DE1254334B - Machine for processing trees - Google Patents
Machine for processing treesInfo
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- DE1254334B DE1254334B DEC24499A DEC0024499A DE1254334B DE 1254334 B DE1254334 B DE 1254334B DE C24499 A DEC24499 A DE C24499A DE C0024499 A DEC0024499 A DE C0024499A DE 1254334 B DE1254334 B DE 1254334B
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
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-
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- A01G23/095—Delimbers
- A01G23/097—Delimbers having a fixed delimbing head
Description
AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL
Deutsche Kl.: 38 i - 1 German class: 38 i - 1
Nummer: 1254 334
Aktenzeichen: C 24499 Ic/38 iNumber: 1254 334
File number: C 24499 Ic / 38 i
^ 254 334 Anmeldetag: 30. Juni 1961^ 254 334 filing date: June 30, 1961
Auslegetag: 16. November 1967Opened on: November 16, 1967
Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Verarbeiten von Bäumen zu entästeten, entrindeten und auf eine bestimmte Länge geschnittenen Holzriegeln. The invention relates to a machine for processing trees to debark, debark and wooden bars cut to a certain length.
Es ist bereits eine fahrbare Entrindungsmaschine bekannt, die mit einer Hebeeinrichtung zur Aufnahme und zum Quertransport von parallelgestapelten Rundhölzern zur Entrindungsvorrichtung und einer Ablegeeinrichtung zur Ablage der entrindeten, gleichfalls parallel zu stapelnden Rundhölzer versehen ist.A mobile debarking machine is already known which has a lifting device for receiving and for the transverse transport of round logs stacked in parallel to the debarking device and a depositing device for depositing the debarked, also parallel to be stacked logs is provided.
Die zur Verarbeitung der gefällten Bäume außerdem erforderlichen Arbeitsgänge, wie z. B. das Entästen und das Zerschneiden der Baumstämme in Holzriegel vorbestimmter Länge, mußten jedoch bisher in getrennten Arbeitsgängen und teilweise von Hand durchgeführt werden. Ein derartiges Verfahren ist jedoch verhältnismäßig zeitraubend und teuer. Außerdem sind mehrere Arbeitskräfte und gegebenenfalls verschiedene Maschinen erforderlich, um die einzelnen getrennten Arbeitsvorgänge durchführen zu können.The operations required to process the felled trees, such as B. the limbing and cutting the tree trunks into wooden bars of a predetermined length, however, had to be done up to now have been carried out in separate work steps and partly by hand. One such procedure however, it is relatively time consuming and expensive. There are also several workers and different machines may be required to carry out the individual separate work processes to be able to.
Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Maschine der eingangs genannten Gattung, bei der die Nachteile vermieden werden und mit der gefällte Bäume nacheinander in einem kontinuierlichen Arbeitsgang zu Holzriegeln vorbestimmter Länge verarbeitet werden können.The aim of the invention is to create a machine of the type mentioned, in which the disadvantages are avoided and with the felled trees one at a time in a continuous Operation can be processed into wooden bars of a predetermined length.
Hierzu sieht die Erfindung vor, daß die Maschine eine Entästungseinrichtung, eine hinter dieser angeordnete Entrindungseinrichtung, eine dahinter angebrachte Schneidvorrichtung und einen Ladebaum mit Greifer zum Erfassen und Zuführen der Bäume in die Entästungseinrichtung aufweist.For this purpose, the invention provides that the machine has a delimbing device, one arranged behind it Debarking device, a cutting device behind it and a loading boom with a gripper for gripping and feeding the trees into the pruning device.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Baumstamm-Förder- und Zuführungseinrichtung zum Transport des Baumstammes durch die Entästungseinrichtung, die Entrindungseinrichtung und die Schneidvorrichtung vorgesehen.In a preferred embodiment of the invention, a tree trunk conveying and supply device for transporting the tree trunk is through the delimbing device, the debarking device and the cutting device are provided.
Weiterhin ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Entästungseinrichtung, die Entrindungseinrichtung, die Schneidvorrichtung, die Förder- und Zuführungseinrichtung und der Ladebaum mit Greifer gemeinsam auf einer am Fahrgestell drehbar gelagerten Bühne angebracht sind.Furthermore, it is preferably provided that the delimbing device, the debarking device, the cutting device, the conveying and feeding device and the loading boom with gripper together are mounted on a platform rotatably mounted on the chassis.
Eine weitere Ausführungsform ist so ausgebildet, daß die Entästungseinrichtung, die Entrindungseinrichtung, die Schneidvorrichtung und die Baumstamm-Förder- und Zuführungseinrichtungen in Bezug aufeinander ausgerichtet sind und einen etwa linear verlaufenden Zuführweg für den Transport eines Baumes durch die Maschine bilden und daß Maschine zur Verarbeitung von BäumenAnother embodiment is designed so that the delimbing device, the debarking device, the cutting device and the log conveying and feeding devices are aligned with respect to one another and approximately form a linear feed path for the transport of a tree through the machine and that Machine for processing trees
Anmelder:Applicant:
Canadian International Paper Company,
Quebec North Shore Paper Company,
Montreal;Canadian International Paper Company,
Quebec North Shore Paper Company,
Montreal;
Abitibi St. Anne Paper Ltd.-Papeterie
Abitibi Ste.-Anne Ltee., Beaupre (Kanada)Abitibi St. Anne Paper Ltd.-Stationery
Abitibi Ste.-Anne Ltee., Beaupre (Canada)
Vertreter:Representative:
Dr. W. Müller-Bore, Dipl.-Ing. H. Gralfs
und Dipl.-Phys. Dr. G. Manitz, Patentanwälte,
München 22, Robert-Koch-Str. 1Dr. W. Müller-Bore, Dipl.-Ing. H. Gralfs
and Dipl.-Phys. Dr. G. Manitz, patent attorneys,
Munich 22, Robert-Koch-Str. 1
Als Erfinder benannt:Named as inventor:
Douglas D. Hamilton, Rivers, Quebec (Kanada)Douglas D. Hamilton, Rivers, Quebec (Canada)
Beanspruchte Priorität:Claimed priority:
V. St. v. Amerika vom I.Juli 1960 (40 294) --V. St. v. America of July 1, 1960 (40 294) -
sie an Trägern angeordnet sind, die an Stützen um eine quer zum Zuführweg liegende waagerechte Achse begrenzt drehbar gelagert sind.they are arranged on carriers, which on supports around a horizontal lying transverse to the feed path Axis are rotatably mounted to a limited extent.
Zur Erzielung einer kontinuierlichen Arbeitsweise der Maschine ist die Schneidvorrichtung vorzugsweise axial entlang dem Zuführweg bewegbar angeordnet.In order to achieve a continuous operation of the machine, the cutting device is preferred arranged axially movable along the feed path.
Eine Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden beispielsweise an Hand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigtAn embodiment of the invention is described below, for example, with reference to the drawing described; in this shows
F i g. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Maschine gemäß der Erfindung, in der der Ausleger in seiner zurückgezogenen Stellung gezeigt ist, F i g. 2 eine Draufsicht der Maschine nach F i g. 1,F i g. 1 is a side view of an embodiment of the machine according to the invention, in which the boom shown in its retracted position, FIG. Figure 2 is a plan view of the machine of Figure 2. 1,
F i g. 3 eine Stirnansicht der Maschine nach F i g. 1, in der der vordere Teil des Auslegers entfernt ist, damit andere Teile der Maschine sichtbar werden,F i g. 3 is an end view of the machine according to FIG. 1, in which the front part of the boom is removed, so that other parts of the machine become visible,
F i g. 4 eine Vorderansicht des die Greifvorrichtung aufweisenden Endes des Auslegers, wobei die Greifbackenteile teilweise geschlossen sind und einen Baumstumpf umfassen,F i g. 4 is a front view of the end of the boom having the gripping device, with the gripping jaw parts are partially closed and encompass a tree stump,
F i g. 5 einen senkrechten Schnitt durch den Ladebaum, F i g. 5 a vertical section through the loading boom,
F i g. 6 in Teilansicht die Drehbefestigung der Einrichtungen zum Entästen und Entrinden auf dem Rahmen,F i g. 6 in partial view of the rotary attachment of the devices for delimbing and debarking on the Frame,
709 688/29709 688/29
F i g. 7 in vergrößertem Maßstab und in Seitenansicht die Entästungseinrichtung, die Entrindungseinrichtung und die Schneidvorrichtung, F i g. 7 on an enlarged scale and in side view, the delimbing device, the debarking device and the cutting device,
F i g. 8 in vergrößertem Maßstab und in einer Ansicht von vorn die Entästungseinrichtung mit dem zugehörigen Antriebsmotor,F i g. 8 on an enlarged scale and in a view from the front, the delimbing device with the associated drive motor,
Fig. 9 eine Seitenansicht der Schneidvorrichtung,9 is a side view of the cutting device,
Fig. 10 einen senkrechten Schnitt durch die Schneidvorrichtung von der Rückseite her gesehen,10 shows a vertical section through the cutting device seen from the rear,
Fig. 11 einen senkrechten Schnitt durch die Schneidvorrichtung nach Linie 11-11 der Fig. 10,FIG. 11 shows a vertical section through the cutting device along line 11-11 of FIG. 10,
Fig. 12 eine Draufsicht der Schneidvorrichtung, wobei die federvorgespannten Arme teilweise im Schnitt gezeigt sind, und dieFig. 12 is a plan view of the cutting device with the spring-biased arms partially in the Section are shown, and the
Fig. 13, 14 und 15 schematisch die Schalt- und Steueranordnungen für die Einrichtungen der Maschine gemäß der Erfindung.13, 14 and 15 schematically the switching and control arrangements for the devices of Machine according to the invention.
Nach der Zeichnung weist die erfindungsgemäße Maschine zum Verarbeiten gefällter Bäume eine Greifvorrichtung zum Erfassen, Transportieren und Einführen gefällter Bäume in die Maschine, eine Entästungseinrichtung zum Entfernen der Äste vom Baumstamm, eine Entrindungseinrichtung zum Entfernen der Rinde von dem entästeten Baumstamm und eine Schneidvorrichtung zum Schneiden der entästeten und entrindeten Baumstämme in vorbestimmte Längen auf. Die Maschine ist auf einem Traktor mit Eigenantrieb angebracht, der als Raupenfahrzeug ausgebildet ist und an die gewünschten Stellen im Wald herangefahren werden kann. Wenn ein Baum gefällt ist und am Boden liegt, wird die erfindungsgemäße Maschine in die entsprechende Stellung gebracht, der Stamm des Baumes wird von der Greifvorrichtung umfaßt und der Baum in die Maschine eingeführt. Beim Durchführen des Baumes durch die Maschine werden die Äste und die Rinde vom Baumstamm entfernt, und der entästete und entrindete Baumstamm wird dann in bestimmte Längen geschnitten und in einem an der Maschine befestigten Gerüst abgelegt. Die einzelnen Holzriegel werden dann der weiteren Verarbeitung zugeführt.According to the drawing, the machine according to the invention for processing felled trees has a Gripping device for gripping, transporting and introducing felled trees into the machine, one Limbing device for removing the branches from the tree trunk, a debarking device for removing the bark of the de-branched tree trunk and a cutting device for cutting the cut and debarked tree trunks in predetermined lengths. The machine is on one Self-propelled tractor attached, which is designed as a caterpillar vehicle and to the desired Places in the forest can be approached. When a tree is felled and lies on the ground the machine according to the invention is brought into the appropriate position, the trunk of the tree is grasped by the gripping device and the tree is introduced into the machine. When performing the Tree by the machine, the branches and the bark are removed from the tree trunk, and the pruned and the barked tree trunk is then cut into specific lengths and in one on the machine attached scaffolding. The individual wooden bars are then sent for further processing.
Der eigenangetriebene Traktor und die Verarbeitungseinrichtungen der Maschine werden von einem gemeinsamen Antrieb aus angetrieben, z.B. einem Diesel- oder Benzinmotor oder einem anderen geeigneten Antriebsmotor. Dabei ist jede Einrichtung von einer zentralen Steuerstelle auf der Maschine aus steuerbar. Somit kann die Maschine von einem einzigen Mann bedient werden. Die Bedienungsperson fährt die Maschine zu der entsprechenden Stelle im Wald und steuert dann die Maschine so, daß der ausgewählte Baumstamm mit der Greifvorrichtung erfaßt, angehoben und in die Maschine eingeführt wird, in der die Äste und Rinde vom Baum getrennt werden und der Baumstamm in vorbestimmte Längen geschnitten wird. Auf diese Weise kann ein Mann mit der erfindungsgemäßen Maschine gleichzeitig einen gefällten Baum aufnehmen, entästen, entrinden und den Baumstamm in gewünschte Längen schneiden. Anschließend werden die Holzriegel an ihren Bestimmungsort transportiert.The self-propelled tractor and the processing equipment of the machine are operated by driven by a common drive, e.g. a diesel or gasoline engine or another suitable drive motor. Each device is from a central control point on the machine from controllable. This means that the machine can be operated by a single man. The operator drives the machine to the appropriate place in the forest and then controls the machine so that the selected tree trunk is gripped with the gripping device, lifted and placed in the machine is introduced in which the branches and bark are separated from the tree and the tree trunk in predetermined Lengths is cut. In this way, a man with the machine according to the invention at the same time pick up a felled tree, prune, debark and cut the tree trunk into desired Cut lengths. The wooden bars are then transported to their destination.
Die Vorrichtung zum Entästen, zum Entrinden, der Zuführmechanismus sowie die Schneidvorrichtung und die Stapelvorrichtung der Maschine sind auf dem Traktor horizontal- und hintereinanderliegend befestigt, und die Greifvorrichtung, die mit einstellbaren Greifbacken versehen ist, ist am Ende eines ausziehbaren Ladebaumes oberhalb der Ver-The device for pruning, debarking, the feeding mechanism and the cutting device and the machine's stacking device are horizontal and one behind the other on the tractor attached, and the gripping device, which is provided with adjustable gripping jaws, is at the end an extendable loading boom above the
arbeitungseinrichtungen befestigt. Die Verarbeitungseinrichtungen und der Ladebaum sind drehbar um eine vertikale Achse am Traktor angebracht. Der ein- und ausfahrbare Ladebaum ist gelenkig so angebracht, daß er ein Heben und Senken der Greifvorrichtung ermöglicht. Damit kann bei entsprechender Stellung des Traktors die Maschine so betätigt werden, daß die gefällten Bäume, die am Boden um den Traktor herum liegen, verarbeitet werden, soweit die ίο Reichweite des voll ausgezogenen Ladebaumes dies ermöglicht.working facilities attached. The processing devices and the loading boom are rotatably mounted on the tractor about a vertical axis. The retractable and extendable loading boom is articulated in such a way that it enables the gripping device to be raised and lowered. In this way, when the tractor is in the appropriate position, the machine can be operated in such a way that the felled trees lying on the ground around the tractor are processed, as long as the reach of the fully extended loading boom allows this.
Nach F i g. 1 und 2 weist die Maschine gemäß der Erfindung eine Grundplatte 2 und einen Rahmen 4 auf. Der Rahmen 4 ist drehbar an der Grundplatte 2 mit Hilfe mehrerer Rollen 6 befestigt, die ihrerseits drehbar in Bolzen am unteren Teil des Rahmens 4 gehalten werden und in einer Spur auf der Grundplatte 2 laufen. Die Grundplatte 2 und der Rahmen 4 sind Bestandteil eines Traktors 8, der Ketten 10 aufweist. Die Grundplatte 2 liegt zwischen den Ketten 10 (Fig. 3) des Traktors, und der Rahmen 4 erstreckt sich nach außen bis unter die Grundplatte über die Ketten 10 und nach hinten bis unter die Rückseite der Kettenglieder, wenn die Maschine ihre normale Stellung einnimmt.According to FIG. 1 and 2, the machine according to the invention has a base plate 2 and a frame 4 . The frame 4 is rotatably attached to the base plate 2 with the aid of a plurality of rollers 6 , which in turn are rotatably held in bolts on the lower part of the frame 4 and run in a track on the base plate 2 . The base plate 2 and the frame 4 are part of a tractor 8 which has chains 10 . The base plate 2 lies between the chains 10 (Fig. 3) of the tractor and the frame 4 extends outwardly to below the base plate over the chains 10 and rearwardly to below the rear of the chain links when the machine is in its normal position.
Eine Antriebsmaschine 12, beispielsweise ein Diesel- oder Benzinmotor, ist auf einer Seite des Rahmens 4 über einer der Ketten 10 befestigt. Auf der anderen Seite weist der Rahmen 4 nach oben stehende Stützen 14 und 16 auf. Antriebselemente, z. B. hydraulische Motoren 18A und 18 B, sind mit jeder der Ketten 10 verbunden und werden von den Pumpen 20, 22, diese wiederum vom Antrieb 12 aus, angetrieben. Die Motoren 18 werden durch Ventile 24, 26 (Fig. 13 und 15) gesteuert, die in den Leitungen zwischen den Motoren 18A und 18 B und den Pumpen 20, 22 liegen und die Bewegung und die Steuerung des Traktors 8 regeln. Der hydraulische Motor an dem Rahmen 4 bringt ein Zahnrad 30 in Eingriff mit dem Zahnrad 32, das an der Grundplatte 2 befestigt ist. Der Motor 28 wird von der Pumpe 20 aus angetrieben und über ein Ventil 34 gesteuert, so daß der Rahmen 4 um eine lotrechte Achse auf der Grundplatte 2 gedreht wird.A prime mover 12, for example a diesel or gasoline engine, is attached to one side of the frame 4 above one of the chains 10. On the other hand, the frame 4 has upright supports 14 and 16 . Drive elements, e.g. B. hydraulic motors 18A and 18 B are connected to each of the chains 10 and 22 are, in turn, driven by the pump 20, from the drive 12 from. The motors 18 are controlled by valves 24, 26 (Fig. 13 and 15) which control in the lines between the motors 18A and 18 B and the pumps 20, 22 lie and the movement and the control of the tractor. 8 The hydraulic motor on the frame 4 engages a gear 30 with the gear 32 attached to the base plate 2 . The motor 28 is driven by the pump 20 and controlled via a valve 34 , so that the frame 4 is rotated about a vertical axis on the base plate 2.
Nach Fig. 3 erstrecken sich die Stützen 14, 16 nach außen zwischen den Enden voneinander weg und am oberen Ende nach innen aufeinander zu, wobei eine vergrößerte Fläche zwischen den Stützen innerhalb des Rahmens 4 und dem oberen Teil der Stützen gebildet wird. Am oberen Ende weisen die Stützen 14, 16 jeweils eine Aussparung auf, in der ein Ladebaum 40 drehbar befestigt ist.As shown in Fig. 3, the supports 14, 16 extend outwardly between the ends away from each other and inwardly towards one another at the upper end, an enlarged area being formed between the supports within the frame 4 and the upper part of the supports. At the upper end, the supports 14, 16 each have a recess in which a loading boom 40 is rotatably fastened.
Nach Fig. 1 weist der Ladebaum 40 vier Abschnitte 42, 44, 46 und 48 auf, die teleskopartig ineinander verschiebbar sind. Der äußere Abschnitt 42 ist mit den Drehzapfen 43 versehen, die sich zu beiden Seiten des Abschnittes 42 nach außen erstrecken und drehbar in Aussparungen an den oberen Enden der Stützen 14, 16 gelagert sind. Die Ladebaumabschnitte 42, 44, 46 sind jeweils am oberen Teil des vorderen Endes mit den Rollen 50, 52 bzw. 54 versehen. Am unteren Teil der vorderen Enden sind die Abschnitte 42, 44 und 46 jeweils mit einer Rolle 62, 64, 66 versehen, die zur Abstützung und Führung des vorderen Endes des jeweiligen ausziehbaren Abschnittes dienen. Nach F i g. 5 sind an der Innenseite der einander gegenüberliegenden senkrechten Wandungen eines jeden Ladebaumabschnittes 44, 46, 48 According to FIG. 1, the loading boom 40 has four sections 42, 44, 46 and 48 which can be telescoped into one another. The outer section 42 is provided with pivot pins 43 which extend outwardly on both sides of the section 42 and are rotatably supported in recesses at the upper ends of the supports 14, 16 . The loading boom sections 42, 44, 46 are each provided with rollers 50, 52 and 54 at the upper part of the front end. At the lower part of the front ends, the sections 42, 44 and 46 are each provided with a roller 62, 64, 66 , which serve to support and guide the front end of the respective extendable section. According to FIG. 5 are on the inside of the mutually opposite vertical walls of each cargo boom section 44, 46, 48
Führungsschienen 68, 70 vorgesehen, welche im Abstand voneinander in Längsrichtung verlaufen. Die Räder 72 mit den Lagern 74 sind an den äußeren Seiten der senkrechten Wandungen der Abschnitte 42, 44, 46 befestigt und so angeordnet, daß sie in den Schienen 68, 70 des nächsten aus- und einziehbaren Abschnittes laufen, wobei die Räder 72 eine Halterung und Führung für das hintere Ende der teleskopartigen Abschnitte darstellen.Guide rails 68, 70 are provided which run at a distance from one another in the longitudinal direction. The wheels 72 with the bearings 74 are attached to the outer sides of the vertical walls of the sections 42, 44, 46 and arranged to run in the rails 68, 70 of the next extensible and retractable section, the wheels 72 a bracket and represent a guide for the rear end of the telescopic sections.
Die Trommel 80 ist drehbar auf einer Welle 82 befestigt, die auf einer Halterung 84 am hinteren Ende des Ladebaumabschnittes 42 angebracht ist. Die Trommel 80 wird von einem Motor, beispielsweise einem hydraulischen Motor 86, über ein Untersetzungsgetriebe 88 angetrieben und weist zwei Drahtseile 89 und 90 auf, die in entgegengesetztem Sinn auf der Trommel aufgewickelt sind. Das Drahtseil 89 wird auf die Trommel aufgewickelt und das Drahtseil 90 von der Trommel abgewickelt, wenn die Trommel im Uhrzeigersinn umläuft, bzw. umgekehrt. An seinem vorderen Ende ist das Drahtseil 89 an dem Ansatz 56 auf dem Ladebaumabschnitt 44 befestigt und läuft zwischen den Enden über eine Rolle 50, die am vorderen Ende des Abschnittes 42 angebracht ist. Das Drahtseil 90 ist mit seinem vorderen oder freien Ende an dem Ansatz 93 am Abschnitt 48 befestigt. Durch die miteinander verbundenen Drahtseile werden die entsprechenden Ladebaumabschnitte, wenn die Trommel 80 im Uhrzeigersinn gedreht wird, ausgezogen und verlängern den Ladebaum, ein Drehen der Trommel 80 gegen den Uhrzeigersinn schiebt die Ladebaumabschnitte zusammen und verkürzt somit den Ladebaum. Anschläge 92 und 94, die auf dem Abschnitt 44 in F i g. 1 dargestellt sind, sind auf jedem der inneren Ladebaumabschnitte 44, 46, 48 angebracht und begrenzen deren Bewegung nach innen und außen.The drum 80 is rotatably mounted on a shaft 82 which is mounted on a bracket 84 at the rear end of the tailgate section 42 . The drum 80 is driven by a motor, for example a hydraulic motor 86, via a reduction gear 88 and has two wire ropes 89 and 90 which are wound on the drum in opposite directions. The wire rope 89 is wound onto the drum and the wire rope 90 is unwound from the drum when the drum rotates clockwise or vice versa. At its front end, the wire rope 89 is attached to the extension 56 on the loading boom section 44 and runs between the ends over a pulley 50 which is attached to the front end of the section 42. The front or free end of the wire rope 90 is attached to the extension 93 on the section 48 . When the drum 80 is rotated clockwise, the wire ropes connected to one another extend the loading boom and lengthen the loading boom; rotating the drum 80 counterclockwise pushes the loading boom sections together and thus shortens the loading boom. Stops 92 and 94, which are located on section 44 in FIG. 1 are mounted on each of the inner trunk sections 44, 46, 48 and limit their inward and outward movement.
Die doppeltwirkenden Zylinder 97 nach Fig. 1 die an den Abstützungen 14 und 16 drehbar angelenkt sind, weisen jeweils einen Kolben mit einer Kolbenstange 99 auf, die bei 100 drehbar an entgegengesetzten Seiten des Ladebaumabschnittes 42 befestigt ist. Die Zylinder 97 sind mit der Pumpe 20 über ein Ventil verbunden. Der Kolben und die Kolbenstange 99 werden in den Zylindern 97 hin- und herbewegt und drehen den Ladebaum 40 um die Zapfen 43, so daß das vordere Ende des Ladebaumes angehoben und gesenkt werden kann.The double-acting cylinders 97 according to FIG. 1, which are rotatably linked to the supports 14 and 16 , each have a piston with a piston rod 99 which is rotatably fastened at 100 on opposite sides of the loading boom section 42. The cylinders 97 are connected to the pump 20 via a valve. The piston and piston rod 99 are reciprocated in the cylinders 97 and rotate the loading boom 40 about the pins 43 so that the front end of the loading boom can be raised and lowered.
Der doppeltwirkende Zylinder 91 ist am Ladebaumabschnitt 42 zwischen den Stützen 14 und 16 befestigt und weist einen Kolben und eine Kolbenstange 93 auf. Eine konkave Führungsrolle 105 ist drehbar zwischen zwei Y-förmigen Gelenken 106, 102 angeordnet, die an jeder Seite des vorderen Endes des Ladebaumes 40 vorgesehen sind. Die Gelenkglieder 102 sind an den Drehzapfen 103 an entgegengesetzten Seiten des Ladebaumabschnittes 42 befestigt. Die Gelenkglieder 106 sind bei 95 drehbar am vorderen Ende des Kolbens und der Kolbenstange 93 angebracht, so daß eine Bewegung des Kolbens und der Kolbenstange 93 im Zylinder 91 um den Drehzapfen 95 ein Anheben oder Senken der Führungsrolle 105 in bezug auf den Ladebaum 40 bewirkt. An den freien Enden unterhalb der Führungsrolle 105 reichen die Gelenkglieder 106 nach außen (Fig. 3).The double-acting cylinder 91 is attached to the trunk section 42 between the supports 14 and 16 and has a piston and a piston rod 93 . A concave guide roller 105 is rotatably disposed between two Y- shaped joints 106, 102 which are provided on each side of the front end of the cargo boom 40 . The hinge members 102 are attached to the pivot pins 103 on opposite sides of the tailgate section 42 . The hinge members 106 are rotatably attached at 95 to the forward end of the piston and piston rod 93 so that movement of the piston and piston rod 93 in the cylinder 91 about the pivot 95 causes the guide roller 105 to raise or lower with respect to the tailgate 40. At the free ends below the guide roller 105 , the joint members 106 extend outwards (FIG. 3).
Am vorderen Ende des ausziehbaren Abschnittes 48 des Ladebaumes 40 ist ein Greifer 110 befestigtA gripper 110 is attached to the front end of the extendable section 48 of the loading boom 40
(Fig. 1 und 2). Wird der Ladebaum 40 ausgefahren, so wird der Greifer nach außen vom Traktor wegbewegt, und wenn der Ladebaum wieder zusammengeschoben wird, wird der Greifer wieder nach innen auf den Traktor zu bewegt.(Figures 1 and 2). When the loading boom 40 is extended, the gripper is moved outwards away from the tractor, and when the loading boom is pushed together again, the gripper is moved inwards again towards the tractor.
Nach F i g. 4 weist der Greifer 110 drehbar verbundene Greifbacken auf, die in entgegengesetzten
Richtungen in einer Ebene etwa senkrecht zur Achse des Ladebaumes betätigbar sind. Die Backe weist auf
ίο der linken Seite zwei Platten 112, 114 auf, während die Backe auf der rechten Seite nur eine einzelne
Platte 116 aufweist, die zwischen den Platten 112, 114 bewegbar ist, wenn die Platten geschlossen oder
näher aneinander herangebracht werden.
Die Entästungseinrichtung 140, die Entrindungseinrichtung 142 und die Schneidvorrichtung 144 sind
hintereinander zwischen den Stützen 14 und 16 auf zwei horizontalen, im Abstand voneinander angebrachten
rohrförmigen Trägern befestigt. Die Vorao richtungen 140 und 142 sind starr an den Trägern
150 und die Vorrichtung 144 ist in axialer Richtung relativ zu den Trägern beweglich angebracht.According to FIG. 4, the gripper 110 has rotatably connected gripping jaws which can be actuated in opposite directions in a plane approximately perpendicular to the axis of the loading boom. The jaw has ίο the left side, two plates 112, 114, while the jaw has on the right side only a single plate 116, which are between the plates 112, is movable 114, when the plates closed or brought closer to each other.
The delimbing device 140, the debarking device 142 and the cutting device 144 are fastened one behind the other between the supports 14 and 16 on two horizontal tubular supports which are attached at a distance from one another. The before ao directions 140 and 142 are rigidly attached to the carriers 150 and the device 144 is movably mounted in the axial direction relative to the carriers.
Die Träger 150 sind drehbar an den Stützen 14,16 mit Hilfe von Lagerschalen 152 befestigt, wobei eine
Lagerschale 152 einen Träger 150 drehbar mit der Stütze 14 über einen Zapfen verbindet, der an der
Stütze an einer Stelle oberhalb des Trägers 150 angebracht ist. Eine identische zweite Lagerschale 152
verbindet in ähnlicher Weise den anderen Träger 150 mit der Stütze 16 in einem Zapfen oberhalb des Trägers.
Jede Lagerschale 152 ragt unter dem Träger 150 hervor und endet in einem Anschlag 154, der
zwischen benachbarten Wandungen der Stützen 14 und 16 angebracht ist (F i g. 3).
Doppeltwirkende Zylinder 156 sind drehbar mit den Stützen 14 und 16 verbunden (Fig. 6). Jeder
Zylinder weist einen Kolben und eine Kolbenstange 158 auf, die an ihrem Ende mit dem Anschlag 154
der entsprechenden Lagerschale 152 verbunden sind (Fig. 3) Eine Flüssigkeitsleitung 160 ist mit entgegengesetzten
Enden des Zylinders 156 auf entgegengesetzten Seiten des Kolbens verbunden und
bildet eine Flüssigkeitsnebenleitung um die Kolbenstange und den Kolben 158 herum. Das durch Federwirkung
geschlossene Ventil 162 und das von Hand zu betätigende Ventil 164 sind in die Nebenleitung
160 eingeschaltet. Die Zylinder 166 sind drehbar an den Stützen 14, 16 an entgegengesetzten Seiten des
Anschlages 154 angebracht. Jeder Zylinder 166 weist einen Kolben und eine Kolbenstange 168 auf, die an
ihren Enden mit dem Anschlag 154 in Verbindung stehen. Eine Flüssigkeitsleitung 170 verbindet den
Zylinder 166 mit einem Behälter 172; ein Handventil 174 ist in die Leitung 170 zwischen Zylinder 166 und
Behälter 172 eingeschaltet. Somit werden die Träger 150 für die Drehbewegung auf den Stützen 14, 16
durch Lager 152 gehalten. Die Drehbewegung des Trägers in bezug auf die Stützen 14, 16 wird durch
die Zylinder 156, 166 gesteuert.
Die Entästungseinrichtung 140 ist senkrecht auf den rohrförmigen Trägern 150 angeordnet (F i g. 8)
und mit diesen durch Lagerschalen 176 verbunden. Sie weist ein stationäres Gehäuse 178 und ein daran
drehbar gelagertes Gehäuse 180 auf. Die Schneidköpfe 182 sind drehbar auf den Armen 184 am rotierenden
Gehäuse 180 befestigt. Jeder Schneidkopf besitzt mehrere Schneidmesser 183, im Fall des Ausführungsbeispieles
vier, die in gleicher EntfernungThe supports 150 are rotatably attached to the supports 14, 16 by means of bearing shells 152 , with a bearing shell 152 rotatably connecting a support 150 to the support 14 via a pin which is attached to the support at a location above the support 150 . An identical second bearing shell 152 similarly connects the other carrier 150 to the support 16 in a pin above the carrier. Each bearing shell 152 protrudes from below the carrier 150 and ends in a stop 154 which is attached between adjacent walls of the supports 14 and 16 (FIG. 3).
Double acting cylinders 156 are rotatably connected to supports 14 and 16 (Fig. 6). Each cylinder has a piston and a piston rod 158 which are connected at their end to the stop 154 of the corresponding bearing shell 152 (Fig. 3) A fluid line 160 is connected to opposite ends of the cylinder 156 on opposite sides of the piston and forms a fluid bypass around the piston rod and piston 158 . The valve 162 , which is closed by spring action, and the manually operated valve 164 are switched into the secondary line 160 . The cylinders 166 are rotatably attached to the supports 14, 16 on opposite sides of the stop 154 . Each cylinder 166 has a piston and a piston rod 168 which are connected at their ends to the stop 154 . A fluid line 170 connects the cylinder 166 to a container 172; a manual valve 174 is switched into line 170 between cylinder 166 and container 172 . Thus, the carriers 150 are supported for rotational movement on the supports 14, 16 by bearings 152 . The rotational movement of the carrier with respect to the supports 14, 16 is controlled 166 by the cylinder 156.
The delimbing device 140 is arranged vertically on the tubular supports 150 (FIG. 8) and is connected to them by bearing shells 176 . It has a stationary housing 178 and a housing 180 rotatably mounted thereon. The cutting heads 182 are rotatably mounted on the arms 184 on the rotating housing 180 . Each cutting head has several cutting blades 183, in the case of the exemplary embodiment four, which are at the same distance
gegeneinander versetzt an einer Nabe 185 befestigt sind, die auf einer drehbar am Arm 184 angebrachten Welle 226 läuft. Das Gehäuse 180 wird durch mehrere Riemen 188 in Drehung versetzt (F i g. 7), die mit einem hydraulischen Motor 190 über die Rolle 192 verbunden sind. Die Riemen 188 sind um das Gehäuse 180 geführt.are attached offset from one another on a hub 185 which runs on a shaft 226 rotatably attached to the arm 184 . The housing 180 is rotated by a plurality of belts 188 (FIG. 7) which are connected to a hydraulic motor 190 via the pulley 192 . The straps 188 are guided around the housing 180.
Die Schneidköpfe 182 und die Arme 184 werden durch einen Motor 190 über eine Zahnradanordnung angetrieben, bei der die Arme 184 nachgiebig nach innen gegen die Mitte des Entästers gedrückt werden; ein Anschlag 194 ist an den inneren Enden eines jeden Armes 184 vorgesehen und soll am Baumstamm anliegen, damit die Schneidköpfe 182 nicht in den Baumstamm selbst greifen, wenn der Baum an den Schneidköpfen vorbeigeführt wird.The cutter heads 182 and arms 184 are driven by a motor 190 through a gear arrangement in which the arms 184 are resiliently urged inwardly against the center of the delaminator; a stop 194 is provided at the inner ends of each arm 184 and is intended to rest against the tree trunk so that the cutting heads 182 do not dig into the tree trunk itself as the tree is fed past the cutting heads.
Wenn der Motor 190 das Zahnrad 198 im Uhrzeigersinn dreht, wie in Fig. 8 gezeigt, werden die Schneidköpfe 182 und die Dreharme 184 nach innen bewegt. Wenn der Motor 190 umgesteuert wird und das Zahnrad 198 im Gegenuhrzeigersinn antreibt, werden die Arme 184 und die Schneidköpfe 182 nach außen voneinander wegbewegt und vergrößern die Öffnung zum Einführen eines Baumstammes, der entästet und in der Maschine weiterverarbeitet werden soll.When the motor 190 rotates the gear 198 clockwise, as shown in FIG. 8, the cutter heads 182 and pivot arms 184 are moved inward. When the motor 190 is reversed and the gear 198 drives counterclockwise, the arms 184 and the cutting heads 182 are moved outwardly away from each other and enlarge the opening for the introduction of a tree trunk which is to be delaminated and further processed in the machine.
Beim Betrieb wird ein Baum in axialer Richtung durch die Entästungseinrichtung mit Hilfe einer Zuführungsvorrichtung geführt, die im einzelnen noch zu beschreiben ist, während das Gehäuse 180 im Uhrzeigersinn umläuft und dabei die Arme 184 und die Schneidköpfe 182 im Uhrzeigersinn um den Baum dreht. Gleichzeitig läuft jeder Schneidkopf 182 im Gegenuhrzeigersinn auf der Welle 226 mit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit um. Die Schneidkopfführungen 194, die den Messern 183 auf jedem Kopf bei der Drehung mit dem Gehäuse 180 im Uhrzeigersinn folgen, bewegen sich unter Wirkung der Federn 212 längs des Umfanges des Baumstammes. Jeder der rotierenden Schneidköpfe 182 führt somit eine etwa spiralförmige Bewegung dicht über dem Umfang des Baumstammes und um ihn herum aus.In operation, a tree is guided in the axial direction through the pruning device with the aid of a feed device, which will be described in detail, while the housing 180 rotates clockwise and thereby rotates the arms 184 and the cutting heads 182 clockwise around the tree. At the same time, each cutting head 182 rotates counterclockwise on shaft 226 at a relatively high speed. The cutting head guides 194, which follow the knives 183 on each head as it rotates clockwise with the housing 180 , move under the action of the springs 212 along the circumference of the tree trunk. Each of the rotating cutting heads 182 thus performs an approximately spiral movement close to the circumference of the tree trunk and around it.
Nach F i g. 7 sind die Entrindungseinrichtung 142 und die Zuführeinrichtung 280, 281 hinter der Entästungseinrichtung 142 auf rohrförmigen Trägern 150 angeordnet und mit den entsprechenden Trägern durch Ringlager 284 verbunden. Bei Verwendung einer derartigen Vorrichtung zum Entrinden und einer Zuführeinrichtung ist es erwünscht, getrennte Kraftantriebe für den Entrinder und die Zuführrollen vorzusehen. Somit ist ein Motor, z. B. ein Hydraulikmotor 286, zum Antrieb der Zuführeinrichtung 280, 281 und ein Motor, z. B. ein Hydraulikmotor 288, zum Antrieb des Entrinders 142 vorgesehen. Diese Motoren sind mit der Zuführeinrichtung und der Entästungseinrichtung über Riemenscheiben und V-förmige Treibriemen 290, 292 verbunden. According to FIG. 7, the debarking device 142 and the feed device 280, 281 are arranged behind the delimbing device 142 on tubular supports 150 and connected to the corresponding supports by ring bearings 284 . When using such a device for debarking and a feed device, it is desirable to provide separate power drives for the debarker and the feed rollers. Thus, a motor, e.g. B. a hydraulic motor 286 for driving the feeder 280, 281 and a motor, e.g. B. a hydraulic motor 288 is provided to drive the debarker 142 . These motors are connected to the feed device and the delimbing device via pulleys and V-shaped drive belts 290, 292 .
Jede Zuführvorrichtung 280, 281 weist eine dreieckförmige Anordnung von drei mit Zacken besetzten Rollen 300 auf. Die drei Rollen der Vorrichtung 280 sind am vorderen Ende, dem Zuführende des Entrinders 142 und die mit Zacken besetzten Rollen der Vorrichtung 281 am hinteren Ende, dem Abgabeende des Entrinders, angeordnet.Each feeder 280, 281 has a triangular arrangement of three spiked rollers 300 . The three rollers of the device 280 are arranged at the front end, the infeed end of the debarker 142, and the spiked rollers of the device 281 are arranged at the rear end, the discharge end of the debarker.
Jede Rolle 300 ist um eine Achse parallel zur Einführ- und Ausführseite der Entrindungseinrichtung auf einem Ende eines L-förmigen Armes 291 drehbar gelagert, der am entgegengesetzten Ende am stationären Gehäuse 294 drehbar gehalten wird. Die Arme 291 sind im Abstand um das Gehäuse 294 herum angeordnet. Die Rollen 300 werden über eine Antriebsvorrichtung angetrieben. Die Arme 291 sind an dem Gehäuse 294 gelenkig angeordnet und greifen in die am Umfang mit Zacken versehene Oberfläche der Rollen 300 ein, wobei sich ein Baumstamm zwischen den Rollen befindet. Auf diese Weise werden die Zuführrollen 280, 281 von einem Motor 286, einer Riemenscheibe und V-förmigen Treibriemen 290 angetrieben. Wenn ein Baumstamm zwischen den Rollen 300 liegt, führt die Einrichtung 280 den Baumstamm in den Entrinder 142 ein, wobei die Einrichtung 281 den entrindeten Baumstamm dem Entrinder zu- bzw. von ihm wegführt. Ein Zählschalter 329 ist an einem Ende einer der Rollen 300, vorzugsweise am Abgabeende desEach roller 300 is rotatably mounted about an axis parallel to the infeed and outfeed side of the debarker on one end of an L-shaped arm 291 which is rotatably supported at the opposite end on the stationary housing 294 . The arms 291 are spaced around the housing 294 . The rollers 300 are driven by a drive device. The arms 291 are hinged to the housing 294 and engage the circumferentially serrated surface of the rollers 300 with a tree trunk between the rollers. In this way, the feed rollers 280, 281 are driven by a motor 286, a pulley and V-shaped drive belt 290 . When a log lies between the rollers 300 , the device 280 feeds the log into the debarker 142 , the device 281 guiding the debarked log to and from the debarker. A counting switch 329 is at one end of one of the rollers 300, preferably at the dispensing end of the
so Entästers angeordnet; der Schalter wird automatisch jeweils nach Erreichen einer vorbestimmten Anzahl von Umdrehungen der Rolle 300 geschaltet. so decapitator arranged; the switch is automatically switched each time after a predetermined number of revolutions of the roller 300 has been reached .
Bei normalem Betrieb drehen der Motor 286, die Riemenscheibe und die Riemen 290 die Rollen 300 auf den Zuführrollenmechanismus 280 auf Entäster 142 zu und die Rollen 300 auf dem Zuführrollenmechanismus 281 von dieser weg; die Zuführrollenvorrichtung 281 führt den Baum aus dem Entrinder 142 heraus. In manchen Fällen kann es erwünscht sein, den Baum, nachdem er bereits teilweise durch den Entrinder 142 geführt worden ist, wieder aus diesem herauszunehmen, ohne daß der übrige Teil des Baumes durch den Entrinder läuft. Dies wird einfach durch Umkehr der Drehrichtung des Motors 286, der Riemenscheibe und des Riemens 290 erreicht. Nach der Umkehr treibt der Motor 286 die Riemenscheibe und die V-förmigen Riemen 290 in umgekehrter Richtung an, dreht die Rollen 300 auf den Zuführrollenmechanismen 280, 281 ebenfalls in umgekehrter Richtung, wobei der Zuführrollenmechanismus 281 den Baum nach rückwärts in den Entrinder 142 bewegt, und der Zuführrollenmechanismus 280 den Baum aus dem Entrinder 142 und zurück zum Entäster 140 bewegt.In normal operation, the motor 286, pulley, and belts 290 rotate the rollers 300 toward the feed roller mechanism 280 toward the delaminator 142 and the rollers 300 on the feed roller mechanism 281 away from it; the feed roller device 281 feeds the tree out of the debarker 142 . In some cases it may be desirable to remove the tree from the debarker 142 again after it has already been partially passed without the remainder of the tree running through the debarker. This is accomplished simply by reversing the direction of rotation of the motor 286, pulley, and belt 290. After the reversal, the motor 286 drives the pulley and the V-shaped belts 290 in the reverse direction, rotates the rollers 300 on the feed roller mechanisms 280, 281 also in the reverse direction, with the feed roller mechanism 281 moving the tree backwards into the debarker 142 , and feed roller mechanism 280 moves the tree out of debarker 142 and back to delaminator 140 .
Nach Fig. 9, 10, 11 und 12 ist die Trennvorrichtung 144 in der Nähe des hinteren Endes der Maschine angebracht und kann eine begrenzte Bewegung auf den Entäster 140 und den Entrinder 142 zu und von diesen weg ausführen, so daß die Messer betätigt werden können, um den entästeten und entrindeten Baumstamm durchzutrennen, ohne daß der Durchlauf des Baumstammes durch die Maschine unterbrochen wird. Das Trennmessergehäuse 310 ist über Lagerungen 312 an der entgegengesetzten Seite mit zylindrischen Gehäusen 314 verbunden. Die Gehäuse 314 sind alle gleich ausgebildet, und jedes ist in Lagern 316, 318 geführt, die in einem rohrförmigen Träger 150 befestigt sind. Aus Gründen der besseren Darstellung ist der Träger 150 im Ausschnitt nach Fig. 12 ohne das Stützenlager 152, das Entästerlager 176, das Entrinderlager 284 oder eine andere zugehörige Befestigung dargestellt. Der Träger 150, wie in F i g. 12 im Schnitt dargestellt, zeigt die volle Länge des Trägers, wobei das Ende des Trägers 150 am linken Ende der Fig. 12 das vordere Ende des der Entästungseinrichtung 140 benachbarten Trägers ist.Referring to Figures 9, 10, 11 and 12, the cutter 144 is mounted near the rear of the machine and is capable of limited movement toward and away from the delaminator 140 and debarker 142 so that the knives can be operated in order to cut through the debarked and debarked tree trunk without interrupting the passage of the tree trunk through the machine. The cutting knife housing 310 is connected to cylindrical housings 314 via bearings 312 on the opposite side. The housings 314 are all of the same design and each is guided in bearings 316, 318 which are fastened in a tubular carrier 150. For the sake of better illustration, the carrier 150 is shown in the detail according to FIG. 12 without the support bearing 152, the debarking bearing 176, the debarking bearing 284 or another associated attachment. The carrier 150, as shown in FIG. 12, shown in section, shows the full length of the carrier, the end of the carrier 150 at the left end of FIG. 12 being the front end of the carrier adjacent to the delimbing device 140.
Der Stab 320 ist an seinem einen Ende mit dem vorderen Ende des rohrförmigen Trägers 150 befestigtThe rod 320 is attached at one end to the front end of the tubular support 150
und reicht in den Träger 150 und in das Gehäuse 314 hinein. Am anderen Ende ist der Stab 320 mit einer Mutter 322 und einem Ring 324 versehen, wobei der Ring 324 in das Gehäuse 314 paßt. Jedes Gehäuse 314 ist an einem Ende offen und dort mit einer Auflagefläche 326 versehen, die durch Verschweißen oder auf andere Weise befestigt ist. Eine Druckfeder 328 in jedem Gehäuse 314 stützt sich an einem Ende auf den Ring 324 und am entgegengesetzten Ende auf die Auflagefläche 326. ι and extends into carrier 150 and housing 314 . At the other end, the rod 320 is provided with a nut 322 and a ring 324 , the ring 324 fitting into the housing 314 . Each housing 314 is open at one end and is provided there with a bearing surface 326 which is fastened by welding or in some other way. A compression spring 328 in each housing 314 is supported at one end on the ring 324 and at the opposite end on the support surface 326
Nach F i g. 9 und 10 werden die Messer 330 und 332 durch Bügel 334, 336 gehalten, die so befestigt sind, daß sie im Messergehäuse 310 gegeneinander hin- und herbewegbar sind. Das Gehäuse 310 ist in der Mitte offen, so daß ein Baumstamm eingeführt j werden kann, wenn die Messer 330, 332 geöffnet, d. h. zurückgezogen sind. Es weist ferner auf jeder Seite einen Zylinder 338, 340 auf. Der Bügel 334, der das Messer 330 führt, weist an den entgegengesetzten Enden Kolbenstangen und Kolben 342 und a 344 auf, der Kolben 342 ist im Zylinder 338 und der Kolben 344 im Zylinder 340 angeordnet. Der Bügel 336 ist in ähnlicher Weise mit Kolbenstangen und Kolben 346, 348 versehen; der Kolben 346 ist in den Zylinder 338 und der Kolben 348 im Zylinder 340 angeordnet.According to FIG. 9 and 10, the knives 330 and 332 are held by brackets 334, 336 which are fastened in such a way that they can be moved to and fro in the knife housing 310 in relation to one another. The housing 310 is open in the middle, so that a tree trunk can be introduced j when the knife 330, 332 open, that is, are withdrawn. It also has a cylinder 338, 340 on each side. The bracket 334, which guides the knife 330 , has piston rods and pistons 342 and 344 at the opposite ends, the piston 342 is arranged in the cylinder 338 and the piston 344 in the cylinder 340 . The yoke 336 is similarly provided with piston rods and pistons 346, 348 ; piston 346 is disposed in cylinder 338 and piston 348 is disposed in cylinder 340.
An seinen entgegengesetzten Enden ist der Zylinder 338 mit Flüssigkeitsleitungen 350, 352 und zwischen den Enden mit einer Leitung 354 verbunden. Ähnliche Leitungen sind zum Zylinder 340 vorge- 3' sehen. Die Zylinder- und Kolbenanordnung wirkt zweifach, d. h. Bügel und Messer werden in beiden Richtungen durch Flüssigkeitsdruck angetrieben. Wenn der Flüssigkeitsdruck durch die Leitungen 350, 352 zugeführt wird, werden die Messer gegeneinander-, 3i und wenn der Flüssigkeitsdruck durch die Leitung 354 zugeführt wird, werden die Messer auseinanderbewegt. The cylinder 338 is connected to fluid lines 350, 352 at its opposite ends and to a line 354 between the ends. Similar lines are provided to the cylinder 340 3 ' . The cylinder and piston arrangement has a dual effect, ie the bow and the knife are driven in both directions by fluid pressure. When the fluid pressure is supplied through lines 350, 352, the blades are gegeneinander-, 3i, and when the fluid pressure is supplied through the line 354, the blades are moved apart.
Ein federvorgespannter, normalerweise geöffneter Schalter 360 bekannter Ausführungsform ist am Ge- 4< häuse 310 befestigt, der Betätigungsarm 362 des Schalters 360 greift mit seinem vorderen oder freien Ende in den Bewegungsverlauf des Bügels 334 ein. Der Schalter 360 ist mit dem Schalter 329 zusammengeschaltet. Dieser Schalter wird bei Betätigung des 4: Armes 362 über den Bügel 334 geschlossen. Wenn die Messer 330 und 332 betätigt werden, trifft der Bügel 334 auf den Arm 362 am Ende der nach innen führenden Bewegung des Bügels.A spring biased, normally open switch 360 of known embodiment is attached <casing 310 on overall 4, the actuating arm 362 of the switch 360 engages the front with his or free end in the path of movement of the bracket 334th The switch 360 is interconnected with the switch 329. This switch is closed when the 4: arm 362 is operated via the bracket 334 . When the knives 330 and 332 are actuated, the bracket 334 meets the arm 362 at the end of the inward movement of the bracket.
In der Normalstellung, wenn also die Messer 330 5« und 332 offen sind, wird das Trennmesser 144 in seiner Stellung in der Nähe der hinteren Enden der Träger 150 durch Federn 328 gehalten. Wenn die Zylinder 338 und 340 so betätigt werden, daß eine Bewegung der Messer 330 und 332 nach innen auf 5: einen Baumstamm zu erfolgt, der zwischen den Messern 330 und 332 zugeführt wird, wird das Gehäuse 310 durch den vorgeschobenen Baumstamm nach rückwärts bewegt, und die Federn 328 werden zusammengedrückt. Ein Zusammenpressen der 6c Federn 328 dient dazu, das Gehäuse 310 in die Anfangs- oder Vorderstellung an den hinteren Enden der Träger 150 zurückzuholen, wenn die Messer 330 und 332 nach außen und außer Eingriff mit dem Baumstamm bewegt werden. 6j In the normal position, that is to say when the knives 330 5 ″ and 332 are open, the separating knife 144 is held in its position in the vicinity of the rear ends of the carriers 150 by springs 328 . When the cylinders 338 and 340 is operated so that a movement of the blades 330 and 332 inwardly to 5: is carried out a tree trunk to which is supplied between the blades 330 and 332, the housing 310 is moved by the advanced log backward, and springs 328 are compressed. Compression of the 6c springs 328 serves to return the housing 310 to the initial or forward position on the rearward ends of the beams 150 as the knives 330 and 332 are moved outwardly and out of engagement with the log. 6y
Am hintersten Ende unterhalb des Trennmessers 144 weist der Rahmen 4 nach oben stehende Wandungen 400, 402 auf (Fig. 1), die am Ende desAt the rearmost end below the cutting knife 144 , the frame 4 has upstanding walls 400, 402 (FIG. 1), which at the end of the
Rahmens 4 ein Abteil, einen Behälter oder ein Gerüst bilden, in dem die durch das Trennmesser 144 geschnittenen Holzriegel aufgenommen und automatisch gestapelt werden. Wenn eine bestimmte Anzahl von Riegeln geschnitten und gestapelt worden ist, werden die Riegel von der Maschine entfernt und weitertransportiert. Falls erwünscht, kann der Rahmen 4 unterhalb des Trennmessers 144 enden, und ein Anhänger kann am Ende des Rahmens 4 hinter dem .0 Trennmesser 144 die Holzriegel direkt von der Schneidvorrichtung abnehmen.Frame 4 form a compartment, a container or a frame in which the wooden bars cut by the cutting knife 144 are received and automatically stacked. When a certain number of bars have been cut and stacked, the bars are removed from the machine and transported on. If desired, the frame 4 can terminate below the cutting blade 144 and a trailer 144 may remove the wooden bar directly from the cutting device at the end of the frame 4 behind the separating knife .0.
