DE2823046A1

DE2823046A1 - MOBILE DEBARKING MACHINE FOR TRUNK WOOD

Info

Publication number: DE2823046A1
Application number: DE19782823046
Authority: DE
Inventors: Ernst Hauer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-05-26
Filing date: 1978-05-26
Publication date: 1979-12-06
Also published as: DE3037597A1; DE2823046C3; DE2823046B2; DE3037597C2

Description

Mobile Entrindungsanlage für StammholzMobile debarker for logs

Die Erfindung betrifft eine mobile Entrindungsanlage für Stammholz mit einer Entrindungsmaschine mit umlaufenden Schälmessern und den Vorschub der Stämme auf einer im wesentlichen in Richtung der Längsachse der Anlage verlaufenden Vorschubbahn bewirkenden Rollensätzen sowie mit je einem vor und hinter der Entrindungsmaschine angeordneten Kran zum Aufnehmen und Zuführen bzw. Ablegen der Stämme. The invention relates to a mobile debarking system for logs with a debarking machine with rotating paring knives and the feed of the Trunks on a running essentially in the direction of the longitudinal axis of the plant Sets of rolls that effect the feed path and one each in front of and behind the debarking machine arranged crane for picking up and feeding or depositing the logs.

Bei einer bekannten Entrindungsanlage dieser Art sind deren Aggregate auf einem Zugfahrzeug mit Anhänger untergebracht. Dabei befindet sich auf dem Zugfahrzeug der vordere Teil der Vorschubbahn, die aus einer Anzahl von hintereinanderliegenden Rollen gebildet ist, sowie ein Kran zum Aufnehmen der zu entrindenden Stämme von einem seitlich liegenden Polter. Auf dem Anhänger befindet sich die Fortsetzung der Vorschubbahn sowie die Entrindungsmaschine selbst mit dem nachgeordneten Kran zum Ablegen der entrindeten Stämme auf einen neuen Polter. In a known debarking plant of this type, their units are housed on a towing vehicle with a trailer. It is on the towing vehicle the front part of the feed path, consisting of a number of one behind the other roll is formed, as well as a crane for picking up the logs to be debarked from one Laterally lying pile. The continuation of the feed path is on the trailer as well as the debarking machine itself with the downstream crane for depositing the debarked logs on a new pile.

Abgesehen davon, daß die Mobilität dieser aus einem Zugfahrzeug mit Anhänger bestehenden Entrindungsanlage vor allem in Berglagen und beim Wenden nachteilig ist, liegt der größte Nachteil dieser Anlage darin, daß Zugfahrzeug und Hänger zum Betrieb jeweils abgekuppelt und exakt in Längsrichtung ausgerichtet in bestimmtem Abstand hintereinander aufgestellt werden müssen. Die geradlinige Ausrichtung ist notwendig, damit die zu entrindenden Stämme auf die Vorschubbahn aufgelegt und geradlinig der Entrindungsmaschine zugeführt werden können. Apart from the fact that the mobility of this from a towing vehicle with Trailer existing debarking system disadvantageous, especially in mountainous locations and when turning is, the main disadvantage of this system is that the towing vehicle and trailer to Operation in each case uncoupled and aligned exactly in the longitudinal direction in certain Must be set up one behind the other. The straight line alignment is necessary so that the trunks to be debarked are placed on the feed track and in a straight line can be fed to the debarker.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einer Entrindungsanlage dieser Art eine größere Mobilität zu verleihen und somit deren Betrieb einfacher und wirtschaftlicher zu gestalten. The invention is based on the object of a debarking system to give this type a greater mobility and thus its operation easier and to make it more economical.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß sowohl die Entrindungsmaschine, als auch die beiden Kräne auf dem Chassis eines einheitlichen Kraftfahrzeugs angeordnet sind und daß die Vorschubbahn zum seitlichen Zuführen der Stämme eine in Längs- und/oder in Querrichtung des Fahrzeugs geneigte, zur Einführungsöffnung der Entrindungsmaschine hin ansteigende Ebene bildet. This object is achieved according to the invention in that both the debarker, as well as the two cranes on the chassis of a unified Motor vehicle are arranged and that the feed track for lateral feeding of the trunks an inclined in the longitudinal and / or in the transverse direction of the vehicle, to the insertion opening the debarking machine forms a rising level.

