esimerkiksi 10-30 pulssia/s, jolloin terien liike takaisinpäin tapahtuu oksien siirtymisellä puun rungon 3 liikesuun-nassa. Syöttötelat 2 työskentelevät koko ajan täydellä :25 syöttövoimalla ja lähes vakiolla syöttönopeudella, mikä merkitsee, että karsinta tapahtuu nopeasti jatkuvasti ; ; syötettäessä.When the pulse encoder senses a drop in the feed rate of the tree trunk, for example a fall below a predetermined rate value, the hydraulic cylinders 11 are automatically engaged to push the pruning blades out of the device, i.e.. against the direction of movement of the frame 20 3 and against the branches. This movement of the pruning blades 7 can take place at a specific frequency, for example 10-30 pulses / sec, whereby the blades are moved backwards by the movement of the branches in the direction of the tree trunk 3. The feed rollers 2 are always working at full: 25 feed power and almost constant feed rate, which means that the pruning process is fast and continuous; ; when feeding.

Takaisinvetäytyvä tai takaisintuleva karsintaterien 7 30 liike voidaan myös aikaansaada esimerkiksi vetojousien avulla, mitkä on kiinnitetty laakerihylsyyn 10, vast, jalustaan. Tätä ei ole esitetty. Kaksoistoimivia mäntä-sylinteriyksikköjä voidaan myös käyttää tähän tarkoitukseen.The retractable or retracting movement of the pruning blades 7 30 can also be achieved, for example, by means of tension springs which are mounted on the bearing sleeve 10, respectively, on the base. This is not shown. Dual acting piston-cylinder units can also be used for this purpose.

Karsintaterien 7 liike laitteesta voi tapahtua joko samanaikaisesti tai vuorotellen, s.o. kun yksi terä viedään takaisin, toinen työnnetään eteen hydraulivoi- .35 4 112616 maila.The movement of the pruning blades 7 from the device may take place simultaneously or alternately, i. when one blade is retracted, the other is pushed forward by a hydraulic .35 4 112616 racket.

Kuviossa esitetään myös tavallisesti esiintyvä karsin-taterä 8, mikä ei ole liikkuva rungon suunnassa. Jotta 5 laite kuitenkin tehtäisiin vielä tehokkaammaksi, on keksinnön puitteissa luonnollisesti mahdollista laakeroida tämä karsintaterä 8 edestakaisin liikkuvaksi jalustan 1 ohjaimessa (ei esitetty), jolloin karsintaterää 8 voidaan siirtää rungon pituussuunnassa vielä toisen hyd-10 raulisen mäntä-sylinteriyksikön (ei esitetty) avulla vastaavalla tavalla kuin tapahtuu karsintaterillä 7.The figure also shows the commonly occurring pruning knife 8, which is not movable in the direction of the body. However, in order to make the device 5 even more efficient, it is naturally possible within the scope of the invention to mount this pruning blade 8 reciprocating on the base 1 guide (not shown), whereby the pruning blade 8 can be displaced longitudinally by another hydro- as happens with pruning blades 7.

Keksinnön mukaisesti saadaan menetelmä puun runkojen varmaksi ja nopeaksi karsimiseksi, myös kun nämä ovat 15 vaikeasti karsittavia, esimerkiksi männyn latvoja, tiettyjä lehtipuita ja sen kaltaisia. Sillä että hydrauli-mäntä toimii vastaavan karsintaterän laakerointiakselis-sa, saavutetaan vapaata tilaa laitteen täydentäville laitteille, kuten syöttöteloille jne. Käyttämällä tun-20 nettua, olemassaolevaa pulssianturia karsintaterien automaattiseksi aktivoimiseksi ei vaadita mitään monimutkaisia lisäosia tai tuntoelimiä, vaan tutkittua tekniikkaa voidaan käyttää samalla kuin puun runkoa syötetään jatkuvasti.According to the invention there is provided a method for reliable and rapid pruning of tree trunks, even when these are difficult to prune, for example pine tops, certain hardwoods and the like. By operating the hydraulic piston in the bearing axis of the respective pruning blade, free space is provided for complementary devices, such as feed rollers, etc. Using a known, existing pulse sensor for automatically activating the pruning blades requires no sophisticated accessory or sensing technology. the body is fed continuously.

25 * ’ Piirustukseen on piirretty lukuisia erilaisia yksityis kohtia, mitkä ovat tosin olennaisia laitteen toimin-: nalle, mutta joilla ei ole mitään merkitystä keksinnölle ·, · sellaisenaan.25 * 'A number of different details are drawn in the drawing, which, while essential to the operation of the device, do not have any bearing on the invention as such.

Claims (6)

1. Karsintamenetelmä käyttämällä puunkäsittelylaitetta, jossa puun runkoa syötetään laitteen läpi syöttölaitteen 5 avulla ja karsitaan yhden tai useamman karsintaterän avulla, jotka hydraulivoimalla ovat aktivoitavissa liikkumaan tietyllä taajuudella edestakaisin puun rungon pituussuunnassa, tunnettu siitä, että karsinnan aikana syöttölaitteen syöttövoima pidetään täysitehoisena ja 10 puun rungon syöttönopeus lähes vakiona, jolloin karsin-taterät aktivoituvat, kun puun rungon syöttönopeudessa on tunnistettu muutosta.1. A pruning method using a wood handling device, wherein the tree trunk is fed through the device by means of a feeder 5 and pruned by one or more pruning blades which are hydraulically actuated to move back and forth along the length of the wood frame, almost constant, whereby the pruning blades are activated when a change in the feed rate of the tree trunk is detected. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä käytettäessä 15 useita karsintateriä, tunnettu siitä, että karsintaterät aktivoidaan vuoronperään.A method according to claim 1, wherein multiple pruning blades are used, characterized in that the pruning blades are actuated alternately. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä käytettäessä useita karsintateriä, tunnettu siitä, että karsintaterät 20 aktivoidaan samanaikaisesti.The method of claim 1, wherein multiple pruning blades are used, characterized in that the pruning blades 20 are activated simultaneously. 4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että puun rungon syöttönopeuden muutosta tunnustellaan pulssianturilla, mitä normaalisti käyte- ,· 25 tään puun rungon pituusmittaukseen. : : 5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen mene- * telmä, tunnettu siitä, että karsintateriä siirretään • . : taajuudella 10-30 iskua/s. , :·’ 30Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the change in the feed rate of the wood frame is sensed by a pulse sensor, which is normally used for measuring the length of the wood frame. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the pruning blades are moved •. : at a frequency of 10-30 beats / s. ,: · '30 5 1126165, 112616 6. Puunkäsittelylaite, joka käsittää syöttöteloja (2) kannattavan jalustan (1), yhden tai useampia laakeroin-tiakselin ympäri, puun runkoa (3) kohti ja siitä poispäin kääntyviä karsintateriä (7), sekä katkaisulaitteen 35 (5), jolloin karsintaterät (7) on järjestetty hydrauli- voiman avulla liikutettaviksi puun rungon (3) pituussuunnassa, tunnettu siitä, että edestakaista liikettä . varten kukin karsintaterä (7) on järjestetty siirret- 112616 6 tavaksi pitkin laakerointiakselia, johon on järjestetty hydraulinen sylinteri-mäntäyksikkö (11) vaikuttamaan kyseiseen karsintaterään (7) mainitun liikkeen aikaansaamiseksi rungon (3) pituussuunnassa kohti oksia, jolloin 5 rungon syöttönopeutta tunnusteleva anturi on järjestetty aktivoimaan karsintateriä (7) liikuttavan sylinteri-män-täyksikön (11). Patsntkrav 10A wood handling device comprising a stand (1) supporting the feed rollers (2), one or more pruning blades (7) pivoting towards and away from the tree body (3), and a cutting device (5), wherein the pruning blades (7) ) are arranged to be moved by hydraulic force in the longitudinal direction of the wood frame (3), characterized in that it is reciprocating. for each pruning blade (7) is arranged to be displaced 112616 6 along a bearing shaft provided with a hydraulic cylinder-piston assembly (11) for actuating said pruning blade (7) in the longitudinal direction of the body (3) towards the branches, arranged to activate the cylinder-piston assembly (11) which moves the pruning blades (7). Patsntkrav 10
FI921933A 1991-05-03 1992-04-29 Process for branching as well as wood finishing units for this FI112616B (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9101335 1991-05-03
SE9101335A SE502203C2 (en) 1991-05-03 1991-05-03 Method for lopping timber trunks - feeds timber through unit by feed arrangement and lopps by blade moved hydraulically with specific frequency

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI921933A0 FI921933A0 (en) 1992-04-29
FI921933A FI921933A (en) 1992-11-04
FI112616B true FI112616B (en) 2003-12-31

Family

ID=20382634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI921933A FI112616B (en) 1991-05-03 1992-04-29 Process for branching as well as wood finishing units for this

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI112616B (en)
SE (1) SE502203C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010004095A1 (en) * 2008-07-11 2010-01-14 Jussi-Pekka Usenius Harvester for timber harvesting and method for timber harvesting using the harvester

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010004095A1 (en) * 2008-07-11 2010-01-14 Jussi-Pekka Usenius Harvester for timber harvesting and method for timber harvesting using the harvester

Also Published As

Publication number Publication date
SE9101335L (en) 1992-11-04
FI921933A0 (en) 1992-04-29
FI921933A (en) 1992-11-04
SE9101335D0 (en) 1991-05-03
SE502203C2 (en) 1995-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1037244A (en) Device on peeling machine
FI80627B (en) ANORDNING FOER AOSTADKOMMANDE AV KANTAT VIRKE MEDELST SPAONFRI AVSKAERNING.
FI112616B (en) Process for branching as well as wood finishing units for this
US5373877A (en) Log splitter
US4922976A (en) Apparatus for removing branches from and for crosscutting treetrunks
CA2033083C (en) Cut sections conveying device for a cutting machine
US5103881A (en) Log cutting apparatus
FI73907C (en) MASKIN FOER AVLAEGSNING AV ROTANSVAELLNINGAR I STOCKAR.
EP2271198B1 (en) Harvesting arrangement for tree harvesting
EP0453699B1 (en) A timber rotator
WO2000065900A1 (en) Harvester head and a method therein
FI78860C (en) KAPANORDNING FOER KAPNING AV BRAEDER ELLER DYLIKT.
CA2330873C (en) Chopping machine
US4018114A (en) Device on peeling machine
RU2053648C1 (en) Felling-limbing-cross-cutting head of lumbering machine and slide-on mechanism of shearing device
SU1658906A1 (en) Stump puller
SU625031A1 (en) Blasthole-drilling apparatus
CN213946810U (en) Full-automatic bamboo optimal sawing machine
CA1301032C (en) Log cutting machine
SU1606326A1 (en) Tree-harvesting machine
RU2682037C1 (en) Method of pruning tree branches and design of mechanism for its implementation
RU2074812C1 (en) Aggregate for full-length logs crosscutting
SU1731603A1 (en) Trimming machine
SU683910A1 (en) Machine for barking and rounding timber
SU1665962A2 (en) Arrangement for felling trees

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired