SE533024C2

SE533024C2 - harvesters

Info

Publication number: SE533024C2
Application number: SE0900474A
Authority: SE
Inventors: Mikko Haeikioe
Original assignee: Pentin Paja Oy
Priority date: 2008-04-24
Filing date: 2009-04-09
Publication date: 2010-06-08
Also published as: FI20080312A0; FI20080312A; SE0900474L; FI120952B; DE102009018656A1

Description

25 30 2 piggforsedda dragvalsar utan måste använda den i de föregående kapitlen beskriv- na, på en hydraulcylinder baserade kvistningen dvs. pulskvistningen. 25 30 2 studded draw rollers but must use the pruning described in the previous chapters, based on a hydraulic cylinder, ie. pulse pulse.

Ett ändamål med denna uppfinning är att åstadkomma en skördare vid vilken man kan sätta dragvalsama i rotation med liten hydrauloljeproduktion. Ett ytterligare ändamål med uppﬁnningen är att erbjuda en pulsskördare som kvistar ett träd snabbare än de nuvarande pulsskördarna. Ett ytterligare ändamål är att få trädet att röra sig snabbare i pulsskördaren så att kapningen av trädet till längder också blir snabbare dvs. trädet behandlas snabbare.An object of this invention is to provide a harvester in which the draw rollers can be set in rotation with little hydraulic oil production. An additional purpose of the invention is to offer a pulse harvester that prunes a tree faster than the current pulse harvesters. An additional purpose is to make the tree move faster in the pulse harvester so that the cutting of the tree to lengths also becomes faster, ie. the tree is treated faster.

Ovan nämnda nackdelar kan elimineras och ovan nämnda ändamål uppnås med skördaren enligt uppfinningen som kännetecknas av det som angivits i den känne- tecknande delen av patentkrav l. I de osjälvständiga patentkraven anges föredrag- na utforingsfonner av uppfinningen.The above-mentioned disadvantages can be eliminated and the above-mentioned objects are achieved with the harvester according to the invention which is characterized by what is stated in the characterizing part of claim 1. In the dependent claims, preferred embodiments of the invention are stated.

Den viktigaste fördelen med uppfinningen är att matarvalsarna i skördaren enligt uppfinningen kan sättas i rotation av hydraulcylindrar, vilket gör att kvistningen är snabbare. Trädmatningshastigheten kan' alltså ökas betydligt medan oljeproduktio- nen är liten. Ökningen i matningshastigheten ökar även kvistningshastigheten ef- tersom kvistningen utförs med matningsrörelsen. I pulsskördaren enligt uppfin- ningen rör sig trädet draget av dragvalsama samtidigt som kvistknivarna rör sig längs trädets yta, varvid trädets rörelse är mer än tvåfaldig jämfört dess rörelse utan dragvalsar. Eftersom dragvalsama sätts i rotation av hydraulcylindrar, kan dragvalsama fås att rotera med lågt oljetryck och liten oljeproduktion. Det är klart att med pulsskördaren enligt uppfinningen uppnås stora ekonomiska besparingar i skogsvård.The most important advantage of the invention is that the feed rollers in the harvester according to the invention can be set in rotation of hydraulic cylinders, which makes the pruning faster. The tree feed speed can thus be increased significantly while oil production is small. The increase in the feeding speed also increases the pruning speed as the pruning is performed with the feeding movement. In the pulse harvester according to the invention, the tree moves pulled by the pull rollers at the same time as the twig knives move along the surface of the tree, the movement of the tree being more than twofold compared to its movement without pull rollers. Since the draw rollers are set in rotation by hydraulic cylinders, the draw rollers can be made to rotate with low oil pressure and low oil production. It is clear that with the pulse harvester according to the invention large financial savings in forest management are achieved.

Uppﬁnningen beskrivs mer detaljerat i det följande med hänvisning till de bifogade figurerna.The invention is described in more detail in the following with reference to the accompanying figures.

Figur l är en delvis genomskuren, vinkelrät sidovy av en känd pulsskördare.Figure 1 is a partially sectioned, perpendicular side view of a known pulse harvester.