Der Vorteil der Erfindung besteht zunächst darin, daß es durch die besondere Ausbildung der Vorschubbahn, die lediglich eine geneigte Ebene bildet, gelingt, auf die exakt in Längsrichtung ausgerichtete Zuführung der Stämme zu verzichten und die Stämme der Entrindungsmaschine in Schräglage zuzuführen. Damit kann die Entrindungsanlage wesentlich kürzer gehalten und auf einem einheitlichen Kraftfahrzeug untergebracht werden. The advantage of the invention is first of all that it is through the special training of the feed track, the just a sloping one Forms level, succeeds on the precisely aligned in the longitudinal direction of the feed To do without logs and to feed the logs to the debarking machine in an inclined position. This means that the debarking system can be kept much shorter and on a uniform basis Motor vehicle can be accommodated.

Zur Unterstützung des Zuführens der Stämrrin den Bereich der Vorschubbahn können quer zur Längsachse des Fahrzeugs wirkende Fördermittel vorgesehen sein. Als Fördermittel können seitliche um eine horizontale Achse schwenkbare und die Vorschubbahn in Querrichtung des Fahrzeugs bis in Geländehöhe fortsetzende Ausleger dienen. Diese Ausleger sind zweckmäßig hydraulisch betätigbar. To support the feeding of the logs the area of the feed track Funding means acting transversely to the longitudinal axis of the vehicle can be provided. As a means of funding can be pivoted about a horizontal axis and the side Feed track in the transverse direction of the vehicle up to the height of the terrain to serve. These booms can expediently be actuated hydraulically.

Es können auch in der Vorschubbahn versenkte Rollen mit in Längsrichtung des Fahrzeugs verlaufender Achse angeordnet sein. Rollers sunk into the feed path can also be installed in the longitudinal direction be arranged along the axis of the vehicle.

Weiterhin ist es möglich, die Entrindungsmaschine um eine horizontale Achse kippbar und um eine vertikale Achse schwenkbar anzuordnen. It is also possible to make the debarking machine a horizontal one Axis tiltable and pivotable about a vertical axis.

Durch die seitlich angeordneten Fördermittel z.B. in Form von hochschwenkbaren Auslegern wird der vordere Kran, der die Stämme am dünnen Ende faßt und der Entrindungsmaschine zuführt, unterstützt, indem die dicken Enden der Stämme aus der Schräglage heraus aufgenommen und auf die Vorschubbahn gebracht werden. Diese Bewegung kann durch die versenkten Rollen in der Vorschubbahn unterstützt werden. Due to the side-mounted conveyors, e.g. in the form of swiveling The front crane, which grabs the logs at the thin end, and the debarking machine are booms feeds, supported by pulling the thick ends of the trunks out of the sloping position be picked up and brought onto the feed track. This movement can go through the recessed rollers in the feed path are supported.

Die Einführung der Stämme in die Einführungsöffnung der Entrindungsmaschine wird weiterhin dadurch unterstützt, daß diese kippbar und schwenkbar angeordnet ist, so daß sie sich in gewissem Umfang der Lage der Stämme anpassen kann.The introduction of the logs into the entry opening of the debarking machine is further supported by the fact that it is arranged to be tiltable and pivotable is so that they adapt to a certain extent to the position of the trunks can.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der Entrindungsanlage nach der Erfindung, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anlage nach Fig. 1, Fig. 3 eine Frontansicht der Entrindungsanlage und Fig. 4 eine Seitenansicht des Vorderteils mit Blick auf die Vorschubbahn. The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment explained in more detail. 1 shows a side view of the debarking system according to the invention, Fig. 2 is a plan view of the system according to Fig. 1, Fig. 3 is a Front view of the debarking system and FIG. 4 a side view of the front part with a view of the feed conveyor.

Die mobile Entrindungsanlage nach der Erfindung ist auf einem Lkw-Fahrgestell 1 mit drei Achsen 2, einer vorderen lenkbaren Achse und einer hinteren Doppelachse, und verlängerter Pritsche 3 montiert. Auf dem Fahrgestell 1-befindet sich vorne an der linken Fahrzeugseite ein Fahrerhaus 4. Das Fahrgestell 1 ist durch vier hydraulisch ausfahrbare Stützen 5 fest gegenüber dem Boden abstützbar. The mobile debarker according to the invention is on a truck chassis 1 with three axles 2, a front steerable axle and a rear double axle, and extended platform 3 mounted. On the chassis 1-is in the front a driver's cab 4 on the left side of the vehicle. The chassis 1 is hydraulic by four extendable supports 5 can be firmly supported against the ground.

Auf der Pritsche 3 des Fahrgestells 1 ist etwa im Bereich der Doppelachse das schwerste Teil der Anlage, die Entrindungsmaschine 6, montiert. Sie besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 7 mit Öffnungen 8 (Fig. 3), an denen jeweils zwei Paare von Rollensätzen aus jeweils drei radial verstellbaren Rollen 9 angeordnet sind. Die Rollen 9 dienen dem Transport jeweils eines Stammes 10 durch die Entrindungsmaschine 6 hindurch. Im inneren Bereich der Entrindungsmaschine 6 sind Schälmesser zum Entrinden des Stammes angeordnet, die der besseren Übersicht halber in der Darstellung weggelassen sind. On the platform 3 of the chassis 1 is approximately in the area of the double axle the heaviest part of the system, the debarking machine 6, is installed. she consists essentially from a housing 7 with openings 8 (Fig. 3), each of which has two Pairs of roller sets each comprising three radially adjustable rollers 9 are arranged are. The rollers 9 are used to transport a log 10 through the debarking machine 6 through. Inside the debarker 6 are paring knives arranged for debarking the trunk, which are shown in the illustration for the sake of clarity are omitted.

Am vorderen Teil des Fahrgestells 1 ist an einer Längsseite hinter dem Fahrerhaus 4 ein Kran 11 angeordnet; ein weiterer Kran 12 befindet sich am rückwärtigen Ende des Fahrgestells 1 auf der gegenüberliegenden Site. Die Krane 11 und 12 sind mittels hydraulischer Zylinder-Kolben-Einheiten 20, die jeweils mit einer Zahnstange verbunden sind, um die Hochachse drehbar. Im übrigen sind die Krane 11 und 12, wie auch die Rollen 9 und die - nicht dargestellten - Schälmesser über einen Hydraulikmotor antreibbar, der über den Fahrzeugmotor selbst angetrieben wird. At the front part of the chassis 1 is behind on one long side a crane 11 is arranged in the driver's cab 4; another crane 12 is at the rear End of the chassis 1 on the opposite site. The cranes 11 and 12 are by means of hydraulic cylinder-piston units 20, each with a rack are connected to be rotatable about the vertical axis. Incidentally, the cranes 11 and 12 are like also the rollers 9 and the - not shown - paring knives via a hydraulic motor drivable, which is driven by the vehicle engine itself.

Die Entrindungsmaschine 6 ist auf der Pritsche 3 des Fahrgestells 1 um eine horizontale Achse 13 kippbar und mittels eines Drehkranzes 14 um eine vertikale Achse drehbar gelagert. Die Kippbewegung um die horizontale Achse 13 wird über eine hydraulisch betätigte Zylinder-Kolben-Einheit 21 bewirkt, die, wie die gesamte Entrindungsmaschine 6, gegenüber dem Fahrgestell 1 über den Drehkranz 14 um dessen Hochachse drehbar gelagert ist. The debarking machine 6 is on the platform 3 of the chassis 1 tiltable around a horizontal axis 13 and by means of a turntable 14 around a vertical axis rotatably mounted. The tilting movement about the horizontal axis 13 is via a hydraulically operated cylinder-piston unit 21 which, like the entire debarking machine 6, opposite the chassis 1 via the turntable 14 is rotatably mounted about its vertical axis.

Im vorderen Bereich des Fahrgestells 1 befindet sich neben dem Fahrerhaus 4 und dem vorderen Kran 11 eine Vorschubbahn 15, die sowohl in Längsrichtung (Fig. 1), als auch in Querrichtung (Fig. 3) geneigt und zur Einführungsöffnung 8 der Entrindungsmaschine 6 hin ansteigend ausgeführt ist. In der durch die Vorschubbahn 15 gebildeten Ebene sind seitlich um horizontale Achsen 16 schwenkbar zwei Ausleger 17 angeordnet, die mittels einer hydraulisch betätigten Zylinder-Kolben-Einheit 18 entlang einer Kreisbahn 19 bewegbar sind (Fig. 3). In the front area of the chassis 1 is located next to the driver's cab 4 and the front crane 11 a feed track 15, which both in the longitudinal direction (Fig. 1), as well as in the transverse direction (Fig. 3) inclined and towards the inlet opening 8 of the debarking machine 6 is designed to rise. In the plane formed by the feed path 15 are arranged laterally pivotable about horizontal axes 16 two arms 17, the by means of a hydraulically operated cylinder-piston unit 18 along a circular path 19th are movable (Fig. 3).

