SU1543066A1 - Advancing device of mining machine - Google Patents
Advancing device of mining machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1543066A1 SU1543066A1 SU874318526A SU4318526A SU1543066A1 SU 1543066 A1 SU1543066 A1 SU 1543066A1 SU 874318526 A SU874318526 A SU 874318526A SU 4318526 A SU4318526 A SU 4318526A SU 1543066 A1 SU1543066 A1 SU 1543066A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- lever
- carriage
- ratchet
- text
- rod
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в подающих устройствах буровых машин-. Цель изобретения - сокращение машинного времени бурения за счет исключения холостого хода храпового механизма. Подающее устройство буровой машины содержит направляющую стойку, установленную на ней каретку (К) 4, храповой механизм подачи с приводом, рейки 2,3 которого закреплены на направляющей стойке. Храповой механизм выполнен в виде двуплечего рычага (ДР) 8, шарнирно закрепленного на К 4 и несущего на плечах храповые со- бачки 10, 11. Одно из плеч ДР 8 связано с приводом в виде силового ци линдра (СЦ) 9. Корпус и шток 13 СЦ 9 шарнирно связаны с К 4 и ДР 8. Для обеспечения постоянства усилия подачи отношение расстояний от мест крепIThe invention relates to the mining industry and can be used in the feeding devices of drilling machines-. The purpose of the invention is the reduction of machine drilling time due to the exclusion of idle speed ratchet mechanism. The feeding device of the drilling machine contains a guide post, a carriage (K) 4 mounted on it, a ratchet feed mechanism with a drive, the racks 2,3 of which are fixed on the guide post. The ratchet mechanism is made in the form of a two-armed lever (DR) 8, hinged on K 4 and ratchet boxes 10, 11 bearing on their shoulders. One of the shoulders of DR 8 is connected with a drive in the form of a power cylinder (SC) 9. Case and stem 13 SO 9 pivotally connected to K 4 and DR 8. To ensure the continuity of the feed force, the ratio of the distances from the crepe places
2 фиг?2 figs?
8Ц 1543066 __А18TS 1543066 __A1
33
15430661543066
4four
ления храповых собачек 10, 11 на ДР 8 до шарнира 14 крепления ДР 8 на К 4 пропорционально отношению площади поршня к площади поршня без площади штока 13 СЦ 9. При подаче жидкости в поршневую полость СЦ 9 поворачивается ДР 8. При этом К 4 движется вверх. Собачка 11 скользит вверх по рейке 3of the ratchet pawls 10, 11 on the DR 8 to the hinge 14 of the mounting of the DR 8 on K 4 is proportional to the ratio of the piston area to the piston area without the rod area 13 of SC 9. When the fluid is fed into the piston cavity of the SC 9, the DR 8 rotates. . Dog 11 slides up the rail 3
и западает в паз рейки 3 под действием пружины 16, прижимающей собачки к рейкам 2 и 3. При подаче жидкости в штоковую полость СЦ 9 поворачивается ДР 8, собачка 10 скользит вверх по рейке 2 и западает под действием пружины 16 в паз рейки 2. При этом К 4 перемещается вверх. 1 э.п. ф-лы, 2 ил.and sinks into the groove of the rail 3 under the action of the spring 16, which presses the dog against the rail 2 and 3. When fluid is supplied into the rod cavity of the SC 9, the DR 8 rotates, the dog 10 slides up along the rail 2 and sinks under the action of the spring 16 into the rail of the rail 2. When this K 4 moves up. 1 ep f-ly, 2 ill.
Изобретение относится к области горной промышленности и может быть использовано в падающих механизмах буровых машин.The invention relates to the field of the mining industry and can be used in the falling mechanisms of drilling machines.
Цель изобретения - сокращение машинного времени бурения за счет исключения холостого хода храпового механизма и обеспечение постоянства усилия подачи.The purpose of the invention is to reduce machine drilling time by eliminating the idle speed of the ratchet and ensuring the constancy of the feed effort.
На фиг.1 схематично изображен буровой станок; на фиг. 2 - подающее уст-25 ройство буровой машины, вид А на фиг.1.1 schematically shows a drilling rig; in fig. 2 shows the feeding device of a drilling machine, view A in FIG.
