SE502203C2 - Method for lopping timber trunks - feeds timber through unit by feed arrangement and lopps by blade moved hydraulically with specific frequency - Google Patents

Method for lopping timber trunks - feeds timber through unit by feed arrangement and lopps by blade moved hydraulically with specific frequency

Info

Publication number
SE502203C2
SE502203C2 SE9101335A SE9101335A SE502203C2 SE 502203 C2 SE502203 C2 SE 502203C2 SE 9101335 A SE9101335 A SE 9101335A SE 9101335 A SE9101335 A SE 9101335A SE 502203 C2 SE502203 C2 SE 502203C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
twig
knives
tree trunk
unit
trunk
Prior art date
Application number
SE9101335A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9101335D0 (en
SE9101335L (en
Inventor
Gunnar Nilsson
Original Assignee
Valmet Logging Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valmet Logging Ab filed Critical Valmet Logging Ab
Priority to SE9101335A priority Critical patent/SE502203C2/en
Publication of SE9101335D0 publication Critical patent/SE9101335D0/en
Priority to FI921933A priority patent/FI112616B/en
Publication of SE9101335L publication Critical patent/SE9101335L/en
Publication of SE502203C2 publication Critical patent/SE502203C2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/095—Delimbers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)

Abstract

The lopping blades (7,8) are moved at a specific frequency forwards and backwards in the longitudinal direction of the timber trunk. They are activated, maintaining a full feed force in the feed arrangement (2) and virtually constant feed speed in the trunk (3) by monitoring variations in the trunk feed speed.

Description

10 15 20 25 30 35 40 502 203 finningen. 10 15 20 25 30 35 40 502 203 the finding.

Trädupparbetningsaggregatet består av ett i sig känt stativ 1 med tvâ matarvalsar 2 ingripande med trädstammen 3 på vardera sidan om denna för stammens frammatning vid kvistning.The wood processing unit consists of one known per se stand 1 with two feed rollers 2 engaging with the tree trunk 3 on each side of this for the feed of the stem at pruning.

Som antyds på ritningen är matarvalsarna försedda med kedjor för att öka_ingreppskraften med trädstammen. Aggregatet är avsett att medelst ett kopplingsorgan 4 kunna upphängas i en kranarm till en skogsmaskin. Stativet 1 är vidare försett med ett i sig känt kapningsorgan 5, för att kapa trädstammen i lämpliga längder. 6 betecknar knippen av hydraulslangar för att medelst hydraulvätska driva matarvalsarna 2, kapningsorganet 5 liksom, som senare skall beskrivas, kvistknivarna 7.As indicated in the drawing, the feed rollers are provided with chains to increase the engagement force with the tree trunk. The unit is intended to be suspended by means of a coupling member 4 in a crane arm for a forestry machine. The stand 1 is further provided with a cutting member 5 known per se, for cutting the tree trunk in suitable lengths. 6 denotes bundles of hydraulic hoses for by means of hydraulic fluid drive the feed rollers 2, the cutting member 5 as well as, as will be described later, the twig knives 7.

Vid den visade utföringsformen innefattar aggregatet vidare en i sig känd tredje kvistkniv 8, vilken vid 13 är lagrad i stativet 1 och medelst en tryckfjäder 9 trycks in mot trädstammen 3.In the embodiment shown, the assembly includes furthermore a third branch knife 8 known per se, which at 13 is stored in the frame 1 and by means of a compression spring 9 is pressed against tree trunk 3.

Trädstammen 3 hålls tryckt mot stativet 1 med hjälp av matarvalsarna 2, vilka för detta ändamål är något snedställda.The tree trunk 3 is held pressed against the stand 1 by means of the feed rollers 2, which for this purpose are slightly inclined.