Figur 2 visar den kända pulsskördaren enligt figur l sett snett ovanifrån.Figure 2 shows the known pulse harvester according to figure 1 seen obliquely from above.

Figur 3 en vinkelrät sidovy av pulsskördaren enligt uppfinningen där den är nedv- riden till ett trädkvistnings- och kapningsläge; i figuren sätts dragvalsama i rotation med hjälp av vajrar.Figure 3 is a perpendicular side view of the pulse harvester according to the invention where it is turned down to a tree pruning and cutting position; in the figure, the draw rollers are set in rotation by means of wires.

Figur 4 visar pulsskördaren enligt figur 3 sett vinkelrätt ovanifrån. 10 15 20 25 30 533 G24; 3 Figur 5 en vinkelrät sidovy av pulsskördaren enligt figurema 3 och 4; man kan se returfj ädern för en dragvals i ﬁguren.Figure 4 shows the pulse harvester according to figure 3 seen perpendicularly from above. 10 15 20 25 30 533 G24; Figure 5 is a perpendicular side view of the pulse harvester according to Figures 3 and 4; you can see the return spring for a tension roller in the ﬁ gure.

Figur 6 visar pulsskördaren enligt figurerna 3, 4 och 5 sett vinkelrätt ovariifrån, i begynnelseläget för trädkvistning, dvs. kvistaren är i ett s.k. innerläge.Figure 6 shows the pulse harvester according to Figures 3, 4 and 5 seen perpendicularly from above, in the initial position for tree pruning, ie. the twig is in a so-called inner position.

Figur 7 visar pulsskördaren enligt figurerna 3, 4, 5 och 6 sett vinkelrätt ovanifrån, under trädkvistningsrörelsen, dvs. kvistaren är på väg till ett s.k. ytterläge och för- flyttar sig längs trädets yta samtidigt som den kvistar trädet.Figure 7 shows the pulse harvester according to Figures 3, 4, 5 and 6 seen perpendicularly from above, during the tree pruning movement, ie. the twig is on its way to a so-called outer position and moves along the surface of the tree at the same time as it prunes the tree.

Figur 8 visar en andra kvistare enligt uppfinningen sett vinkelrätt ovanifrån; i ﬁgu- ren drivs dragvalsarna med hjälp av kuggstänger och kugghjul.Figure 8 shows a second twig according to the invention seen perpendicularly from above; in the ﬁ clock, the draw rollers are driven by means of racks and gears.

Figur 9 är en vinkelrät sidovy av en tredje pulsskördare enligt uppfinningen; i ﬁgu- ren syns styranordningen för vajern som får dragvalsen att rotera.Figure 9 is a perpendicular side view of a third pulse harvester according to the invention; the guide device for the wire which causes the draw roller to rotate can be seen in the ﬁ clock.

Figur 10 visar pulsskördaren enligt ﬁgur 9 enligt uppfinningen sett vinkelrätt ovan- ifrån; i fi guren syns styrrullama för vaj em som får dragvalsarna att rotera.Figure 10 shows the pulse harvester according to Figure 9 according to the invention seen perpendicularly from above; In the figure, the guide rollers for the wire can be seen, which cause the tension rollers to rotate.

Figur ll är en vinkelrät sidovy av en fjärde skördare enligt uppfinningen.Figure 11 is a perpendicular side view of a fourth harvester according to the invention.

Figur 12 visar skördaren enligt figur 11 sett vinkelrätt ovanifrån.Figure 12 shows the harvester according to figure 11 seen perpendicularly from above.