Буровой станок включает направляющую стойку 1 с зубчатыми рейками 2 иThe drilling machine includes a guide post 1 with racks 2 and
- 3, установленную на стойке 1 каретку3, mounted on the rack 1 carriage
- 4, на которой находится сверло 5 с г буровым инструментом 6, механизм 7 распора. На каретке 4 размещен храпоп вой механизм подачи, который выполнен в виде двуплечего рычага 8, шарнирно закрепленного на каретке 4, при этом одно из плеч рычага 8 связано с приводом, который выполнен-в виде силового гидроцилиндра 9. На каждом плече рычага 8 шарнирно закреплены храповые собачкио10 и 11 для взаимодействия с зубчатыми рейками 2 и 3. Корпус гидроцилиндра 9 шарнирно закреплен на кронштейне 12, установленном на каретке 4, а шток 13 гидроцилиндра4, on which there is a drill 5 with a g of drilling tool 6, the mechanism 7 thrust. On the carriage 4 there is a snapshot feed mechanism, which is made in the form of a two-arm lever 8 hinged on the carriage 4, with one of the arms of the lever 8 connected to the drive, which is made in the form of a power hydraulic cylinder 9. On each arm of the lever 8 are hinged a ratchet pawl 10 and 11 to communicate with the racks 2 and 3. The housing of the hydraulic cylinder 9 is pivotally mounted on a bracket 12 mounted on the carriage 4, and the rod 13 of the hydraulic cylinder
- 9 шарнирно закреплен на рычаге 8, ко-9 is hinged on the lever 8, which
торый в свою очередь шарнирно установлен на каретке 4 с помощью оси 14, причем ось 14 расположена на оси симметрии направляющей стойки 1. Расстояние от шарнирного крепления собачкиThe second, in turn, is pivotally mounted on the carriage 4 by means of an axis 14, the axis 14 being located on the axis of symmetry of the guide post 1. The distance from the hinge mounting of the pawl
- 10 до оси 14, равное Ь (плечо собачки 10), больше, чем расстояние от шарнирного крепления собачки 11 до оси 14, равное 1 (плечо собачки 11). А отношение длин плеча собачки 10 (1>) к плечу собачки 11 (1) должно быть пропорпионалъно отношению площади поршня, равной Рп, к площади поршня без10 to the axis 14, equal to b (shoulder of the pawl 10), is greater than the distance from the hinged fastening of the pawl 11 to the axis 14 equal to 1 (the shoulder of the pawl 11). And the ratio of the length of the shoulder of the doggie 10 (1>) to the shoulder of the doggie 11 (1) should be proportional to the ratio of the piston area, equal to Р п , to the piston area without
12 площади штока 8.12 square stock 8.
ра 9. Т.е.pa 9. Ie
Ь = - в"B = - in
1 δη" δώ1 δη "δώ
устройстваdevices
де штока гидроцилиндра 9 будет постоянным. Для вывода собачек 10 и 11 из зацепления последние снабжены ручками 15. Собачки 10 и 11 постоянно прижаты к храповым рейкам 2 и 3 пружинами сяde rod hydraulic cylinder 9 will be constant. To take the dogs 10 and 11 out of engagement, they are equipped with handles 15. The dogs 10 and 11 are constantly pressed against the ratchet rails 2 and 3 by springs
ш силового гидроцилинд· при выполнении условия w power cylinder · when the condition
усилие подачи подающегоfeed feeder
2020
30thirty
3535
4040
4545
5050
5555
при прямом и обратном хокаwith forward and reverse hok
II
16. Каретка 4 свободно перемещаетпо направляющей стойке 1.16. The carriage 4 moves freely along the guide post 1.
Подающее работаетThe feed works
устройство бурового станследующим образом.The device is drilling in the following way.
.Станок с танавливается на месте бурения. С помощью механизма 7 распора станок распирается между почвой и кровлей выработки. После включения сверла 5 от маслостанции (не показана) подается давление жидкости, например, в поршневую полость гидроцилиндра 9. При этом шток 13 гидроцилиндра 9 выдвигается и поворачивает рычаг 8 (фиг.2). Так как собачка 11 находится в зацеплении с храповой рейкой 2, каретка 4 со сверлом 5 и буровым инструментом 6 начинает двигаться вверх (на забой), производится .забуривание и начало бурения. Одновременно собачка 11 свободно скользит по храповой рейке 3 под действием В конце рабочего хода 9 собачка 11 западает рейки 3 под действием. Machine with tanning at the drilling site. With the help of the mechanism 7 thrust, the machine divides between the soil and the roof of the excavation. After turning on the drill 5 from the oil station (not shown), fluid pressure is supplied, for example, to the piston cavity of the hydraulic cylinder 9. At the same time, the rod 13 of the hydraulic cylinder 9 extends and turns the lever 8 (figure 2). Since the doggie 11 is engaged with the ratchet rail 2, the carriage 4 with the drill 5 and the drilling tool 6 begins to move up (to the bottomhole), drilling and starting the drilling is performed. At the same time, the doggie 11 slides freely on the ratchet rail 3 under the action. At the end of the working stroke 9, the doggie 11 sinks down the rails 3 under the action of
реключение гидроцилиндра 9 (не показано) может производиться как вручную, так и автоматически одним из известных способов, например электро- . гидравлическим, гидравлическим или механическим путем. После переключения распределителя (не показан) жидкость под давлением подается в.штоковую полость гидроцилиндра 9. При,Switching the hydraulic cylinder 9 (not shown) can be done either manually or automatically by one of the known methods, for example, electro-. hydraulically, hydraulically or mechanically. After switching the distributor (not shown), the pressurized fluid flows into the rod cavity of the hydraulic cylinder 9. At
подающим устройством усрычага 8 вверх, гидроцилиндра в паз храповой пружин 16. Пе5 1543066feeding device usrychaga 8 up, hydraulic cylinders in the groove ratchet springs 16. Pe5 1543066
66
этом шток 13 гидроцилиндра'9 начинает двигаться в обратном направлении (вверх) и с помощью рычага 8, собачки 12 и храповой рейки 3 движение передается каретке 4 со сверлом 5, т.е. ·' и при обратном ходе штока 13 гидроцилиндра 9 осуществляется рабочая подача. Одновременно собачка 10 скользит по храповой рейке 2, поднимаясь. За- ,θ тем цикл повторяется.This rod 13 hydraulic cylinder'9 begins to move in the opposite direction (up) and with the help of the lever 8, the dog 12 and ratchet rail 3, the movement is transmitted to the carriage 4 with a drill 5, i.e. · 'And during the return stroke of the rod 13 of the hydraulic cylinder 9 is a working feed. At the same time, the dog 10 slides on the ratchet rail 2, rising. For-, θ, the cycle repeats.