Die Entrindungsanlage nach der Erfindung ist am Einsatzort nach Ausfahren der Stützen 5 unmittelbar betriebsbereit. Zum Betrieb wird jeweils ein Stamm von dem Greifer 11' des Krans 11 am dünnen Ende erfaßt, schräg vom Polter neben dem Standort des Fahrzeugs herübergezogen und mit dem dünneren Ende zwischen die Rollen 9 der Einführungsöffnung 8 der Entrindungsmaschine 6 gebracht. Die Entrindungsmaschine 6 kann zu diesem Zweck etwas aus der in Fig. 2 erkennbaren Stellung heraus seitlich um die Hochachse des Drehkranzes 14 geschwenkt und - mit Hilfe der Zylinder-Kolben-Einheit 21 - auch gekippt werden. The debarking system according to the invention is at the place of use after it has been extended the supports 5 immediately ready for use. One tribe of the gripper 11 'of the crane 11 detected at the thin end, obliquely from the pile next to the Position of the vehicle pulled over and with the thinner end between the rollers 9 brought to the insertion opening 8 of the debarking machine 6. The debarker 6 can for this purpose something from the position shown in Fig. 2 out laterally pivoted about the vertical axis of the turntable 14 and - with the aid of the cylinder-piston unit 21 - can also be tilted.

Sobald das dünnere Ende des Stammes 10 von den Rollen 9 erfaßt ist, werden die Ausleger 17 mittels der Zylinder-Kolben-Einheiten 18 in die in Fig. 3 gestrichelte vertikale Stellung hochgeschwenkt. Dadurch wird das dickere Ende des Stammes auf die schräge Vorschubbahn gebracht. Die in Fig. 2 gestrichelt angedeutete Lage nimmt der Stamm 10 etwa im letzten Drittel des Durchlaufs durch die Entrindungsmaschine 6 ein. Das durch die Entrindungsmaschine 6 hindurch gelaufene dünnere Ende des Stammes wird vom Greifer des Krans 12 erfaßt, in die richtige Richtung dirigiert und nach dem vollständigen Verlassen der Entrindungsmaschine 6 auf den neuen Polter abgelegt. As soon as the thinner end of the log 10 is gripped by the rollers 9, the booms 17 are converted into the positions shown in FIG. 3 by means of the cylinder-piston units 18 dashed vertical position swiveled up. This will make the thicker end of the Tribe brought to the inclined feed track. The in Fig. 2 indicated by dashed lines The trunk 10 takes about the last third of the passage through the debarking machine 6 a. The thinner end of the log that has passed through the debarker 6 is grasped by the gripper of the crane 12, directed in the right direction and after the complete leaving of the debarking machine 6 is placed on the new pile.

Zum sicheren Führen der Stämme sind die Ausleger 17 am Ende mit einer Aufkantung 17' versehen. To safely guide the logs, the boom 17 are at the end with a Upstand 17 'provided.

Anstelle der hydraulisch schwenkbaren Ausleger 17 können auch andere Fördermittel, wie z.B. ein Förderband mit Stacheln oder dgl. vorgesehen sein, um die dicken Enden der Stämme in den Bereich der Vorschubbahn 15 zu bringen. Instead of the hydraulically pivotable boom 17, others can also Conveying means, such as a conveyor belt with spikes or the like. Be provided in order to to bring the thick ends of the logs into the area of the feed path 15.

LeerseiteBlank page

Claims

Mobile debarking system for logs Patent claims Mobile debarking system for logs with a debarking machine with rotating paring knives and the Advance of the logs on a substantially in the direction of the longitudinal axis of the plant running feed track causing sets of rollers as well as with one in front and one behind the debarking machine arranged crane for picking up and feeding or depositing of the logs, characterized in that both the debarking machine (6), as also the two cranes (11 and 12) on the chassis of a single Motor vehicle are arranged and that the feed track (15) for lateral feeding of the logs (10) inclined in the longitudinal and / or transverse direction of the vehicle, to the introduction opening (8) of the debarking machine (6) forms a rising level.

2. Debarker according to claim 1, characterized in that to support the feeding of the logs (10) into the area of the feed track (15) conveying means acting transversely to the longitudinal axis of the vehicle are provided.

3. Debarker according to claim 1 or 2, characterized in that that as a conveyor side, pivotable about a horizontal axis and the feed path (15) outriggers extending in the transverse direction of the vehicle up to ground level (17) are provided.

4. Debarking plant according to claim 3, characterized in that the booms (17) can be operated hydraulically.

5. Debarker according to one of claims 1 to 4, characterized in that that in the feed track (15) sunk rollers (9) with in the longitudinal direction of the vehicle extending axis are arranged.

6. Debarker according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the debarking machine (6) about a horizontal axis (13) and tiltable about a vertical axis is pivotable.