Resp. kvistkniv 7 är medelst en lagerhylsa 10 svängbart lagrad omkring en axeltapp fastsatt i stativet 1 (axeltappen ej visad). Axeltappen är rörformad och sträcker sig en kolvstång till en hydraulcylinder 11 genom axeltappen och är med sin ände fastsatt vid kvistknivens 7 lagerhylsa 10 vid 12. Hydraul- cylindern 11 är fastsatt i stativet 1. Lagerhylsan 10 och därmed kvistkniven 7 är rörlig utefter axeltappen med hjälp av den hydrauliska kolv-cylinderenheten 11. Aggregatet är vidare försett med en i och för sig känd pulsgivare för längdmätning av trädstammen 3, i ändamål att kapa denna i uppmätta längder.Resp. twig knife 7 is pivotable by means of a bearing sleeve 10 mounted around a pivot fixed in the frame 1 (pivot not shown). The shaft journal is tubular and extends a piston rod to a hydraulic cylinder 11 through the shaft journal and is with its end attached to the bearing sleeve 10 at the twig knife 7 at 12. Hydraulic the cylinder 11 is fixed in the frame 1. The bearing sleeve 10 and thus the twig knife 7 is movable along the shaft pin by means of the hydraulic piston-cylinder unit 11. The unit is further equipped with a per se known encoder for length measurement of the tree trunk 3, for the purpose of cutting it into measured lengths.

Pulsgivaren arbetar genom att den känner av matningshastigheten hos trädstammen 3. Det är härigenom möjligt att använda puls- givaren för att aktivera kvistknivarna 7.The encoder works by sensing the feed rate of the tree trunk 3. In this way it is possible to use the pulse the sensor for activating the twig knives 7.

När pulsgivaren känner av en minskning av trädstammens matningshastighet, exempelvis en minskning av hastigheten under ett på förhand bestämt värde, kopplas automatiskt hydraul- cylindrarna 11 in för att skjuta kvistknivarna från aggregatet, dvs. mot stammens 3 rörelseriktning och mot kvistarna. Denna rörelse av kvistknivarna 7 kan ske med en betämd frekvens, exempelvis 10 - 30 p/s, varvid knivarnas rörelse tillbaka sker med hjälp av kvistarnas förflyttning i rörelseriktningen för trädstammen 3. Under hela tiden arbetar matarvalsarna 2 med 10 15 20 25 30 502 205 3 full matningskraft och med nära konstant matningshastighet, vilket gör att kvistningen sker snabbt under kontinuerlig matning.When the encoder senses a decrease in the tree trunk feed rate, for example a decrease in the rate below a predetermined value, the hydraulic the cylinders 11 in to slide the twig knives from the assembly, i.e. towards the direction of movement of the trunk 3 and towards the twigs. This movement of the twig knives 7 can take place at a certain frequency, for example 10 - 30 p / s, whereby the knives move backwards by means of the movement of the twigs in the direction of movement of tree trunk 3. At all times, the feed rollers 2 work with 10 15 20 25 30 502 205 3 full feed power and with almost constant feed rate, which causes pruning to occur quickly during continuous feed.

Den återdragande eller återförande rörelsen för kvist- knivarna 7 kan även åstadkommas med hjälp av exempelvis drag- fjädrar, fastsatta i lagerhylsan 10 resp. stativet. Detta är ej visat. Dubbelverkande kolv-cylinderenheter kan även användas för detta ändamål.The withdrawal or reversal of the the knives 7 can also be produced by means of, for example, springs, fixed in the bearing sleeve 10 resp. the stand. This is not visat. Double-acting piston-cylinder units can also be used for this purpose.

Kvistknivarnas 7 rörelse ut från aggregatet kan ske antingen samtidigt eller växelvis, dvs. när en kniv återföres skjuts den andra fram med hjälp av hydraulkraft.The movement of the twig knives 7 out of the unit can take place either simultaneously or alternately, i.e. when a knife is returned the other is pushed forward by means of hydraulic power.

I figuren visas även en vanligen förekommande kvistknív 8, vilken ej är rörlig i stammens riktning. För att emellertid ytterligare effektivisera aggregatet är det inom ramen för uppfinningen naturligtvis möjligt, att lagra denna kvistkniv 8 rörlig fram och åter i en gejder hos stativet 1 (ej visat), varvid kvistkniven 8 kan förskjutas i stammens längdriktning med hjälp av en ytterligare hydraulisk kolv-cylinderenhet (ej visad), på motsvarande sätt som sker med kvistknivarna 7.The figure also shows a common twig knife 8, which is not movable in the direction of the stem. To, however further streamline the unit, it is within the framework of the invention is of course possible to store this twig knife 8 movable back and forth in a guide of the stand 1 (not shown), whereby the twig knife 8 can be displaced in the longitudinal direction of the stem by means of an additional hydraulic piston-cylinder unit (no shown), in the same way as with the twig knives 7.

