DE3536459A1

DE3536459A1 - Process and machine for mechanically thinning out thin timber stands

Info

Publication number: DE3536459A1
Application number: DE19853536459
Authority: DE
Inventors: Friedrich Karl Fürst zu 7112 Waldenburg Hohenlohe-Waldenburg; Hubert Prinz zu Dipl.-Ing. 7104 Obersulm Hohenlohe-Waldenburg
Original assignee: Hohenlohe Waldenburg KG Spezial Maschinenbau
Current assignee: Hohenlohe Waldenburg KG Spezial Maschinenbau
Priority date: 1984-11-15
Filing date: 1985-10-12
Publication date: 1986-05-15

Abstract

In order to thin out approximately 15-year-old to 25-year-old thin timber stands, the selected trees are separated from the roots in the upright position, with the aid of a manoeuvrable thinning-out machine, and, after disbranching, some are sawn up to form poles and some are comminuted to form chips which are blown into the stand. One embodiment of the thinning-out machine pivots the tree, with the tree top to the front and the foot of the tree to the rear, above it in order to cut off the poles at the rear or pivots the tree in the upright position over the chopping assembly in order to push it in there from above. Simpler embodiments push the felled tree directly with its foot end into the inlet opening, of the chopping assembly, located in the ground region.

Description

Verfahren und Maschine zum maschinellen Durchforsten Process and machine for mechanical thinning

von Schwachholzbeständen Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Ansprucns 1 und auf eine fahrbare oder an ein Fahrzeug anscnließbare Durchforstungsmaschine nach dem Oberbegriff der Ansprüche 6 bzw. 14, mit der das Verfahren durchführbar ist. of small wood stocks The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and on a drivable or on a vehicle connectable thinning machine according to the preamble of claims 6 and 14, with which the procedure can be carried out.

Die Durchforstung schwacher Nadel bestände niit einem Alter vom etwa 25 bis 45 Jan rein bot der forstlichen Praxis in den letzten Jahrzehnten enorme Schwierigkeiten. Geringe Stückmasse, hohe Aufarbeitungskosten, niedriger Verkaufserlös für die schwachen Holzsorten waren weitgehend dafür verantwortlich, daß die Durchforstung hohe Defizite brachte. Die Verwendung motormanueller Verfahren oder der Einsatz von Prozessoren konnte die Lage nur unwesentlich bessern.The thinning of weak needles would not exist at an age of about 25 to 45 January provided the forestry practice tremendously in the last few decades Trouble. Low unit mass, high processing costs, low sales proceeds for the weak types of wood were largely responsible for the thinning brought high deficits. The use of engine-manual procedures or the deployment of processors could only marginally improve the situation.

Dabei ist die rechtzeitige und gute Durchforstung eine wichtige Voraussetzung für gesunde gestände, während die durch mangelhafte Durchforstung entstandenen Schäden der Wurzel- und Kronen bildung meist unreparierbar sind und in vielen Beständen einer der Gründe für die Anfälligkeit gegen ungünstige Umweltbedingungen sind.Timely and good thinning is an important prerequisite for healthy stands, while the damage caused by inadequate thinning the formation of roots and crowns are mostly irreparable and in many stands are one of the reasons for susceptibility to adverse environmental conditions.

L's sind verschiedene Techniken bekannt geworden, die mit schwerem Gerät auszulichtende Bäunie an Ort und Stelle im Wald noch in aufrechter Stellung verarbeiten, insbesondere zu Hackschnitzeln zer-Kleinern, wodurch es nicht erforderlich wird, sie im dichten Bestand zu doden zu bringen. Um bei diesen Geräten die selektive Durchforstung zu erleichtern und die Schädigung des Waldbodens zu verringern nat sicn die Technik auch schon darurn bemüht (DE-OS 31 41 940), mit leichterem Gerät noch relativ junge Bestände zu durchforsten, wobei die abgeschnittenen Bäume im Gerät selbst zu Hackschnitzeln verarbeitet werden, die in einen Sack gesarlllnel t werden. Dieser Sack füllt sich verhältnismäßig schnell und nimmt einerseits ein erhebliches Volumen am Gerät ein, andererseits erfordert er häufigen Austausch.L's various techniques have become known that deal with severe The device to be illuminated is still in an upright position on the spot in the forest process, especially to chop wood chips, which makes it unnecessary will doze them to death in the dense population. In order to use the selective To facilitate thinning and to reduce the damage to the forest floor nat the technology is already making an effort (DE-OS 31 41 940), with lighter equipment to sift through relatively young stocks, with the cut ones Trees in the device itself are processed into wood chips, which are stored in a sack become T. This sack fills up relatively quickly and, on the one hand, takes up considerable volume on the device, on the other hand it requires frequent replacement.

Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, die jungen Bestände scnon etwa im Alter von 15 bis 25 Jahren, zum Teil also, bevor Derbholz in nennenswertem Umfang anfällt, zu durchforsten. Hierbei liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, unter weitestgehender Schonung der Bestände und des Waldbodens eine hohe Stundenleistung mit möglichstem Nutzeffekt zu erzielen.The invention is based on the idea that the young stocks scnon around the age of 15 to 25 years, partly before Derbholz started to grow Scope arises to sift through. The invention is based on the object A high hourly output while largely protecting the stands and the forest floor to achieve with the greatest possible efficiency.

Diese Aufgabe wird durch das im Anspruch 1 gekennzeichnete Verfanren gelöst, gemäß dem die Hackschnitzel in den umliegenden Bestand geblasen oder geschleudert werden, wo sie am Waldboden verrotten und kompostieren. Verkäuflich sind die Hackschnitzel ohnehin kaum, jedoch können durch das erfindungsgemäße Verfahren der Raum für den Sammelsack und der Zeitaufwand für den häufigen Sackwechsel eingespart werden, während gleichzeitig dem Ihaldboden etwas Gutes getan wird, die Begehbarkeit des Waldes erhalten bleibt und keine Käferplage heraufbeschworen wird. Insbesondere ist das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhaft in der Durchführungsform nach Anspruch 2, also unter gleichzeitiger Herstellung von Stangen von beispielsweise 2 m Länge, wenn die aus dem Bestand genonimenen Bäume entsprechendes Material liefern; kleine Bäume und die Reste der größeren Bäume werden indessen gehackt und verblasen. Die Handhabung der Stänlnle erfolgt hierbei hauptsächlich oberhalb der zugehörigen Maschine.This task is characterized by the process characterized in claim 1 solved, according to which the wood chips are blown or thrown into the surrounding stock where they rot and compost on the forest floor. The wood chips are for sale Hardly anyway, but the method according to the invention allows the space for the Collection sack and the time required for frequent sack changes can be saved while at the same time something good is done to the Ihaldboden, the accessibility of the forest is preserved and no beetle plague is evoked. In particular, that is Method according to the invention advantageously in the implementation form according to claim 2, i.e. with the simultaneous production of bars of, for example, 2 m in length, if the trees taken from the stand provide the appropriate material; small Trees and the remains of the larger trees, however, are chopped and blown. the The stalks are mainly handled above the associated machine.

Nach Anspruch 4 fallen die Stangen an hinteren Mascninenende an, wobei die Maschine, gegebenenfalls nach kurzer iRückwärtsfahrt, Stangenhäufen ablegt, die später von der Hückeschneise aus einsammelbar sind.According to claim 4, the rods fall at the rear Mascninenende, wherein the machine, if necessary after a short reverse travel, lays down piles of bars, which can later be collected from the Hückeschauise.

Soll nur verblasen oder verschleudert, aber nicht zu Stangen gescnnitten werden, etwa beini Durchforsten jüngerer Bestände, so kann zur Vereinfachung auch gleich nach Anspruch 5 das untere bauende vorn Durchtrennwerkzeug in das Hackaggregat gezogen und dort geschnitzelt werden.Should only be blown or wasted, but not cut into sticks beini, for example, when scouring younger stands, like this can for simplification also according to claim 5, the lower building front cutting tool in the chopping unit pulled and carved there.

Anspruch 6 gibt eine zur Durchführung des Verfahrens verwendbare fahrbare Durchforstungsmaschine an, die sich dadurch auszeichnet, daß der in der lotrechten Stellung abgeschnittene und festgehaltene Baum teilweise auch so entastet wird, wobei die Äste herunterfallen, und dann mit Hilfe des Auslegers so über die Maschine geschwenkt wird, daß er mit Hilfe des Trennwerkzeugs, das vorher den Baum abgeschnitten hatte, im Bereich hinter der Maschine zu Stangen geschnitten werden kann. Das Stammdurchtrenn-Werkzeug kann beispielsweise eine Säge oder eine Zange sein, die Anordnung des Trägers mit den Entastungsmessern kann etwa einem Kleinprozessor entsprechen und der Maschinenrahmen Kann ein Knickratimen sein.Claim 6 gives a drivable which can be used to carry out the method Thinning machine, which is characterized by the fact that the vertical Position cut and held tree is partially delimbed in such a way, with the branches falling down, and then with the help of the boom over the machine is swiveled so that he can use the cutting tool that previously cut the tree had to be cut into bars in the area behind the machine. The trunk cutting tool can for example be a saw or a pair of pliers, the arrangement of the carrier with the delimbing knives can correspond to a small processor and the machine frame Can be a kink rate.

Das Gerät soll irn Prinzip möglichst schmal sein, um ohne Schädigung des übrigen Bestands zwischen den Bäumen hindurchfahren zu können, die beispielsweise in einem Abstand von 2 m stehen.In principle, the device should be as narrow as possible so as not to be damaged of the rest of the stock to be able to drive through the trees, for example stand at a distance of 2 m.

In seiner mittleren Arbeitsstellung hat der Halter gemäß Anspruch 11 als Verschwenkungsebene ebenfalls die Längsmittelebene des Fahrzeuges, er kann jedoch durch Verstellglieder hiergegen verstellt werden, was eine Rolle spielt, wenn am Hang durchforstet werden soll, da die Bäume ja auch dort lotrecht, also nicht in einem recnten Winkel zum Untergrund, wachsen.In its middle working position, the holder has according to claim 11 as a pivot plane also the longitudinal center plane of the vehicle, he can but can be adjusted against this by adjusting elements, which plays a role, if the slope is to be thinned, since the trees are also perpendicular there, so do not grow at a right angle to the ground.

Die Maschine wird vorzugsweise von einem Mann zu Fuß begleitet und über Funk ferngesteuert, so daß dieser die Arbeit aus beliebigem blickwinkel verfolgen kann und sich jedenfalls außerhalb der Gefahrenzone aufhalten kann.The machine is preferably accompanied by a man on foot and remotely controlled by radio, so that they can follow the work from any angle can and in any case can be outside the danger zone.

Einfachere Ausführungen der Durchforstungsmaschine sind in den Ansprüchen 14 bis 18 gekennzeichnet. Diese Durchforstungsmaschirien Könlien aucn als Aggregat ausgebildet sein, das an einen vornandenen Schlepper angeschlossen wird. Hierbei sind keine Maßnahmen zum Schneiden in Stangen vorgesehen, das gesamte anfallende Durchforstungsholz wird zerhackt. Hierbei entfällt der Aufwand für das Anheben des durchgetrennten Baumstamms, es sind nur spezielle Maßnahmen erforderlich, uni das untere durchgeschnittene Ende des Baumstamms in das Hackaggregat einzuführen.Simpler versions of the thinning machine are in the claims 14 to 18 marked. These thinning machines can also be used as an aggregate be designed, which is connected to a tractor in front. Here no measures are provided for cutting into bars, the entire resulting Thinning wood is chopped up. The expenditure for lifting the severed log, there are only special measures required, uni the lower cut end of the tree trunk in the chopping unit to introduce.

Hierzu können vorzugsweise eine heranklappbare Fällschere, vorgezogene Einzugswalzen mit Steigungslinien oder ein Doppel -Bandförderer, der das untere Stammende packt und herantratisportiert., verwendet werden.For this purpose, a foldable felling scissors can preferably be used Feed rollers with incline lines or a double belt conveyor that connects the lower Trunk packs and brought in., Can be used.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen: Figur 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen fahrbaren Durchforstungsmaschine; Figur 2 eine Draufsicht auf die Durchforstungsmaschine nach Figur 1; Figur 3 eine Vorderansicht der Durchforstungsmaschine nach Figur 1; Figuren 4 bis 7 schematische perspektivische Darstellungen aufeinanderfolgender Schritte bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; Figur 8 eine Ansicht von oben der wesentlichen Bestandteile einer abgewandelten Durchforstungsmaschine; Figur 9 eine Seitensicht der Durchforstungsmaschine nach Figur 8 zur Zeit des Baumfällens; Figur 10 eine Ansicht von oben entsprechend Figur 8 während des Einzugs eines Baumstamms; Figur 11 eine Ansicht entsprechend Figur 9 etwa in der Betriebsphase nach Figur 10; Figuren 12 bis 14 perspektivische Darstellungen einer abgewandelten, an ein Fahrzeug gekuppelten lZurchforstungsrllaschine in verschiedenen Betriebsstellungen; Figuren 15 und 16 perspektivische Darstellungen der wesentlichen Bestandteile einer weiterhin abgewandelten L)urchforstungsmaschine in verschiedenen Betriebsstellungen.Further advantages, details and developments of the invention result from the following description of a preferred embodiment below Referring to the drawing. They show: FIG. 1 a side view of the invention mobile thinning machine; Figure 2 is a plan view of the thinning machine according to Figure 1; Figure 3 is a front view of the thinning machine of Figure 1; FIGS. 4 to 7 are schematic perspective representations of successive ones Steps in carrying out the method according to the invention; Figure 8 is a view from above the essential components of a modified thinning machine; FIG. 9 shows a side view of the thinning machine according to FIG. 8 at the time of the tree being felled; FIG. 10 is a view from above corresponding to FIG. 8 while a tree trunk is being drawn in; FIG. 11 shows a view corresponding to FIG. 9 approximately in the operating phase according to FIG 10; Figures 12 to 14 perspective representations of a modified, to a Vehicle-coupled thinning machine in various operating positions; Figures 15 and 16 perspective representations of the essential components of a further modified L) thinning machine in different operating positions.

hLine Durchforstungsmaschine ges riß Figuren 1 bis 3 ist zunächst allgemein ein sehr schmales und relativ zu seiner Breite langgestrecktes Fahrzeug, mit einer Breite über alles von 1,1 m und einer Länge über alles von 3,0 m. Durch Felgenumstecken in scnwierigen Gelände kann es auf eine Breite von 1,25 m verbreitert werden.hLine thinning machine torn Figures 1 to 3 is initially generally a very narrow and elongated vehicle relative to its width, with a Width over all of 1.1 m and a length over all of 3.0 m in difficult terrain it can be widened to a width of 1.25 m.

Die Maschine weist einen Maschinenrahmen in Form eines Knickrahrnens auf, der in bekannter Weise aus zwei Rahmenteilen 1 und 2 besteht, die zum Lenken um eine vertikale Achse 3 gegeneinander verdrehbar sind. Der Verdrehungssteuerung dienen hydraulische Linearmotoren 4 und 5 (Figur 2) in Form von Kolben-Zylinder-Einheiten.The machine has a machine frame in the form of a buckling frame on, which consists in a known manner of two frame parts 1 and 2, which are used for steering are rotatable against each other about a vertical axis 3. The twist control hydraulic linear motors 4 and 5 (Figure 2) in the form of piston-cylinder units are used.

An den Hahmenteilen 1 und 2 sitzen insgesamt vier hydrostatisch angetriebene Räder 6 bzw. 7 mit weicher Bereifung. Der Rahmenteil 1, der in Arbeitsrichtung der Maschine gesehen der hintere Hahnienteil ist, trägt einen Motor 8, beispielsweise einen Dieselmotor mit 38 oder 52 kW. An den Motor schließt sich eine hydrostatische Pumpe 9 mit einem Tank 10 von Hydraulikmedium an, die ebenfalls noch auf dem Rahmenteil 1 sitzen.On the tap parts 1 and 2 there are a total of four hydrostatically driven ones Wheels 6 and 7 with soft tires. The frame part 1, which is in the working direction Machine is seen the rear faucet part carries a motor 8, for example a diesel engine with 38 or 52 kW. A hydrostatic one is attached to the engine Pump 9 with a tank 10 of hydraulic medium, which is also still on the frame part 1 sit.

L)er Hahmenteil 2 trägt im wesentlichen drei unterschiedliche Aggregate, nämlich ein Hydraulik-Steuerzentrum 11, eine Schneid-und Hebevorrichtung 12 und ein Hackaggregat 13. Die Steuerung erfolgt hierbei über Funk von einem tragbaren Steuerpult 14 aus, das der betreffende Arbeiter trägt.L) he tap part 2 essentially carries three different units, namely a hydraulic control center 11, a cutting and lifting device 12 and a chopping unit 13. The control takes place here via radio from a portable Control panel 14 from which the worker in question carries.

Das Hackaggregat 13 weist einen Einführtrichter 20 auf, der nach oben zu konisch erweitert offen ist und unten hydrostatisch angetriebene Vorschubwalzen 21 enthält, die einen oben eingeführtell Bauiii oder Bauniteil einziehen und einer in einer Hackertrom-Iiiel 22 rotierenden, in der Zeichnung nicht sichtbaren Hackscheibe zuführen. Die Hackertrommel 22 mündet über einen kurzen Ausstoß-Kanal 23 an einer Hackschnitzel-Auswurfdüse 24, die entweder aufgrund der Scnleuderbewegung, die die Hackscheibe den entstenenden Schnitzeln mitteilt, oder, falls dies nicht genügt, durch einen zusätzlichen Transportluftstrom, der von einem in der Zeichnung riicnt dargestellten Verdichter erzeugt wird, die iiiöglichst fein geschrotteten Hackschnitzel in großem Bogen auswirft. Alternativ zur in der Hackertrommel rotierenden Hackscheibe kann jene auch einen rotierenden Trommelhacker enthalten.The chopping unit 13 has an insertion funnel 20, the upward too conically widened is open and below hydrostatically driven feed rollers 21 contains, which draw in a Bauiii or Bauniteil introduced above and one in a chopping tube 22 rotating, not visible in the drawing respectively. The chopping drum 22 opens out via a short ejection channel 23 at one Wood chip ejection nozzle 24, which either due to the spin motion that the The chopping disk communicates the resulting schnitzel, or, if this is not enough, by an additional transport air flow that flows from one in the drawing shown compressor is generated, the iii possible finely scrapped Ejects wood chips in a wide arc. As an alternative to the rotating one in the chipper drum The chopping disk can also contain a rotating drum chopper.

Zur Schneid- und Hebeeinrichtung 12 gehört zunächst ein an Rahmenteil 2 um eine querliegende Achse 30 angelenkter Ausleger 31, der in der Seitenansicht nach Figur 1 angenähert eine flache Z-Form und in der Draufsicht nach Figur 2 eine Gabelforrn aufweist. Der Ausleger besteht aus der Achse 30, einem rechten Arm 32 und einem linken Arm 33. Ein hydraulischer Linearmotor 34 greift an einer die beiden Gabelarme 32 und 33 verbindenden Traverse 35 an, um den Ausleger entsprechend einem Bogen 36 urn die Achse 30 zu verschwenken. Der rechte Arm 32 hat die in Figur 1 erkennbare Z-Form in durchgehender Stärke und trägt die Nutzlast überwiegend, während der linke Arm 33 in dem der Decklinie des Z entsprechenden Teil nur ein schmaler Steg 37 (Fig.2) ist.The cutting and lifting device 12 initially includes a frame part 2 boom 31 articulated about a transverse axis 30, which in the side view according to Figure 1 approximately a flat Z-shape and in the plan view of Figure 2 a Has fork shape. The boom consists of the axle 30, a right arm 32 and a left arm 33. A hydraulic linear motor 34 engages one of the two Fork arms 32 and 33 connecting traverse 35 to the boom according to a Arch 36 to pivot about axis 30. The right arm 32 has the one shown in FIG recognizable Z-shape in continuous strength and carries the payload predominantly while the left arm 33 in the part corresponding to the cover line of the Z is only a narrow one Web 37 (Fig.2) is.

An der Spitze des in Arbeitsrichtung gesehen rechten. stärkeren Arms 32 sitzt ein sphärisches Gelenk 38 und im Verlauf des in Arbeitsrichtung linken Arms 33 sitzt ein sphärisches Gelenk 39, worunter Gelenke zu verstehen sind, die eine gegenseitige Verdrehung innerhalb eines Haumwinkels in der Größenordnung von 20 oder auch 30 Grad ermöglichen. Das sphärische Gelenk 39 sitzt im Verlauf des Arms 33 zwischen dessen stärkerem und dem stegförmig schwächeren Teil 37 etwa am oberen Ende des vertikalen Balkens des Z. Zwischen das untere Ende dieses vertikalen Balkens und das von der Anlenkung am Rahmenteil 2 entfernte Ende des Arms 33 ist ein hydraulischer Linearmotor 41 eingeschaltet. durch dessen Betätigung unter Ausnützung der sphärischen Gelenke eine Verstellung der Achse zwischen den anlenkungsfernen Enden der beiden Arme des Auslegers 31 rnöglich ist.At the top of the right one, seen in the working direction. stronger arm 32 sits a spherical joint 38 and in the course of the left in the working direction Arms 33 sits a spherical joint 39, under which joints are to be understood that a mutual twist within a hem angle of the order of magnitude of Allow 20 or 30 degrees. The spherical joint 39 sits in the course of the Arms 33 between the stronger and the web-shaped weaker part 37 approximately on upper end of the vertical bar of the Z. Between the lower end of this vertical Beam and the end of the arm 33 remote from the articulation on the frame part 2 a hydraulic linear motor 41 switched on. by operating it under utilization of the spherical joints an adjustment of the axis between the articulation remote Ends of the two arms of the boom 31 is possible.

Zwischen den sphärischen Gelenk 38 am Ende des Amts 32 und einer Lagerung 43 in Forni eines zweiten sphärischen Geleiiks an Ende des Arms 33 ist ein Träger 44 verschwenkbar eingesetzt, dessen Verscnwenkung über einen hydrostatischen Motor 45 . eine Antriebskette 46 und ein Kettenrad 47 bewirkt wird. Da der Träger 44 um mehr als 180 Grad verschwenkt werden soll, würde sich ein Verschwenkungsantrieb durch einen hydraulischen Linearmotor weniger eignen. Die Kette 36 nimmt auch eventuelle durch den Linearmotor 41 bewirkte Verwindungen des Trägers 44 relativ zum Ausleger 31 auf.Between the spherical joint 38 at the end of the office 32 and a storage 43 in the form of a second spherical geleiiks at the end of the arm 33 is a support 44 used pivotably, its pivoting via a hydrostatic motor 45 a drive chain 46 and a sprocket 47 is effected. Since the carrier 44 is to be pivoted by more than 180 degrees, a pivot drive would be less suitable due to a hydraulic linear motor. The chain 36 also takes eventual ones twisting of the carrier 44 caused by the linear motor 41 relative to the boom 31 on.

Der Träger 44 bildet in seiner in Figur 1 dargestellten ersten Arbeitsstellung eine senkrechte Schiene, an deren unterem Ende, in einem Gabelfuß 49, eine Vorrichtung zum Durchtrennen von stehenden Baumstämmen mit einer Stamm achse 48 und mit einem Durchmesser bis beispielsweise 20 cm sitzt. Diese Vorrichtung besteht aus einer um ein Schwert umlaufenden Kettensäge 51, die von einem hydrostatischen Motor 52 angetrieben wird. Ebenfalls im Bereich des unteren Endes installiert sind zwei einander hinsichtlich der Achse 48 des aufzunehmenden Stamms gegenüberliegende backenartige Entastungsmesser 53, die entlang dem Träger 44 nicht verfahren werden können, jedoch hinsichtlich der Baumstammachse 48 radial mit Hilfe von hydraulischen Federn 54 zusammendrückbar sind.The carrier 44 forms in its first working position shown in FIG a vertical rail, at its lower end, in a fork foot 49, a device for cutting through standing tree trunks with a trunk axis 48 and with a Diameter up to, for example, 20 cm. This device consists of one A chain saw 51 rotating around a sword, driven by a hydrostatic motor 52 is driven. Also installed in the area of the lower end are two of each other with respect to the axis 48 of the trunk to be picked up opposite jaw-like Delimbing knives 53, which cannot be moved along the carrier 44, however radially with respect to the tree trunk axis 48 with the aid of hydraulic springs 54 are compressible.

An einem Schlitten 56, der aufgrund eines Antriebs 57 entlang dem Träger 44 verfahren werden kann, sitzt ein Paar Entastungsmesser 58, die ebenfalls über hydraulische Federn 59 radial auf die Stamm achse zu zusammendrückbar sind und gemäß ihrer Anordnung im Vergleich zu den Entastungsmessern 53 bezüglich der Achse 48 um 90 Grad versetzt sind und sich mit diesen winkelmäßig überlapperl, so daß der gesamte Baumstammumfang bedient werden kann.On a carriage 56, which due to a drive 57 along the Carrier 44 can be moved, sits a pair of delimbing knives 58, which also Via hydraulic springs 59 radially on the trunk axis to be compressible and according to their arrangement in comparison to the delimbing knives 53 with respect to the Axis 48 are offset by 90 degrees and overlap with these angularly, see above that the entire trunk circumference can be served.

£)ie Länge des Trägers 44 hängt vom beabsichtigten Programm insofern ab. als der Träger 44 den abgeschnittenen Baum halten, durch Entlangfahren der Entastungsmesser 58 abschnittweise entasten und, ebenfalls mit Hilfe der Entastungsmesser 58, die dann als (;reif backen arn Baumstamm angreifen, abschnittweise vorschieben soll, wobei dann die Entastungsmesser 53 in Funktion treten.The length of the beam 44 depends on the intended program in so far away. as the carrier 44 hold the cut tree by sliding the delimbing knife along it 58 delimb in sections and, also with the aid of the delimbing knife 58, the then as (; ripe bake arn attack tree trunk, should advance in sections, the delimbing knives 53 then come into operation.