Для выравнивания усилия подачи бурового инструмента 6 при прямом и обратном ходе штока 13 гидроцилиндра 9 (так как при обратном ходе усилия на штоке гидроцилиндра меньше на величину, равную произведению площади штока на давление) плечо (Ь) крепления собачки 10 к рычагу больше плеча (1) крепления собачки 11. При работе - 20To equalize the supply force of the drilling tool 6 during the forward and reverse stroke of the rod 13 of the hydraulic cylinder 9 (as during the reverse stroke, the force on the cylinder rod is less by an amount equal to the product of the rod area and pressure) shoulder (b) attaching the pawl 10 to the lever more than shoulder (1 ) fastening dog 11. During operation - 20
поршневой полости гидроцилиндра 9 и собачки 10 каретка 4 перемещается на большее расстояние чем при обратном ходе, т.е. при работе штоковой полос- ти гидроципиндра 9 и собачки 11. 25the piston cavity of the hydraulic cylinder 9 and the pawl 10, the carriage 4 moves a greater distance than during the return stroke, i.e. during operation of the rod section of the hydraulic piston 9 and the dog 11. 25
После окончания бурения с помощью ручек 15 собачки 10 и 11 выводятся из зацепления с рейками 2 и 3 и каретки 4 со сверлом 5 и буровым инструментом 6 опускается в исходное положение. зоAfter drilling with the help of handles 15, dogs 10 and 11 are removed from engagement with rails 2 and 3 and carriage 4 with a drill 5 and drilling tool 6 is lowered to its original position. zo
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874318526A SU1543066A1 (en) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | Advancing device of mining machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874318526A SU1543066A1 (en) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | Advancing device of mining machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1543066A1 true SU1543066A1 (en) | 1990-02-15 |
Family
ID=21332527
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874318526A SU1543066A1 (en) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | Advancing device of mining machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1543066A1 (en) |
-
1987
- 1987-10-20 SU SU874318526A patent/SU1543066A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE8103038L (en) | DEVICE FOR BORING A DRILLING MACHINE INCORPORATED IN A DRILLING MACHINE AND A RETURN | |
CN200975211Y (en) | Telescopic thruster for digging drill carriage | |
GB1324224A (en) | Rock drill assembly | |
SU1543066A1 (en) | Advancing device of mining machine | |
GB1359909A (en) | Support means for mast mounted drill | |
NO892831L (en) | FEED DEVICE FOR A MOUNTAIN DRILL. | |
SU625031A1 (en) | Blasthole-drilling apparatus | |
CA2085473A1 (en) | Apparatus for feeding a drilling machine in extension rod drilling | |
SU439611A1 (en) | Device for rotary drilling of large diameter wells | |
ES2074359T3 (en) | DEVICE FOR MEASURING THE DISPLACEMENT OF AN INJECTION HEAD OF A DRILLING MAST. | |
SU130439A1 (en) | Downhole Feeder | |
SU580318A1 (en) | Device for drilling lifting holes | |
SU692975A1 (en) | Drilling rig | |
SU682634A1 (en) | Apparatus for feeding drill rods | |
SU138453A1 (en) | Device for drilling machine for drilling evenly spaced holes | |
CN214659979U (en) | Double-drill-rod drilling machine | |
SU960429A1 (en) | Feed mechanism for drilling machines | |
CN217501720U (en) | Colliery stock drilling depth stop device | |
SU1382943A1 (en) | Feed device for rock drill | |
SU427136A1 (en) | MECHANISM OF SPINCHING AND UNPLAINING OF A DRILLING ROD | |
SU394538A1 (en) | TOOL MECHANISM | |
SU144130A1 (en) | Hydraulic feeder long stroke drill | |
SU1714115A1 (en) | Clamp for drill feed mechanism | |
SU492654A1 (en) | A device for drilling rising holes | |
SU1344896A1 (en) | Drilling machine |