Figurema l och 2 visar en för närvarande känd pulsskördare som omfattar b1.a. en giljotinliknande kapare 1 som omfattar en kaparcylinder 8 med en klinga 21 och gilj otinens anslagsstöd 12. Den kända pulsskördaren har en stomme 2 (ett rör) som är ett fyrkantrör av stålplåt. Kvistaren 3 är också ett fyrkantrör som sträcker sig in i stornröret 2 och glider fram och tillbaka där. Stommen 2 omfattar stödklor 4 som håller fast vid trädstammen 17 för att den inte skall glida framåt under kvistningen.Figures 1 and 2 show a currently known pulse harvester comprising b1.a. a guillotine-like cutter 1 comprising a cutter cylinder 8 with a blade 21 and the abutment support of the guillotine 12. The known pulse harvester has a body 2 (a tube) which is a square tube of sheet steel. The twig 3 is also a square tube which extends into the main tube 2 and slides back and forth there. The trunk 2 comprises support claws 4 which hold on to the tree trunk 17 so that it does not slide forward during pruning.

En tiltarm S, med hjälp av vilken arm 5 pulsskördaren hängs upp på hydraullasta- rens rotator. Pulsskördaren är i sitt horisontalläge, dvs. kvistningsläge, i figurerna 1 och 2. I praktiken står armen 5 alltid upprätt, och tiltcylindern 10 vrider pulsskör- daren antingen upp till vertikalläge för att fälla ett stående träd eller ned till hori- sontalläge för att kvista ett liggande träd 17 och för att kapa det till längder. Kvist- ningen av trädet 17 utförs genom att skjuta kvistaren 3 utåt med en cylinder 9 me- dan kvistknivama 6 ligger i kvistningsläge för att förﬂytta sig längs trädets yta, varvid kvistknivama 6 kvistar trädet 17. Innan man påbörjar kvistningen låser man trädet på plats med stödklorna 4 så att trädet inte kan glida tillsammans med kvis- taren 3. Före början av returslaget pressar man kvistknivama 6 hårt runt trädet och öppnar stödkloma 4 så att kvistarcylindem 9 kan dra det kvistade trädet bakåt och 10 15 20 25 30 35 šåíš (3211 4 ha trädet att glida mellan de öppnade stödklorna 12 (giljotinens klor). Kvistningen fortsätts genom att igen pressa trädstammen på plats med stödkloma 12 och genom att utföra ett nytt kvistningsslag. Kapningen utförs till exempel efter 3 kvistnings- slag, då har man fått ut 3 m av trädet. Trädet pressas itu mot de främre delarna av stödklornas del 12 med en av kaparens 1 cylinder 8 driven klinga 21 medan giljo~ tinen, dvs. stödklorna 12, är i slutet läge. Hydraulventilsystemet 7 drivs med hjälp av en elkabel från traktorns eller skogsmaskinens förarhytt. Det stående trädet falls genom att kapa och det kvistade trädet kapas till lagom längder med giljotincylin- dems 8 kraft. Kvistarens hydrauleylinder 9 skjuter och drar kvistaren fram och till- baka under kvistníngen. Tiltcylindem 10 sätter skördaren och det stående trädet i lutande läge efter det att det har kapats och ställer skördaren upprätt efter kvist- ningen och kapningen till längder för fállning av det följande trädet. Anordningen omfattar även en öppnings- och slutningscylinder 11 för kvistknivarna. Alltid före kapning pressas giljotinens stödklor 12 runt trädet och skjuts kapklingan genom trädet i tvärriktningen så att det kapas av.A tilt arm S, by means of which arm 5 the pulse harvester is hung on the rotator of the hydraulic loader. The pulse harvester is in its horizontal position, ie. pruning position, in Figures 1 and 2. In practice, the arm 5 is always upright, and the tilt cylinder 10 rotates the pulse harvester either up to the vertical position to fell a standing tree or down to the horizontal position to prune a horizontal tree 17 and to cut it to lengths. The pruning of the tree 17 is performed by pushing the twig 3 outwards with a cylinder 9 while the twig knives 6 are in pruning position to move along the surface of the tree, the twig knives 6 pruning the tree 17. Before starting the pruning, lock the tree in place with the support claws 4 so that the tree cannot slide together with the twig 3. Before the start of the return stroke, the twig knives 6 are pressed hard around the tree and the support claws 4 are opened so that the twig cylinder 9 can pull the twig tree backwards and 10 15 20 25 30 35 šåíš (3211 4 ha the tree to slide between the opened support claws 12 (the guillotine claws). The tree is pressed apart against the front parts of the support claws part 12 with a blade 21 driven by the cutter 1 cylinder 8 while the guillotine, i.e. the support claws 12, is in the closed position. the aul valve system 7 is driven by means of an electric cable from the cab of the tractor or forestry machine. The standing tree is felled by cutting and the pruned tree is cut to suitable lengths with the force of the guillotine cylinder 8. The twig's hydraulic cylinder 9 pushes and pulls the twig back and forth during the twig. The tilt cylinder 10 sets the harvester and the standing tree in an inclined position after it has been cut and sets the harvester upright after pruning and cutting to lengths for felling the following tree. The device also comprises an opening and closing cylinder 11 for the twig knives. Always before cutting, the guillotine's support claws 12 are pressed around the tree and the cutting blade is pushed through the tree in the transverse direction so that it is cut off.