Für den Vorschub können auch oder zusätzlich hydraulisch angetriebene Vorschubrollen irn Gabelfuß 49 vorhanden sein. Beispielsweise ist für eine Vorschubweite von 2 m eine Gesamtlänge von 2, iii zweciiiäßig. Der Ort der ilTI Ruhezustand horizontalen Verschwenkungsachse des Trägers 44 zwischen dem Gelenk 38 und der Lagerung 43 wird von der Verschwenkungshebellänge des Auslegers 31 und der Ausladung des Rahmenteils 2 bestimmt, da, wie in Figur 1 strichpunktiert angedeutet ist, diese Achse geiiiäß dem bogen 36 mit dem in vertikaler Stellung daran sitzenden Träger 44, der einen oben vorstehenden Baumstamm trägt, über das Fahrzeug hinweggehoben werden muß. Die vertikale Stellung des Trägers 44 ist speziell über dem Einführtrichter 20 des Hackaggregats 13 notwendig, bei noch weiterer Verschwenkung des Auslegers 31 mit Hilfe des Linearmotors 34 wird durch entsprechende Ansteuerung des Motors 45 der Träger 44 gleichzeitig so verdreht, daß er sich "mit dem Fuß voraus" entlang der Maschinen-Längsrichtung nach hinten bewegt. In der hinteren Endstellung des Auslegers 31 soll der Träger 44 eine horizontale oder leicht abwärtsgeneigte Stellung einnehmen.For the feed can also or additionally hydraulically driven There should be feed rollers in the fork foot 49. For example, is for a feed width of 2 m a total length of 2, iii two-way. The place of ilTI hibernation horizontal Pivot axis of the carrier 44 between the joint 38 and the bearing 43 is determined by the length of the pivoting lever of the boom 31 and the projection of the frame part 2 determined there, as in Figure 1 is indicated by dash-dotted lines, this axis corresponds to the arc 36 with the vertical axis Position of carrier 44 sitting on it, carrying a tree trunk protruding above, must be lifted over the vehicle. The vertical position of the carrier 44 is especially necessary above the insertion funnel 20 of the chopping unit 13, with still further pivoting of the boom 31 with the aid of the linear motor 34 is carried out Corresponding control of the motor 45 of the carrier 44 rotated at the same time so that that he is "foot first" backwards along the length of the machine emotional. In the rear end position of the boom 31, the carrier 44 should be horizontal or assume a slightly downward sloping position.

Die Neigungsverstellung des Trägers 44 mit Hilfe der sphärischen Gelenke 38 und 39 und des Linearmotors 41 dient der Justierung der Vertikalen, wenn das Fahrzeug am Hang arbeitet. Es ist zu beachten, daß der Ausleger 31 selbst hierbei nicht seitwärts verdreht wird. Der Schwerpunkt der gesamten Schneid- und Hebeeinrichtung 12, auch einschließlich eines von ihr getragenen Baumes, rückt insofern allenfalls geringfügig aus der Längsniittelebene der Durchforstungsmaschine oder, genauer gesagt, von deren Rahmenteil 2 heraus, wodurch die überaus schmale Bauart zulässig wird. Diese schmale Bauart ist erforderlich, um bein Durchforsten zwischen denjenigen Bäumen des Bestands, die nicht herausgenommen werden sollen, ohne deren Beschädigung hindurchfahren kann.The inclination adjustment of the carrier 44 with the aid of the spherical joints 38 and 39 and the linear motor 41 is used to adjust the vertical, if the Vehicle is working on the slope. It should be noted that the boom 31 itself here is not twisted sideways. The focus of the entire cutting and lifting device 12, including a tree carried by her, moves in so far slightly from the longitudinal center plane of the thinning machine or, more precisely, from the frame part 2 out, whereby the extremely narrow design is permitted. This narrow design is required in order to be able to be scoured between those Trees in the stand that should not be removed without damaging them can drive through.

Als Baumabstand im Bestand von Stamrnrrlitte zu Stammmitte können bei der Altersstufe, in der eine Durchforstung nit Hilfe der Durchforstungsmaschine durchgeführt werden kann. 2 Meter angenoinmen werden. Die Knicklenklung in Verbindung nit dsrn Vierradantrieb ergibt eine maximale Wendigkeit zur Ermöglichung der selektiven Durchforstung.As a tree distance in the stand from Stamrnrrlitte to the middle of the trunk at the age level in which a thinning with the help of the thinning machine can be carried out. 2 meters should be assumed. The articulated steering in connection nit dsrn four-wheel drive results in maximum maneuverability to enable selective Thinning.

Diese Durchforstung wird nach folgendem Vorgehen durchgeführt: Zunächst wird der aufs Korn genommene Baum angesteuert, in den Gabelfuß 49 über dessen zentrierende Einfuhröffnung genommen und gleichzeitig oben rnit Hilfe der Entastungsrnesser 53 und 58 ergriffen und unten mit der Kettensäge 51 abgeschnitten. Nach dem Absägen erfolgen eine erste Teilentastung durch Aufwärtsfahren der Entastungsmesser 58 und ein kurzes Anheben des Baumes, ein Unilegen nach vorne (Fig.4), dazu ein eventuelles Rückwärtsfahren. Durch entsprechende Ansteuerung der Motoren 34 und 45 wird der Baum völlig waagerecht gelegt und wird außerdem die Stelle der Kettensäge 51 nach hinten bis hinter das Maschinenende verlegt (Fig.5). Der insoweit teil-entastete Baumstamm wird um die abzusägende Länge, beispielsweise 2 m, nach hinten durchgeschoben, wobei die Entastungsmesser 53 die zwischen den von den Messern 58 entasteten Bereichen verbliebenen Streifen entasten, und die Maschine wird zum nächsten Stapel dirigiert, wo das durchgeschobene Stück abgesägt und die abgesägte Stange auf einen Stapel abgeworfen wird (Fig .6). Bei einer rnittleren Rückegassenentfernung von 30 m und einer Kranreichweite von 7 m des später eingesetzten Rückefahrzeugs ergibt sich eine durchschnittliche Fahrstrecke von 7 m je Baum bis zum nächsten Stapel. Nach ein- oder mehrmaligem Abschneiden wird der Restbaurn, also insbesondere der Wipfel, wieder unter Senkrechtstellung nach vorne verschwenkt und senkrecht über den Trichter 20 des Hackaggregats 13 gestellt, woraufhin er abwärts geschoben wird und im Hackaggregat verschwindet. Aus der Auswurfdüse 24 wird der geschrotete liestbaum in den Bestand ausgeschleudert (Fig.7), während der nächste Baum aufgesucht wird. Für die beschriebene Entfernung und Verarbeitung des Baumes wird eine Arbeitszeit von etwa 30 Sekunden benötigt.This thinning is carried out according to the following procedure: First the tree that has been targeted is controlled, in the fork foot 49 via its centering Entry opening taken and at the same time above with the help of the delimbing tools 53 and 58 and cut off at the bottom with the chainsaw 51. After sawing off a first partial delimbing is carried out by moving the delimbing knives 58 and upwards a short lifting of the tree, a unilaying forward (Fig. 4), plus a possible one Drive backwards. By appropriately controlling the motors 34 and 45, the Tree placed completely horizontally and will also take the place of the chainsaw 51 after Relocated at the back to the end of the machine (Fig. 5). The so far partially-limbed Tree trunk is pushed back by the length to be sawn off, e.g. 2 m, the delimbing knives 53 between the areas delimbed by the knives 58 limb the remaining strips, and the machine is directed to the next pile, where the pushed-through piece is sawn off and the sawn off rod on a pile is dropped (Fig. 6). With an average back lane distance of 30 m and A crane range of 7 m for the forwarding vehicle used later results an average travel distance of 7 m per tree to the next pile. To cutting off once or several times, the remaining structure, i.e. in particular the top, again pivoted forward under vertical position and vertically over the funnel 20 of the chopping unit 13 made, whereupon it is pushed down and in the chopping unit disappears. From the ejection nozzle 24, the crushed reading tree is put into the stand ejected (Fig. 7) while the next tree is sought. For the described Removal and processing of the tree will take about 30 seconds needed.

Ist ersichtlich, daß der Baum zu gering ist, uni Stangen der geforderten Länge oder Stangen eines brauchbaren Durchmessers zu liefern, so wird sogleich der gesamte Baum senkrecht gestellt und iii dcii Einführtrichter 20 des Hackaggregats 13 eingeschoben.It can be seen that the tree is too small, uni poles of the required To supply length or bars of a usable diameter, the entire tree placed vertically and iii dcii insertion funnel 20 of the chopping unit 13 inserted.

Hierfür sind etwa 10 Sekunden erforderlich, wobei während eines teils dieser Zeit bereits die Fahrt zum nächsten Haunl angetreten werden kann.This takes about 10 seconds, with part of it the journey to the next Haunl can already be started at this time.

Die Steuerung erfolgt drahtlos vom Steuerpult 14 aus, mit dem der Arbeiter sich stets in einen sicheren Bereich aufhalten kann, von dem er die Arbeit gut überwachen kann. Ein Einquetschen zwischen der Durchforstungsmaschine und einem Baum kann also von vornherein vermieden werden.The control takes place wirelessly from the control panel 14, with which the Workers can stay in a safe area at all times to the he can supervise the work well. A crush between the thinning machine and a tree can therefore be avoided from the start.

Die Figuren 8 und 9 zeigen die wesentlichen Teile einer vereinfachten Durchforstungsmaschine, die mit einem Fahrzeug fest verbunden sein kann oder beipielsweise an die Dreipunkthydraulik eines Schleppers anhängbar ist. Sie weist wiederum das Hackaggregat 13 auf, an dessen Eingangsöffnung 61 zwei Einzugswalzen 62 angeordnet sind, die jeweils von einem Hydromotor 63 angetrieben werden.Figures 8 and 9 show the essential parts of a simplified Thinning machine that can be permanently connected to a vehicle or for example can be attached to the three-point hydraulic system of a tractor. She again knows that Chopping unit 13, at the inlet opening 61 of which two feed rollers 62 are arranged are each driven by a hydraulic motor 63.

Die Einzugswalzen 62 sind aufeinander zu federbelastet, so daß sie einen Baumstamm zwischen sich festhalten. Der Drehung der Trornmel im Hackaggregat 13 dient ein hydrostatischer Motor 64.The feed rollers 62 are spring-loaded towards one another, so that they hold a tree trunk between you. The rotation of the drum in the chopping unit 13 a hydrostatic motor 64 is used.

Am unteren tnde des Hackaggregats 13 ist um eine horizontale Achse 65 eine Fällschere 66 angelenkt, deren zwei Scherenblätter jeweils um einen Schwenkpunkt 67 verschwenkbar sind und durch einen hydraulischen Linearmotor 68 auseinander- bzw. zusamnlengeklappt werden. Mit Hilfe eines weiteren hydraulischen Linearmotors 69 kann die Fällschere 66 außerdem in Richtung auf die rnit den Einzugswalzen 62 bestückte Eingangsöffnung 61 des Hackaggregats 13 herangeklappt (Fig. 11) bzw. von ihm weggeklappt (Fig. 9) werden. Nach den Fällen, also Durchtrennen eines Baumes 71 rnit Hilfe der Fällschere 66 (Figur 9) wird diese Schere mit Hilfe des Linearmotors 69 herangeklappt, während gleichzeitig die Antriebe für die Einzugswalzen 62 und das Hackaggregat 13 in Gang besetzt werden. Der Baum, der irn allgemeinen in seinem oberen Teil durch den Bestand gehalten wird, gerät mit seineni Fuß zwischen die Einzugswalzen 62 (Figuren 10, 11), wird in die Eingangsöffnung 61 eingeschoben und im Hackaggregat geschnitzelt. Kippt der Baum nach dem Durchtrennen des Staninis, so wird sein Fußende trotzdem durch das Heranschwenken der Fällschere 66 in Kontakt mit den Einzugswalzen gebracht.At the lower end of the chopping unit 13 is around a horizontal axis 65 articulated felling scissors 66, the two scissor blades each about a pivot point 67 are pivotable and separated by a hydraulic linear motor 68 or folded up. With the help of another hydraulic linear motor 69, the felling scissors 66 can also move in the direction of the with the feed rollers 62 equipped input opening 61 of the chopping unit 13 folded (Fig. 11) or from folded away from him (Fig. 9). After the falls, i.e. cutting through a tree 71 With the help of felling scissors 66 (FIG. 9), these scissors are made with the aid of the linear motor 69 folded while at the same time the drives for the feed rollers 62 and the chopping unit 13 is busy. The tree that is in general in his upper part is held by the stock, his foot gets between the Feed rollers 62 (FIGS. 10, 11) are pushed into the input opening 61 and chopped in the chopping unit. If the tree falls after the stanini has been cut, so its foot end is nevertheless in contact by the pivoting of the felling scissors 66 brought with the feed rollers.

Uje Figuren 12 bis 14 zeigen eine an einen Fahrz".ug 75 fest oder lösbar sitzende Durchforstungsmaschine. Sie weist wiederum die Fällschere 66 und das Hackaggregat 13 auf. Transportwalzen 76, die zugleicn als Einzugswalzen für das Hackaggregat 13 dienen, sind in eineiii Abstand zu diesem über der Fällschere 66 in einer Neigung zur Vertikalen angeordnet derart, daß das obere Ende der Transportwalzen 76 näher am Fahrzeug und das untere Ende weiter abstehend vom Fahrzeug angeordnet ist. Die Transportwalzen weisen gegenläufige schraubenlinig umlaufende stegartige Vorsprünge 77 auf, deren Steigungsrichtung so angeordnet ist, daß in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Transportwalzen 76 die stegartigen Vorsprünge im Spalt zwischen den Walzen bei der Drehung nach oben ansteigen. Dem Antrieb der Transportwalzen 76 dienen hydrostatische Motoren 78.FIGS. 12 to 14 each show a fixed or fixed to a vehicle detachable seated thinning machine. She in turn has the felling scissors 66 and the chopping unit 13 on. Transport rollers 76, which are also used as feed rollers for the chopping unit 13 is used, are at a iii distance to this about the felling scissors 66 arranged at an incline to the vertical such that the upper End of the transport rollers 76 closer to the vehicle and the lower end protruding further is arranged by the vehicle. The transport rollers have counter-rotating helical lines circumferential web-like projections 77, the direction of inclination of which is arranged so that depending on the direction of rotation of the transport rollers 76, the web-like Projections in the gap between the rollers rise upwards as they rotate. To the The transport rollers 76 are driven by hydrostatic motors 78.

Uber die Fällschere 66 und die Transportwalzen 76 beugt sich ein Hiege- und Anpreßbügel 79 mit einer Stützgabel 80 an seinem freien Ende.A hammock bends over the felling scissors 66 and the transport rollers 76. and pressure bracket 79 with a support fork 80 at its free end.

Uie Durchforstungsmaschine sitzt an einem Tragarm 81, der am Fahrzeug 75 befestigt ist, und ist an diesem Tragarm um eine Achse 82 ausschwenkbar.The thinning machine sits on a support arm 81 on the vehicle 75 is attached, and can be pivoted about an axis 82 on this support arm.

Die Transportwalzen 76 selbst sitzen an Schwenkarmen 85, die am Gehäuse des Hackaggregats 13 angelenkt sind und aufeinanderzu schwenkbar sind. Sie sind federnd zusammengedrückt, so daß die Transportwalzen 76 gegeneinander federn.The transport rollers 76 themselves sit on pivot arms 85 on the housing of the chopping unit 13 are articulated and are pivotable towards each other. they are resiliently compressed so that the transport rollers 76 spring against one another.

Zuiii Fällen und Zerhacken eines Baums wird dieser bei Annäherung des Fahrzeugs zunächst durch die Stützgabel 80 erfaßt und umgebogen, woraufhin er von den Transportwalzen 76 ergriffen wird und in die Fällschere 66 gelangt, von der er abgeschnitten wird. Da er bereits durch den Biege- und Anpreßbügel 79 mit der Stützgabel 80 gebogen ist, treiben ihm die schraubenlinigen Vorsprünge 77 der Transportwalzen 76 schnell in die Eingangsöffnung des Hackaggregats 13, die von einem trichterartigen Auffänger 86 uiiigebeIi ist. Uer Baum wird im Hackaggregat 13 zu Hackschnitzeln verarbeitet, die durch die Auswurfdüse 24 des Hackaggregats ausgescnieudert werden. Die Hackschnitzel werden nicht gesammelt, sondern zur Düngung in den Bestand geblasen. Werden nur stehende Bäume geerntet, so kann der Auswurf auch nach unten angeordnet werden.A tree will be felled and chopped up as it approaches the vehicle is first detected by the support fork 80 and bent over, whereupon he is gripped by the transport rollers 76 and enters the felling scissors 66 from which he will be cut off. Since he is already through the bending and pressure bracket 79 with the support fork 80 is bent, drive him the helical projections 77 of the Transport rollers 76 quickly into the entrance opening of the chopping unit 13, which is of a funnel-like catcher 86 is necessary. Uer tree is in the chopping unit 13 processed into wood chips, which through the ejection nozzle 24 of the chopping unit be sniffed out. The wood chips are not collected, but for fertilization blown into the stock. If only standing trees are harvested, the ejecta can can also be arranged downwards.

Wie Figur 14 zeigt, können auch vom Schneedruck zu Boden gebrachte Bäume liegend abgeschnitten und verarbeitet werden.As FIG. 14 shows, snow pressure can also bring it to the ground Trees lying down are cut and processed.

Hierzu ist das Hackaggregat mit den daran sitzenden Bauteilen um die Achse 82 verschwenkt, so daß die Arbeitsrichtung fast horizontal ist.For this purpose, the chopping unit with the components attached to it is around the Axis 82 pivoted so that the working direction is almost horizontal.

Nach den Figuren 15 und 16 erfolgt das Heranziehen des gefällten Baums unter gleichzeitiger Stützung in seiner aufrechten Haltung durch einen speziellen Bandtransport: Die Vorrichtung weist hier wiederum das Hackaggregat 13 und die Fällschere 66, von der nur ein Teil sichtbar ist, auf. Sie hängt über den Tragarm 81 am Fahrzeugrahmen. Die Einzugswalzen 62 entsprechen denen nach den Figuren 8 bis 11, sie sind also unmittelbar am Eingang des Hackaggregats 13 angeordnet.According to FIGS. 15 and 16, the felled tree is pulled up while at the same time being supported in his upright posture by a special one Belt transport: The device here again has the chopping unit 13 and the felling shears 66, only part of which is visible. It hangs on the support arm 81 on the vehicle frame. The draw-in rollers 62 correspond to those according to FIGS. 8 to 11, so they are arranged directly at the entrance of the chopping unit 13.

Uber Anpreßarme 91, die oben am Hackaggregat angelenkt sind und federnd gegeneinander drücken, sitzen vorne Bandförderer in Form von Stachelraupenbändern 92, die über Walzen 93 umlaufen und bei diesen Umlauf von Hydromotoren 94 angetrieben sind.About pressure arms 91, which are hinged at the top of the chopping unit and are resilient pushing against each other, there are belt conveyors in the front in the form of spiked caterpillars 92, which rotate over rollers 93 and are driven by hydraulic motors 94 during this rotation are.

Figur 15 zeigt, wie die Stachelraupenbänder 92 sich am Baum 71 fest beißen und die gesamte Durchforstungsmaschine an den Baum heranziehen. Die Fällschere 66 schneidet den Baum ab, woraufhin dieser stehend von den Stachelraupenbändern 92 in den Bereich der Einzugswalzen 62 transportiert wird. Diese übernehiiien den iJauni an Ende der Stacheiraupenbänder. Die Einzugswalzeii 62 weisen eine Schraubenriffelung auf, die den Baum bis in den Bereich der Hackeröffnunb anhebt, durch die der Baum in das Hackaggregat 13 eingeführt und wie bei den anderen Ausführungsbeipielen zu Hackschnitzeln gehackt wird, die in den Bestand geblasen werden.FIG. 15 shows how the caterpillar bands 92 attach to the tree 71 bite and pull the entire thinning machine to the tree. The felling shears 66 cuts the tree, whereupon it stands up from the caterpillar ribbons 92 is transported into the area of the feed rollers 62. These take over the iJauni at the end of the caterpillars. The feed rollers 62 have a screw corrugation which lifts the tree up to the area of the Hackeröffnunb through which the tree introduced into the chopping unit 13 and as with the other exemplary embodiments Wood chips that are blown into the stock are chopped.

Ersichtlich unterscheiden sich die Ausführungsformen nach den Figuren 1 bis 7, 8 bis 11, 12 bis 14 und 15, 16 durch den Bauaufwand. Die erstbeschriebene Ausführungsform ist am universellsten verwendbar, erfordert jedoch einen relativ hohen Bauaufwand und führt deshalb zu einer etwas teureren Maschine. Die Ausführungsforrn nach den Figuren 8 bis 11 ist am einfachsten und somit am billigsten, der Aufwand nach den Figuren 12 bis 14 ist etwas höher und der nach den Figuren 15 und 16 noch etwas höher. Sämtliche Ausführungen können relativ klein gebaut werden, da keine Sammeleinrichtung für die Hackschnitzel untergebracht werden muß, wodurch ein selektives Durchforsten ermöglicht wird, da die Maschine zwischen den stehengelassenen Bäumen hindurch manövriert werden kann.The embodiments according to the figures clearly differ 1 to 7, 8 to 11, 12 to 14 and 15, 16 due to the construction effort. The first described Embodiment is most universally applicable, but requires one relatively high construction costs and therefore leads to a somewhat more expensive machine. The execution form according to Figures 8 to 11 is the simplest and therefore the cheapest, the effort according to FIGS. 12 to 14 is somewhat higher and that according to the figures 15 and 16 a little higher. All versions can be built relatively small, since no collection device for the wood chips has to be accommodated, whereby a selective thinning is made possible, since the machine between the abandoned Can be maneuvered through trees.

Claims

Process and machine for the mechanical thinning of small wood stocks Claims 1. A method for the automatic thinning of small wood stocks, in which one approaches the tree to be removed with the machine, removing it from his Separates the root, then pushes it into a chopping unit and the resulting wood chips possibly transported away from the chopping unit with the help of transport air, thereby characterized in that the wood chips are blown into the surrounding stock or flings.

2. The method according to claim 1, characterized in that the Trees separated from the roots, at least in sections, with the help of delimbing knives (53, 56) delimb, then the trunk with the summit over the machine to the rear lifts, pushes it out there in the longitudinal direction of the machine and at given intervals for Formation of poles severed, and finally only the top or trunk parts, those shorter than the given distance or weaker than a given minimum lifts to the chopping unit (13) and pushes them in to form the wood chips.

3. The method according to claim 2, characterized in that the Tree that is initially grasped with a grapple (58) and below the grapple from its root, in a substantially vertical position from above into the Chopping unit (13) schi (-bt.

4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that one the log between the severing and severing steps to form rods on a pivotable carrier (44) so about the machine swivels that the trunk with the trunk foot first in the area behind the machine is pushed out.

5. The method according to claim 1, characterized in that the lower end of the single tree trunk (71) separated from the root to the entrance (61) of the chopping unit (13) leads and pushes it in there.

6. Mobile thinning machine for carrying out the process according to one of claims 2 to 4, with a machine frame having a running gear (6, 7) (1, 2), a motor (8), drive transmissions with respective control members for Undercarriage and thinning tools that can be swiveled to one by the drive Bracket (31, 44) seated trunk cutting tool (51) and a chopping unit (13) include, furthermore with transport channels (23) and a machine control (11, 14), characterized in that on the chopping unit (13) a piece of transport channel (23) an ejector nozzle (24) for wood chips connects, and that the trunk cutting tool (51) sits at one end of an elongated carrier (44), the longitudinal direction of which runs at right angles to the cutting plane of the trunk cutting tool (51), who also carries grippers and feed devices (53, 58) for the tree the delimbing knife (53, 58) can be moved along, and that the carrier (44) on the machine frame (1, 2) is mounted via an arm (31) pivoted on both sides, whose length between its pivot bearing axes (30, 38, 43) is greater than that Length of the part of the carrier (44) between its articulation (38, 43) on the boom (31) and its end at the trunk cutting tool (51) including this tool (51) and any other parts attached to this end.

7. ì) urcllforstungslllasclline according to claim 6, characterized in that net, that on the two-sided articulations of the boom (31) respective controlled swivel drives (34, 45) attack.

8. thinning machine according to claim 6 or 7, characterized in that that the articulation of the boom (31) to the machine frame (1, 2) a relative pivoting at an angle between 900 and 1800, starting from a position in which the trunk cutting tool (51) is located just above the ground, allows and the articulation of the carrier (44) on the boom (31) a relative pivoting by one Angles greater than 1800 are allowed.

9. thinning machine according to claim 8, characterized in that that the pivoting of the boom (31) is an off-center acting hydraulic Linear drive (34) and a rotary drive (45) are used to pivot the carrier (44).

10. Thinning machine according to one of claims 6 to 9, characterized characterized in that the pivot plane of the boom (31) and the seated thereon Carrier (44) the longitudinal center plane of the machine frame, possibly in its straightened position is.

11. Thinning machine according to one of claims 6 to 10, characterized characterized in that the pivot plane of the carrier (44) relative to the machine frame (1, 2) both in the vertical and in the horizontal direction compared to a neutral one Position in the longitudinal center plane of the machine due to spherical joints (38, 39, 43) in connection with a variable-length adjusting element (41) can be adjusted in advance is.

12. Thinning machine according to one of claims 6 to 11, characterized characterized in that the machine control is a radio remote control (14).

13. Thinning machine according to one of claims 6 to 12, characterized marked. that the machine including wheels 16, 7) a width of not iie has as 1,1 () iii.

14. Thinning machine for performing the method according to claim 5, with hydraulic and mechanical connections to a work vehicle and with Thinning tools attached to one by a drive from the work vehicle A trunk cutting tool (66) and a chopping unit can be swiveled to the front (13) include, furthermore with transport channels, characterized in that the chopping unit (13) the log cutting tool (66) and an intake conveyor (62, 76), which takes over the trunk from the trunk cutting tool, sit and on the output side An ejector nozzle (24) for wood chips is connected via a piece (23) of the transport channel.

15. Thinning machine according to claim 14, characterized in that that the trunk-cutting tool is felling scissors (66> with two scissor blades is that in the felling working position in a substantially horizontal pivot plane (Fig.

8, 9) are pivotable towards each other, and that the felling scissors as a whole around a transverse horizontal axis (65) on the entrance of the chopping unit (13) to be pivoted up (Fig. 10, 11), on which two parallel feed rollers 162) are arranged are.

16. Thinning machine according to claim 14, characterized in that that the intake conveyor has two parallel transport rollers (76) with counter-rotating helical lines Attack projection lines (77) have that the transport rollers zenit in one plane a component parallel to the inlet opening of the chopping unit (13) in front of it, are arranged with their foot surfaces on the Stairim cutting tool (66) and the Attack projection lines rif fsvorsprungl lines in the gap between the transport rollers have an ascending course.

17. t) forestry machine according to claim 14, characterized in that that in the area above the trunk cutting tool (66) one up to the area of Entrance opening of the chopping unit (13) running double belt conveyor (91-94) for tree trunks (71) held in between.

16. Thinning machine according to claim 17, characterized in that that is directly at the entrance opening of the chopping unit (13) between this and the double belt conveyor t91-94) there are two parallel feed rollers (62).