Genom uppfinningen erhålles ett förfarande för säker och snabb kvistning av trädstammar, även när dessa är svårkvistade, t.ex. talltoppar, viss lövskog och dylikt. Genom att hydraul- kolven verkar i resp. kvistknivs lagringsaxel erhålles fritt utrymme för aggregatets kompletterande anordningar, såsom matarvalsar m.m. Genom att använda den kända, befintliga pulsgivaren för att automatiskt aktivera kvistknivarna krävs ej nâgra komplicerade tillsatser eller avkännare, utan kan be- prövad teknik användas under kontinuerlig matning av trädstam- men.The invention provides a process for safe and rapid pruning of tree trunks, even when they are difficult to prune, for example pine tops, some deciduous forest and the like. By hydraulic the piston acts in resp. twig knife bearing shaft is freely available space for the additional devices of the unit, such as feed rollers etc. By using the known, existing the encoder to automatically activate the twig knives is not required some complicated additives or sensors, but may be proven technology can be used during continuous feeding of tree trunks but.

På ritningen är ett flertal olika detaljer utritade, vilka visserligen är väsentliga för aggregatets funktion men som ej har någon betydelse för uppfinningen som sådan;In the drawing, a number of different details are drawn, which are admittedly essential for the function of the unit but which have no significance for the invention as such;

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 502 203 4 Patentkrav10 15 20 25 30 35 502 203 4 Patent claims 1. Förfarande vid kvistning med användande av trädupp- arbetningsaggregat, vid vilket trädstammen frammatas genom aggregatet medelst en matningsanordning och kvistas medelst en eller flera kvistknivar, vilka med hydraulkraft kan aktiveras för att med_en viss frekvens förflyttas fram och åter i träd- stammens längdriktning, k ä n n e t e c k n a t av att kvistknivarna aktiveras under bibehållande av full matnings- kraft hos matningsanordningen och nära konstant matningshastig- het hos trädstammen genom avkänning av en förändring av träd- stammens matningshastighet.A pruning method using a tree trimming unit, in which the tree trunk is advanced through the unit by means of a feeding device and pruned by means of one or more pruning knives, which can be activated by hydraulic force to be moved back and forth with a certain frequency in the longitudinal direction of the tree trunk. characterized in that the twig knives are activated while maintaining full feeding force of the feeding device and close to constant feeding speed of the tree trunk by sensing a change in the feeding speed of the tree trunk. 2. Förfarande enligt krav 1 vid användande av flera kvistknivar, k ä n n e t e c k n a t av att kvistknivarna aktiveras växelvis. iMethod according to claim 1, when using several twig knives, characterized in that the twig knives are activated alternately. in 3. förfarande enligt krav 1 vid användande av flera kvistknivar, k ä n n e t e c k n a t av att kvistknivarna aktiveras samtidigt.3. A method according to claim 1 when using several twig knives, characterized in that the twig knives are activated simultaneously. 4. Förfarande enligt något av kraven 1-3, k ä n n e - t e c k n a t hastighet avkänns med hjälp av den pulsgivare, som normalt av att förändringen av trädstammens matnings- används för längdmätning av trädstammen.Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the speed is sensed by means of the encoder, which is normally used by the change in the feed of the tree trunk for measuring the length of the tree trunk. 5. Förfarande enligt något av föregående krav, k ä n - n e t e c k n a t av att kvistknivarna förflyttas med en frekvens av 10-30 p/s.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the twig knives are moved at a frequency of 10-30 p / s. 6. Trädupparbetningsaggregat innefattande ett stativ (1) uppbärande matarvalsar (2), en eller flera omkring en lagrings- axel mot och från trädstammen (3) svängbara kvistknivar (7) samt ett kapningsorgan (5), varvid kvistknivarna (7) medelst hydraulkraft är anordnade att kunna röra sig i trädstammens (3) längdriktning, k ä n n e t e c k n a t av att resp. kvist- kniv (7) för rörelse fram och åter är anordnad förskjutbar utefter lagringsaxeln, i vilken även en hydraulisk cylinder - kolvenhet (11) verkar och ingriper med resp. kvistkniv (7) för åstadkommande av rörelsen i stammens (3) längdriktning mot kvistarna (7), varvid en stammens hastighet avkännande givare är anordnad att aktivera cylinder-kolvenheten (11) för kvist- knivarnas (7) rörelser. ________________________Wood processing unit comprising a stand (1) supporting feed rollers (2), one or more twig knives (7) pivotable towards and from the tree trunk (3) and a cutting member (5) about a storage shaft (wherein) the twig knives (7) by hydraulic force are arranged to be able to move in the longitudinal direction of the tree trunk (3), characterized in that resp. twig knife (7) for reciprocating movement is arranged slidably along the bearing shaft, in which also a hydraulic cylinder - piston unit (11) acts and engages with resp. twig knife (7) for effecting the movement in the longitudinal direction of the trunk (3) towards the twigs (7), wherein a sensor sensing the speed of the trunk is arranged to activate the cylinder-piston unit (11) for the movements of the twig knives (7). ________________________
SE9101335A 1991-05-03 1991-05-03 Method for lopping timber trunks - feeds timber through unit by feed arrangement and lopps by blade moved hydraulically with specific frequency SE502203C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9101335A SE502203C2 (en) 1991-05-03 1991-05-03 Method for lopping timber trunks - feeds timber through unit by feed arrangement and lopps by blade moved hydraulically with specific frequency
FI921933A FI112616B (en) 1991-05-03 1992-04-29 Process for branching as well as wood finishing units for this

