SU625031A1

SU625031A1 - Blasthole-drilling apparatus

Info

Publication number: SU625031A1
Application number: SU762413606A
Authority: SU
Inventors: Афанасий Цой; Виктор Михайлович Зюбин; Виктор Анатольевич Шаляпин; Виктор Петрович Иванов
Original assignee: Tsoj Afanasij; Zyubin Viktor M; Shalyapin Viktor A; Ivanov Viktor P
Priority date: 1976-10-25
Filing date: 1976-10-25
Publication date: 1978-09-25

Description

Изобретение относитс к устройст вам дл бурени шпуров и предназна .чено дл использовани в горной про мьшшенности. .Известен поДатчик дл бурильных машин, включающий силовой цилиндр, неподвижное основание, подвижную ра му, котора оснащена направл ющими дл перемещени по ней бурильной ма .шины, соединенной с цепью удвоител хода, обхватывающую звездочку. При этом цепь удвоител хода закреплена на неподвижном основании, что позвол ет одновременно перемещать раму по неподвижному основанию и бурильну машину по раме ij . Недостатком указанного податчика вл етс отсутствие возможности раздельно перемещать раму и бурильную машину относительно неподвижного основани . Наиболее близким из известных по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл бурени шпуров, включающее направл ющую бурильной машины, установленну на податчике с механизмом фиксации последнего относительно его направл ющей, шарнирно закрепленной на стрел манипул тора, привод дл перемещени податчика и бурильной машины 2j Недостаток указанного устройства заключаетс в том, что перемещение податчика относительно забо и бурильной McUUHHH по податчику производитс автономными приводами. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции за счет исключени автономного привода податчика. Это достигаетс тем, что привод податчика установлен на его направл ющей , а механизм фиксации закреплен на податчике с возможностью попеременной фиксации податчика относительно его направл ющей и направл ющей бурильной машины. Такое выполнение устройства дл бугени шпуров позвол ет одним приводом перемещать податчик относительно его направл ющей и бурильную машину по податчику. На фиг. 1 изображено устройство дл бурени шпуров, общий вид; на фиг,.2 дан узел I на фиг. 1 (фиксирующее устройство). Устройство дл бурени шпуров включает бурильную машину 1, установленную на направл ющей 2, котора в свою очередь подвижно установлена на податчике 3. Податчик 3 снабжен фиксирующим устройством 4 и установлен на направл ющей 5, котора посредством силового цилиндра 6 соединена шарнирно с оголовком 7, который в свою очередь посредством силового ци-линдра 9 шарнирно соединен со стрелой 9 манипул тора, устанавливаемой своим основанием на погрузочную машину или другую транспортную вазу. На направл ющей 5 неподвижно установлен привод 10 подачи, например цепной, т говый орган 11 через направл ющие ролики 12 податчи«а 3 жестко св зан с направл ющей 2.The invention relates to a device for drilling holes and is intended for use in the mining industry. A known sensor for drilling machines, including a power cylinder, a fixed base, a movable frame, which is equipped with guides for moving along its drill machine, connected to a doubler chain, sprockets. In this case, the doubler stroke chain is fixed on a fixed base, which allows simultaneously moving the frame along the fixed base and the drilling machine along the frame ij. The disadvantage of this feeder is the inability to separately move the frame and the drilling machine relative to the fixed base. The closest of the known technical essence and the achieved result is a device for drilling holes, including a drill machine guide mounted on a feeder with a mechanism for fixing the latter relative to its guide hinged on the manipulator arrows, a drive for moving the feeder and drill machine 2j The disadvantage of this device is that the movement of the feeder relative to the bottom and boring McUUHHH along the feeder is performed by autonomous drives. The aim of the invention is to simplify the design by eliminating the autonomous drive of the feeder. This is achieved by the fact that the drive of the feeder is mounted on its guide, and the fixing mechanism is fixed on the feeder with the possibility of alternately fixing the feeder relative to its guide and guide boring machine. This embodiment of the drilling machine allows one drive to move the feeder relative to its guide and the drilling machine along the feeder. FIG. 1 shows a device for drilling holes, a general view; in FIG. 2, given node I in FIG. 1 (fixing device). The drilling device includes a drilling machine 1 mounted on a guide 2, which in turn is movably mounted on a feeder 3. The feeder 3 is equipped with a fixing device 4 and mounted on a guide 5, which is connected pivotally to the tip 7 by means of a power cylinder 6 in turn, by means of a power cylinder 9, is pivotally connected to the boom 9 of the manipulator, which is installed by its base on a loading machine or other transport vase. On the guide 5, the feed drive 10 is fixedly mounted, for example a chain, traction body 11, through the guide rollers 12 of the feeds 3 and is rigidly connected to the guide 2.

Фиксирующее устройство 4 Представл ет собой пневмоцилиндр и состоит из цилиндра 13 со штуцером 14 и крьиикой 15, поршн 16, фиксато ров 17, 18 и пружины 19.The locking device 4 is a pneumatic cylinder and consists of a cylinder 13 with a fitting 14 and a clamp 15, a piston 16, clamps 17, 18, and a spring 19.

Перед началом бурени рабоча среда через штуцер 14 поступает в цилиндр 13 и сжимает пружину 19, поршень 16 перемещает фиксатор 17 в верхнее положение и замыкает податчик 3 с направл ющей 2 бурильной машины 1.Before starting drilling, the working medium through the nozzle 14 enters the cylinder 13 and compresses the spring 19, the piston 16 moves the retainer 17 to the upper position and closes the feeder 3 with the guide 2 of the drilling machine 1.

Включением привода 10 т говый орган 11 огирает ролики 12, перемещает податчик 3 совместно с бурильной машиной 1 относительно направл ющей 5 псщатчика 3 в сторону забо в крайнее положение до упора, при этом фиксатор 18 совмещаетс с отверстием в направл ющей 5 и после прекращени поступлени рабочей среды в цилиндр 13 под действием пружины 19 замыкает податчик 3 относительно его направл ющей 5,By activating the drive 10, the tang unit 11 engages the rollers 12, moves the feeder 3 together with the boring machine 1 relative to the guide 5 of the pickup 3 to the side to the extreme position against the stop, while the latch 18 is aligned with the hole in the guide 5 the medium in the cylinder 13 under the action of the spring 19 closes the feeder 3 relative to its guide 5,

Производитс настройка бурильной .машины на шпур с включением в действие цилиндров 6 и 8, оголовка 7 и стрелы 9 манипул тора. Подача бурильной машины 1 на забой производитс приводом 10 и т говым оргапом 11 посредством перемещени направл ющей 2, фиксатор 17 при этом разомкнут с направл ющей 2. После окончани бурени шпуров податчик 3 с бурильной машиной 1 вышеописанным способом зозвращаетс в транспортное положение.The drilling machine is set up on the hole with the activation of cylinders 6 and 8, tip 7 and boom 9 of the manipulator. The feeding of the drilling machine 1 to the bottom is made by the drive 10 and the traction unit 11 by moving the guide 2, the latch 17 is open with the guide 2. At the end of the drilling of the drill holes, the feeder 3 with the drill machine 1 is returned to the transport position as described above.

Предлагаемое устройство дл бурени шпуров может использоватьс как навесное буровое оборудование на погрузочных машинах типа ПНБ, требующих большого выноса бурового оборудовани в призабойную зону/ и позволит рационально использовать длину подачи и сократить транспортные размеры и удельное врем подготовительно-заключительных операций.The proposed device for drilling boreholes can be used as mounted drilling equipment on loading machines of the type of PNB, which require a large removal of drilling equipment into the bottomhole zone / and will allow rational use of the feed length and reduce the transport dimensions and specific time of preparatory and final operations.

Claims

1. Author's certificate of the USSR 470610, cl. E 21 C 5/04, 1972.

2, USSR Author's Certificate of 314894, cl. E 21 C 11/00, 1970,

,,

. ".

625031

FIG. 2