FI120952B

FI120952B - Harvester

Info

Publication number: FI120952B
Application number: FI20080312A
Authority: FI
Inventors: Mikko Ismo Haeikioe
Original assignee: Pentin Paja Oy
Priority date: 2008-04-24
Filing date: 2008-04-24
Publication date: 2010-05-31
Also published as: FI20080312A; SE533024C2; FI20080312A0; SE0900474L; DE102009018656A1

Description

HARVESTERIHARVESTER

5 Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen harvesteri.The present invention relates to a harvester according to the preamble of claim 1.

Perinteinen tunnettu sykeharvesteri on hydraulistoiminen sykeperiaatteella karsiva ja giljotiini-katkaisulaitteella varustettu pienpuu harvesteri, joka 10 on tarkoitettu pääasiassa kuitupuutavaran ja polttopuiden valmistukseen.The conventional known pulse harvester is a hydropower-pruned small tree harvester with a guillotine cutter 10, which is mainly intended for the production of pulpwood and firewood.

Sykeharvesteri on laite, joka kytketään metsätraktorin tai maataloustraktorin hydrauliskuormaimen rotaattoriin (kourankääntäjään) puutavarakouran paikalle, kun koura on ensin irrotettu. Kouran puristussylinterin hydraulis-letkut kytketään laitteen hydrauliikan liitäntöihin. Tällaisen harvesterin 15 etuna on keveys ja pieni öljyntarve, eli sitä voidaan käyttää kaikilla maataloustraktoreissa käytössä olevilla hydrauliskuormaimilla. Öljymäärän tarve ja tarvittava öljynpaine on niin pieni että laitetta voidaan käyttää traktoreissa vakioina olevalla hydraulispumpulla, ei tarvita lisäasennettua hydrauliikkaa.A heart rate harvester is a device that is connected to the rotator (grapple rotator) of a forest tractor or agricultural tractor when the grapple is first removed. The hydraulic hoses of the grapple compression cylinder are connected to the hydraulic connections of the machine. The advantage of such a harvester 15 is its light weight and low oil requirement, meaning that it can be used with any hydraulic loader used in agricultural tractors. The need for oil and the required oil pressure are so low that the unit can be operated with a standard hydraulic pump on tractors, no additional hydraulics are required.

20 Tällaisen harvesterin ’’huonona” ominaisuutena on hitaus karsinnassa, koska karsinta tapahtuu työntämällä hydraulissylinterillä karsintalaitetta edestakaisin. Karsintaa ei tapahdu sylinterin paluuliikkeellä, vaan karsittua puuta vedetään karsintalaitteella katkaisulaitteeseen päin. Tässä harveste-25 rissa on esim. yhden metrin, iskulla oleva karsintasylinteri. Yhdellä karsin-taiskulla voidaan karsia yhden metrin pituinen osa puunrungosta, tämän jälkeen tartutaan karsintaterillä kiinni runkoon tiukemmin ja vedetään paluuliikkeellä karsittua puuta yksi metri taaksepäin, jonka jälkeen tartutaan pitokäpälillä puun runkoon kiinni ja suoritetaan seuraava yhden met-30 rin karsintaisku. Laite on hydraulistoiminen, eli kaikki sylinterit ovat hydra ulissy (inter eitä.20 The "bad" property of such a harvester is its slowness in pruning, since pruning is done by pushing the pruner back and forth with a hydraulic cylinder. Pruning does not take place by the cylinder return movement, but the pruned wood is pulled towards the cutting device by the pruning device. This harvester-25 has, for example, a one-meter, pruning cylinder. With one pruning stick, one meter of the tree trunk can be pruned, then the pruning knife is grasped more firmly with the pruning knife and one meter back is pulled backwards, followed by a gripping paw to grab the next tree pruning stroke. The unit is hydraulically operated, ie all cylinders are Hydra ulissy (inter.

Toinen tapa järjestää harvesterin karsintatoiminto on piikkirullaveto, joka on käytössä yleisesti isoja puita käsittelevässä tukkipuu harvestereissa.Another way of arranging the pruning function of the harvester is the spindle drive, which is commonly used in large-tree log harvesters.

35 Näissä on tehokkaat hydraulispumput ja korkeammat hydrauliikan paineet 2 kuin ”vakio” maataloustraktoreissa. Piikkivetorullia pyöritetään hyd-raulismoottoreilla joita on tavallisesti 2 kpl. jolloin ne vaativat pumpuilta 5 vähintään 160 litran / minuutissa öljyntuoton että piikkirullat pyörisivät tarpeeksi nopeasti ja karsinta olisi tehokasta. Karsintaterille on saatava riittävä nopeus kun ne kohtaavat oksan että se katkeaa, tätä voi hyvin verrata kirveellä iskemiseen oksaan, eli kirveelle on saatava riittävä nopeus että oksa katkeaa. Vakio- maataloustraktorissa on hydraulispumpun öljyn-10 tuotto vain 60 - 80 litraa / minuutissa ja öljynpaine 160 Bar. joten nämä eivät riitä hydraulismoottorikäyttöön, eikä piikkivetorullia voida näin ollen käyttää, vaan on käytettävä edellisissä kappaleissa esiteltyä hydraulissylin-terillä toimivaa karsintaa, eli sykekarsintaa.35 These have powerful hydraulic pumps and higher hydraulic pressures 2 than "standard" agricultural tractors. The tensioning rollers are rotated by hydraulic motors, usually 2 pcs. whereby they require the pumps 5 to produce at least 160 liters / minute of oil so that the tine rollers rotate fast enough for efficient pruning. Pruning knives need to get enough speed when they encounter a branch that it breaks, this can be very much compared to knocking an ax on a branch, that is, getting an ax at enough speed for the branch to break. The standard farm tractor has a hydraulic pump oil-10 output of only 60-80 liters / minute and an oil pressure of 160 bar. therefore, these are not sufficient for hydraulic motor operation, and therefore the tine pull rollers cannot be used, but the hydraulic cylinder cutter described in the preceding paragraphs, i.e. the heart rate cutter, must be used.

15 Tämän keksinnön tavoitteena on aikaansaada harvesteri, jossa pienellä hyd-raulisöljyn tuotolla voidaan pyörittää vetorullia. Edelleen tavoitteena on sykeharvesteri jolla puun karsiminen on nopeampaa kuin nykyisillä syke-harvestereilla. Samalla tavoitteena on puun nopeampi liike sykeharvesteris-sa, jolloin myöskin puun pätkiminen nopeutuu, eli puun käsittely nopeutuu.It is an object of the present invention to provide a harvester in which the drive rollers can be rotated with a low output of hydraulic oil. A further goal is a heart rate harvester that delivers faster tree pruning than current heart rate harvesters. At the same time, the aim is faster movement of the wood in the heart rate harvester, whereby also the cutting of wood is accelerated, i.e. the processing of wood is accelerated.

2020

Edellä olevat haitat saadaan poistettua ja edellä kerrotut tavoitteet saavutetaan keksinnönmukaisella harvesterilla, jolle on tunnusomaista se, mitä on määritelty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.The foregoing disadvantages can be overcome and the above-mentioned objects are achieved by a harvester according to the invention, which is characterized in what is defined in the characterizing part of claim 1. Preferred embodiments of the invention are claimed in the dependent claims.

2525

Keksinnön tärkeimpänä etuna on se, että keksityssä harvesterissa syöttörul-lia voidaan pyörittää hydraulissylinterillä, jolloin karsiminen on nopeaa.The main advantage of the invention is that in the invented harvester the feed roll can be rotated by a hydraulic cylinder, whereby pruning is fast.

Eli puun syöttönopeutta saadaan huomattavasti lisättyä, pienellä öljyn-tuotolla. Syöttönopeuden lisääntymisen ansiosta myös karsintanopeus li-30 sääntyy, koska karsinta suoritetaan syöttöliikkeellä. Keksityllä sykeharves-terilla puu liikkuu vetorullien vetämänä samalla kun karsintaterät liikkuvat puun runkoa pitkin, puun liike on yli kaksinkertainen verrattuna liikkeeseen ilman vetorullia. Koska vetorullia pyöritetään hydraulissylinterillä, saadaan vetorullat pyörimään pienellä öljynpaineella ja pienellä öljyn-35 tuotolla. On selvää, että keksityn sykeharvesterin avulla saavutetaan suurta 3 taloudellista säästöä metsänhoidossa.That is, the feed speed of the wood can be significantly increased with a low oil yield. Due to the increase of the feed rate, the pruning rate li-30 is also regulated, as the pruning is performed by the feed movement. With the invented heart rate horn blades, the wood moves with the pulling rollers while the pruning blades move along the tree trunk, the movement of the wood is more than twice that of the movement without the pulling rollers. Because the drive rollers are rotated by a hydraulic cylinder, the drive rollers can be rotated with low oil pressure and low oil-35 yield. It is clear that the invented heart rate harvester achieves huge 3 economic savings in forestry.

5 Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti oheisiin kuvioihin viitaten.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying figures.

Kuvio 1 esittää erästä tunnettua sykeharvesteria, osittain leikattuna, kohtisuoraan sivusta katsottuna.Figure 1 is a partial sectional view of a known heart rate harvester, viewed from the side perpendicular.

1010

Kuvio 2 esittää kuvion 1 tunnettua sykeharvesteria yläviistosti katsottuna.Figure 2 is a top plan view of the known heart rate harvester of Figure 1.

Kuvio 3 esittää keksittyä sykeharvesteria, käännettynä puun karsinta ja pätkintä asentoon, kohtisuoraan sivusta katsottuna, kuviossa vetorullia pyö-15 ritetään vaijereiden avulla.Figure 3 shows an inventive heart rate harvester, rotated by pruning and stumping in a position perpendicular to the side, in the figure the drive rollers are rotated by means of wires.

Kuvio 4 esittää kuvion 3 keksittyä sykeharvesteria kohtisuoraan yläpuolelta katsottuna.Fig. 4 shows the invented heart rate harvester of Fig. 3, viewed from above and perpendicular to it.

20 Kuvio 5 esittää kuvioiden 3 ja 4 keksittyä sykeharvesteria kohtisuoraan sivusta katsottuna, kuviossa on esitetty vetorullan palautusjousi.Fig. 5 is a side view of the invented heart rate harvester of Figs. 3 and 4, showing a draw roll return spring.

Kuvio 6 esittää kuvioiden 3, 4 ja 5 keksittyä sykeharvesteria kohtisuoraan päältä katsottuna, puun karsinnan aloitus asennossa eli karsintalaite on ns. 25 sisässä.Fig. 6 is a perpendicular top view of the invented heart rate harvester of Figs. 3, 4 and 5, the tree pruning start position, i.e. the so-called pruning device. 25 inside.

Kuvio 7 esittää kuvioiden 3, 4, 5 ja 6 keksittyä sykeharvesteria kohtisuoraan päältä katsottuna, puun karsinta liikkeen aikana eli karsintalaite on tulossa ns. ulos, siirtymässä puun rungon pintaa pitkin samalla karsien puuta.Fig. 7 shows the inventive heart rate harvester of Figs. 3, 4, 5 and 6 in a perpendicular plan view, pruning the tree during movement, i.e. the so-called pruning device. out, moving along the surface of the tree trunk while pruning the tree.

3030

Kuvio 8 esittää erästä toista keksittyä karsintalaitetta kohtisuoraan päältä katsottuna, kuviossa vetorullia pyöritetään hammastankojen ja hammaspyörien avulla.Fig. 8 shows another inventive pruning device, viewed from a vertical plane, the drive rollers being rotated by means of toothed rails and gears.

35 Kuvio 9 esittää erästä kolmatta keksittyä sykeharvesteria kohtisuoraan 5 4 sivusta katsottuna, kuviossa on esitetty vetorullaa pyörittävän vaijerin ohjain.Figure 9 shows a third invented heart rate harvester, viewed perpendicularly from 5 to 4 sides, the figure showing the guide of the wire rotating the drive roller.

Kuvio 10 esittää kuvion 9 sykeharvesteria kohtisuoraan päältä katsottuna, kuviossa on esitetty vetorullia pyörittävien vaijereiden ohjainrullat.Fig. 10 is a vertical plan view of the heart rate harvester of Fig. 9, showing the guide rollers of the wires rotating the drive rollers.

Kuvio 11 esittää erästä neljättä keksittyä harvesteria kohtisuoraan sivusta 10 katsottuna.Fig. 11 shows a fourth invented harvester viewed perpendicular to the side 10.

Kuvio 12 esittää kuvion 11 harvesteria kohtisuoraan päältä katsottuna.Fig. 12 is a vertical plan view of the harvester of Fig. 11.

Kuviossa 1 ja 2 on esitetty nykyisin tunnettu sykeharvesteri, joka sisältää 15 mm. seuraavat osat giljotiini katkaisulaite 1, jossa on terällä 21 varustettu katkaisusylinteri 8 ja giljotiinin vastinkäpälät 12. Tunnetussa sykeharveste-rissa on runko 2 (putki), joka on teräslevystä valmistettu neliöputki. Kar-sintalaite 3 on myös neliöputki joka menee runkoputken 2 sisälle ja liukuu siellä edestakaisin. Rungossa 2 on pitokäpälät 4, näillä pidetään puunrun-20 koa 17 kiinni, ettei se liukuisi eteenpäin karsintatapahtuman aikana. Tiltin varsi 5, tämän varren 5 avulla sykeharvesteri ripustetaan hydraulikuormai-men rotaattoriin. Sykeharvesteri on kuvioissa 1 ja 2 vaakasuorassa, eli karsinta-asennossa. Käytännössä varsi 5 on aina pystyssä, tilttisylinterillä 10 käännetään sykeharvesteri joko pystyyn, jolloin kaadetaan pystyssä oleva 25 puu, tai vaaka-asentoon, jolloin karsitaan ja katkotaan vaakasuorassa olevaa puuta 17. Puun 17 karsinta tapahtuu siten, että karsintalaitetta 3 työnnetään sylinterillä 9 ulospäin, samanaikaisesti karsintaterät 6 on laitettu karsinta-asentoon puunpintaa pitkin kulkevaksi, jolloin karsintaterät 6 karsivat puun 17. Ennen karsinnan alkua puu lukitaan paikoilleen pitokäpä-30 Iillä 4, ettei puu pääse liukumaan karsintalaitteen 3 mukana. Ennen karsin-talaitteen 3 paluuiskun alkua karsintaterät 6 puristetaan tiukasti puun ympärille ja pitokäpälät 4 avataan, jolloin karsittua puuta voidaan vetää kar-sintasylinterillä 9 taaksepäin, jolloin puu liukuu avattujen (giljotiinin käpälien) pitokäpälien 12 sisällä. Karsimista jatketaan puristamalla pitokäpälil-35 lä 12 puun runko taas kiinni ja suoritetaan uusi karsintaisku. Katkaisu 5 tehdään kun on suoritettu esim. 3 karsintaiskua, tällöin puu tullut ulos 3 m. Giljotiinin eli pitokäpälien 12 ollessa kiinni painetaan puu poikki katkaisu-5 laitteessa 1 olevan sylinterin 8 käyttämän terän 21 avulla, pitokäpälien osa 12 etuosia vasten. Hydrauliventtiilistö 7, jota käytetään sähkökaapelinavul-la traktorin tai metsäkoneen ohjaamosta. Giljotiinisylinterin 8 voimalla suoritetaan pystyssä olevan puun katkaisukaato ja karsitun puun katkaisut sopivan pituisiksi. Karsintalaitteen hydraulisylinteri 9, joka työntää ja ve- 10 tää karsintalaitetta edestakaisin karsinnan aikana. Tilttisylinteri 10 tällä harvesteri ja pystyssä oleva puu kaadetaan kun se on katkaistu, sekä karsinnan ja katkonnan jälkeen nostetaan harvesteri pystyyn seuraavan puun kaatoa varten. Karsintaterien avaus- ja sulkusylinteri 11. Giljotiinin pito-käpälät 12 nämä puristetaan aina ennen katkaisua puun ympäri ja työnne-15 tään katkaisuterä puun läpi poikkisuunnassa jolloin se katkeaa.Figures 1 and 2 show a currently known heart rate harvester containing 15 mm. The following parts are a guillotine cutting device 1 having a cutting cylinder 8 with a blade 21 and opposite guillotines 12. The known heart rate harvester has a frame 2 (tube) which is a square tube made of steel plate. The frame device 3 is also a square tube which goes inside the frame tube 2 and slides back and forth there. The body 2 has gripping paws 4, which hold the log 17 size 17 to prevent it from sliding forward during the pruning process. The tilt arm 5, with this arm 5, is used to hang the heart rate harvester on the rotator of the hydraulic loader. The heart rate harvester in Figures 1 and 2 is horizontal, i.e. in the pruning position. In practice, the arm 5 is always upright, with the tilt cylinder 10 turning the heart rate harvester either upright to fell the upright 25 or to the horizontal position for pruning and cutting the horizontal tree 17. The tree 17 is pruned by pushing the pruner 3 outwardly the pruning blades 6 are placed in a pruning position extending along the wood surface, whereby the pruning blades 6 prune the tree 17. Before the pruning begins, the tree is locked in place by the retaining pin 30 so that the tree cannot slide with the pruning device 3. Before the return stroke of the pruner 3, the pruning blades 6 are firmly pressed around the tree and the holding pawls 4 are opened, whereby the pruned wood can be pulled back by the pruning cylinder 9, whereby the wood slides within the opened holding guillotines 12. Pruning is continued by squeezing the 12-tree trunk on the holding paws 35 and performing a new pruning stroke. The cut 5 is made after, for example, 3 pruning strokes, whereby the wood has come out 3 m. When the guillotine, i.e. the holding paws 12 are closed, the wood is pushed across by the blade 21 used by the cylinder 8 in the 1 Hydraulic valve 7, actuated by an electric cable from the cab of a tractor or forest machine. The force of the guillotine cylinder 8 is used to cut upright wood and cut the pruned wood to a suitable length. Hydraulic cylinder 9 of pruning device which pushes and pulls pruning device back and forth during pruning. The tilt barrel 10 is then used to fell the harvester and the upright tree after it has been cut off, and after pruning and felling, the harvester is lifted upright for felling the next tree. Opening and closing cylinder 11 of pruning blades 11. These guillotine holding paws 12 are always pressed around the wood before cutting and inserting a cutting blade through the wood in the transverse direction to break.