Die verschiedenen Vorrichtungen der Maschine werden vorzugsweise von einer zentralen Steuerstelle aus, z. B. von der Bedienungsperson auf dem Traktor (F i g. 2) bedient, beispielsweise von einer Schalttafel 410 aus. Die Steuersysteme für die verschiedenen Geräte der Maschine sind schematisch in Fig. 13, 14 und 15 dargestellt. Die Antriebsenergie für die verschiedenen Vorrichtungen wird von einer oder ο mehreren Pumpen geliefert, die von dem Traktormotor 12 angetrieben werden. Zweckmäßig werden zum Antrieb mehrere Pumpen vorgesehen. Im Ausführungsbeispiel der Erfindung sind in den Zeichnungen drei Pumpen 20, 22 und 360 verwendet. Wie schematisch in Fig. 13 gezeigt, liefert die Pumpe 20 Antriebsenergie für einen der Motoren 18 A, der mit einer der KettenlO des Traktors 8 antriebsmäßig verbunden ist, für den Motor 28, der den Rahmen 4 um eine lotrechte Achse auf der a Grundplatte 2 dreht, für die Zylinder 97 des Ladebaumes 40, für den Führungsrollenzylinder 91, für den Ladebaumwindenmotor 86 und für den Greifermotor 118. Die Pumpe 22 in F i g. 15 speist die Zylinder 338, 340 auf dem Trennmesser 144 über das Ventil 362 und den Behälter 364 und treibt zusätzlich den anderen Motor 18 B für die andere Kette 10 des Traktors 8 an.The various devices of the machine are preferably controlled from a central control point, e.g. B. operated by the operator on the tractor (FIG. 2), for example from a control panel 410 . The control systems for the various devices of the machine are shown schematically in Figs. The drive energy for the various devices is supplied by one or more pumps that are driven by the tractor engine 12. Several pumps are expediently provided for the drive. In the exemplary embodiment of the invention, three pumps 20, 22 and 360 are used in the drawings. As shown schematically in FIG. 13, the pump 20 supplies drive energy for one of the motors 18 A, which is drivingly connected to one of the chains 10 of the tractor 8 , for the motor 28, which drives the frame 4 around a vertical axis on the base plate 2 rotates, for the cylinders 97 of the loading boom 40, for the guide roller cylinder 91, for the loading boom winch motor 86 and for the grapple motor 118. The pump 22 in FIG. 15 feeds the cylinders 338, 340 on the cutting knife 144 via the valve 362 and the container 364 and additionally drives the other motor 18 B for the other chain 10 of the tractor 8 .
Die Pumpe 360 in F i g. 14 führt dem Motor 286 für die Zuführrollen 280 und 281, dem Entrinder)
motor 228 und dem Entästermotor 190 Energie zu. Zwischen der entsprechenden Pumpe und jedem der
Arbeitsgeräte ist ein von Hand betätigbares Ventil vorgesehen, so daß die Wirkungsweise der Geräte
auch von Hand steuerbar ist.
Die Verarbeitungsschritte hängen von dem gewählten Betrieb der Verarbeitungseinrichtungen, d. h.
der Entästungseinrichtung, der Entrindungseinrichtung und der Schneidvorrichtung ab und sind in der
Weise wählbar, daß die entsprechenden Ventile in ) den hydraulischen Leitungen der jeweiligen Motoren
288, 190 und des Hydraulikzylinders 352 (Fig. 15) betätigt werden. Die nicht benutzten Vorrichtungen
sind stationär; es ist offensichtlich, daß die letzteren nicht zum Betrieb benötigt werden,
Zusätzlich zur Handsteuerung kann das Trennmesser 144 automatisch so gesteuert werden, daß es
Riegel von vorbestimmter, gleichmäßiger Länge schneidet.The pump 360 in FIG. 14 supplies the motor 286 for the feed rollers 280 and 281, the debarking motor 228 and the debarking motor 190 with energy. A manually operable valve is provided between the corresponding pump and each of the working devices, so that the operation of the devices can also be controlled by hand.
The processing steps depend on the selected operation of the processing devices, ie the delimbing device, the debarking device and the cutting device and can be selected in such a way that the corresponding valves in) the hydraulic lines of the respective motors 288, 190 and the hydraulic cylinder 352 (Fig. 15 ) are operated. The unused devices are stationary; it will be apparent that the latter are not required for operation. In addition to manual control, the severing knife 144 can be automatically controlled to cut bars of a predetermined, uniform length.
Wie in Fig. 15 gezeigt, ist eine Magnetspule374 ι mit Wicklungen 376 und 378 mit dem von Hand betätigbaren Ventil 372 der Trennvorrichtung 144 verbunden. Die Wicklung 376 der Magnetspule 374 ist über Leitungen parallel an eine Speisequelle, z. B. eine Batterie 377, gelegt, und zwar über einen Zähl; schalter 329 (F i g. 7), und die Wicklung 378 ist mit der elektrischen Speisequelle über den Schalter 360 verbunden. Wenn der Zählschalter 328 geschlossen ist, wird die Wicklung 376 der Magnetspule 374 As shown in FIG. 15, a magnetic coil 374 1 with windings 376 and 378 is connected to the manually operable valve 372 of the separating device 144 . The winding 376 of the solenoid 374 is connected in parallel to a supply source, e.g. B. a battery 377, placed, via a counter; switch 329 (FIG. 7), and winding 378 is connected to the electrical supply source via switch 360 . When the counter switch 328 is closed, the winding 376 of the solenoid 374 becomes
709 688/29709 688/29
erregt und bewegt den Ventilstößel 372 nach links, wie in F i g. 15 gezeigt, in eine Stellung, in der die Messer 330, 332 nach innen bewegt werden und den Baum durchtrennnen. Am Ende des Schneidvorganges schließt der Bügel 334 (F i g. 10) den Schalter 360, wobei die Magnetspule 376 so betätigt wird, daß es den Ventilstößel372 nach rechts, wie in Fig. 15 gezeigt, in eine Stellung bewegt, in der die Messer 330, 332 nach außen und außer Eingriff mit dem Baum bewegt werden. Der Zählschalter 329 schließt nach jeder vorbestimmten Anzahl von Umdrehungen der Walze 300 und betätigt das Trennmesser 144 so, daß der Baum in Riegel von gleicher Länge geschnitten wird. Durch Trennen der Schalter 329 und 360 kann das Trennmesser 144 von Hand betätigt werden.energizes and moves valve stem 372 to the left, as in FIG. 15 shown in a position in which the Knives 330, 332 are moved inward and sever the tree. At the end of the cutting process the yoke 334 (Fig. 10) closes the switch 360, actuating the solenoid 376 so that it moves the valve stem 372 to the right as shown in Fig. 15 to a position in which the knives 330, 332 are moved outwardly and out of engagement with the tree. The counter switch 329 closes after every predetermined number of revolutions of the roller 300 and actuates the separating knife 144 so, that the tree is cut into bars of equal length. By disconnecting switches 329 and 360, the cutting knife 144 can be operated by hand.
Beim Betrieb wird die selbstfahrende Maschine mit dem Ladebaum und Greifer an eine Stelle in der Nähe des Stammendes des gefällten Baumes gefahren. Der Bedienende steuert die Motoren 18 für die Ketten 10 über die Steuerventile 24, 26, um den Traktor an die gewünschte Stelle heranzubringen. Der Motor 28 dreht den Rahmen 4 auf der Grundplatte 2 so, daß das Ende des Ladebaumes 40 mit dem Greifer auf das Stammende des gefällten Baumstammes, der verarbeitet werden soll, ausgerichtet ist. Der Ladebaum 40 wird dann ausgefahren und um seine horizontale Achse gedreht, so daß die Greifbacken den Baumstamm in einiger Entfernung vom Stammende ergreifen. Vorzugsweise wird der Baumstamm durch die Greifbacken an einer Stelle erfaßt, die zwischen dem Stammende des Baumes und dem Schwerpunkt des Baumes liegt, so daß — wenn das Stammende des Baumes durch den Ladebaum angehoben wird — das obere Ende des Baumes mit dem Boden in Berührung bleibt.During operation, the self-propelled machine with the loading boom and grapple is in one place in the Driven near the end of the trunk of the felled tree. The operator controls the motors 18 for the Chains 10 over the control valves 24, 26 to bring the tractor to the desired location. The motor 28 rotates the frame 4 on the base plate 2 so that the end of the loading boom 40 with it the gripper is aligned with the trunk end of the felled tree trunk that is to be processed. The boom 40 is then extended and rotated about its horizontal axis so that the gripping jaws grab the tree trunk some distance from the end of the trunk. Preferably the tree trunk captured by the jaws at a point between the trunk end of the tree and the The center of gravity of the tree is so that - when the trunk end of the tree is raised by the loading boom will - the top of the tree remains in contact with the ground.
Sind die Greifbacken um den Baumstamm herum angeordnet, so wird das Ventil 130 in einem die Greifbacken schließenden Sinn verschoben, und der Baumstamm wird von den Platten 112, 114 und der Platte 116 umfaßt. Das Stammende des Baumes wird angehoben, indem das Ventil 103 so eingestellt wird, daß es Flüssigkeit zum Zylinder 97 führt und das Greiferende des Ladebaumes 40 anhebt. Der Motor 86 wird dann so betätigt, daß er den Ladebaum einfährt und das Stammende des Baumes gegen den Traktor 8 und die Entästungseinrichtung 140 zieht. Wenn das Stammende des Baumes auf die Entästungseinrichtung 140 zu bewegt wird, stellt der Bedienende die Höhe der Führungsrolle 105 am Steuerzylinder 91 ein und bringt die Führungsrolle 105 in Berührung mit dem Baumstamm in der Nähe des Stammendes. Durch Steuerung der Höhe des Greiferendes des Ladebaumes 40 über die Zylinder 97 und der Führungsrolle 105 wird der Baum mit der Mitte der Entästungseinrichtung 140 und der Zuführrollenvorrichtungen 280, 281 ausgerichtet.If the gripping jaws are arranged around the tree trunk, the valve 130 is in a die Gripping jaws moved to the closing sense, and the tree trunk is held by the plates 112, 114 and the Plate 116 includes. The trunk end of the tree is raised by adjusting valve 103 so that that it leads liquid to the cylinder 97 and the grapple end of the boom 40 lifts. The motor 86 is then operated so that it retracts the boom and the trunk end of the tree against the Tractor 8 and the delimbing device 140 pulls. When the trunk end of the tree on the pruner 140 is moved to, the operator adjusts the height of the guide roller 105 on the control cylinder 91 and brings the guide roller 105 in contact with the tree trunk near the trunk end. By controlling the height of the The gripper end of the loading boom 40 over the cylinder 97 and the guide roller 105 is the tree with the Center of the delimbing device 140 and the feed roller devices 280, 281 aligned.
Wenn das Stammende des Baumes sich der Entästungseinrichtung 140 nähert, wird vom Bedienenden das Steuerventil am Motor 190 so eingestellt, daß das Gehäuse 180 im Gegenuhrzeigersinn umläuft, die Arme 184 und die Schneidköpfe 182 nach außen bewegt und die Schneidköpfe 182 öffnet, so daß das Stammende des Baumstammes, das in die Entästungseinrichtung eingeführt werden soll, durch Zurückziehen des Ladebaumes 40 aufgenommen wird. Wenn das Stammende des Baumes zwischen die Schneidköpfe 182 eingeführt ist, stellt der BedienendeWhen the trunk end of the tree approaches the pruner 140, the operator the control valve on the motor 190 is set so that the housing 180 rotates counterclockwise, moves arms 184 and cutter heads 182 outward and opens cutter heads 182, so that the trunk end of the tree trunk that is to be introduced into the pruning device through Withdrawal of the boom 40 is recorded. When the trunk end of the tree is between the Cutting heads 182 is inserted, the operator makes
das Ventil zur Umkehr des Motors 190 und zui Drehung des Gehäuses 180 erneut ein, so daß die
Schneidköpfe 182 in Eingriff mit dem vorgeschobenen Baumstamm kommen.
Durch Einstellung der Steuerungen für die entsprechenden Motoren werden der Entrinder 142 und
die Zuführrollenvorrichtungen 280 und 281 betrieben. Der Betrieb der Entrindungseinrichtung 142 und
der Zuführvorrichtungen 280, 281 wird vom Bedienenden aus zu einem beliebigen Zeitpunkt eingeleitet,
bevor der Baumstamm in die Zuführvorrichtung 28(1 eingeführt wird.the valve again to reverse the motor 190 and rotate the housing 180 so that the cutter heads 182 come into engagement with the advanced log.
By adjusting the controls for the respective motors, the debarker 142 and feed roller assemblies 280 and 281 are operated. The operation of the debarking device 142 and the feeding devices 280, 281 is initiated by the operator at any point in time before the tree trunk is fed into the feeding device 28 (FIG. 1).
Wenn die Schneidköpfe 182 mit dem Baumstamm in Berührung kommen, wird das Zurückziehen des Ladebaumes 40 durch den Motor 86 fortgesetzt, und der Baum wird durch die Schneidköpfe 182 geführt, die um den Baum im Uhrzeigersinn umlaufen, so daß vorstehende Teile, beispielsweise Zweige und Äste des Baumes, die vom Baumstamm nach außen in den Weg der Schneidköpfe ragen, abgeschnitten werden. Das entästete Stammende wird mit Hilfe des Ladebaumes 40 in Eingriff mit den mit Zacken versehenen Rollen 300 der Zuführrollen vorrichtung 28C gebracht.When the cutting heads 182 come into contact with the tree trunk, the retraction of the Boom 40 is continued by motor 86 and the boom is passed through cutter heads 182, which revolve around the tree in a clockwise direction, so that protruding parts, for example twigs and branches of the tree, which protrude from the tree trunk outwards into the path of the cutting heads, are cut off. The limb end of the trunk is engaged with the prongs provided with the aid of the loading boom 40 Rollers 300 brought to the feed roller device 28C.
Die mit Zacken versehenen Rollen 300 der Zufuhrrollenvorrichtung 280 werden in Zuführrichtung gedreht, so daß das Stammende des entästeten Baumes in den Entrinder 142 mit etwa derselben Geschwindigkeit eingeführt wird, mit der die Zufuhr des sich zurückziehenden Ladebaumes 40 erfolgt. Wenn die Zuführrollenvorrichtung 280 den Baum antriebsmäßig erfaßt hat, kann die Führungsrolle 105, falls dies erwünscht ist, gegen den Ladebaum 40 angehoben und außer Eingriff mit dem Baum gebrachl werden, indem der Bedienende die Ventilsteuerung am Zylinder 91 in einem den Kolben und die Kolbenstange 93 zurückziehenden Sinn betätigt.The serrated rollers 300 of the feed roller assembly 280 are rotated in the feed direction, so that the trunk end of the limbed tree enters the debarker 142 at about the same speed is introduced, with which the feeding of the retreating loading boom 40 takes place. If the Feed roller device 280 has drivingly detected the tree, the guide roller 105, if this is desired, raised against the cargo boom 40 and broken out of engagement with the tree by the operator turning the valve control on cylinder 91 into one of the piston and the piston rod 93 retreating sense actuated.
Beim weiteren Einschieben des entästeten Baumes durch den sich zurückziehenden Ladebaum 40 unc durch die Zuführrollenvorrichtung 280 wird das Stammende des Baumes in die sich drehenden Messel des Entrinders 142 eingeführt. Wenn der Baum irr Eingriff mit den Zuführrollen der Zuführeinrichtung 280 und 281 steht, erfolgt das Zuführen bei Aufrechterhaltung des Gleichgewichtes des Baumes durch die Zuführvorrichtung. Nun wird der Greifer vom Bedienenden geöffnet, der Baum wird freigegeben unc die Steuerung für den Motor 86 betätigt, so daß die Einziehbewegung des Ladebaumes 40 nicht mehl weiter fortgesetzt wird.When the delaminated tree is pushed in further through the retreating loading boom 40 unc by means of the feed roller device 280, the trunk end of the tree is placed in the rotating blades of debarker 142 introduced. When the tree is out of engagement with the feed rollers of the feeder 280 and 281, the feeding takes place while the balance of the tree is maintained by the Feeding device. Now the operator opens the gripper, the tree is released unc the control for the motor 86 is operated so that the retraction movement of the loading boom 40 does not flourish will be continued.
Nachdem der Greifer 40 geöffnet worden ist, lieg das freie Ende des Baumes auf dem Erdboden au! und wird durch die Vorwärtsbewegung der Zuführmechanismen 280, 281 auf dem Boden geschleift Es ist dabei nicht notwendig, irgendeine ander« Transporteinrichtung für den Baumstamm vorzusehen, um die Achse des Baumes gegen die Zuführachse der Einrichtungen ausgerichtet zu halten. Diei wird durch die drehbare Befestigung der Träger 15( erleichtert und ermöglicht, die zur Stützung der Entästungseinrichtung 140, der Entrindungseinrichtunj 142 und der Schneidvorrichtung 144 dienen und si( axial zueinander ausgerichtet halten. Auf diese Weist kann die gemeinsame Zuführachse der Entästungs einrichtung, der Entrindungseinrichtung und de Schneidvorrichtung frei dem Baumstamm folgen unc mit diesem ausgerichtet bleiben, ausgenommen di< Achse des Baumes ändert sich. Die Lage des BaumeiAfter the grapple 40 has been opened, the free end of the tree lies on the ground! and is dragged on the ground by the forward movement of the feed mechanisms 280, 281 It is not necessary to provide any other transport device for the tree trunk, to keep the axis of the tree aligned with the feed axis of the devices. Diei is facilitated and made possible by the rotatable fastening of the carrier 15 (which is used to support the delimbing device 140, the debarker 142 and the cutter 144 are used and keep axially aligned with each other. In this way, the common feed axis of the delimbing device, the debarking device and de cutting device freely follow the tree trunk unc stay aligned with this unless the axis of the tree changes. The location of the tree egg
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US1254334XA | 1960-07-01 | 1960-07-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1254334B true DE1254334B (en) | 1967-11-16 |
Family
ID=22419700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEC24499A Pending DE1254334B (en) | 1960-07-01 | 1961-06-30 | Machine for processing trees |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1254334B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2823046A1 (en) * | 1978-05-26 | 1979-12-06 | Ernst Hauer | MOBILE DEBARKING MACHINE FOR TRUNK WOOD |
| DE4303792C1 (en) * | 1993-02-10 | 1994-09-29 | Aigner Josef Kg | Mobile debarking machine |
-
1961
- 1961-06-30 DE DEC24499A patent/DE1254334B/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2823046A1 (en) * | 1978-05-26 | 1979-12-06 | Ernst Hauer | MOBILE DEBARKING MACHINE FOR TRUNK WOOD |
| DE4303792C1 (en) * | 1993-02-10 | 1994-09-29 | Aigner Josef Kg | Mobile debarking machine |
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