Enligt uppfinningen har man ersatt den i ﬁgurema 1 och 2 visade grundskördarens stödklor med dragvalsar 13 (piggvalsar), såsom figurerna 3 till 10 visar. Enligt uppfinningen sätter en eller ﬂera hydraulcylindrar en eller ﬂera dragvalsar 13 eller dragvalsama 13 i rotation. Figurerna visar att dragvalsen 13 eller dragvalsama 13 sätts i rotation av en eller ﬂera inom stommen 2 placerade hydraulcylindrar 9 eller 24. I figurerna 3 till 10 sätts dragvalsarna 13 i rotation av hydraulcylindern 9 som får kvistaren 3 att röra sig. I ﬁgurema 11 och 12 sätts dragvalsama 13 irotation av hydraulcylindern 24. Denna cylinder ger inte rörelse åt kvistarhuvudet 3 eftersom kvistardelarna ligger fast vid stommen 2 vridbart efter trädstammens 17 tjocklek.According to the invention, the support claws of the basic harvester shown in Figures 1 and 2 have been replaced with draw rollers 13 (spike rollers), as Figures 3 to 10 show. According to the invention, one or your hydraulic cylinders rotate one or more of the draw rollers 13 or the draw rollers 13. The figures show that the draw roller 13 or the draw rollers 13 are set in rotation by one or more hydraulic cylinders 9 or 24 placed within the body 2. In figures 3 to 10 the draw rollers 13 are set in rotation by the hydraulic cylinder 9 which causes the twig 3 to move. In the grooves 11 and 12, the draw rollers 13 are rotated by the hydraulic cylinder 24. This cylinder does not give movement to the twig head 3 because the twig parts are fixed to the frame 2 rotatably according to the thickness of the tree trunk 17.

I figurerna 3 till 10 utförs kvistningen av trädstammen 17 med kvistarens 3 mat- ningsrörelse. Matningen sker så att kvistaren 3 är kopplad att sätta en eller ﬂera dragvalsar 13 i rotation med kvistarens 3 utskjutningsrörelse.In Figures 3 to 10, the pruning of the tree trunk 17 is performed with the feeding movement of the twig 3. The feeding takes place so that the twig 3 is connected to set one or ﬂ your draw rollers 13 in rotation with the extension movement of the twig 3.

Figurerna 3 till 7 visar en uppfinningsenlig lösning för att sätta dragvalsama 13 i rotation. Dragvalsarna 13 är kopplade till kvistarens 3 kvistarhuvud med vajrar 14, och den inom stommen placerade kvistarcylindern 9 skjuter detta utåt vid kvist- ning. Vajrama 14 är fastbundna till kvistknivarnas 6 stomme 3, och deras andra ändor är upplíndade pâ vajerspolar 15 som är placerade på dragvalsama 13 och som får píggvalsarna 13 att rotera i motsatt riktning i förhållande till kvistarhuvu- dets rörelse 3. Dragvalsen 13 har en eller flera vajerspolar 15 på vilka vajern 14 lindas upp, dragen av en returtjäder 18, under cylindems 9 eller 24 returrörelse.Figures 3 to 7 show a solution according to the invention for setting the tension rollers 13 in rotation. The pull rollers 13 are connected to the twig head of the twig 3 with wires 14, and the twig cylinder 9 placed inside the frame pushes this outwards during pruning. The wire frames 14 are fixed to the body 3 of the twig knives 6, and their other ends are wound on wire spools 15 which are placed on the pull rollers 13 and which cause the spike rollers 13 to rotate in the opposite direction to the movement of the twig head 3. The pull roller 13 has one or more wire coils 15 on which the wire 14 is wound, pulled by a return cap 18, during the return movement of the cylinder 9 or 24.

Dragvalsen 13 har en eller ﬂera returtjädrar 18 för upplindning av vajern 14 på va- 10 20 25 30 35 5 jerspolen 15. Dragvalsama pressas mot trädstammen 17 som skall kvistas med hydraulcylindrama 16, varvid vajrama 14, när kvistarhuvudet 3 skjuter sig framåt, får dragvalsarna 13 att rotera och drar en tvåfaldig andel av trädet i motsatt rikt- ning. Trädstammen 17 glider mellan de slutna kvistknivarna 6 och giljotinens klor 12. Efter kvistning av en lämplig andel av trädstammen 17 pressar man den itu med den till giljotincylindem 8 kopplade skäranordningen 21. I stället för den tidi- gare kvistningssträckan på en meter kvistar ett slag från kvistningshuvudet nu till och med 3 meter. Diametem hos dragvalsens 13 vajerspole 15 och cylinderns 9 rö- relsehastighet påverkar kvistningssträckan och hastigheten. Piggvalsen 13 innehål- ler en returfjäder 18 som får vajerspolen 15 och piggvalsen 13 att rotera bakåt så att vajern 14 under kvistarens 3 returslag lindas upp tillbaka i sitt spår. Hydraulcy- lindrarna 16 vrider piggvalsarna och pressar dem mot trädstammen 17 under kvist- ningen. När man utför en kvistande rörelse med pulsskördarens kvistningscylinder 9, kommer dragvalsarna 13 i kontakt med trädet med hjälp av separata cylindrar 16. Den till kvistarhuvudet 3 och dragvalsens 13 (matarvalsens) axel fastbundna vajern 14 sätter matarvalsen 13 i rotation genom kvistningsrörelsen. Eftersom ma- tarvalsama 13 under kvistningscylinderns 9 returrörelse inte står i kontakt med trädstammen 17, upplindas matarvalsens vajer 14 genom fjäderkraften, returfjä- . dem 18, tillbaka på vajerspolen 15 på matarvalsens 13 axel.The draw roller 13 has one or two return springs 18 for winding the wire 14 on the wire spool 15. The draw rollers are pressed against the tree trunk 17 to be pruned with the hydraulic cylinders 16, the wire frames 14, when the twig head 3 protrudes forward, receiving the draw rollers 13 to rotate and pull a twofold proportion of the tree in the opposite direction. The tree trunk 17 slides between the closed twig knives 6 and the claw of the guillotine 12. After pruning a suitable proportion of the tree trunk 17, it is pressed in half with the cutting device 21 connected to the guillotine cylinder 8. the pruning head now up to 3 meters. The diameter of the wire spool 15 of the draw roller 13 and the speed of movement of the cylinder 9 affect the pruning distance and the speed. The spike roller 13 contains a return spring 18 which causes the wire spool 15 and the spike roller 13 to rotate backwards so that the wire 14 during the return stroke of the twig 3 is wound up back in its groove. The hydraulic cylinders 16 rotate the spike rollers and press them against the tree trunk 17 during pruning. When performing a pruning movement with the pruning cylinder 9 of the pulse harvester, the draw rollers 13 come into contact with the tree by means of separate cylinders 16. Since the feed rollers 13 during the return movement of the pruning cylinder 9 are not in contact with the tree trunk 17, the feed roller 14's are wound up by the spring force, the return spring. them 18, back on the wire spool 15 on the shaft of the feed roller 13.

Figur 8 visar att dragvalsarna 13 enligt uppfinningen kan anordnas att rotera ge- nom förmedling av en eller ﬂera kuggstänger 19 och en eller ﬂera mellankugghjul 20 samt en eller ﬂera dragvalskugghjul 22.Figure 8 shows that the traction rollers 13 according to the invention can be arranged to rotate by means of one or ﬂ your racks 19 and one or ﬂ your intermediate gears 20 and one or ﬂ your traction roller gears 22.

Ovanför stommen 2 finns en kuggstång 19 som sätter piggvalsarna 13 (dragvalsar- na), som med hjälp av hydraulcylindrarna 16 pressas mot trädstammen 17 som skall kvistas, i rotation medelst mellankugghjulen 20. I denna kuggstångsmodell 19 ligger anordningens tyngdpunkt dock litet högre, vilket minskar anordningens användbarhet. Antagligen skulle anordningen bli tyngre, vilket också skulle mins- ka dess användbarhet. Funktionen är lika bra som vid vajerdrift, och kuggstångs- driften är kanske tillfórlitligare eftersom den varken inkluderar vajrar som kan trassla ihop sig eller kräver returfjädrar.Above the frame 2 there is a rack 19 which sets the spike rollers 13 (traction rollers), which by means of the hydraulic cylinders 16 are pressed against the tree trunk 17 to be pruned, in rotation by means of the intermediate gears 20. In this rack model 19 the device's center of gravity is slightly higher. the usability of the device. The device would probably be heavier, which would also reduce its usefulness. The function is as good as with cable operation, and the rack operation is perhaps more reliable because it does not include wires that can become tangled or require return springs.

Figurerna 3 till 7 visar att dragvalsen 13 enligt uppfinningen roterar dragen av en eller ﬂera vajrar 14 vilken eller vilka är kopplade till dragvalsen 13, och vajems 14 andra ända är kopplad till kvistaren 3. Dragvalsen 13 har en eller ﬂera vajerspolar 15. Dragvalsen 13 har en eller ﬂera returfjädrar 18 for upplindning av vajern 14 på vaj erspolen 15. Dragvalsama 13 pressas mot trädstammen 17 med en eller ﬂera för dragvalspresscylindrar 16 . 10 15 20 25 30 1.71 121.1 CI* Pi TI -l-'Iv 6 Figur 8 visar att man vid uppfinningen sätter åtminstone en dragvals 13 i rotation med åtminstone en vid kvistaren 3 fäst kuggstång 19 med hjälp av ett eller ﬂera kugghjul 20, 22. Kugghjulen kan till exempel kallas för ett mellankugghjul 20 och dragvalskugghjul 22 efter sitt läge.Figures 3 to 7 show that the pull roller 13 according to the invention rotates the pulls of one or two wires 14 which are connected to the pull roller 13, and the other end of the wire 14 is connected to the twig 3. The pull roller 13 has one or more wire wires 15. The pull roller 13 has one or two return springs 18 for winding the wire 14 on the wire spool 15. The draw rollers 13 are pressed against the tree trunk 17 with one or two ends for draw roll press cylinders 16. Figure 15 shows that in the invention at least one draw roller 13 is set in rotation with at least one rack 19 attached to the twig 3 by means of one or more of the gears 20, 22. The gears can be called, for example, an intermediate gear 20 and a traction gear 22 according to their position.

Till skillnad från figurerna kan man enligt uppfinningen också anordna dragval- sens 13 rotation att ske med hjälp av ett eller ﬂera band, såsom kuggband.In contrast to the figures, according to the invention it is also possible to arrange the rotation of the draw roller 13 to take place by means of one or more of its belts, such as toothed belts.

Figurema 9 till 12 visar att vajerns 14 eller kedjans eller bandets löpning styrs av en eller flera styranordningar 23. I figurerna är styranordningen 23 en s.k. brytrul- le. I ﬁgurema 9 och 10 är styranordningama 23 fästa vid stommen 2, i närheten av dragvalsama 13. Detta läge får vajrarna 14 att löpa i närheten av stommen 2 så att de är välskyddade mot yttre påkänningar. De närliggande styranordningarna 23 gör också att vajrarna 14 drar dragvalsama 13 i riktning mot trädstammen 17, varvid påkänningen på cylindrama 16 minskar. Enligt en uppfunnen konstruktionslösning kan cylindrama 16 ändras till att endast öppna dragvalsama 13 eftersom dragval- sama 14 drar dragvalsama 13 fast mot trädstamrnen 17.Figures 9 to 12 show that the running of the wire 14 or the chain or belt is controlled by one or more control devices 23. In the figures, the control device 23 is a so-called brytrul- le. In the grooves 9 and 10, the guide devices 23 are attached to the frame 2, in the vicinity of the tension rollers 13. This position causes the wires 14 to run in the vicinity of the frame 2 so that they are well protected against external stresses. The adjacent guide devices 23 also cause the wires 14 to pull the tension rollers 13 in the direction of the tree trunk 17, whereby the stress on the cylinders 16 is reduced. According to an invented construction solution, the cylinders 16 can be changed to only open the draw rolls 13 since the draw roll 14 pulls the draw rolls 13 against the tree trunks 17.

F igurerna ll och 12 visar en skördare som inte har en i längdriktningen rörlig kvistare utan kvistningsknivama är öppnings- och slutbart fästa vid skördarens stomme 2. Kaparen 1 är placerad i stommens 2 mot hydraulventilsystemet 7 vända ända, och kvistknivarna 6 ligger i stommens 2 andra ända, dessutom omfattar stommens 2 ända en fast kvistkniv. Dragvalsama 13 sätts i rotation av en inom stommen 2 placerad hydraulcylinder 24 med hjälp av en vajer 14. Huvudet på hyd- raulcylinderns 24 kolv är försett med en liten press, denna press pressar vajern 14 så att den böjer sig, varvid vajern 14 drar sig in i stommen 2 via brytrullar 23, och vajem 14 får dragvalsama 13 att rotera under indragningen. Vajern 14 sträcker sig från en dragvals 13 till en annan dragvals 13. Dessutom kan vajern 14 vara fast- bunden till huvudet på hydraulcylinderns 24 kolvstång.Figures 11 and 12 show a harvester which does not have a longitudinally movable twig but the pruning knives are openably and finally attached to the harvester body 2. end, in addition the end of the frame 2 comprises a fixed twig knife. The tension rollers 13 are set in rotation by a hydraulic cylinder 24 placed inside the body 2 by means of a wire 14. The head of the piston of the hydraulic cylinder 24 is provided with a small press, this press presses the wire 14 so that it bends, whereby the wire 14 pulls into the body 2 via breaker rollers 23, and the wire 14 causes the draw rollers 13 to rotate during retraction. The wire 14 extends from one draw roller 13 to another draw roller 13. In addition, the wire 14 may be attached to the head of the piston rod of the hydraulic cylinder 24.

Enligt figurerna 11 och 12 kvistar skördaren på så sätt att cylindrama 16 pressar dragvalsama 13 mot trädstammen 17 och kvistknivarna 6 ﬂyttar sig till kvistnings- läge vid trädstammen 17. Stödklorna 4 öppnas eller öppnar sig. Hydraulcylindern 24 börjar dra vajern 14, varvid dragvalsama 13 börjar förflytta trädstainmen 17.According to Figures 11 and 12, the harvester prunes in such a way that the cylinders 16 press the pull rollers 13 against the tree trunk 17 and the twig knives 6 ﬂ extend to pruning position at the tree trunk 17. The support claws 4 open or open. The hydraulic cylinder 24 begins to pull the wire 14, with the draw rollers 13 beginning to move the tree stems 17.

Trädstammen 17 kvistas under förﬂyttningen. Då hydraulcylinderns 24 kolvstång är ute, vrider cylindrama 16 dragvalsama 13 loss från trädstamrnen 17. Hydraulcy- lindern 24 drar kolvstången in, varvid vajern 14 frigör sig. Vajern 14 lindas upp på vajerspolen 15 genom inverkan av returfjäderns 18 dragning. En ny rörelse för 10 533 025%» 7 kvistning av trädstammen 17 påbörjar när cylindern 16 pressar dragvalsen 13 mot trädstamrnen 17. Trädstammen 17 kapas på önskat ställe med kaparen.Tree trunk 17 is pruned below the surface. When the piston rod of the hydraulic cylinder 24 is out, the cylinders 16 turn the draw rollers 13 loose from the tree trunks 17. The hydraulic cylinder 24 pulls in the piston rod, whereby the wire 14 releases. The wire 14 is wound on the wire spool 15 by the action of the tension of the return spring 18. A new movement for 10 533 025% »7 pruning of the tree trunk 17 begins when the cylinder 16 presses the draw roller 13 against the tree trunks 17. The tree trunk 17 is cut at the desired location with the cutter.

Alla de uppfunna skördardelarna kan framställas av kända metaller genom den kända maskinbyggnadstekniken.All the invented harvester parts can be made of known metals by the known mechanical engineering technique.

En fackman på området inser att uppfinningen inte begränsar sig till ovan nämnda altemativ utan att många variationer är möjliga inom ramen for uppﬁnningens idé som deﬁnierats i de bifogade skyddskraven. Som en av modiﬁkationsmöjligheter- na kan nämnas att trädstammen 17 också kan kapas med en annan kapare än den i figurerna visade giljotinliknande kaparen 1. Trädstammen 17 kan till exempel ka- pas med en kedjesåg eller på något annat känt kapningssätt. Antalet hydraulcylind- rar 24 kan vara större i motsats till att figurerna visar en dylik cylinder. Båda drag- valsarna 13 kan till exempel ha sin egen hydraulcylinder 24.One skilled in the art will recognize that the invention is not limited to the above-mentioned alternatives but that many variations are possible within the scope of the inventive idea as set forth in the appended claims. As one of the modification possibilities, it can be mentioned that the tree trunk 17 can also be cut with a different cutter than the guillotine-like cutter 1 shown in the figures. The tree trunk 17 can, for example, be cut with a chainsaw or in some other known cutting method. The number of hydraulic cylinders 24 may be larger in contrast to the figures showing such a cylinder. Both draw rollers 13 can, for example, have their own hydraulic cylinder 24.

Claims

10 15 20 25 30 Iaf! En] L-IJ O Ni ß: PATENTKRAV

1. Harvester for use in the treatment of a tree, such as for falling, pruning and cutting to lengths and measuring the tree, which harvester (2) comprises a frame (2) and one or ﬂ your draw rollers (13) for movement of the tree trunk (17), characterized in that the traction roller (13) or the traction rollers (13) are arranged to be set in rotation by one or more hydraulic cylinders (9; 24).

Harvester according to claim 1, characterized in that the draw roller (13) or the draw rollers (13) are arranged to be set in rotation by one or more hydraulic cylinders (9; 24) placed within the body (2).

Harvester according to claim 1, characterized in that the tension roller (13) is arranged to rotate the tension of one or more wires (14) which are connected to the tension roller (13), and the other end of the cable (14) is connected to the twig (3) or the hydraulic cylinder (24).

Harvester according to claim 1, characterized in that the draw roller (13) has more than one wire spool (15).

Harvester according to claim 4, characterized in that the traction roller (13) has one or more return springs (18) for winding the wire (14) on the wire spool (15).

Harvester according to claim 1, characterized in that the draw rollers (13) are arranged to be pressed against the tree trunk (17) with one or more press cylinders (16) for draw roll.

Harvester according to claim 1, characterized in that at least one draw roller (13) is arranged to be set in rotation of at least one rack (19) fixed to the twig (3) by means of one or ﬂ your gears (20, 22).

Harvester according to claim 1, characterized in that at least one tension roller (13) is arranged to be set in rotation of one or ﬂ your chains, such as with a roller chain or ﬂ eyer chain.

Harvester according to claim 1, characterized in that at least one traction roller (13) is arranged to be set in rotation by one or more belts, such as toothed belts. lO. Harvester according to claims 3, 8 or 9, characterized in that the harvester comprises one or more guide devices (23) for guiding a wire (14) or a chain or a belt run.