Kuvioissa 1 ja 2 esiteltyyn perusharvesteriin on lisätty kuvioissa 3-10 esi-tetysti pitokäpälien sijalle vetorullat 13 (Piikkirullat). Keksitysti yhtä tai useampaa vetorullaa 13 tai vetorullia 13 pyöritetään yhdellä tai useammalla 20 hydraulissylinterillä. Kuvioissa on esitetty, että vetorullaa 13 tai vetorullia 13 pyöritetään yhdellä tai useammalla rungon 2 sisään sijoitetulla hydraulissylinterillä 9 tai 24. Kuvioissa 3-10 vetorullia 13 pyöritetään hydraulissylinterillä 9, joka liikuttaa karsintalaitetta 3. Kuvioissa 11 ja 12 vetorullia 13 pyöritetään hydraulissylinterillä 24, tämä sylinteri ei liikuta 25 karsinta 3 päätä, koska karsintaosat ovat puunrungon 17 paksuuden mukaan kääntyvästi kiinni rungossa 2.In the basic harvester shown in Figs. 1 and 2, the drive rollers 13 (spike rollers) are inserted instead of the holding paws as shown in Figs. Inventively, one or more drive rollers 13 or drive rollers 13 are rotated by one or more hydraulic cylinders 20. In the figures it is shown that the drive roller 13 or the drive rollers 13 are rotated by one or more hydraulic cylinders 9 or 24 disposed within the frame 2. does not move 25 pruning 3 heads because pruning portions are pivotally attached to frame 2 according to the thickness of the tree trunk 17.

Kuviossa 3-10 puunrungon 17 karsinta suoritetaan karsintalaitteen 3 syöt-töliikkeellä, syöttö tapahtuu siten, että karsintalaite 3 on kytketty pyörit-30 tämään yhtä tai useampaa vetorullaa 13 karsintalaitteen 3 ulostuloliikkeel-lä.In Fig. 3-10, the pruning of the tree trunk 17 is performed by the feed movement of the pruning device 3, the feed being done by the pruning device 3 being engaged to rotate one or more drive rollers 13 by the exit movement of the pruning device 3.

Kuvioissa 3 - 7 on esitetty eräs keksinnöllinen ratkaisu vetorullien 13 pyörittämiseksi, vetorullat 13 on kytketty vaijereiden 14 välityksellä karsinta-35 laitteen 3 karsintapäähän, jota rungon sisällä oleva karsintasylinteri 9 6 työntää karsittaessa ulospäin. Karsintaterien 6 runkoon 3 on kiinnitetty vaijerit 14, joiden toiset päät on kierretty vetorullissa 13 oleviin vaijerike-5 loihin 15, jotka pyörittävät piikkirullia 13 päinvastaiseen suuntaan kuin karsimapään liike 3. Vetorullassa 13 on yksi tai useampi vaijerikela 15, johon vaijeri 14 kelautuu, palautusjousen 18 vetämänä, sylinterin 9 tai 24 paluuliikkeen aikana. Vetorullassa 13 on yksi tai useampi palautusjousi 18 vaijerin 14 kiertämiseksi vaijerikelalle 15. Vetorullia painetaan hyd-10 raulisylintereillä 16 karsittavaa puunrunkoa 17 vasten, joten kun karsima-pää 3 työntyy eteenpäin vaijerit 14 pyörittävät vetorullia 13 ja vetävät puuta kaksinkertaisen määrän päinvastaiseen suuntaan. Puunrunko 17 liukuu suljettujen karsinterien 6 ja giljotiinin käpälien 12 sisällä, kun sopiva määrä puunrungosta 17 on karsittu, painetaan se poikki giljotiinisylinteriin 8 15 kytketyllä terälaitteella 21. Karsintamatkaa saadaan näin yhdellä karsin-pään iskulla entisen 1 metrin sijasta jopa 3 metriä. Karsintamatkaan, sekä nopeuteen vaikuttaa vetorullan 13 vaijerikelan 15 halkaisija ja sylinterin 9 liikenopeus. Piikkirullan 13 sisällä on palautusjousi 18, joka pyörittää vai-jerikelaa 15. ja piikkirullaa 13 takaisinpäin kelaten vaijerin 14 takaisin 20 uraansa, karsintalaitteen 3 paluuiskun tapahtuessa. Hydraulisylinterit 16 kääntävät piikkirullia, ja painavat niitä karsinnan aikana puunrunkoa 17 vasten. Kun sykeharvesterin karsintasylinterillä 9 tehdään oksia karsivaa liikettä menevät vetorullat 13 puun runkoon kiinni erillisten sylintereiden 16 avulla. Karsintapäähän 3 ja vetorullan 13 (syöttörullan) akselille kiinni-25 tetty vaijeri 14 pyörittää syöttörullaa 13 karsintaliikkeellä. Karsintasylinte-rin 9 paluuliikkeen aikana syöttörullat 13 eivät ole kiinni puun rungossa 17 ja näin jousivoiman, palautusjousen 18, avulla syöttörullan vaijeri 14 kelautuu takaisin syöttörullan 13 akselilla olevalle vaijerikelalle 15.Figures 3 to 7 show an inventive solution for rotating the drive rollers 13, the drive rollers 13 being connected via wires 14 to the pruning end of the pruning device 3, which is pushed outward by the pruning cylinder 9 6 inside the body. The frame 3 of the pruning blades 6 is provided with ropes 14, the other ends of which are threaded onto the wire reels 5 of the drive rollers 13, which rotate the spindle rollers 13 in the opposite direction to the movement of the pruning head 3. The pulling roller 13 has one or more reels pulled during cylinder 9 or 24 return movements. The drive roller 13 has one or more return springs 18 for rotating the wire 14 onto the wire reel 15. The drive rollers are pressed by the hyd-10 roller cylinders 16 against the wood frame 17 to be pruned, so that when the pruning end 3 protrudes the ropes 14 rotate the drive rolls 13 The tree trunk 17 slides within the closed crates 6 and the guillotine paws 12, when a suitable amount of the tree trunk 17 has been pruned, it is pressed across by a blade device 21 connected to the guillotine cylinder 8 15, thus up to 3 meters instead of 1 meter. The crowning distance and the speed are influenced by the diameter of the wire reel 15 of the drive roller 13 and the movement speed of the cylinder 9. Inside the spool roll 13 is a return spring 18 which rotates the wire reel 15 and the spool roll 13 to rewind the wire 14 back into its groove in the event of a return stroke of the pruning device 3. The hydraulic cylinders 16 turn the tine rollers and press them against the tree frame 17 during pruning. When the pruning pruning cylinder 9 of the heart rate harvester is made, the pulling rollers 13 which go through the pruning movement are secured to the tree frame by means of separate cylinders 16. The wire 14 secured to the pruning head 3 and the shaft of the drive roller 13 (the feed roller) rotates the feed roller 13 in a cranking motion. During the return movement of the pruning cylinder 9, the feed rollers 13 are not secured to the tree body 17 and thus, by means of a spring force, a return spring 18, the feed roll wire 14 is rewound to the wire roll 15 on the axis of the feed roll 13.

30 Kuviossa 8 on esitetty, että keksitysti vetorullia 13 voidaan pyörittää yhden tai useamman hammastangon 19 ja yhden tai useamman välihammaspyörän 20, sekä yhden tai useamman vetorullahammaspyörän 22 välityksellä.Figure 8 shows that, inventively, the drive rollers 13 can be rotated through one or more toothed rails 19 and one or more intermediate gears 20 and one or more drive roller gears 22.

Rungon 2 yläpuolella olisi hammastanko 19, joka pyörittää välihammaspyö-35 rien 20 avulla piikkirullia 13 (vetorullia), joita painettaisiin 7 hydraulisylinterien 16 avulla karsittavan puun runkoa 17 vasten. Tässä hammastanko 19 mallissa laitteen painopiste kuitenkin nousee hieman 5 ylemmäksi, joka heikentää laitteen käytettävyyttä. Ilmeisesti laitteesta tulisi painavampi, joka heikentäisi näin myös sen käytettävyyttä. Toiminta on yhtä hyvä kuin vaijerikäytöllä ja hammastankokäyttö olisi ehkä luotettavampi, sillä vaijerit eivät pääse sotkeentumaan eikä palautusjousia tarvittaisi.Above the frame 2 there would be a rack 19 which, by means of the intermediate gear wheels 35, rotates the spindle rollers 13 (drive rollers) which are pressed 7 against the frame 17 of the wood to be pruned by the hydraulic cylinders 16. However, in this model of toothed rack 19, the center of gravity of the device rises slightly 5, which reduces the usability of the device. Apparently, the device would become heavier, which would also reduce its usability. Operation is as good as wire rope operation, and rack and pinion drive may be more reliable as ropes do not get entangled and return springs are not needed.

1010

Kuvioissa 3 - 7 on esitetty, että keksitysti vetorullaa 13 pyöritetään yhden tai useamman vaijerin 14 vetämänä, joka tai jotka ovat kytketty vetorullaan 13 ja toinen vaijerin 14 pää on kytketty karsintalaitteeseen 3. Vetorullassa 13 on yksi tai useampi vaijerikela 15. Vetorullassa 13 on yksi tai useampi 15 palautusjousi 18 vaijerin 14 kiertämiseksi vaijerikelalle 15. Vetorullia 13 painatetaan puunrunkoa 17 vasten yhdellä tai useammalla vetorullan paina-tussylinterillä 16.Figures 3 to 7 show that, inventively, the drive roller 13 is rotated by one or more ropes 14 which are connected to the drive roller 13 and the other end of the wire 14 is connected to a pruning device 3. The drive roller 13 has one or more a plurality of return springs 18 for rotating the wire 14 on the wire reel 15. The drive rollers 13 are pressed against the wood frame 17 by one or more drive roller press cylinders 16.

Kuviossa 8 on esitetty, että keksitysti ainakin yhtä vetorullaa 13 pyöritetään 20 karsintalaitteeseen 3 kiinnitetyllä ainakin yhdellä hammastangolla 19 yhden tai useamman hammaspyörän 20, 22 avulla. Hammaspyörät voivat olla sijoituksensa mukaan nimetty esim. välihammaspyörä 20 ja vetorullahammas-pyörä 22 25 Keksitysti kuvioista poiketen keksintö voidaan ratkaista myös siten, että ainakin yhtä vetorullaa 13 pyöritetään yhdellä tai useammalla ketjulla, kuten esim. rullaketjulla tai Ievykimppuketjulla.Fig. 8 shows that, inventively, at least one drive roller 13 is rotated 20 by at least one toothed bar 19 attached to the delimbing device 3 by means of one or more gears 20, 22. The gears may be, for example, spaced toothed gears 20 and toothed wheel gears 22 25 In contrast to the figures, the invention may also be solved by rotating at least one drive wheel 13 with one or more chains, such as a roller chain or a disc harness.

Keksitysti kuvioista poiketen keksintö voidaan ratkaista myös siten, että 30 ainakin yhtä vetorullaa 13 pyöritetään yhdellä tai useammalla hihnalla kuten esim. hammashihnalla.Invention, unlike the figures, the invention can also be solved by rotating the at least one drive roller 13 with one or more belts, such as a toothed belt.

Kuvioissa 9 - 12 on esitetty, että yhdellä tai useammalla ohjaimella 23 ohjataan vaijerin 14 tai ketjun tai hihnan kulkua. Kuvioissa ohjain 23 on ns.Figures 9 to 12 show that one or more guides 23 control the passage of the wire 14 or the chain or belt. In the figures, the controller 23 is so-called.

35 taittorulla. Kuvioissa 9 ja 10 ohjaimet 23 on kiinnitetty runkoon 2 lähelle «k 8 vetorullia 13, tämä sijoitus siirtää vaijerit 14 kulkemaan rungon 2 lähelle, jolloin ne ovat hyvin suojassa ulkopuolisilta rasituksilta. Edelleen ohjainten 5 23 läheisen sijoituksen ansiosta vaijerit 14 vetävät vetorullia 13 kohti puun runkoa 17, jolloin sylinterien 16 rasitus pienenee. Erään keksityn rakenneratkaisun mukaisesti voidaan sylinterit 16 muuttaa vain vetorullat 13 avaa-vaksi, koska vaijerit 14 vetävät vetorullat 13 kiinni puunrunkoon 17.35 folding rollers. In Figs. 9 and 10, the guides 23 are mounted to the frame 2 close to the pulling rollers 13 of the k 8, this arrangement moves the wires 14 to pass near the frame 2, whereby they are well protected from external stresses. Further, due to the proximity of the guides 5 23, the ropes 14 pull the drive rollers 13 toward the wood frame 17, thereby reducing the stress on the cylinders 16. According to an inventive embodiment, the cylinders 16 can only be opened to the drive rollers 13, because the wires 14 pull the drive rollers 13 onto the wood frame 17.

10 Kuvioissa 11 ja 12 on esitetty harvesteri, jossa ei ole pituussuunnassa liikkuvaa karsintalaitetta, vaan karsintaterät ovat avautuvasti ja sulkeutuvasti kiinni harvesterin rungossa 2. Rungon 2 hydraulisventtiilistön 7 puoleisessa päässä on katkaisulaite 1 ja rungon 2 toisessa päässä on karsintaterät 6, lisäksi rungon 2 päässä on kiinteä karsintaterä. Vetorullia 13 pyöritetään 15 rungon 2 sisään sijoitetulla hydraulissylinterillä 24 vaijerin 14 avulla. Hyd-raulissylinterin 24 männän päähän on laitettu pyöreä painin, tämä painin painaa vaijeria 14 mutkalle, jolloin vaijeri 14 vetäytyy rungon 2 sisään tait-torullien 23 kautta, vetäytyessään vaijeri 14 pyörittää vetorullia 13. Kuvioissa vaijeri 14 yltää vetorullalta 13 toiselle vetorullalle 13. Vaijeri 14 voisi 20 olla myös kiinnitetty hydraulissylinterin 24 männänvarren päähän.Figures 11 and 12 show a harvester without a longitudinally movable pruning device, but with pruning blades opening and closing in the harvester body 2. At the hydraulic valve 7 side of the body 2 there is a cutting device 1 and at the other end of the body 2 there are pruning blades 6; fixed pruning blade. The drive rollers 13 are rotated by a hydraulic cylinder 24 disposed within the body 2 by means of a cable 14. At the end of the piston end of the hydraulic roller cylinder 24, a circular ram is pressed which presses the cable 14 into a bend, whereby the cable 14 retracts into the body 2 via the folding rollers 23; the retracting cable 14 rotates the drive rollers 13. could also be attached to the piston rod end of the hydraulic cylinder 24.

Kuvioiden 11 ja 12 harvesterin karsinta tapahtuu siten, että vetorullat 13 painuvat puunrunkoa 17 vasten sylinterien 16 painamana ja samalla karsintaterät 6 siirtyvät karsinta-asemaan puunrungon 17 kylkeen. Pitokäpälät 4 25 avataan tai avautuvat. Hydraulissylinteri 24 alkaa vetää vaijeria 14, jolloin vetorullat 13 alkavat siirtää puunrunkoa 17. Puunrunko 17 karsiintuu siirtyessään. Kun hydraulissylinterin 24 männänvarsi on ulkona, kääntävät sylinterit 16 vetorullat 13 irti puunrungosta 17. Hydraulissylinteri 24 vetää männänvarren sisään, jolloin vaijeri 14 vapautuu. Vaijeri 14 kelautuu vaije-30 rikelalle 15 palautusjousen 18 vetämänä. Uusi puunrungon 17 karsintaliike alkaa kun sylinteri 16 painaa vetorullan 13 vasten puunrunkoa 17. Puunrungon 17 katkaisu tehdään halutussa kohdassa katkaisulaitteella.11 and 12 the pruning of the harvester takes place such that the drive rollers 13 are pressed against the tree trunk 17 by the cylinders 16 and at the same time the pruning blades 6 move into the pruning position on the side of the tree trunk 17. Gripping paws 4 25 open or open. The hydraulic cylinder 24 begins to pull the cable 14, whereby the drive rollers 13 begin to move the wood frame 17. The wood frame 17 is crushed as it moves. When the piston rod of the hydraulic cylinder 24 is out, the cylinders 16 pivot the drive rollers 13 off the wood frame 17. The hydraulic cylinder 24 retracts the piston rod to release the cable 14. The wire 14 is wound on the wire 30 by a return spring 18. The new pruning movement of the tree trunk 17 begins when the cylinder 16 presses the drive roller 13 against the tree trunk 17.

Kaikki keksityn harvesterin osat voidaan valmistaa tunnetuista metalleista 35 käyttäen tunnettua koneenrakennustekniikkaa.All parts of the invented harvester can be made of known metals 35 using known engineering techniques.

99

Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu vain edellä esiteltyihin vaihtoehtoihin, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia oheisten suoja-5 vaatimusten määrittämän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. Muunnosvaih-toehdoista on mainittava, että puunrungon 17 katkaisu voidaan tehdä muullakin katkaisulla kuin kuvioissa esitetyllä giljotiini katkaisulaitteella 1, puunrunko 17 voidaan katkaista esim. ketjusahalla tai muulla tunnetulla katkaisu tavalla. Hydraulissylintereitä 24 voi olla myös useampi kuin kuvi-10 oissa esitetty yksi sylinteri esim. kummallekin vetorullalle 13 voi olla oma hydraulissylinterinsä 24.It will be apparent to one skilled in the art that the invention is not limited to the above alternatives, but that many modifications are possible within the scope of the inventive concept defined by the following claims. From the conversion alternatives, it is to be noted that the cutting of the wood frame 17 can be done by a cut other than the guillotine cutting device 1 shown in the figures, the wood frame 17 can be cut by, for example, a chain saw or other known cutting. The hydraulic cylinders 24 may also have more than one cylinder shown in Figs. 10, e.g. each of the drive rollers 13 may have its own hydraulic cylinder 24.

Claims

1. Harvester, to be used in tree reprocessing, such as in felling, twigging, cutting and measuring tree trunks, the harvest comprises a frame (2), one or more feed rolls (13) to pull out the tree trunk (17), characterized in that the feed roller (13) or the feed rollers (13) are driven by one or more hydraulic cylinders.

Harvester according to claim 1, characterized in that the feed roller (13) or the feed rollers (13) are driven by one or more hydraulic cylinders (9 or 24) which have been placed in the frame (2).

Harvester according to claim 1, characterized in that the feeder roller (13) is driven by one or more wires (14), one or more of which are connected to the feeder roller (13), and one end of the wire (14) is connected to the branch assembly ( 3) or into the hydraulic cylinder (24).

Harvester according to claim 1, characterized in that the feeder roller (13) comprises one or more wire drums (15).

Harvester according to claim 4, characterized in that the feed roller (13) comprises one or more return springs (18) for spooling the cable (14) on the cable drum (15).

Harvester according to claim 1, characterized in that the feed rollers (13) are pressed against the tree trunk (17) with one or more cylinders (16) for printing the feed roll.

Harvester according to Claim 1, characterized in that at least one matamille (13) is driven with at least one toothed bar (19) fixed to the branch assembly (3) by means of one or more gears (20, 22).

Harvester according to Claim 1, characterized in that at least one matamille (13) is operated with one or more chains, such as, for example, with a roller chain or a fly chain.

Harvester according to claim 1, characterized in that at least one matamille (13) is operated with one or more belts, such as, for example, with toothed belts.

Harvester according to Claim 1, characterized in that the wire (14) or the chain or belt is controlled by one or more controls (23).