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9101335A SE502203C2 (en) 1991-05-03 1991-05-03 Method for lopping timber trunks - feeds timber through unit by feed arrangement and lopps by blade moved hydraulically with specific frequency

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9101335D0 SE9101335D0 (en) 1991-05-03
SE9101335L SE9101335L (en) 1992-11-04
SE502203C2 true SE502203C2 (en) 1995-09-18

Family

ID=20382634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9101335A SE502203C2 (en) 1991-05-03 1991-05-03 Method for lopping timber trunks - feeds timber through unit by feed arrangement and lopps by blade moved hydraulically with specific frequency

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI112616B (en)
SE (1) SE502203C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI20085725L (en) * 2008-07-11 2010-01-12 Jussi-Pekka Usenius Harvester for forestry and method of forestry with a harvester

Also Published As

Publication number Publication date
SE9101335D0 (en) 1991-05-03
FI921933A0 (en) 1992-04-29
FI921933A (en) 1992-11-04
SE9101335L (en) 1992-11-04
FI112616B (en) 2003-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20080128051A1 (en) System and method for measuring trees during processing
US6962178B2 (en) Tree processor
US3720247A (en) Arrangement for measuring the length of oblong objects
SE502203C2 (en) Method for lopping timber trunks - feeds timber through unit by feed arrangement and lopps by blade moved hydraulically with specific frequency
CN110024656A (en) For combining the method and apparatus felled head and fell timber measurement
CA2721420C (en) Harvesting arrangement for tree harvesting
FI111447B (en) Vedklabbningsmaskin
RU2053648C1 (en) Felling-limbing-cross-cutting head of lumbering machine and slide-on mechanism of shearing device
CN216982686U (en) Forestry branch trimming means
CN220670996U (en) Pine wood nematode disease sample sampling device
AU2003268889B2 (en) Debarking
RU2682037C1 (en) Method of pruning tree branches and design of mechanism for its implementation
SE533024C2 (en) harvesters
FI122801B (en) energy wood
SU1195953A2 (en) Tree-harvesting machine
SU1027032A1 (en) Mounted device for transverse cutting of timber
US17512A (en) Machine fob telling tubes by hand
GB1246103A (en) Reciprocating blade slasher
SU701795A1 (en) Twig- and crosscutting apparatus
RU1824097C (en) Mobile felling-limbing machine
CA2569412A1 (en) System and method for measuring trees during processing
SU602369A1 (en) Pull-through arrangement of branch-cutting machine
FI60484C (en) ANORDNING FOER OPTIMALT UTNYTTJANDE AV TRAED SAERSKILT APTERING MED HARVESTER
SU796125A1 (en) Method of cutting tree trunks and stacking timber in the by-the-river timber yards of lumbering enterprises
US5927358A (en) Tree limb removing apparatus and method

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed